康尼塞拉门系统介绍课件

电动双开塞拉门简介电动双开塞拉门简介IntroductiontoElectricBi-partingSlidingPlugDoorSystem电动双开塞拉门简介概述概述 General历程历程/History q19971997年进入轨道车辆门系统市场；年进入轨道车辆门系统市场；KNenteredthemarketofdoorsystemforrailwayvehiclein1997.q19991999年开始研制城市轨道车辆自动门系统；年开始研制城市轨道车辆自动门系统；KNstartedthedevelopmentoftheautomaticdoorsystemformasstransitvehiclein1999.q20002000年进入城市轨道车辆自动门系统市场；年进入城市轨道车辆自动门系统市场；KNenteredthemarketofautomaticdoorsystemformasstransitvehiclein2000.q20032003年康尼公司自主开发的城市轨道车辆自动门系统正式投入应用；年康尼公司自主开发的城市轨道车辆自动门系统正式投入应用；TheautomaticdoorsystemdevelopedindependentlybyKNformasstransitvehiclewasofficiallyappliedin2003.概述 General历程/History 设计宗旨设计宗旨/Thedesignprincipleq高可靠性；高可靠性；Highreliability.q低寿命周期费用；低寿命周期费用；LowerLCC.q模块化设计；模块化设计；Modulardesign.q安全和可靠运行；安全和可靠运行；Safeandreliableoperation.q轻的质量和低的能耗；轻的质量和低的能耗；Lightweightandlowerenergyconsumptionq简易的简易的使用和使用和维护；维护；Easyuseandmaintenance.概述概述 General设计宗旨/The design principle概述 G乘客入口门概况乘客入口门概况GeneralSituationofPassengerAccessDoor乘客入口门概况General Situation of P乘客入口门产品规格乘客入口门产品规格ProductSpecificationofPassengerAccessDoor乘客入口门产品规格Product Specificatio乘客入口门性能乘客入口门性能CharacteristicsofPassengerAccessDoor乘客入口门性能Characteristics of Pas乘客入口门性能乘客入口门性能CharacteristicsofPassengerAccessDoor乘客入口门性能Characteristics of Pas采用标准采用标准TheAdoptedStandard 采用标准The Adopted Standard DescriptionofMechanicalElementsDescription of Mechanical Elem机械部件说明机械部件说明DescriptionofMechanicalParts顶部机构Header operator平衡轮Balance roller左门扇Left doorleaf左摆轮Left swing roller右摆轮Right swing roller右门扇Right doorleaf平衡轮Balance roller退出服务锁Out of service lock机械部件说明Description of Mechanic顶部机构顶部机构Headeroperator1 12 23 34 45 57 76 6顶部机构Header operator1234576运动机构运动机构TheMovementMechanism横向导柱transverse guide rod挂架/直线轴承suspensionlinear bearing纵向导柱longitudinal guide rod携门架/直线轴door leaf carrier linear bearing挂架/直线轴承suspensionlinear bearing横向导柱transverse guide rod携门架/直线轴承door leaf carrier linear bearing运动机构The Movement Mechanism横向导驱动装置驱动装置DrivingMechanism电机电机电机电机motormotor联轴器联轴器联轴器联轴器shaftcouplingshaftcoupling丝杆丝杆丝杆丝杆drivescrewdrivescrew传动螺母传动螺母传动螺母传动螺母drivingnutdrivingnut驱动装置Driving Mechanism电机motor 门锁：无源锁闭装置门锁：无源锁闭装置 Doorlock:UnpoweredBrake普通工作段普通工作段Normal working section过渡圆角过渡圆角Transitional round angle零升程自锁段零升程自锁段zero lead self-locking section变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段、零升程自锁段变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段、零升程自锁段和过渡段。在与门连接的传动螺母上，有和过渡段。在与门连接的传动螺母上，有2 2只滚动销，滚动销只滚动销，滚动销在丝杆螺旋槽中滚动，在普通工作段螺旋槽中，电动时，丝在丝杆螺旋槽中滚动，在普通工作段螺旋槽中，电动时，丝杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，因此实现对或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，因此实现对门的锁闭和电机开门的锁闭和电机开/关门的自动切换。关门的自动切换。Helixgrooveofdrivingscrewwithvariedleadisdividedinto3sections:oneisthenormalworkingsection,andoneistheself-lockingsectionwhoseleadis0aswellasthetransitionalsectionbetweenthetwosections.Thereare2rollingpinsonthedrivingnutconnectedwiththedoorandthepinscanrollinthehelixgrooveofdrivingscrew.Inthenormalhelixgroove,whenbeingpoweredon,thedrivingscrewcandrivethenuttoachieveelectricalopeningandclosing,whilewhenpoweredoff,thedrivingnutcandrivethedrivingscrewtoachievemanualopeningandclosing.Whentherollingpinsofdrivingnutenterthezeroleadself-lockingsection,thedrivingnutcanonlybedrivenbydrivingscrewtorealizelockingorunlocking(atthistimedrivingnutcantdrivedrivingscrewforunlockingattempt),thereforeithelpsrealizethedoorlockingandautomaticswitchbetweendooropening/closingviamotor.滚动销Rolling pin门锁：无源锁闭装置 Door lock:Unpowere门锁：无源制动器门锁：无源制动器 Doorlock:UnpoweredBrake爆炸图爆炸图Explodeddrawing传动丝杆传动丝杆Drivingscrew锁闭端锁闭端Lockingsection滚动销滚动销Rollingpin丝杆螺母丝杆螺母Drivingscrewnut滚动销滚动销Rollingpin调节螺母调节螺母Adjustmentnut铰链板铰链板Hinge plate门锁：无源制动器 Door lock:Unpowered门扇门扇Doorleaf门扇Door leaf密封结构密封结构Thesealingstructure周边密封胶条周边密封胶条peripheralsealingrubber护指胶条护指胶条fingerprotectionrubber密封结构The sealing structure周边密封平衡轮平衡轮BalanceRoller平衡轮平衡轮Balanceroller门扇门扇Doorleaf平衡轮Balance Roller平衡轮门扇滚轮摆臂滚轮摆臂RollerSwingArm滚轮摆臂装Roller swing arm 防脱销Anti-falling pin下滑道Lower guide rail滚轮摆臂Roller Swing Arm滚轮摆臂装防脱销下紧急出口装置紧急出口装置EmergencyEgressDeviceq通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接Itsconnectedwiththereleaseleverofbrakeviacableq钥匙或把手操作钥匙或把手操作Keyorhandleoperationq手动复位手动复位Manualreset四方钥匙四方钥匙Squarekey把手把手HandlePMMA面板面板PMMAcover紧急出口装置Emergency Egress Device紧急入口装置紧急入口装置EmergencyAccessDeviceq通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接Itsconnectedwiththereleaseleverofbrakeviacableq钥匙操作钥匙操作Keyoperationq手动复位手动复位Manualreset四方钥匙四方钥匙Squarekey紧急入口装置Emergency Access Device挡销装置挡销装置Keeperpindeviceu减小门扇的变形减小门扇的变形 Toreducethedeformationofdoorleaf 挡销挡销keeperpin止挡槽止挡槽keepergroove挡销装置Keeper pin device减小门扇的变形挡退出服务锁退出服务锁OutofServiceLockq机械隔离机械隔离mechanicalisolationq电气隔离电气隔离electricisolationq装置在右门扇上（内侧看）装置在右门扇上（内侧看）Deviceisontherightdoor(seefrominside)q四方钥匙操作四方钥匙操作Squareoperationq内或外操作内或外操作Internalorexternaloperation开关盒开关盒Switch box四方钥匙Square key开关杠杆Switch lever锁插销Lock bolt开关盒Switch box退出服务锁Out of Service Lock机械隔离开电控系统电控系统Electriccontrolsystem康尼康尼电子门控器电子门控器(EDCU)(EDCU)特点和优点介绍特点和优点介绍IntroductiontofeaturesandadvantagesofKNsEDCU q按国际标准按国际标准IEC 60571:2006IEC 60571:2006、EN50155EN50155和和EN50121-3-2EN50121-3-2及行业标准及行业标准TB/T3021TB/T3021和和TB/T3034TB/T3034进行设计和进行设计和试试验验CarryoutdesignandtestsaccordingtoIEC60571:2006,EN50155，EN50121-3-2,TB/T3021andTB/T3034.q基于基于DSPDSP的高性能数字闭环无刷直流电机控制的高性能数字闭环无刷直流电机控制BasedonDSPdigitalClosedloopbrushlessDCmotorcontrolwithhighperformanceq模块化设计模块化设计Modulardesignq多重障碍检测方式（过电流检测和距离多重障碍检测方式（过电流检测和距离-时间方式）时间方式）Multipleobstacledetectionmethods(bymeansofover-currentdetectionanddistance-time)q智能化自学习功能智能化自学习功能Intelligentself-learningfunctionq智能化自动故障监视、诊断和报告智能化自动故障监视、诊断和报告Intelligentfail-safe,diagnosisandreportoffailureq高安全性设计，单个故障不会导致事故高安全性设计，单个故障不会导致事故Highsafetydesign,singlefailureshallnotcauseanyaccidentq支持支持MVBMVB、CANCAN、RS485RS485、HDLCHDLC等不同的网络通讯类型等不同的网络通讯类型Supportdifferentkindsofnetworkcommunication,suchasMVB,CAN,RS485,HDLCq维护工作量极低维护工作量极低Quitelowmaintenancework电控系统Electric control system康尼EDCU(E1606CB)EDCU(E1606CB)技术数据技术数据TechnicaldataofEDCU(E1606CB)电控系统电控系统ElectriccontrolsystemEDCU(E1606CB)技术数据电控系统Electric自动门系统自动门系统EDCU(E1606CB)EDCU(E1606CB)技术数据技术数据TechnicaldataofEDCU(E1606CB)ofautomaticdoorsystem电控系统电控系统Electriccontrolsystem自动门系统EDCU(E1606CB)技术数据电控系统EleEDCU平台存储器模块USB接口模块冗余电源模块扩展输入接口模块扩展输出接口模块电源模块输入接口模块输出接口模块CAN接口模块RS485接口模块HDLC接口模块MVB接口模块电机控制模块EDCUEDCU模块化设计模块化设计EDCUmodulardesign电控系统电控系统ElectriccontrolsystemEDCU存储器模块USB接口模块冗余电源模块扩展输入接口模块EDCUPlatformRedundant power supply modulePower supply moduleMemory moduleUSB interface moduleExpanded input interface moduleExpanded output interface moduleInput interface moduleOutput interface moduleCAN interface moduleRS485interface moduleHDLC interface moduleMVB interface moduleMotor control module电控系统电控系统ElectriccontrolsystemEDCUEDCU模块化设计模块化设计EDCUmodulardesignEDCURedundant power supply mod 康尼公司使用康尼公司使用TITI公司的公司的DSPDSP作为作为EDCUEDCU中央处理器。中央处理器。DSPDSP是为控制应用而优化的处理器。可以采用先进的控制算法是为控制应用而优化的处理器。可以采用先进的控制算法实现对门速度和动作的精确控制，可以实现用软件取代模实现对门速度和动作的精确控制，可以实现用软件取代模拟伺服电路，方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具拟伺服电路，方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具故障监测、自诊断和上位机管理与通讯等功能故障监测、自诊断和上位机管理与通讯等功能 。EDCUEDCU中没中没有需要硬件调节的环节，因此可以保证生产的一致性，并有需要硬件调节的环节，因此可以保证生产的一致性，并且不需要定期维护。且不需要定期维护。系统系统特点：数字信号处理器（特点：数字信号处理器（DSPDSP）Systemfeature:digitalsignalprocessor(DSP)DSPdevelopedbyTIisadoptedbyKNasthecentralprocessorofEDCU.DSPisankindofoptimizedprocessorforthecontrolapplication.Itcanadoptadvancedcontrolalgorithmtorealizetheaccuratecontrolofdoorspeedandmovement,andalsocanconvenientlyrevisethecontrolstrategyandcorrectthecontrolparameterbysoftwareinsteadofsimulationservocircuit.Meanwhile,italsohasfunctionssuchasfailuredetection,self-diagnose,managementandcommunicationwithmastercontrolcomputer.ForhardwareadjustmentisunnecessaryforEDCU,itispossibletokeeptheconsistencyofproductionandthereisnoneedforregularmaintenance.电控系统电控系统Electriccontrolsystem 康尼公司使用TI公司的DSP作为EDCU中央处理器。三相单永磁转子无刷直流电机内部结构示意图Schematic of inside structure of three-phase brushless DC motor with single permanent magnetism rotor无刷直流电机外形图Outline figure of brushless DC motor康尼公司使用无刷直流电机，配合其原装的斜齿轮行星减速器，具有可靠性高、重量康尼公司使用无刷直流电机，配合其原装的斜齿轮行星减速器，具有可靠性高、重量轻、效率高、使用寿命长的优点，性能优越。可减少定期维护工作量。轻、效率高、使用寿命长的优点，性能优越。可减少定期维护工作量。KNadoptsbrushlessDCmotorfromDunkermotoreninGermany,whichismatchedwiththeoriginalhelicalgearplanetreductiongear.Ithastheadvantagessuchashighreliability,lightweight,highefficiency,longservicelife.Itisofexcellentperformanceandcanhelpreducetheregularmaintenanceefforts.系统系统特点：无刷直流电机特点：无刷直流电机 Systemfeature:BrushlessDCmotor 电控系统电控系统Electriccontrolsystem三相单永磁转子无刷直流电机内部结构示意图Schematic 电机模型和控制模型电机模型和控制模型-数字闭环电机控制数字闭环电机控制Motormoduleandcontrolmodule-digitalclosedloopmotorcontrol Power partsCurrent adjustmentPWM Generation and synchronizationPosition detectionSpeed adjustmentSpeed settingCurrentsettingCurrent detectionCMPRxSkUEaLaRaIaphase current IaBemf Eaq1 cycle电控系统电控系统Electriccontrolsystem电机模型和控制模型-数字闭环电机控制 Power C无刷直流电机控制无刷直流电机控制-PWM-PWM控制和电流采样控制和电流采样BrushlessDCmotorcontrol-PWMcontrolandcurrentsamplingSampling resistanceOvercurrent protectionADCUnitsettingLDP#0E0hSPLK#0003h,ADCTRL2SPLK#1b6ah,ADCTRL1TimerControlRegisterLDP#0E0HSPLK#0100H,GPTCONCoreMaskSettingLDP#0LACC#020HSACLIMRLACCIFRSACLIFRADCmoduleloadRCfilteringFeedback amplifierM1M2M3M4M5M6ConversionresultshandlingLDP#0E0HCLRCSXMLACCADCFIFO1,10ADDADCFIFO2LDP#CONV1SACHCONV1SACLCONV2LACCCONV2,10SACHCONV2SETCSXMRCoutputTonPWMcycle电控系统电控系统Electriccontrolsystem无刷直流电机控制-PWM控制和电流采样Sampling Ov无刷直流电机控制无刷直流电机控制-转子位置检测转子位置检测BrushlessDCmotorcontrolrotorpositiondetection60120180240300Nhall sensor 1hall sensor 2hall sensor 3 Capture unit 1 Capture unit 2 Capture unit 3CoreMaskSettingLDP#0LACC#08hSACLIMRSetI/OUnitasCapt/QEPLDP#00E1hSPLK#0070h,OCRBCaptureUnitSettingLDP#00E8hSPLK#0b0fch,CAPCONSPLK#00ffh,CAPFIFOEVMaskSetting,Vect&FlagresetLACCIFRCSACLIFRCSPLK#7,IMRCLACCIVRCCaptureVectorHandlingLDP#0E8hLACCIVRCTimeelapsedsincelastcaptureMAR*,AR2LACLT2CNTSACL*+SUB*+SACL*-ADD*SACL*-DisableCAPTUREInputLDP#0E8hSPLK#8000h,CAPCONSPLK#00ffh,CAPFIFOSetI/OunitasI/LDP#00E1hSPLK#0FF00h,OCRBSPLK#00000h,PCDATDIRWhich60sectorLACCPCDATDIRAND#0070HLDP#CAPTSACLCAPTLACCCAPT,12SACHCAPTDisableI/OUnitLDP#0E1hSPLK#0070h,OCRBCaptureUnitSettingLDP#0E8HSPLK#0b0fch,CAPCONSPLK#00ffh,CAPFIFO电控系统电控系统Electriccontrolsystem无刷直流电机控制-转子位置检测60120180240300N障碍检测智能化控制障碍检测智能化控制 Intelligentcontrolofobstacledetection 康尼公司的康尼公司的EDCUEDCU具有多重障碍检测功能（过电流检测和距离具有多重障碍检测功能（过电流检测和距离-时间方式检测），障碍检测符时间方式检测），障碍检测符合合 EN 14752:2006EN 14752:2006要求。要求。KNsEDCUhasthefunctionofmultipleobstacledetection(over-currentdetectionanddistance-timedetection),complyingwiththerequirementsofEN14752.电控系统电控系统Electriccontrolsystem障碍检测智能化控制 康尼公司的EDCU具有多重障碍检测功能（智能化自动故障监视、诊断和报告智能化自动故障监视、诊断和报告Intelligentfail-safe,diagnosisandreport 康尼公司门系统维护软件KNs door system maintenance software EDCU EDCU还具有自动故障监视、诊断和报告功能。还具有自动故障监视、诊断和报告功能。EDCUEDCU的存储器可存储的存储器可存储1616种、种、81738173条带日期和时间的条带日期和时间的故障记录，这些记录可以传递给车辆信息系统或下故障记录，这些记录可以传递给车辆信息系统或下载到载到PCPC机中进行故障分析。此外，在机中进行故障分析。此外，在EDCUEDCU上有多个上有多个诊断诊断LEDLED指示灯，维护人员可根据指示灯，维护人员可根据LEDLED指示的故障代指示的故障代码，在现场快速进行故障定位并进行维护。码，在现场快速进行故障定位并进行维护。EDCUalsohasthefunctionoffail-safe,diagnosisandreport.ThememoryofEDCUcanstore16kinds(8173pieces)offailurerecordswithdateandtime.TheserecordscanbetransmittedtovehicleinformationsystemordownloadedtoPCforfailureanalysis.Moreover,severalLEDindicationlampsfordiagnosisareequippedonEDCU.Themaintenancestaffcancarryoutfastfailure-positioningandmaintenanceonsiteaccordingtothefailurecodesindicatedbytheLED.电控系统电控系统Electriccontrolsystem智能化自动故障监视、诊断和报告康尼公司门系统维护软件 支持网络通讯支持网络通讯 Supportnetworkcommunication单一单一MVBMVB总线总线方案方案 单一单一MVBMVB车辆总线车辆总线 所有所有EDCUEDCU的软的软/硬件相同硬件相同 单个单个EDCUEDCU故障时不影响其余故障时不影响其余EDCUEDCU 高可靠性高可靠性 易于维护易于维护SingleMVBbusconceptsingleMVBvehiclebusAllEDCUshardware/softwarearethesame.FailureofsingleEDCUwillnotaffectotherEDCUs.HighreliabilityEasymaintenance康尼公司的康尼公司的EDCUEDCU支持常用的网络通讯类型如支持常用的网络通讯类型如MVBMVB、RS485RS485等，可将全面的门状态信息等，可将全面的门状态信息和记录的故障数据传递给车辆信息系统，已在数个项目中成功应用。根据客户需要，和记录的故障数据传递给车辆信息系统，已在数个项目中成功应用。根据客户需要，康尼公司的康尼公司的EDCUEDCU可以选配可以选配HDLCHDLC、CANCAN等通讯接口模块。等通讯接口模块。康尼公司的康尼公司的MVBMVB总线接口还通过了总线接口还通过了MVBMVB型式试验认证。网络结构示例图如下所示：型式试验认证。网络结构示例图如下所示：KNsEDCUsupportsthecommonnetworkcommunicationsuchasMVB,RS485etc.,bywhichtheoveralldoorstatusinformationandtherecordedfailuredatacanbetransmittedtovehicleinformationsystem.Suchfunctionhasbeensuccessfullyappliedinseveralprojects.Uponthecustomersdemand,KNsEDCUcanselectsuchcommunicationinterfacemoduleasHDLC,CANetc.KNsMVBbusinterfacehasalsopassedthecertificationofMVBtypetest.Thesketchmapofnetworkstructureisasfollows:电控系统电控系统Electriccontrolsystem支持网络通讯 单一MVB总线方案康尼公司的EDCU支持常用的EDCUEDCU的的CECE认证证书认证证书EDCUsCEcertification康尼公司康尼公司EDCUEDCU符合欧盟指令符合欧盟指令73/23/EEC73/23/EEC和和89/336/EEC89/336/EEC要求。要求。KNsEDCUmeetstherequirementsofEUinstruction73/23/EECand89/336/EEC.电控系统电控系统ElectriccontrolsystemEDCU的CE认证证书康尼公司EDCU符合欧盟指令73/23电控系统电控系统Electriccontrolsystem与其它公司与其它公司EDCUEDCU的对比表的对比表ComparisontablewithEDCUfromothercompanies电控系统Electric control system与其康尼门系统的特点康尼门系统的特点CharacteristicsofKNdoorsystemu传动部件结构精巧、使用寿命长、环境适应性好传动部件结构精巧、使用寿命长、环境适应性好 Elaboratestructure,longservicelifeandgoodenvironmentaladaptationoftransmissionparts 门系统传动部件采用滑动式丝杆螺母副，传动结构简洁紧凑、运动平稳、经久耐用，门系统传动部件采用滑动式丝杆螺母副，传动结构简洁紧凑、运动平稳、经久耐用，使用时维护工作量小。同时，螺母座设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公使用时维护工作量小。同时，螺母座设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公 差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。这种传差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。这种传 动方式无论从结构上，还是从性能上均远优于齿形带传动方式。动方式无论从结构上，还是从性能上均远优于齿形带传动方式。Thetransmissionspartsofdoorsystemadopttheslidingspindlenutpair.Itsofsimplecompactstructure,smoothmovement,longenduranceaswellaslowmaintenancewhenoperating.Meanwhile,nutstandisdesignedtohaveautomaticadaptationdevicethatcaneliminatethepositiondeviationduetothemountingandmanufacturingtolerance,andcanensurethechangeofvehicledeflectionwillnotaffectthedoormovementafterpassengercarrying.Suchtransmissionmethodhaslargeadvantagesoverthetoothedbelttransmissionmethodwhateverintermsofstructureorperformance.康尼门系统的特点Characteristics of KNu高可靠性的驱动电机高可靠性的驱动电机 Drivemotorwithhighreliability 门系统驱动部件率先采用国际先进的永磁式无刷直流电机，具有高可靠性、门系统驱动部件率先采用国际先进的永磁式无刷直流电机，具有高可靠性、免修等特性，克服了普通永磁式直流电动机电刷寿命短、电机换向产生干扰免修等特性，克服了普通永磁式直流电动机电刷寿命短、电机换向产生干扰等难题。等难题。InternationallyadvancedpermanentmagnetbrushlessDCmotorisfirstlyusedbyusforthedrivingpartofdoorsystemsothatitfeatureshighreliability,freeofmaintenanceaswellasovercomesthedifficultiessuchasshortlifetimeofbrushandinterferencecausedbydirectionchangeofnormalpermanentmagnetDCmotorwithbrush.康尼门系统的特点康尼门系统的特点CharacteristicsofKNdoorsystem高可靠性的驱动电机康尼门系统的特点Characterist