液压传动系统课件

第第8章章 液液压传动系系统8.1 液压传动系统的主回路液压传动系统的主回路8.1.1 按工作液体循环方式分类按工作液体循环方式分类开式回路开式回路闭式回路闭式回路1.开式回路开式回路第第8章章 液液压传动压传动系系统统8.1 液液压传动压传动系系统统的主回路的主回路8.1.12.闭式回路闭式回路2.闭闭式回路式回路28.1.2 按执行元件的类型分类按执行元件的类型分类(1)泵一缸系统泵一缸系统(2)泵一马达系统泵一马达系统(3)混合系统混合系统8.1.2 按按执执行元件的行元件的类类型分型分类类(1)泵泵一缸系一缸系统统(2)38.1.3 按执行元件连接方式分类按执行元件连接方式分类独立系统独立系统组合式系统组合式系统串联系统串联系统并联系统并联系统串、并联系统串、并联系统复联系统复联系统8.1.3 按按执执行元件行元件连连接方式分接方式分类类独立系独立系统组统组合式系合式系统统串串联联4组合式系统组合式系统串联系统串联系统并联系统并联系统串、并联系统串、并联系统复联系统复联系统组组合式系合式系统统串串联联系系统统并并联联系系统统串、并串、并联联系系统统复复联联系系统统58.2 液液压传动系系统的基本控制回路的基本控制回路 8.2.1 方向控制回路方向控制回路(1)换向回路换向回路(2)锁紧回路锁紧回路(3)定向回路定向回路8.2 液液压传动压传动系系统统的基本控制回路的基本控制回路 8.2.1 方向控制方向控制68.2.2 压力控制回路力控制回路(1)压力限定回路压力限定回路(2)压力调定回路压力调定回路8.2.2 压压力控制回路力控制回路(1)压压力限定回路力限定回路(2)压压7(3)压力卸荷回路压力卸荷回路采用采用M(或或H，K)型型 换向阀中位卸荷换向阀中位卸荷 采用二位二通阀卸荷采用二位二通阀卸荷(3)压压力卸荷回路采用力卸荷回路采用M(或或H，K)型型 采用二位二通采用二位二通8(3)压力卸荷回路压力卸荷回路 采用先导式溢流阀卸荷采用先导式溢流阀卸荷采用液控顺序阀采用液控顺序阀 组成卸荷回路组成卸荷回路(3)压压力卸荷回路力卸荷回路 采用先采用先导导式溢流式溢流阀阀卸荷采用液控卸荷采用液控顺顺序序9(4)背压回路背压回路(5)增压回路增压回路(6)减压回路减压回路(7)保压回路保压回路(8)平衡回路平衡回路(4)背背压压回路回路(5)增增压压回路回路(6)减减压压回路回路(7)10 8.2.3 有有级调速回路速回路(1)双泵双级调速回路双泵双级调速回路(2)多泵多级调速回路多泵多级调速回路 8.2.3 有有级调级调速回路速回路(1)双双泵泵双双级调级调速回路速回路(2)11(3)差动联接回路差动联接回路(3)差差动联动联接回路接回路12(4)速度速度换接回路接回路 用行程阀来实现快慢速度换接的回路用行程阀来实现快慢速度换接的回路 利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路 利用调速阀实现速度换接的回路利用调速阀实现速度换接的回路(4)速度速度换换接回路接回路 用行程用行程阀阀来来实现实现快慢速度快慢速度换换接的回路接的回路138.2.4 多缸多缸动作回路作回路(1)顺序动作回路顺序动作回路(2)同步回路同步回路 速度同步回路速度同步回路 位置同步回路位置同步回路8.2.4 多缸多缸动动作回路作回路(1)顺顺序序动动作回路作回路(2)同同14(3)多缸卸荷回路多缸卸荷回路(3)多缸卸荷回路多缸卸荷回路158.3 节流流调速速8.3.1 节流调速原理节流调速原理基本的速度控制回路：基本的速度控制回路：有有进油节流调速、回油进油节流调速、回油节流调速、旁路节流节流调速、旁路节流调调速三种方法。速三种方法。8.3 节节流流调调速速8.3.1 节节流流调调速原理基本的速度控制回速原理基本的速度控制回16a.进口节流调速进口节流调速(1)机械特性机械特性不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。向同向者），则速度失去控制。a.进进口口节节流流调调速速(1)机械特性不能承受机械特性不能承受负负载负负载，如有，如有负负17a.当节流阀的通流面积当节流阀的通流面积AT不变时，负载不变时，负载F越小则越小则速度刚度越大，机械特性越好；速度刚度越大，机械特性越好；b在特定负载下，节沉阀的通流截面积在特定负载下，节沉阀的通流截面积AT越小越小(即活塞运动慢即活塞运动慢)，则，则kv越大；越大；c活塞面积活塞面积A1越大，则越大，则kv也越大；也越大；d最大承载能力最大承载能力FmaxpBAl，在，在pB已调定的情已调定的情况下不随况下不随 AT 或或 v 的变化而变化；的变化而变化；e指数指数m越小，刚度越小，刚度kv越大故常采用薄壁小越大故常采用薄壁小孔型的节流阀调速。孔型的节流阀调速。a.当当节节流流阀阀的通流面的通流面积积AT不不变时变时，负载负载F越小越小则则速度速度刚刚度越度越18b.出口节流调速出口节流调速(1)机械特性机械特性控控制制排排油油，节节流流阀阀可可提提供供背背压压，使使液液压压缸缸能承受各种负荷。能承受各种负荷。b.出口出口节节流流调调速速(1)机械特性控制排油，机械特性控制排油，节节流流阀阀可提可提198.3.4 旁路旁路节流流调速速(1)机械特性机械特性8.3.4 旁路旁路节节流流调调速速(1)机械特性机械特性20a若若AT常数，负载越大，常数，负载越大，kv也越大；也越大；b若若F常数，常数，AT越小越小(速度越大速度越大)则则kv也越大；也越大；c减小系的输出流量减小系的输出流量QB和加大活塞面积和加大活塞面积A1使使kv增大。增大。液液压压缸缸的的工工作作压压力力基基本本上上等等于于泵泵的的输输出出压压力力，其其大大小小取取决决于于负负载载，该该回回路路中中的的溢溢流流阀阀只只有有在过载时才打开在过载时才打开。a若若AT常数，常数，负载负载越大，越大，kv也越大；液也越大；液压压缸的工作缸的工作压压力基本力基本218.4 容容积调速速8.4.2 理想条件下的性能分析理想条件下的性能分析(1)泵泵 一一 缸式容积调速回路缸式容积调速回路8.4 容容积调积调速速8.4.2 理想条件下的性能分析理想条件下的性能分析(1)22(2)泵一一马达式容达式容积调速回路速回路转速特性、转速特性、转矩特性、转矩特性、功率待性。功率待性。变量泵一定量马达式调速回路。变量泵一定量马达式调速回路。a转速特性。转速特性。b转矩特性。转矩特性。式中式中:马达压差。马达压差。(2)泵泵一一马马达式容达式容积调积调速回路速回路转转速特性、速特性、变变量量泵泵一定量一定量23c功率持性。功率持性。具有恒转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。具有恒转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。c功率持性。具有恒功率持性。具有恒转转矩特性，所以矩特性，所以这这种种调调速回路称速回路称为为恒恒转转矩矩调调速速24 定量定量泵一一变量量马达式达式调速回路速回路a转速特性。转速特性。b转矩特性。转矩特性。式中式中:马达压差。马达压差。c功率持性。功率持性。具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。定量定量泵泵一一变变量量马马达式达式调调速回路速回路a转转速特性。速特性。b转转矩特性。矩特性。25 变量量泵一一变量量马达式达式调速回路速回路 变变量量泵泵一一变变量量马马达式达式调调速回路速回路26某液某液压系系统如如图所示，所示，试回答下列回答下列问题：（1）该系系统为开式系开式系统还是是闭式系式系统?（2）四个）四个单向向阀组成什么回路成什么回路?起什么作用起什么作用（3）溢流）溢流阀的作用是什么的作用是什么?系系统正常工作正常工作时，溢流，溢流阀处于常于常开开还是常是常闭状状态（4）如何）如何实现马达的达的调速和速和换向向?（5）说明明该系系统的工作特性？的工作特性？某液某液压压系系统统如如图图所示，所示，试试回答下列回答下列问题问题：27试设计一液一液压系系统，系，系统有一个有一个执行元件液行元件液压缸，要求系缸，要求系统能能实现使液使液压缸左右缸左右换向，液向，液压缸不工作缸不工作时能保持在既定能保持在既定位置，能位置，能实现液液压缸的差缸的差动连接，并能使油接，并能使油泵卸荷，元件卸荷，元件自定。自定。试设计试设计一液一液压压系系统统，系，系统统有一个有一个执执行元件液行元件液压压缸，要求系缸，要求系统统能能实现实现使使28某液某液压回路如回路如图所示，所示，试回答下列回答下列问题：（1）该回路是什么回路回路是什么回路?（2）溢流）溢流阀1与溢流与溢流阀2、3的的调定定压力有什么关系力有什么关系？（3）说明明该回路工作原理？回路工作原理？某液某液压压回路如回路如图图所示，所示，试试回答下列回答下列问题问题：29利用如下利用如下给定液定液压元件：元件：单活塞杆双作用液活塞杆双作用液压缸（缸（1个）、个）、单向定量向定量泵（1个）、双液个）、双液控控单向向阀（1个）、三位四通个）、三位四通O型型电磁磁换向向阀（1个）、先个）、先导式溢流式溢流阀（1个）、二位个）、二位二通二通电磁磁阀（1个），个），试设计一液一液压系系统，要求油缸能左右要求油缸能左右换向、在任意位置上可向、在任意位置上可锁紧并使油并使油泵卸荷。卸荷。利用如下利用如下给给定液定液压压元件：元件：单单活塞杆双作用液活塞杆双作用液压压缸（缸（1个）、个）、单单向定量向定量30液液压传动压传动系系统课统课件件31