液压系统基础知识--课件

液压系统基础知识液压系统基础知识 1内容提要n概述概述n液压工作介质液压工作介质n液压传动设备液压传动设备n二通插装阀简介二通插装阀简介内容提要概述2一、概述n液压传动设备组成液压传动设备组成n 动力元件：液压泵，提供压力油动力元件：液压泵，提供压力油n 执行元件：液压缸和液压马达执行元件：液压缸和液压马达n 控制元件：各种液压阀，控制油流方向压力和流量控制元件：各种液压阀，控制油流方向压力和流量n 辅助元件：油箱、蓄能器等辅助元件：油箱、蓄能器等一、概述液压传动设备组成3二、液压工作介质n液压油特性指标液压油特性指标 密度、密度、可压缩性、粘性与粘度、稳定性可压缩性、粘性与粘度、稳定性 抗泡沫性和抗乳化性抗泡沫性和抗乳化性、相容性相容性n液压油的选用液压油的选用 原原则则：首首先先考考虑虑粘粘度度，并并且且要要求求粘粘度度随随温温度度变变化化小小，适宜粘度适宜粘度11.511.56363厘拖数厘拖数 常常用用液液压压油油牌牌号号：YA-N46YA-N46或或L-HL46L-HL46、YB-YB-N46N46或或L-L-HM46HM46、YC-N46YC-N46或或L-HV46L-HV46二、液压工作介质 液压油特性指标4n液压油使用要点液压油使用要点n防止油液的污染防止油液的污染n保保持持油油液液适适宜宜的的温温度度：油油液液适适宜宜的的工工作作温温度度15155050n定期更换液压油定期更换液压油 液压油使用要点5三、液压传动设备1 1、液压泵、液压泵 400400打打包包机机的的液液压压系系统统中中有有齿齿轮轮泵泵、双双联联齿齿轮泵、斜轴变量泵、斜轴定量泵轮泵、斜轴变量泵、斜轴定量泵n泵的使用要求泵的使用要求n选用适宜的液压油选用适宜的液压油n保证泵的吸油可靠保证泵的吸油可靠,进出油管不受力进出油管不受力n不能超压、超载不能超压、超载n安安装装时时泵泵与与电电机机同同轴轴度度0.1mm0.1mm，底底座座要要有有足足够够的刚性的刚性n斜轴定量泵启动之前需加满油斜轴定量泵启动之前需加满油 三、液压传动设备1、液压泵 62、液压执行装置n液液压压马马达达：压压力力油油输输入入到到液液压压马马达达内内使使其其运运转转，带带动动其其他他机机构构工工作，类似电动机作，类似电动机n液液压压缸缸：结结构构形形式式有有活活塞塞缸缸（单单活活塞塞杆杆及及双双活活塞塞杆杆）、柱柱塞塞缸缸、摆动缸摆动缸2、液压执行装置液压马达：压力油输入到液压马达内使其运转，带7液压缸的基本结构液压缸的基本结构8单活塞杆液压缸的油流量与速度的关系nQ:Q:泵的供油量泵的供油量 D D：活塞的直径：活塞的直径nd:d:活塞杆的直径活塞杆的直径 S S无：无：无杆腔活塞的面积无杆腔活塞的面积nS S有：有：有杆腔活塞的面积有杆腔活塞的面积 V V出：出：活塞杆伸出的速度活塞杆伸出的速度nV V回：回：活塞杆回程的速度活塞杆回程的速度单活塞杆液压缸的油流量与速度的关系Q:泵的供油量 9无杆腔供油，有杆腔排油，活塞杆向外伸出nV V出出=Q/S=Q/S无无=4Q/D=4Q/D2 2n有杆腔排出油量：有杆腔排出油量：V V出出S S有有nV V出出S S有有=Q Qn有杆腔排出油量小于冲入无杆腔的油流量有杆腔排出油量小于冲入无杆腔的油流量无杆腔供油，有杆腔排油，活塞杆向外伸出V出=Q/S无=4Q/10有杆腔供油，无杆腔排油，活塞杆回缩nV V回回=Q/S=Q/S有有=n无杆腔排出油量：无杆腔排出油量：nV V回回S S无无=n无杆腔排出油流量大于冲入有杆腔的油流量无杆腔排出油流量大于冲入有杆腔的油流量有杆腔供油，无杆腔排油，活塞杆回缩V回=Q/S有=11差动联接n有有杆杆腔腔与与无无杆杆腔腔同同时时与与供供油油管管路路相相联联接接，这这种种联联接接方式叫差动联接。方式叫差动联接。n差差动动联联接接时时两两腔腔的的压压力力相相等等，无无杆杆腔腔推推动动活活塞塞向向右右的的力力为为PSPS无无；有有杆杆腔腔推推动动活活塞塞向向左左的的力力为为PSPS有有，S S无无 S S有，有，显然活塞会向右移动。显然活塞会向右移动。特点：特点：a a、有效作用力变小、有效作用力变小 b b、活活塞塞及及活活塞塞杆杆的的速速度度加加快快，用用于于主主压压与预压的初始阶段，提高工效。与预压的初始阶段，提高工效。差动联接有杆腔与无杆腔同时与供油管路相联接，这种联接方式叫差12相关理论知识n力力：一一个个物物体体对对另另一一个个物物体体作作用用必必定定产产生生力力，力力的的单单位位：N N（牛顿）、（牛顿）、kgkg（千克），（千克），1kg=9.8N1kg=9.8Nn功功：以以一一定定的的力力将将某某一一物物体体沿沿着着力力的的方方向向移移动动一一段段距距离离，则则对对该该物物体体作作了了功功。功功的的单单位位有有：KgmKgm（千千克克米米）、J J（焦焦耳）、耳）、kWhkWh（千瓦时或度）（千瓦时或度）n功功率率：做做功功的的速速度度。功功率率=功功/时时间间=力力距距离离/时时间间=力力速速度，度，功率的单位有：功率的单位有：W W（瓦）、（瓦）、KWKW（千瓦）、（千瓦）、hphp（马力）（马力）n压力：压力：在液压术语中，单位面积上的力称为压力。在液压术语中，单位面积上的力称为压力。压压力力的的常常用用单单位位有有：Kg/cmKg/cm（公公斤斤/厘厘米米）、PaPa（帕帕）、MPaMPa（兆帕）（兆帕）1MPa1MPa1000000Pa1000000Pa10bar10Kg/cm10bar10Kg/cm 1Pa1Pa1N/m1N/m（牛顿（牛顿/米米）相关理论知识力：一个物体对另一个物体作用必定产生力，力的单位13帕斯卡原理及液体流动时的压力损失n在在充充满满液液体体的的密密闭闭的的容容器器内内，当当液液体体不不流流动动时时，加加在在液液体体上上的的压压力力将将以以同同样样的的大大小小同同时时传传到液体的各点。到液体的各点。n当当液液体体在在管管道道内内流流动动时时，是是有有压力损失的。压力损失的。帕斯卡原理及液体流动时的压力损失在充满液体的密闭的容器内，当14液压辅助装置n油箱油箱n滤油器滤油器n热交换器热交换器n压力表压力表n橡胶软管橡胶软管n主油路与控制油路主油路与控制油路n管路开关管路开关液压辅助装置油箱15液压阀简介n换向阀换向阀 换换向向阀阀是是通通过过阀阀芯芯在在阀阀体体内内的的位位置置的的变变动动,使使得得其其通通口口之之间间通通断断状状态态发发生生切切换换或或改改变变,从从而而改改变变与与之之相相联联的的工工作作机机构构的的运运动动方方向向与与状状态态。阀芯芯改改变位位置置的的方方式式有有：电磁磁式式（或或称称电动式式），机机械械式式，手手动式，脚踏式，液式，脚踏式，液动式。式。液压阀简介换向阀16电磁换向阀外观与解剖图n外观图外观图电磁换向阀外观与解剖图外观图17三位五通换向阀三位五通换向阀18解剖图解剖图19换向阀在液压原理图中的符号n电磁换向阀的符号电磁换向阀的符号换向阀在液压原理图中的符号电磁换向阀的符号20其它操作方式的换向阀的符号其它操作方式的换向阀的符号 21电磁换向阀中常出现的故障n阀芯偏离固定位置阀芯偏离固定位置a.a.弹簧断裂或被压溃弹簧断裂或被压溃 b.b.油中杂质将阀芯卡死油中杂质将阀芯卡死 c.c.油温过高，阀芯受热膨胀卡死油温过高，阀芯受热膨胀卡死 d.d.电磁铁线圈供电电压不够，引起电磁铁芯推力不足电磁铁线圈供电电压不够，引起电磁铁芯推力不足 e.e.阀芯安装错误阀芯安装错误 f.f.装丢或装错阀中的零件装丢或装错阀中的零件n阀芯磨损引起内泄露阀芯磨损引起内泄露n阀芯或阀体损坏阀芯或阀体损坏 电磁换向阀中常出现的故障 22单向阀n作作用用：使使油油液液只只能能沿沿一一个个方方向流动，不许它方向倒流。向流动，不许它方向倒流。n单向阀的符号单向阀的符号单向阀作用：使油液只能沿一个方向流动，不许它方向倒流。23液控单向阀nK K口口无无压压力力油油通通入入，压压力力油油只只能能从从通通口口P1P1流流向向通通口口P2P2，不不能能方方向倒流。向倒流。nK K口口通通入入压压力力油油，P1P1与与P2P2口可以自由流通。口可以自由流通。液控单向阀K口无压力油通入，压力油只能从通口P1流向通口P224充液阀n运用于快速打包机运用于快速打包机快速下行时对主油缸快速下行时对主油缸上腔补充液压油。上腔补充液压油。充液阀运用于快速打包机25溢流阀直动式溢流阀，适用低压与小流量n溢溢流流阀阀有有两两个个通通口口P P、T T，P P口口接接通通某某一一油油路路，T T口口连连通油箱。通油箱。n通通过过调调节节杆杆、调调节节螺螺盖盖来来改改变变弹弹簧簧对对阀阀芯芯的的压压紧紧程程度度，达达到到改改变变溢溢流流压压力力的的大大小小，调调定定后后将将溢溢流流阀阀锁锁紧。紧。溢流阀直动式溢流阀，适用低压与小流量溢流阀有两个通口P、T26溢流阀先导式溢流阀，适用中、高压与大流量系统。n与与直直动动式式溢溢流流阀阀相相比比，增增加加了了先先导导阀阀芯芯及及先先导导弹簧。弹簧。n溢溢流流压压力力由由先先导导弹弹簧簧的的刚度决定刚度决定n溢流阀的符号溢流阀的符号溢流阀先导式溢流阀，适用中、高压与大流量系统。与直动式溢流27顺序阀n结结构构及及原原理理与与溢溢流流阀阀完完全全相相同同，出出油油口口联联接接某某一一分分支支油油路路或或工工作机构作机构n进进出出油油路路均均有有压压力力油油，阀阀芯芯泄泄露油单独接回油箱露油单独接回油箱n顺序阀符号顺序阀符号顺序阀结构及原理与溢流阀完全相同，出油口联接某一分支油路或工28压力继电器n用用来来接接通通或或切切段段机机器器的的某某一一控控制制电电路路，使使机机器器发发生生相相应应的的状状态态变变化。化。nP P口口的的压压力力油油能能使使阀阀芯芯移移动动，将将电电路路接接通通时时的的调调定定压压力力为为发发讯讯压压力。力。n压力继电器的代号为压力继电器的代号为SPSP，符号：，符号：压力继电器用来接通或切段机器的某一控制电路，使机器发生相应的29