建筑设备自动化(第二章)课件

第二章第二章 建筑设备自动化的技术建筑设备自动化的技术基础基础 智能建筑智能建筑 多种高新技术的结晶：多种高新技术的结晶：现代建筑技现代建筑技术、现代通信技术、现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术、现代计算机技术、现代控制技术。术。建筑设计建筑设计建筑环境、支持平台建筑环境、支持平台 计算机技术计算机技术 信息基础设施（舒适、节能、高度信息基础设施（舒适、节能、高度 控制技术控制技术 安全的工作环境）安全的工作环境）通信技术通信技术人们摆脱人们摆脱“孤岛孤岛”感觉感觉。2-1 2-1 数据通信技术基础数据通信技术基础一、基础知识一、基础知识（一）通信系统模型（一）通信系统模型 1.概念概念 通信目的通信目的 传递信息传递信息 信源信源：一次通信中产生和发送信息的一端。：一次通信中产生和发送信息的一端。信宿信宿：接收信息的一端：接收信息的一端 信道信道：信源和信宿之间的通信线路：信源和信宿之间的通信线路 噪声噪声：信息在传输过程中受到的外界干扰：信息在传输过程中受到的外界干扰 2.2.模型模型：信源产生的信息：信源产生的信息：模拟数据模拟数据 随时间连续变化的信号随时间连续变化的信号 如：电话机说话器输出如：电话机说话器输出 话音信号话音信号 电视摄像机产电视摄像机产 生的图像。生的图像。可用信号的某种参量（幅度、相位、频率等）表示。可用信号的某种参量（幅度、相位、频率等）表示。数字信号数字信号 只取有限个离散值只取有限个离散值（二）数据通信系统模型（二）数据通信系统模型 信源信源 信宿信宿 二进制编码的数字数据二进制编码的数字数据 信道传输采用模拟传输、数字传输。信道传输采用模拟传输、数字传输。1.模拟传输方式：模拟传输方式：优点：优点：数字数据进入信道前数字数据进入信道前 模拟的调制信号模拟的调制信号 频谱较窄频谱较窄 信道的利用率信道的利用率 缺点：缺点：模拟信号在传输中模拟信号在传输中衰减衰减 噪声干扰噪声干扰 2.数字传输方式数字传输方式 优点：优点：信号传送不失真信号传送不失真 数字设备可以大规模集成数字设备可以大规模集成 缺点：缺点：数字信号传送频带要宽得多数字信号传送频带要宽得多频道利用率频道利用率，但高带宽的卫星信道、光纤信道的发展能够克服上述但高带宽的卫星信道、光纤信道的发展能够克服上述缺点。缺点。二、基础理论二、基础理论 （一）傅里叶分析（一）傅里叶分析 1.任何周期信号基波信号高次谐波信号任何周期信号基波信号高次谐波信号 即：即：常量，直流分量常量，直流分量 为基频为基频 、n次谐波振幅的正铉和余铉分量次谐波振幅的正铉和余铉分量 2.周期脉冲信号频谱与信道带宽周期脉冲信号频谱与信道带宽 频谱频谱 组成周期信号的各次谐波的振幅按频率的组成周期信号的各次谐波的振幅按频率的 分布图分布图 信道带宽信道带宽 谐波中的最高频率谐波中的最高频率fn和最低频率和最低频率f1之之差。差。如图：为信号的频谱图如图：为信号的频谱图 现设一周期性脉冲现设一周期性脉冲 简单的周期函数简单的周期函数 幅值为幅值为A，脉宽，脉宽，周期周期T，对称于纵轴如下图。，对称于纵轴如下图。该周期性脉冲的傅立叶级数中只含直流和余铉项。该周期性脉冲的傅立叶级数中只含直流和余铉项。令令 ，则，则 则可以得到周期脉冲的频谱图：则可以得到周期脉冲的频谱图：横轴横轴 x，纵轴，纵轴 谱线包络为谱线包络为 谐波分量的频率谐波分量的频率幅值幅值 认为：信号绝大部分集中在第一个零点左侧。认为：信号绝大部分集中在第一个零点左侧。即：即：取取 ，则有，则有 定义周期脉冲信号带宽：定义周期脉冲信号带宽：周期脉冲信号的带宽反比脉冲的宽度周期脉冲信号的带宽反比脉冲的宽度 脉冲频率脉冲频率（脉冲越窄）（脉冲越窄）信号带宽信号带宽要求信要求信道的带宽道的带宽（二）数据速率与信道带宽（二）数据速率与信道带宽 信道的最大数据速率是受信道带宽制约的。信道的最大数据速率是受信道带宽制约的。1.1.奈奎斯特公式奈奎斯特公式 无热噪声时信道带宽时最大数据速率的限制。无热噪声时信道带宽时最大数据速率的限制。H 信道带宽信道带宽HzL 表示给定时刻数字信号可能取得离散值个数表示给定时刻数字信号可能取得离散值个数C 该信道最大的数据速率该信道最大的数据速率 2.香农公式香农公式 受噪声干扰的信道情况受噪声干扰的信道情况 S 信号功率信号功率 N 噪声功率噪声功率 s/N 信噪比信噪比 注意：注意：上述公式得到的上述公式得到的C是信道数据速率的一个上是信道数据速率的一个上界，真正要达到它是十分困难的。界，真正要达到它是十分困难的。三、传输媒体三、传输媒体 传输媒体传输媒体 收发双方之间进行通信的物理信号通路。收发双方之间进行通信的物理信号通路。对于局域网通常有：对于局域网通常有：双绞线、同轴电缆、光纤双绞线、同轴电缆、光纤 1.双绞线：双绞线：普遍用于模拟和数字数据。普遍用于模拟和数字数据。特点：特点：1）可用来传输模拟信号和数字信号，在局域网中数据）可用来传输模拟信号和数字信号，在局域网中数据传输率可达传输率可达1000Mbit/s 2）价格比同轴电缆和光纤便宜，但考虑到安装费等，）价格比同轴电缆和光纤便宜，但考虑到安装费等，则大致相当。则大致相当。3）对干扰和噪声十分敏感，相邻线对上的信号也可能）对干扰和噪声十分敏感，相邻线对上的信号也可能彼此干扰。彼此干扰。4）易实现点）易实现点 点的数据传输点的数据传输双绞线v通信距离一般不超过100mv带宽可达250KHzv100m距离内速率可达100Mbpsv目前常用的是五类双绞线，有四根双绞线放在同一根电缆内三类：10Mbps五类：100Mbps（目前使用得最多）六类：200Mbps 2.同轴电缆同轴电缆 两种类型两种类型 50 电缆电缆 专用于数字传输专用于数字传输 75 电缆电缆 用于模拟和数字信号用于模拟和数字信号 1）可用于点到点和多点配置）可用于点到点和多点配置 2）典型基带电缆的最大距离）典型基带电缆的最大距离 限于数公里限于数公里 宽带网络宽带网络 延伸到数十公里延伸到数十公里 3）对较高频率，它的抗扰性优于双绞线）对较高频率，它的抗扰性优于双绞线 安装较好的同轴电缆的成本介于双绞线和安装较好的同轴电缆的成本介于双绞线和光纤之间。光纤之间。同轴电缆v带宽约500MHzv数据速率可达500Mbpsv有两种传输信息模式基频v广泛用于局域网中宽带v每个频率范围都携带 各自的编码信息，可以 在一根电缆上传输多个 数据流，如有线电视绝缘体铜质或铝质导线网状导线外皮3.光纤光纤 应用发展很快应用发展很快利用全内反射来传输经信号编码的光束。一种软利用全内反射来传输经信号编码的光束。一种软而细的能够传导光束的媒体而细的能够传导光束的媒体传输方式：多模传输方式：多模 多个反射角；多个反射角；单模单模 单个角度（只有轴向光单个角度（只有轴向光 束）束）性能较优、成本较高性能较优、成本较高光源光源：发光二极管（：发光二极管（LED）便宜，工作寿命长；便宜，工作寿命长；注入式激光二级管（注入式激光二级管（ILD）支持较高数据速率支持较高数据速率 接收端接收端：光电二级管：光信号：光电二级管：光信号电信号电信号光纤v传输速率高（几十至数百Gbps）v抗干扰能力强v保密性好v无接地麻烦光纤与电缆频率衰减v多模光纤和5类双绞线的衰减与频率关系如图所示，当传输频率超过100MHz时，5类双绞线随着频率的增加衰减愈来愈大；而光纤在300MHz以内，衰减基本不变。图图2-13 光光纤纤与与电电缆缆频频率率与与衰衰减减关关系系图图 优点：优点：信号容量大，数据传输率信号容量大，数据传输率 衰减小，通信距离衰减小，通信距离 可达可达1000km1000km以上。以上。耐辐射：耐辐射：A A 外界环境对信息传输没有影响。外界环境对信息传输没有影响。B B 在传输过程中也没有向外的电磁辐射。在传输过程中也没有向外的电磁辐射。四、传输技术四、传输技术 1.数据通信方式数据通信方式 数据传输方向分：数据传输方向分：单工通信、半双工通信、单工通信、半双工通信、全双工通信全双工通信 1）单工）单工 在单工信道上信息只能在一个方在单工信道上信息只能在一个方向传送。向传送。如：无线电广播，电视广播如：无线电广播，电视广播 2）半双工）半双工 通信双方可交替发送和接收信息，通信双方可交替发送和接收信息，但不能同时发送和接收。但不能同时发送和接收。如：航空、航海无线电台以及对讲机如：航空、航海无线电台以及对讲机 3）全双工）全双工 可同时进行双向信息传送的通信方可同时进行双向信息传送的通信方式式同步方式分：同步方式分：异步传输、同步传输异步传输、同步传输 1）异步传输异步传输：把各个字符分开传输，字符之间插入：把各个字符分开传输，字符之间插入同步信息同步信息 优点：简单优点：简单起始位起始位字符字符校验校验终止位终止位1位位7位位1位位1位位 2）同步传输：）同步传输：在数据块的前后加入控制字符在数据块的前后加入控制字符 SYNC 效率更高。效率更高。2.交换方式交换方式 交换节点转发信息的方式交换节点转发信息的方式 通信网络由许多交换节点互通而成。通信网络由许多交换节点互通而成。1）线路交换）线路交换 把发送方和接收方用一系列链把发送方和接收方用一系列链路直接连通。路直接连通。如：电话交换系统如：电话交换系统 特点：特点：建立连接需要等待较长时间建立连接需要等待较长时间 建立后不会有别的用户干扰，不再有传输延迟建立后不会有别的用户干扰，不再有传输延迟 2）报文交换）报文交换 每一个节点发送信息时，它把完整的信息组织成每一个节点发送信息时，它把完整的信息组织成一个数据包一个数据包(报文报文)，该数据包中某个约定的位置含，该数据包中某个约定的位置含有目标节点的地址。完整的报文在网络中一站一站有目标节点的地址。完整的报文在网络中一站一站地传送。地传送。优点：优点：不建立专用链路，线路利用率很高。不建立专用链路，线路利用率很高。缺点：缺点：一站一站地传送，带来传输的延迟。一站一站地传送，带来传输的延迟。交换节点设备的缓冲存储容量要求很大（交换节点设备的缓冲存储容量要求很大（报文报文可能很长）可能很长）3 3）分组交换：）分组交换：数据包有固定的长度：进行分组交换时发送节数据包有固定的长度：进行分组交换时发送节点要先对传送的信息分组，对各个分组编号，加上点要先对传送的信息分组，对各个分组编号，加上源和宿地址以及约定的头和尾信息。源和宿地址以及约定的头和尾信息。3.多路复用技术多路复用技术 把多个低速信道组合成一把多个低速信道组合成一 个高个高速信道的技术速信道的技术 1）多路器）多路器MUX 多路复合器多路复合器 在发送端根据某种在发送端根据某种 约定的规则把多个约定的规则把多个低带宽的信号复合成一个多带宽的信号。低带宽的信号复合成一个多带宽的信号。多路分配器多路分配器 在接收端根据同一规则把高带宽信在接收端根据同一规则把高带宽信号分成多个低带宽信号。号分成多个低带宽信号。2）相反地使用多路复用技术）相反地使用多路复用技术 把一个高带宽把一个高带宽的信号分成到几个低速线路上同时传输，然后在接的信号分成到几个低速线路上同时传输，然后在接收端再合成为原来的高带宽信号。收端再合成为原来的高带宽信号。3）多路复用技术：）多路复用技术：a.频分多路复用（频分多路复用（FDM）在一条传输介质在一条传输介质上使用多个频率不同的模拟载波信号进行多路传输上使用多个频率不同的模拟载波信号进行多路传输 载波调制方式：载波调制方式：ASK（调幅）、（调幅）、FSK（调频）、（调频）、PSK（调相）（调相）该技术早已用在无线电广播中。在电缆电视该技术早已用在无线电广播中。在电缆电视（CATV）中也使用频分多路技术。）中也使用频分多路技术。b.时分多路复用（时分多路复用（TDM）各个子通道按时间轮）各个子通道按时间轮流地占用整个带宽。时间片的大小可以按一次传送流地占用整个带宽。时间片的大小可以按一次传送一位、一个字或一个固定大小的数据块所需时间来一位、一个字或一个固定大小的数据块所需时间来确定。确定。2.2 2.2 计算机网络技术基础计算机网络技术基础 一、计算机网络及分类一、计算机网络及分类 1.按距离分：按距离分：1）局域网（）局域网（LAN：Local Area Network）覆盖范围：几覆盖范围：几m几几km 一般是一幢建筑物内或一般是一幢建筑物内或1个单位范围个单位范围常见：常见：Ethernet(以太网以太网)，Token-Ring（令牌环），（令牌环），Token-Bus(令牌总线令牌总线)，PDDI光纤局域网光纤局域网 2）广域网）广域网 WAN 地区、国家内甚至国际范围内的计算机网络，地区、国家内甚至国际范围内的计算机网络，如：如：Internet 3）城域网）城域网 MAN 覆盖范围覆盖范围:在在WAN和和LAN之间之间 技术原理与技术原理与LAN类似类似 距离到距离到3050km 2.按介质分类：按介质分类：1）有线网：）有线网：使用同轴电缆，双绞线，光纤等传输使用同轴电缆，双绞线，光纤等传输 介质来传送数据。介质来传送数据。2）无线网：）无线网：如移动通信如移动通信 采用：微波干线或卫星通信。采用：微波干线或卫星通信。二、计算机网络的拓扑结构二、计算机网络的拓扑结构 网络中各个站点相互连接的方式和形式是网络中各个站点相互连接的方式和形式是决定网络特性的主要因素之一。决定网络特性的主要因素之一。1.选择时考虑因素选择时考虑因素 费用低费用低 灵活性强灵活性强 可靠性高可靠性高3.按数据交换的基本方式分类按数据交换的基本方式分类 1）共享型网络）共享型网络 网络上的每台计算机必须争得传输通道的使用网络上的每台计算机必须争得传输通道的使用权后才能传送数据。当两个用户正在互相传送数据时，权后才能传送数据。当两个用户正在互相传送数据时，其他用户就不能传送数据。其他用户就不能传送数据。低速的低速的LAN中使用中使用 2）交换型网络）交换型网络 每个工作站独立一定带宽。每个工作站独立一定带宽。高速的高速的LAN和和WAN采用。采用。2.拓扑结构类型拓扑结构类型 1）星形拓扑结构）星形拓扑结构 中央节点相当复杂。中央节点相当复杂。执行集中式通信控制策略。执行集中式通信控制策略。a.优点：优点：方便服务：中央节点可方便地提供服务方便服务：中央节点可方便地提供服务 和网络重新配置。和网络重新配置。连接节点故障隔离。连接节点故障隔离。集中控制和故障诊断。集中控制和故障诊断。简单的访问协议。任何一点只涉及到中央节点，介简单的访问协议。任何一点只涉及到中央节点，介质访问控制的方法很简单。质访问控制的方法很简单。b.缺点：缺点：电缆用量大；电缆用量大；依赖中央节点，对中央节点要求很高。依赖中央节点，对中央节点要求很高。2）总线拓扑结构）总线拓扑结构 采用单根传输线采用单根传输线 作为传输介质，所有作为传输介质，所有 的站点都通过相应的的站点都通过相应的 硬件接口直接连接到硬件接口直接连接到 传输介质上传输介质上 总线上。总线上。a.优点：优点：用缆长度用缆长度 短，布线容易短，布线容易 可靠性高：结构简单，无源元件可靠性高：结构简单，无源元件 成本低。成本低。b.缺点：缺点：故障诊断困难故障诊断困难 不是集中控制不是集中控制 故障隔离困难故障隔离困难 站点隔离简单站点隔离简单 传输介质发生故障传输介质发生故障整段总线交换。整段总线交换。3）环形拓扑结构）环形拓扑结构 数据只向一个数据只向一个 方向流动（一个方向流动（一个 节点接收到数据节点接收到数据 并把它送到环上并把它送到环上 的下一个节点）的下一个节点）a.优点：优点：用缆长度短（与总线相当）用缆长度短（与总线相当）可用光纤（单方向传输）可用光纤（单方向传输）b.缺点：缺点：对节点可靠性要求高对节点可靠性要求高 诊断故障困难诊断故障困难 不易重新配置网络不易重新配置网络 4）树形拓扑结构）树形拓扑结构 由总线拓扑演变由总线拓扑演变 而来，（形状像一棵而来，（形状像一棵 倒置的树，常采用同轴倒置的树，常采用同轴 电缆作为传输介质，电缆作为传输介质，使用宽带技术）。使用宽带技术）。a.优点：优点：易于扩展易于扩展 故障易隔离故障易隔离 b.缺点：缺点：整个网络对根节点依赖太大整个网络对根节点依赖太大计算机网络协议v定义：通信双方事先约定好的和必须遵守的规则。v计算机网络不可缺少的部分（核心）。v常用协议：OSI/RM开放系统互联参考模型TCP/IPTCP：传输控制协议IP：互联网协议三、开放系统互连参考模型三、开放系统互连参考模型OSIOSI(Open System Interconnection Reference model）由国际标准化组织（由国际标准化组织（ISO）于）于1979年公布的。年公布的。目的：改变以前各网络设备厂家生产的封闭式网目的：改变以前各网络设备厂家生产的封闭式网络设备之间难以实现互连的状况络设备之间难以实现互连的状况 研究出的一种研究出的一种新型网络体系结构国际标准。新型网络体系结构国际标准。OSIOSI为开放互连系统提供了一种为开放互连系统提供了一种7 7层的功能分层层的功能分层框架。框架。网络通信功能的实现是一件很复杂的事，故采用网络通信功能的实现是一件很复杂的事，故采用常用的分解原理，将一个复杂事物分解为若干个相常用的分解原理，将一个复杂事物分解为若干个相对简单便于解决的事物。对简单便于解决的事物。OSI/RM参考模型与用户应用进程的接口进行数据格式转换会话管理和数据同步从端到端透明地传输报文分组传输和路由选择在链路上无差错地传输一帧一帧信息将比特流放到物理介质上传送Open System Interconnection，Reference Model，七层结构 1）物理层：）物理层：规定通信设备的机械的、电气的、功能的和过程规定通信设备的机械的、电气的、功能的和过程的特性，用以建立，维持和释放数据链路实体间的的特性，用以建立，维持和释放数据链路实体间的连接。连接。如：什么电压代表如：什么电压代表“1”，什么电压代表，什么电压代表“0”；传输是双向的，还是单向的；设备间连接件的尺寸传输是双向的，还是单向的；设备间连接件的尺寸和接头数和接头数 2）数据链路层：）数据链路层：向网络层提供相邻节点间无差错的信道。向网络层提供相邻节点间无差错的信道。相邻节点之间的数据交换是分帧进行的，各帧按相邻节点之间的数据交换是分帧进行的，各帧按按顺序传送，并通过按收端的校验检查和应答保证按顺序传送，并通过按收端的校验检查和应答保证可靠的传输。可靠的传输。本层对损坏、丢失和重复的帧应能进行处理。本层对损坏、丢失和重复的帧应能进行处理。局域网只涉及局域网只涉及OSI层结构的以上层结构的以上2层。（层。（不存不存在路径选择问题）在路径选择问题）3）网络层）网络层 在源计算机与目标计算机之间通信子网存在的多在源计算机与目标计算机之间通信子网存在的多条路径中选择一条最佳路径，以及拥塞控制和记帐条路径中选择一条最佳路径，以及拥塞控制和记帐功能（收费）。功能（收费）。广域网涉及广域网涉及OSI层结构的以上层结构的以上3层。层。4）传输层）传输层 在网络层提供的服务基础上提供一种端到端在网络层提供的服务基础上提供一种端到端（源主机（源主机目标主机）的传输服务。由会话层根据目标主机）的传输服务。由会话层根据具体情况选用。传输连接在其两端进行流量控制。具体情况选用。传输连接在其两端进行流量控制。5）会话层）会话层 会话管理服务：决定采用半双工通信还是全会话管理服务：决定采用半双工通信还是全双工方式进行会话，若采用半双工方式通信，决定双工方式进行会话，若采用半双工方式通信，决定收发双方该准发送，谁接收等。收发双方该准发送，谁接收等。会话同步服务：将传输的报文分页加上会话同步服务：将传输的报文分页加上“书书签签”（编号），当报文传输中途中断时，只需从中（编号），当报文传输中途中断时，只需从中断的那一页开始补传。断的那一页开始补传。6）表示层）表示层 为应用层提供一个可选择的服务的集合；使得为应用层提供一个可选择的服务的集合；使得应用层可以根据这些服务功能解释数据的涵义，如应用层可以根据这些服务功能解释数据的涵义，如数据编码，数据压缩格式，加密技术等。数据编码，数据压缩格式，加密技术等。7）应用层）应用层 为用户提供各种各样的网络应用服务。为用户提供各种各样的网络应用服务。如文件传输，电子邮件等等。如文件传输，电子邮件等等。常用的应用层标准化通信协有：常用的应用层标准化通信协有：HTTP协议（协议（WWW）、）、SMTP协议（协议（E-mail）等。）等。四、网络互连设备：四、网络互连设备：网络的功能与协议是分层的网络的功能与协议是分层的网络互连设备也网络互连设备也是分层的是分层的 4类。类。1.转发器（转发器（repeater）（）（包括中继器、集线器）包括中继器、集线器）1）底层设备）底层设备，实现网络物理层的连接。，实现网络物理层的连接。2）作用：）作用：网段上衰减的信号予以放大，整形成为网段上衰减的信号予以放大，整形成为标准信号，再转发到其他网段上去。通过转发器连标准信号，再转发到其他网段上去。通过转发器连接的网络在物理上是同一个网络。接的网络在物理上是同一个网络。2.网桥（网桥（bridge）在局域网内或之间存储，过滤和转发帧，提供链在局域网内或之间存储，过滤和转发帧，提供链路层上的协议转换。路层上的协议转换。在转发帧之前可能对数据链路层的帧头作一些改在转发帧之前可能对数据链路层的帧头作一些改变，以进行数据链路层上的协议转换，但它不会修变，以进行数据链路层上的协议转换，但它不会修改也不关心帧所携带的用户数据。改也不关心帧所携带的用户数据。3.路由器（路由器（bridge）作用于网络层作用于网络层 在不同的网络间存储和转发分组，提供网络层上在不同的网络间存储和转发分组，提供网络层上的协议转换。与网桥的概念类似。的协议转换。与网桥的概念类似。4.网关：（网关：（gateuag）对高层协议（包括运输层）进行协议转换的网间对高层协议（包括运输层）进行协议转换的网间连接器连接器分：分：1）运输层网关：在运输层连接两个网络）运输层网关：在运输层连接两个网络 2）应用层网关：在应用层连接两部分应用程序）应用层网关：在应用层连接两部分应用程序a)信道；b)连接同一信道或两个信道的重复器；c)连接连个信道的网桥；d)在同一数据链路层连接的一系列节点为子网；e)连接两个子网的路由器 f)连接两个或多个不同协议子网的网关。五、五、IEEE 802局域网系列局域网系列 1.ISO 8021.ISO 802 为使不同厂商生产的网络设备之间能够相互为使不同厂商生产的网络设备之间能够相互通信，通信，IEEE 802IEEE 802委员会制定了一个被广为接受的委员会制定了一个被广为接受的局局域网域网参考模型（参考模型（802802模型）和系列模型）和系列LANLAN标准。标准。19851985年被美国标准化协会（年被美国标准化协会（ANSIANSI）采用）采用美国国标美国国标。19871987年被国际标准化组织（年被国际标准化组织（ISOISO）修改）修改国国际标准际标准ISO802ISO802 2.2.IEEEIEEE 802 802局域网参考模型局域网参考模型 将局域网的数据链路层划为两个子层将局域网的数据链路层划为两个子层。1）介质访问控制（）介质访问控制（MAC）子层。）子层。功能：功能：将上层交下来的数据封装成帧进行发送将上层交下来的数据封装成帧进行发送 （接收时进行相反过程）。（接收时进行相反过程）。实现和维护实现和维护MAC协议协议 比特差错检测比特差错检测 寻址寻址2）逻辑链路控制（）逻辑链路控制（LLC）子层）子层 功能：功能：建立和释放数据链路层的逻辑连接建立和释放数据链路层的逻辑连接 提供和高层的接口提供和高层的接口 差错控制差错控制 给帧加上序号给帧加上序号3.IEEE 802系列局域网标准系列局域网标准 IEEE 802委员会已制订了十多个局域网标准委员会已制订了十多个局域网标准六、以太网六、以太网 目前使用最为广泛的局域网。目前使用最为广泛的局域网。传输率：从传输率：从10Mbit/s(8010Mbit/s(80年代年代)1Gbit/s(901Gbit/s(90年代末年代末)传输媒体：从同轴电缆传输媒体：从同轴电缆双绞线和光缆双绞线和光缆 技术上：从共享型技术上：从共享型交换型以太网交换型以太网1.发展过程发展过程 1）概念）概念 以太网是指按照以太网是指按照IEEE802.3标准制定的，采用带标准制定的，采用带碰撞检测的载波侦听多路访问（碰撞检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）方法对共）方法对共享媒体进行访问控制的一种局域网。享媒体进行访问控制的一种局域网。2 2）发展：）发展：a)70a)70年代中期年代中期XeroxXerox公司开发，在公司开发，在2.94Mbit/s2.94Mbit/s传输传输率的基带型同轴电缆上工作率的基带型同轴电缆上工作 试验型。试验型。b)1980b)1980年，年，XerosXeros,DEC,DEC和和Intel 3Intel 3家公司发表以太家公司发表以太 网网 1.01.0版：版：DIX80DIX80:采用采用10Mtit/s10Mtit/s传输率传输率 著名的著名的“以太蓝皮书以太蓝皮书”。c)1985c)1985年，年，IEEE 802IEEE 802委员会正式推出委员会正式推出IEEE802.3 IEEE802.3 CSMA/CDCSMA/CD局域网标准。局域网标准。d)IEEE 802.3d)IEEE 802.3标准被国际标准化组织（标准被国际标准化组织（ISOISO）接）接收成为国际标准收成为国际标准正式开放性的世界标准。正式开放性的世界标准。3）核心思想）核心思想 利用共享的公共传输媒体。利用共享的公共传输媒体。对所有的用户，共享以太网都依赖单条共享信道，对所有的用户，共享以太网都依赖单条共享信道，在技术上不可能同时接收和发送。在技术上不可能同时接收和发送。2.10Mbit/s以太网以太网 1）10Mbit/s以太网有以太网有4种类型，都属种类型，都属 共享媒体共享媒体型以太网。型以太网。存在问题：存在问题：网上任何站点不存在预知的或由调度网上任何站点不存在预知的或由调度来安排的发送时间，每一站点的发送都是随机的，来安排的发送时间，每一站点的发送都是随机的，所有站点都会随机争用一共享媒体所有站点都会随机争用一共享媒体导致传输信号导致传输信号的混乱，无法正确传输。的混乱，无法正确传输。解决办法：解决办法：在共享媒体上采用在共享媒体上采用CSMA/CD（带碰撞（带碰撞检测的载波帧听多路访问技术）检测的载波帧听多路访问技术）帧碰撞现象：帧碰撞现象：要发送帧的站要发送帧的站帧听媒体帧听媒体其它帧在发送其它帧在发送等待等待 媒体空闲媒体空闲可发送可发送 但其它站判断媒体空但其它站判断媒体空闲闲也会发送也会发送发生帧碰撞发生帧碰撞，帧破坏，无法使网络正常工作。帧破坏，无法使网络正常工作。以太网以太网CSMA/CD的发送和接收。的发送和接收。当一个站发送帧的同时，它必须随时当一个站发送帧的同时，它必须随时检测是否发生检测是否发生碰撞碰撞。若帧发送完毕一直未检测到碰撞，则表示此站。若帧发送完毕一直未检测到碰撞，则表示此站成功占用媒体一帧发送成功。成功占用媒体一帧发送成功。若发送帧过程中若发送帧过程中检测到碰撞检测到碰撞帧未发送成功帧未发送成功 应应立即停止发送立即停止发送，等待随机时间重新发送。，等待随机时间重新发送。发送规则发送规则：P33 2）特点：）特点：1）10Base5 最早、最经典的以太网标准，最早、最经典的以太网标准，外置收发器外置收发器，使用，使用“粗同轴电缆粗同轴电缆”（即，价格（即，价格，直径直径10mm，阻抗，阻抗75，需专业安装的同轴电缆）。，需专业安装的同轴电缆）。2）10BaSe2 80年代中期出现，网卡上内年代中期出现，网卡上内置收发器，使用置收发器，使用“细同轴电缆细同轴电缆”，价格远低于，价格远低于10Base5，且免于专业化安装技术，但电缆接点多，且免于专业化安装技术，但电缆接点多，易造成系统不能稳定可靠工作。易造成系统不能稳定可靠工作。3）10BaseT 80年代末，低廉的非屏蔽双年代末，低廉的非屏蔽双绞线（绞线（UTP），星形拓扑结构），星形拓扑结构 成为主流成为主流10Mbit/s以太网。以太网。4）10Base FL 93年出现的多模光纤传输介年出现的多模光纤传输介质。主要用于延伸网段距离和恶劣的电磁环境。质。主要用于延伸网段距离和恶劣的电磁环境。七、串行通信接口标准七、串行通信接口标准 1.串行传送的特点：串行传送的特点：串行通信是在单根导线上将二进制数一位一位地顺串行通信是在单根导线上将二进制数一位一位地顺序传送。与并行通信相比：虽然速度低，但对远距序传送。与并行通信相比：虽然速度低，但对远距离传送来说，可节省大量的线路成本。离传送来说，可节省大量的线路成本。2.数据传输线路的两种方式数据传输线路的两种方式 1）不平衡方式）不平衡方式 用单线传输信号，以地线作为用单线传输信号，以地线作为信号回路，接收器用单线输入信号。信号回路，接收器用单线输入信号。缺点：信号线上感应的干扰和地线上的干扰叠加缺点：信号线上感应的干扰和地线上的干扰叠加后影响接收信号。后影响接收信号。2）平衡方式）平衡方式 用双绞线传输信号，信号在双绞用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器用双端差动方式线中自成回路不通过地线，接收器用双端差动方式输入信号。输入信号。特点：双绞线上所感应的干扰相互抵消，地线特点：双绞线上所感应的干扰相互抵消，地线上的干扰不影响接收器。具有良好的抗干扰性能，上的干扰不影响接收器。具有良好的抗干扰性能，适合远距离数据传输。适合远距离数据传输。3.EIA-RS-232C 在建筑自动化系统中，常用的通信串行物理接口在建筑自动化系统中，常用的通信串行物理接口标准有标准有RS-232C，RS-422，RS-485等。等。1）RS-232C是是美国电子工业协会（美国电子工业协会（EIA）制定的串制定的串行物理接口标准。行物理接口标准。RS 英文英文“推荐标准推荐标准”的缩写的缩写 232 标识号标识号 C 修改次数修改次数 2）RS-232C接口有一个主通道和一个辅助通道。接口有一个主通道和一个辅助通道。多数情况下主要使用主通道。多数情况下主要使用主通道。3）RS-232C定义了定义了25针连接器中的针连接器中的20条连接线。条连接线。2条地线，条地线，4条数据线，条数据线，11条控制线，条控制线，3条定时信号条定时信号,3条条未定义，未定义，2条条保留供测试用保留供测试用 4.RS 422A RS-232C推出较早，在现代通信中已暴露明显不推出较早，在现代通信中已暴露明显不足。足。如：数据传输如：数据传输 20Kbit/s 通信距离短通信距离短15m 未规定标准的连接器，信号易产生串扰等。未规定标准的连接器，信号易产生串扰等。长距离通信、干扰比较强，环境严重限制应用。长距离通信、干扰比较强，环境严重限制应用。1）RS-422A规定了差分平衡的电气接口，它能够规定了差分平衡的电气接口，它能够在较长距离内明显地提高数据速率。在较长距离内明显地提高数据速率。如：在如：在1000m内速率内速率100Kbit/s 10m内内10Mbit/s 2）RS 422A采用平衡驱动和差分接收方法采用平衡驱动和差分接收方法从根本上消除信号地线从根本上消除信号地线 3）RS-422A，实现两点之间远程通信时需要两对，实现两点之间远程通信时需要两对平衡差分电路形成全双工传输电路。平衡差分电路形成全双工传输电路。5.RS-485接口接口 RS-422A进行全双工通信时，需要两对线进行全双工通信时，需要两对线缆缆增加了线路成本。增加了线路成本。1）RS-485多发送器和多接收器的电路多发送器和多接收器的电路标准，扩展了标准，扩展了RS-422A的性能。的性能。适用于：双方公用一对线缆适用于：双方公用一对线缆 多个点之间公用一对线多个点之间公用一对线 2）一对）一对RS-485接口线路能支持接口线路能支持 32个发个发送送/接收器。接收器。3）RS-485采用半双工方式。采用半双工方式。TCP协议（传输控制协议，Transmission Control Protocol）：规定传输信息怎样分层、分组和在线路上传输；IP协议（互联网协议，Internet Protocol）：定义Internet上计算机之间的路由选择，把不同网络的物理地址转换为Internet地址；TCP/IP的体系结构共有的体系结构共有4个层次：个层次：应用层、运输层、网际层、网络接口层。应用层、运输层、网际层、网络接口层。八、八、TCP/IPTCP/IP协议协议TCP/IP协议及其层次 1.运用层运用层 向用户提供一组常用的应用程序向用户提供一组常用的应用程序 包含所有包含所有TCP/IP协议集中的所有高层协议：协议集中的所有高层协议：虚拟终端协议（虚拟终端协议（Telnet）文件传输协议（文件传输协议（FTP）电子邮件协议（电子邮件协议（SMTP）等。）等。相当于相当于OSI的应用层、表示层、会话层。的应用层、表示层、会话层。2.运输层运输层 提供可靠的端到端的数据传输，确保提供可靠的端到端的数据传输，确保源主机传送数据报正确到达目标主机。源主机传送数据报正确到达目标主机。1）传输控制协议）传输控制协议TCP 面向连接的可靠的传输面向连接的可靠的传输协议，允许一台机器发出的报文流无差错地发往网协议，允许一台机器发出的报文流无差错地发往网络上的其机器。络上的其机器。输入输入报文流报文流报文段报文段网络层网络层 报文报文 报文流报文流输出。输出。2）用户数据报协议）用户数据报协议UDPUDP不可靠，无连接协议。不可靠，无连接协议。用于：不需用于：不需TCPTCP排序和流量控制功能的应用程序。排序和流量控制功能的应用程序。3.3.网际层网际层 使主机可以把使主机可以把IPIP数据报发往任何网络，数据报发往任何网络，并使数据报独立传向目标。并使数据报独立传向目标。4.4.网络接口层网络接口层 相当于相当于OSIOSI的数据链路层和物理层。负的数据链路层和物理层。负责通过物理网络发送责通过物理网络发送IPIP数据报或接收发自物理网络数据报或接收发自物理网络的帧且将其转为的帧且将其转为IPIP数据报，交给网际层。数据报，交给网际层。2.3 2.3 计算机控制技术计算机控制技术 计算机控制计算机控制 计算机技术、自动控制技计算机技术、自动控制技术结合产物。术结合产物。数字计算机强大的数字计算机强大的 计算能力计算能力 逻辑判断能力逻辑判断能力 大容量存贮能力大容量存贮能力 解决了解决了 常规控制技术解决不了的难道。常规控制技术解决不了的难道。达到了达到了 常规控制技术达不到的优异指标。常规控制技术达不到的优异指标。一、自动控制概述一、自动控制概述 1.自动控制系统及其组成自动控制系统及其组成 1）人工调节）人工调节 以恒温室为例以恒温室为例 工作人员工作：工作人员工作：观察温度计观察温度计 观察值与给定值观察值与给定值 比较比较偏差偏差 根据偏差根据偏差 调整阀门调整阀门 缺点：缺点：精度低精度低 取决于经验取决于经验 紧张、繁锁、易出错紧张、繁锁、易出错 2）自动调节）自动调节 在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置使被控对象自动按预定规律运行或使被控量按予定使被控对象自动按预定规律运行或使被控量按予定要求变化的手段。要求变化的手段。室温自动控制：室温自动控制：传感器传感器 反映室温反映室温 调节器调节器 室温与给定值比较和运算控制执行机构室温与给定值比较和运算控制执行机构比较：比较：人工调节人工调节 自动调节自动调节 3）自动控制系统的组成）自动控制系统的组成 调节对象调节对象 被控参数按给定规律变化的房间、被控参数按给定规律变化的房间、设备等。设备等。传感器传感器 将被测量按一定规律转换成便于处理将被测量按一定规律转换成便于处理和传输的另一物理量的元件。和传输的另一物理量的元件。调节器调节器 将被测值与给定值比较得出偏差并进将被测值与给定值比较得出偏差并进行计算，按预定规律发出控制指令的元件。行计算，按预定规律发出控制指令的元件。执行元件执行元件 将来自调节器的控制信号变成操作将来自调节器的控制信号变成操作量的部分。量的部分。符号：符号：给定值给定值 被调节参数被调节参数 干扰信号干扰信号 调节量调节量 控制信号控制信号 偏差值偏差值3）自动控制系统的组成）自动控制系统的组成 2.自动控制系统分类自动控制系统分类 按给定值不同来分：按给定值不同来分：定值调节系统定值调节系统 被调参数给定值为恒定值。被调参数给定值为恒定值。程序调节系统程序调节系统 给定值是变化的，但是一个给定值是变化的，但是一个 已知的时间函数。已知的时间函数。随动调节系统随动调节系统 被调参数的给定值是随机函被调参数的给定值是随机函数。数。3.自动控制系统的品质指标自动控制系统的品质指标 1）过渡过程的基本形式）过渡过程的基本形式 过渡过程（动态）过渡过程（动态）系统从一个平衡状态过系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。渡到另一个平衡状态的过程。a.发散振荡发散振荡 被控变量被控变量不稳定不稳定 b.等幅振荡等幅振荡 连续调节中不允许连续调节中不允许 双位调节中允许双位调节中允许 c.衰减振荡衰减振荡 比较理想过程比较理想过程 d.单调过程单调过程 过渡过程时间长。过渡过程时间长。不很理想。不很理想。2）品质指标）品质指标 a.衰减比衰减比n 前前后两峰值之比后两峰值之比 稳定性稳定性 系统不稳定系统不稳定 稳定稳定 较理想较理想 b.静差静差C 被调参数的稳定值与给定值之差。被调参数的稳定值与给定值之差。稳定性稳定性 c.最大偏差最大偏差A与超调量与超调量B A 被调参数偏离给定值的最大值被调参数偏离给定值的最大值 B 被调参数偏离新稳定值的最大值被调参数偏离新稳定值的最大值 d.过渡过程时间过渡过程时间 从干扰发生时至被调参数又从干扰发生时至被调参数又建立新的平衡为至。建立新的平衡为至。e.振荡周期和频率振荡周期和频率（振荡：第一波峰到第二波峰之（振荡：第一波峰到第二波峰之间的时间。）间的时间。）系统质量好坏应从系统质量好坏应从稳定性、准确性、快速性稳定性、准确性、快速性三方三方面衡量。面衡量。稳定性指标稳定性指标 衰减比、最大偏差、超调量。衰减比、最大偏差、超调量。快速性快速性 过渡过程时间、振荡周期。过渡过程时间、振荡周期。系统精度系统精度 静差静差C。二、构成环节的特性二、构成环节的特性 自动控制系统的过渡响应品质主要取决于系统及自动控制系统的过渡响应品质主要取决于系统及其组成环节的特性。（环节特征：环节的输出与输其组成环节的特性。（环节特征：环节的输出与输入的关系。）入的关系。）1.温度对象的数学描述温度对象的数学描述 如图空调房间为一温度对象。由蒸汽加热器，恒如图空调房间为一温度对象。由蒸汽加热器，恒温房间及室内散热设备组成，不考虑对象滞后和区温房间及室内散热设备组成，不考虑对象滞后和区域温差。域温差。根据能量守恒定律：根据能量守恒定律：整理：整理：令令 时间常数时间常数 放大系数放大系数调节量（蒸汽热量）折算成送风温度变量调节量（蒸汽热量）折算成送风温度变量 送风干扰送风干扰 室内干扰室内干扰 室外干扰室外干扰 干扰量折算成送风温度变化干扰量折算成送风温度变化 方程为：方程为：2.传感器特性传感器特性 假设有一温度传感器置于室内很久，室温热电假设有一温度传感器置于室内很久，室温热电阻温度阻温度稳定状态稳定状态 某一时刻，突然开始加一热源，室温作阶跃变化，某一时刻，突然开始加一热源，室温作阶跃变化，室内空气向热电阻传热，开始瞬时，温差最大，热室内空气向热电阻传热，开始瞬时，温差最大，热电阻以最大升温速度上升，随时热电阻温度升高，电阻以最大升温速度上升，随时热电阻温度升高，两者温差减小，升温速度两者温差减小，升温速度，最后室温热电阻，最后室温热电阻,温温度达到平衡，重新稳定下来。度达到平衡，重新稳定下来。由热平衡原理：由热平衡原理：令令 则：则：一阶惯性环节一阶惯性环节 对于传感器，一般要求较好的追踪性，其时间对于传感器，一般要求较好的追踪性，其时间常数常数 比对象的时间常数比对象的时间常数T1都小。都小。当当 时可忽略。时可忽略。则则 比例环节比例环节 3.调节器特性调节器特性 调节器输出信号调节器输出信号P与输入信号偏差与输入信号偏差e的关系称为调节的关系称为调节器的控制规律器的控制规律 也叫调节器的特性。也叫调节器的特性。规律分规律分 断续控制规律：如继电特性断续控制规律：如继电特性 连续控制规律：连续控制规律：P、I、D 1）比例（）比例（P）控制器的特性）控制器的特性 2）比例积分（）比例积分（PI）控制器特性）控制器特性 tPKePI3）比例微分（）比例微分（PD）控制器的特性）控制器的特性 4）PID控制器特性控制器特性PDPID 4.执行器特性执行器特性 将控制信号变成调节量，作用在被控对象上。将控制信号变成调节量，作用在被控对象上。如：电动调节阀，电压调节装置等。如：电动调节阀，电压调节装置等。阀的行程增量阀的行程增量 与控制器输出增量与控制器输出增量 成比例关系，成比例关系，即即 三、环节的综合三、环节的综合 1.框图：框图：某环节某环节 相加点相加点 分支点分支点 2.运算运算 串联串联 ，并联并联 反馈反馈输出端的信号又反馈到输入端输出端的信号又反馈到输入端而而 四、系统的传递函数和过渡响应四、系统的传递函数和过渡响应 前面讨论了组成系统的各个环节的特性和传递前面讨论了组成系统的各个环节的特性和传递函数，并且讨论了各个环节的综合和等效变换，有函数，并且讨论了各个环节的综合和等效变换，有了以上这些知识，我们可以比较方便地得到系统的了以上这些知识，我们可以比较方便地得到系统的传递函数，进而得到过渡特性。传递函数，进而得到过渡特性。1.求控制系统过渡特性的计算公式控制系统的传递求控制系统过渡特性的计算公式控制系统的传递函数一般表达式：函数一般表达式：又又 则输出量的拉氏变换为：则输出量的拉氏变换为：则输出量为：则输出量为：例例1.求如图控制系统求如图控制系统的单位阶跃响应。的单位阶跃响应。已知：已知：解：解：单位阶跃输入单位阶跃输入 则则 则则 例二例二.求室温控制系统在求室温控制系统在qn为阶跃为阶跃n作用下的响应作用下的响应 1.闭环系统框图及传递函数闭环系统框图及传递函数 系统有两个输入量：给定值，定值系统；系统有两个输入量：给定值，定值系统；干扰增量干扰增量qn一个输入量。一个输入量。框图变换对框图变换对:Qn(s)为输入的为输入的方块图方块图根据前面的讨论：根据前面的讨论：（比例）（比例）（看作放大（看作放大环节）干扰干扰 框图简化：框图简化：通道不变，反馈通道为串联通道不变，反馈通道为串联 2.闭环系系统的的过渡响渡响应 干干扰量量为阶跃响响应 ，则 令令 则 当当 时 举例：例：设计算：算：代于参数代于参数值 作出过渡滤过程曲线：作出过渡滤过程曲线：（1）几个特殊点：）几个特殊点：最大峰值，第一次达到极值的点最大峰值，第一次达到极值的点 峰值时间峰值时间时上式求导并令其为时上式求导并令其为0（极值点）取第一次极限：（极值点）取第一次极限：此时此时 静差静差 超调量超调量 振荡周期振荡周期 衰减比为衰减比为习题：习题：设设 求：求：及及B、A、C、n 二阶线性系统的通用阶跃响应二阶线性系统的通用阶跃响应 上面讨论了室温上面讨论了室温 在在 下的过渡响应，下的过渡响应，现在研究在零初始状态（即现在研究在零初始状态（即 ，）条件，）条件，在各种在各种 值下的阶跃响应。值下的阶跃响应。特征方程为：特征方程为：特征根：特征根：（一）欠阻尼：（一）欠阻尼：此时：此时：上面已讨论过，则上面已讨论过，则 其其曲线曲线为：衰减振荡。为：衰减振荡。（二）临界阻尼（二）临界阻尼则则 为指数形式为指数形式 其曲线为其曲线为。（三）过阻尼（三）过阻尼 特征方程特征方程 有两实数根。有两实数根。设设 查表：查表：则则 查表得：查表得：代入代入 值值 其其曲线曲线为：单调过程作振荡。为：单调过程作振荡。（四）临界振荡（四）临界振荡 特征方程为：特征方程为：其其曲线曲线为：等幅振荡。为：等幅振荡。以上分析可知：对应于不同的衰减系数（阻尼系数）以上分析可知：对应于不同的衰减系数（阻尼系数）二阶系统的过渡响应曲线不同。二阶系统的过渡响应曲线不同。有了这个曲线图，只要已知有了这个曲线图，只要已知 值便可直接求出值便可直接求出系统在阶跃作用下对应于这一系统在阶跃作用下对应于这一 值的过渡响应。值的过渡响应。五、计算机控制系统五、计算机控制系统 1.组成：组成：用微机代替控制器用微机代替控制器构成计算机控制系统构成计算机控制系统从自控系统的组成来看从自控系统的组成来看 计算机控制系统中输入输出信号计算机控制系统中输入输出信号数字信号数字信号 输入端输入端 A/D（模拟信号（模拟信号数字信号）数字信号）输出端输出端 D/A（数字信号（数字信号模拟信号）模拟信号）计算机具有强大的算术运算，逻辑运算及记忆计算机具有强大的算术运算，逻辑运算及记忆功能，运用微机指令系统，编出符合某种规律（控功能，运用微机指令系统，编出符合某种规律（控制）的程序制）的程序 方便、灵活。方便、灵活。2.2.计算机控制的典型应用方式计算机控制的典型应用方式 1）操作指导控制系统）操作指导控制系统 a.对生产过程参数进行巡回检测，记录、加工处理对生产过程参数进行巡回检测，记录、加工处理 b.计算机不直接参与过程控制计算机不直接参与过程控制 优点：结构简单、控制灵活、安全优点：结构简单、控制灵活、安全 缺点：人工控制，速度受限。缺点：人工控制，速度受限。1.操作指导控制系统操作指导控制系统 2）直接数字控制系统（）直接数字控制系统（DDC）采用多路采样器采用多路采样器多路被测参数采样多路被测参数采样A/D转换转换计计算机算机预先确定的控制算法对各种参数进行比较、分析、预先确定的控制算法对各种参数进行比较、分析、计算计算D/A转换转换执行器执行器 优点：完全取代模拟控制器，实现上百个回路的优点：完全取代模拟控制器，实现上百个回路的PID控制控制,能实现复杂的控制。能实现复杂的控制。DDC:Direct Digital Control应用数字技术(或计算机技术)的控制系统 3）监督控制系）监督控制系SCC 由计算机按照生产过程的数学模型，计算出最佳给由计算机按照生产过程的数学模型，计算出最佳给定值定值模拟控制器、模拟控制器、DDC计算机计算机使生产过程处于最使生产过程处于最优状况。优状况。a.scc+模拟控制器控制系统模拟控制器控制系统 SCC的作用：的作用：1）收集检测信号）收集检测信号 2）按照数字模型计算）按照数字模型计算 3）输出设定值到模拟控制器）输出设定值到模拟控制器 适用于：在企业的技术改造，既利用了原有的模拟适用于：在企业的技术改造，既利用了原有的模拟 控制器，又实现了最佳设定值控制。控制器，又实现了最佳设定值控制。(Supervisory Computer Controlb.SCC+DDC控制系统控制系统 4）分布式控制系统（）分布式控制系统（DCS）DCS(D Distributed C Control S System):应用现代通信技术(计算机网络技术或自动控制网络技术)将多个DDC组成的自控网络系统 5）现场总线控制系统（）现场总线控制系统（FCS）新一代分布式控制系统新一代分布式控制系统 DCS为三层结构模式，系统成本较高，各厂商为三层结构