第3章智能网联汽车无线通信系统课件

规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 1 页第第3章章 智能网联汽车无线通信系统智能网联汽车无线通信系统3.1 无线通信的定义与组成无线通信的定义与组成3.2 V2X通信通信3.3 蓝牙通信蓝牙通信3.4 DSRC通信通信3.5 L-TEV通信通信3.6 移动通信移动通信 第第 1 页第页第3章章 智能网联汽车无线通信系统智能网联汽车无线通信系统3.1 规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 2 页 第第 2 页页规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 3 页 第第 3 页页规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 4 页3.1 无线通信的定义与组成无线通信的定义与组成定义定义无无线线通通信信就就是是不不用用导导线线、电电缆缆、光光纤纤等等有有线线介介质质，而而是是利利用用电电磁磁波波信信号号在在自自由由空空间间中中传传播播的的特特性性进进行行信信息息交交换换的的一一种种通通信信方方式式，可可以以传传输输数数据据、图图像像、音频和视频等音频和视频等 第第 4 页页3.1 无线通信的定义与组成无线通信的定义与组成定义无线定义无线规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 5 页3.1.1 无线通信的定义无线通信的定义无无线线通通信信系系统统一一般般由由发发射射设设备备、传传输输介介质质和和接接收收设设备备组组成成；发发射射设设备备和和接接收收设设备备上上需需要要安安装装天天线线，完完成电磁波的发射与接收成电磁波的发射与接收 第第 5 页页3.1.1 无线通信的定义无线通信系统一般无线通信的定义无线通信系统一般规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.1.2 无线通信的分类无线通信的分类2024/8/5传输信号形式传输信号形式：模拟无线模拟无线通信和通信和数字无线数字无线通信通信无线终端状态无线终端状态：固定无线固定无线通信和通信和移动无线移动无线通信通信电磁波波长电磁波波长：长波、中波、短波、超短波、微波无线通信长波、中波、短波、超短波、微波无线通信u长波长波无线通信无线通信：波长大于波长大于1000m、频率低于、频率低于300kHzu中波中波无线通信无线通信：波长为波长为1001000m、频率为、频率为3003000kHzu短波短波无线通信无线通信：波长为波长为10100m、频率为、频率为330MHzu超短波超短波无线通信无线通信：波长为波长为110m、频率为、频率为30300MHzu微波无线通信微波无线通信：波长小于波长小于1m、频率高于、频率高于300MHz3.1.2 无线通信的分类无线通信的分类2023/8/19传输信号形式：模传输信号形式：模规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.1.2 无线通信的分类无线通信的分类2024/8/5信信道道路路径径和和传传输输方方式式的的不不同同：红红外外通通信信、可可见见光光通通信、微波中继通信和卫星通信信、微波中继通信和卫星通信u通信距离通信距离：短距离无线通信和远距离无线通信短距离无线通信和远距离无线通信u短短距距离离无无线线通通信信技技术术主主要要有有蓝蓝牙牙技技术术、紫紫峰峰（ZigBee）技技术术、Wi-Fi技技 术术、超超 宽宽 带带（UWB）技技 术术、60GHz技技 术术、红红 外外（IrDA）技技术术、射射频频识识别别（RFID）技技术术、近近场场通通信信（NFC）技技术术、可可见见光光（VLC）技技术术、专专用用短短程程通通信信（DSRC）、LTE-V等等3.1.2 无线通信的分类无线通信的分类2023/8/19信道路径和传输方信道路径和传输方规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2 V2X通信通信定义定义智智能能网网联联汽汽车车V2X通通信信代代表表 车车 辆辆 与与 车车 辆辆 通通 信信（V2V）、车车辆辆与与基基础础设设施施通通信信（V2I）、车车辆辆与与行行人人通通信信（V2P）、车车辆辆与与应应用用平平台台或或云云端端通通信信（V2N）2024/8/53.2 V2X通信通信定义智能网联汽车定义智能网联汽车V2X通信代表车辆与通信代表车辆与规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.2 对对V2X通信系统的要求通信系统的要求2024/8/53.2.2 对对V2X通信系统的要求通信系统的要求2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用1基于基于V2I的道路异常状态预警的道路异常状态预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用1基于基于V2I的道路异常状态预警的道路异常状态预警规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用2基于基于V2I的道路的道路湿滑湿滑预警预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用2基于基于V2I的道路湿滑预警的道路湿滑预警20规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用3基于基于V2I的道路的道路施工施工预警预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用3基于基于V2I的道路施工预警的道路施工预警20规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用4基于基于V2I的的交通标识标牌信息显示交通标识标牌信息显示2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用4基于基于V2I的交通标识标牌信息的交通标识标牌信息规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用5基于基于V2I的的主动安全控制主动安全控制2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用5基于基于V2I的主动安全控制的主动安全控制20规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用6基于基于V2I的的行人行人预警预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用6基于基于V2I的行人预警的行人预警2023规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用7基于基于V2I的的盲区碰撞盲区碰撞预警预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用7基于基于V2I的盲区碰撞预警的盲区碰撞预警20规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用8基于基于V2I的的交叉口碰撞交叉口碰撞预警预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用8基于基于V2I的交叉口碰撞预警的交叉口碰撞预警2规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.2.3 V2X通信的应用通信的应用9基于基于V2I的的换换道道碰撞碰撞预警预警2024/8/53.2.3 V2X通信的应用通信的应用9基于基于V2I的换道碰撞预警的换道碰撞预警20规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.3 蓝牙通信蓝牙通信定义定义蓝蓝牙牙（Bluetooth）通通信信是是由由世世界界著著名名的的5家家大大公公司司爱爱立立信信、诺诺基基亚亚、东东芝芝、IBM和和英英特特尔尔，于于1998年年5月月联联合合宣宣布布的的一一种种短距离无线通信技术短距离无线通信技术2024/8/53.3 蓝牙通信蓝牙通信定义蓝牙（定义蓝牙（Bluetooth）通信是由世）通信是由世规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.3.2 蓝牙通信的特点蓝牙通信的特点（1）全球范围适用。蓝牙工作在）全球范围适用。蓝牙工作在2.4GHz的的ISM频段频段（2）通信距离为）通信距离为0.110m，发射功率，发射功率100mW时可以达到时可以达到100m（3）同时可传输语音和数据）同时可传输语音和数据（4）可以建立临时性的对等连接）可以建立临时性的对等连接（5）抗干扰能力强）抗干扰能力强（6）蓝牙模块体积很小，便于集成）蓝牙模块体积很小，便于集成（7）功耗低）功耗低（8）接口标准开放）接口标准开放（9）成本低）成本低2024/8/53.3.2 蓝牙通信的特点（蓝牙通信的特点（1）全球范围适用。蓝牙工作在）全球范围适用。蓝牙工作在2.规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用1.车载蓝牙电话车载蓝牙电话2.车载蓝牙音响车载蓝牙音响2024/8/53.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用1.车载蓝牙电话车载蓝牙电话2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用3.车载蓝牙导航车载蓝牙导航4.蓝牙后视镜蓝牙后视镜2024/8/53.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用3.车载蓝牙导航车载蓝牙导航2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用5.汽车虚拟钥匙汽车虚拟钥匙2024/8/53.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用5.汽车虚拟钥匙汽车虚拟钥匙2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用5.汽车虚拟钥匙汽车虚拟钥匙2024/8/53.3.3 蓝牙通信的应用蓝牙通信的应用5.汽车虚拟钥匙汽车虚拟钥匙2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4 DSRC通信通信定义定义DSRC（专专用用短短程程通通信信技技术术）是是一一种种高高效效的的短短程程无无线线通通信信技技术术，它它可可以以实实现现在在特特定定小小区区域域内内对对高高速速运运动动下下的的移移动动目目标标的的识识别别和和双双向向通通信信，例例如如车车辆辆与与车车辆辆（V2V）、车车辆辆与与基基础础设设施施（V2I）双双向向通通信信，实实时时传传输输图图像像、语语音音和和数数据据信信息息，将将车车辆辆和和道道路路有有机连接机连接2024/8/53.4 DSRC通信通信定义定义DSRC（专用短程通信技术）是（专用短程通信技术）是规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.1 DSRC通信的定义与组成通信的定义与组成定义定义DSRC通信系统的参考架构通信系统的参考架构：车辆与车辆之间，以车辆与车辆之间，以及车辆与路侧基础设施之间，通过及车辆与路侧基础设施之间，通过DSRC进行信息进行信息交互交互2024/8/53.4.1 DSRC通信的定义与组成通信的定义与组成定义定义DSRC通信系通信系规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.1 DSRC通信的定义与组成通信的定义与组成组成组成车车载载单单元元（OBU）、路路侧侧单单元元（RSU）以以及及DSRC协议协议2024/8/53.4.1 DSRC通信的定义与组成通信的定义与组成组成车载单元（组成车载单元（OB规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求总体功能要求总体功能要求无线通信能力要求无线通信能力要求如下。如下。（1）车路通信的路侧单元最大覆盖半径大于）车路通信的路侧单元最大覆盖半径大于1km。（2）车车通信单跳距离可达）车车通信单跳距离可达300m。（3）支持车载单元的最大运动速度不小于）支持车载单元的最大运动速度不小于120km/h。网络通信功能要求网络通信功能要求如下。如下。（1）广播功能。）广播功能。（2）多点广播功能。）多点广播功能。（3）地域群播功能。）地域群播功能。（4）消息优先级的功能管理。）消息优先级的功能管理。（5）通道）通道/连接管理功能。连接管理功能。（6）车载单元的移动性管理功能。）车载单元的移动性管理功能。2024/8/53.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求总体功能要求无线通信能力要总体功能要求无线通信能力要规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求2.媒体访问控制层技术要求媒体访问控制层技术要求（1）车载单元与车载单元通信接口要求：为满足汽车辅助）车载单元与车载单元通信接口要求：为满足汽车辅助驾驶中紧急安全事件消息的传播，媒体访问控制层的驾驶中紧急安全事件消息的传播，媒体访问控制层的通信通信时延应小于时延应小于40ms。（2）媒体访问控制层支持的）媒体访问控制层支持的并发业务数应大于并发业务数应大于3（3）路侧单元支持的）路侧单元支持的并发终端用户容量应大于并发终端用户容量应大于1282024/8/53.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求2.媒体访问控制层技术要求媒体访问控制层技术要求2规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求3.网络层网络层技术要求技术要求（1）网络层可适配不同的物理层）网络层可适配不同的物理层（2）支持终端的运动最大速度不小于）支持终端的运动最大速度不小于120km/h；在跨路侧设备覆盖区；在跨路侧设备覆盖区时，可保证业务连续性时，可保证业务连续性（3）紧急安全事件业务的端到端传输时延应小于）紧急安全事件业务的端到端传输时延应小于50ms（4）可支持多种接入技术要求，网络层）可支持多种接入技术要求，网络层、应用层与接入层技术具有相应用层与接入层技术具有相对独立性，可通过多种接入技术为网络层提供服务对独立性，可通过多种接入技术为网络层提供服务（5）支持传输技术多样性，网络层与数据传输技术相对独立，网络层）支持传输技术多样性，网络层与数据传输技术相对独立，网络层不受底层传输技术的影响不受底层传输技术的影响（6）服务质量（）服务质量（QoS）保证，可为业务建立优先级，并具备）保证，可为业务建立优先级，并具备QoS识别识别能力，以支持网络的能力，以支持网络的QoS保证机制保证机制2024/8/53.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求3.网络层技术要求网络层技术要求2023/规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求4.应用层应用层技术要求技术要求应用层主要包括应用层主要包括车车通信车车通信应用、应用、车路通信车路通信应用以及应用以及其他通用交通应用。主要技术要求如下。其他通用交通应用。主要技术要求如下。u（1）业务接口统一，制定标准格式。）业务接口统一，制定标准格式。u（2）业务支撑管理。）业务支撑管理。u（3）安全性。）安全性。2024/8/53.4.2 DSRC通信系统要求通信系统要求4.应用层技术要求应用层技术要求2023/规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.3 DSRC通信支持业务通信支持业务（1）汽车辅助驾驶）汽车辅助驾驶：辅助驾驶和道路基础设施状态警告辅助驾驶和道路基础设施状态警告（2）交交通通运运输输安安全全：包包括括紧紧急急救救援援请请求求及及响响应应、紧紧急急事事件件通通告告、紧紧急急车车辆辆调调度度与与优优先先通通行行、运运输输车车辆辆及及驾驾驶驶员员的的安安全全监控、超载超限管理、交通弱势群体保护等监控、超载超限管理、交通弱势群体保护等（3）交交通通管管理理：包包括括交交通通法法规规告告知知、交交通通执执法法、信信号号优优先先、交通灯最佳速度指引、停车场管理等交通灯最佳速度指引、停车场管理等2024/8/53.4.3 DSRC通信支持业务（通信支持业务（1）汽车辅助驾驶：辅助驾驶）汽车辅助驾驶：辅助驾驶规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.3 DSRC通信支持业务通信支持业务（4）导导航航及及交交通通信信息息服服务务：包包括括路路线线实实时时指指引引和和导导航航，施施工区、收费、停车场、换乘、交通事件信息，流量监控等工区、收费、停车场、换乘、交通事件信息，流量监控等（5）电电子子收收费费：包包括括以以电电子子化化的的交交易易方方式式，向向用用户户收收取取相相关费用，如道路、桥梁和隧道通行费、停车费等关费用，如道路、桥梁和隧道通行费、停车费等（6）运运输输管管理理：包包括括运运政政稽稽查查、特特种种运运输输监监测测、车车队队管管理理、场站区管理等场站区管理等（7）其其他他：包包括括车车辆辆软软件件/数数据据配配置置和和更更新新、车车辆辆和和RUS的的数据校准、协作感知信息更新及发送等数据校准、协作感知信息更新及发送等2024/8/53.4.3 DSRC通信支持业务（通信支持业务（4）导航及交通信息服务：包）导航及交通信息服务：包规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.4.3 DSRC通信支持业务通信支持业务DSRC技术在智能网联汽车上可实现技术在智能网联汽车上可实现V2X通信通信2024/8/53.4.3 DSRC通信支持业务通信支持业务DSRC技术在智能网联汽车上技术在智能网联汽车上规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.5LTEV通信通信定义定义uLTE-V是是我我国国具具有有自自主主知知识识产产权权的的V2X技技术术，是是按按照照全全球球统统一一规规定定的的体体系系架架构构及及其其通通信信协协议议和和数数据据交交互互标标准准，在在车车辆辆与与车车辆辆（V2V）、车车辆辆与与基基础础设设施施（V2I）、车车辆辆与与行行人人（V2P）之之间间组组网网，构构建建数数据据共共享享交交互互桥桥梁梁，助助力力实实现现智智能能化化的的动动态态信信息息服服务务、车辆安全驾驶、交通管控等车辆安全驾驶、交通管控等2024/8/53.5LTEV通信通信定义定义LTE-V是我国具有自主知识产是我国具有自主知识产规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.5.1LTEV的定义的定义2024/8/53.5.1LTEV的定义的定义2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.5.2LTEV通信的组成通信的组成用用户户终终端端、路路侧侧单单元元（RSU）和和基基站站3部部分分组组成成，定定义了两种通信方式，义了两种通信方式，蜂窝链路式蜂窝链路式和和短程直通链路式短程直通链路式2024/8/53.5.2LTEV通信的组成用户终端、路侧单元（通信的组成用户终端、路侧单元（RSU）规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.5.3LTEV通信与通信与DSRC通信比较通信比较2024/8/53.5.3LTEV通信与通信与DSRC通信比较通信比较2023/8/1规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.5.3LTEV通信与通信与DSRC通信比较通信比较2024/8/53.5.3LTEV通信与通信与DSRC通信比较通信比较2023/8/1规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6移动通信移动通信定义定义u移移动动通通信信是是指指通通信信的的双双方方至至少少有有一一方方在在运运动动中中实实现现通通信信的的方方式式，包包括括移移动动台台与与固固定定台台之之间间、移移动动台台与与移动台之间、移动台与用户之间的通信移动台之间、移动台与用户之间的通信2024/8/53.6移动通信移动通信定义移动通信是指通信的双方至少有一方在运定义移动通信是指通信的双方至少有一方在运规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.1移动通信的定义与组成移动通信的定义与组成组成组成由由移移动动台台（MS）、基基站站子子系系统统（BSS）、移移动动业业务务交换中心交换中心（MSC）等组成）等组成2024/8/53.6.1移动通信的定义与组成移动通信的定义与组成组成由移动台（组成由移动台（MS）、基）、基规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.2移动通信的特点移动通信的特点（1）高高速速度度：对对于于5G的的基基站站峰峰值值要要求求不不低低于于20Gb/s，高高速速度给未来对速度有很高要求的业务提供了机会和可能度给未来对速度有很高要求的业务提供了机会和可能（2）泛泛在在网网：泛泛在在网网有有两两个个层层面面的的含含义义，一一是是广广泛泛覆覆盖盖，一是纵深覆盖一是纵深覆盖（3）低低功功耗耗：5G要要支支持持大大规规模模物物联联网网应应用用，就就必必须须要要有有功功耗耗的的要要求求。如如果果能能把把功功耗耗降降下下来来，让让大大部部分分物物联联网网产产品品一一周周充充一一次次电电，甚甚至至一一个个月月充充一一次次电电，就就能能大大大大改改善善用用户户体体验，促进物联网产品的快速验，促进物联网产品的快速普及普及2024/8/53.6.2移动通信的特点（移动通信的特点（1）高速度：对于）高速度：对于5G的基站峰值要的基站峰值要规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.2移动通信的特点移动通信的特点（4）低时延）低时延：5G时延降低到时延降低到1ms（5）万万物物互互联联：5G时时代代，终终端端不不是是按按人人来来定定义义，因因为为每每人人可可能能拥拥有有数数个个、每每个个家家庭庭可可能能拥拥有有数数个个终终端端。通通信信业业对对5G的愿景是每一平方公里，可以支撑的愿景是每一平方公里，可以支撑100万个移动终端。万个移动终端。（6）重重构构安安全全：在在5G基基础础上上建建立立的的是是智智能能互互联联网网，智智能能互互联联网网不不仅仅是是要要实实现现信信息息传传输输，还还要要建建立立起起一一个个社社会会和和生生活活的的新新机机制制与与新新体体系系。智智能能互互联联网网的的基基本本精精神神是是安安全全、管管理理、高效、方便，这就需要重新构建安全体系。高效、方便，这就需要重新构建安全体系。2024/8/53.6.2移动通信的特点（移动通信的特点（4）低时延：）低时延：5G时延降低到时延降低到1ms规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.2移动通信的特点移动通信的特点2024/8/53.6.2移动通信的特点移动通信的特点2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.3移动通信的应用移动通信的应用面向无人驾驶汽车的面向无人驾驶汽车的5G网络架构网络架构2024/8/53.6.3移动通信的应用面向无人驾驶汽车的移动通信的应用面向无人驾驶汽车的5G网络架构网络架构20规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.3移动通信的应用移动通信的应用国国内内测测试试的的首首辆辆5G无无人人驾驾驶驶电电动动巴巴士士。最最多多可可容容纳纳12人人，最最大大速速度度为为20km/h，为为纯纯电电动动行行驶驶，能能实实现现无无人人操操作作下下的的行行人人避避让让、车车辆辆检检测测、加加减减速速、紧紧急急停停车车、障障碍碍绕绕行行、变变道道、自自动按站停靠、转弯灯开闭等功能动按站停靠、转弯灯开闭等功能2024/8/53.6.3移动通信的应用国内测试的首辆移动通信的应用国内测试的首辆5G无人驾驶电动巴士无人驾驶电动巴士规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING3.6.3移动通信的应用移动通信的应用汽车大脑汽车大脑避障单元避障单元交通监测单元交通监测单元定位单元定位单元路径规划单元路径规划单元操作面板操作面板远程通信单元远程通信单元驱动反馈单元驱动反馈单元2024/8/53.6.3移动通信的应用汽车大脑移动通信的应用汽车大脑2023/8/19规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 48 页练习与实训练习与实训 第第 48 页练习与实训页练习与实训规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 49 页练习与实训练习与实训 第第 49 页练习与实训页练习与实训规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 50 页练习与实训练习与实训 第第 50 页练习与实训页练习与实训规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 51 页练习与实训练习与实训 第第 51 页练习与实训页练习与实训规格严格 功夫到家HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 第 52 页谢谢谢！谢！第第 52 页谢页谢 谢！谢！