流体力学基础教学课件

流体力学基础流体力学基础6、露露凝凝无无游游氛氛，天天高高风风景景澈澈。7、翩翩翩翩新新来来燕燕，双双双双入入我我庐庐，先先巢巢故故尚尚在在，相相将将还还旧旧居居。8、吁吁嗟嗟身身后后名名，于于我我若若浮浮烟烟。9、陶陶渊渊明明（约约365年年427年年），字字元元亮亮，（又又一一说说名名潜潜，字字渊渊明明）号号五五柳柳先先生生，私私谥谥“靖靖节节”，东东晋晋末末期期南南朝朝宋宋初初期期诗诗人人、文文学学家家、辞辞赋赋家家、散散文文家家。汉汉族族，东东晋晋浔浔阳阳柴柴桑桑人人（今今江江西西九九江江）。曾曾做做过过几几年年小小官官，后后辞辞官官回回家家，从从此此隐隐居居，田田园园生生活活是是陶陶渊渊明明诗诗的的主主要要题题材材，相相关关作作品品有有饮饮酒酒、归归园园田田居居、桃桃花花源源记记、五五柳柳先先生生传传、归归去去来来兮兮辞辞等等。10、倚倚南南窗窗以以寄寄傲傲，审审容容膝膝之之易易安安。第二章第二章 流体力学流体力学二、静止流体的平衡方程二、静止流体的平衡方程 作用在流元上的力可以分为两类作用在流元上的力可以分为两类 面积力：可用压强表述，作用在流元外表面上面积力：可用压强表述，作用在流元外表面上体积力：作用在每一质量微元上，亦称质量力体积力：作用在每一质量微元上，亦称质量力取正六面体形的流体元取正六面体形的流体元 单位位质量流体上的体量流体上的体积力力流体静止流体静止体积力与压强梯度方向平行体积力与压强梯度方向平行体积力与等压面垂直体积力与等压面垂直重力场中的静止流体重力场中的静止流体 深度深度z=zA处的的压强强pA，z=zB处的压强处的压强pB；若密度为常量若密度为常量 液体中压强随距液面液体中压强随距液面深度线性变化深度线性变化等压等压不等压不等压不等压不等压水水水银水银等压等压静止在重力场中的同种流体静止在重力场中的同种流体 等压面是水平面，与等压面是水平面，与重力方向垂直重力方向垂直作作用用在在密密闭闭容容器器中中流流体体上上的的压压强强等等值地传到流体各处和器壁上去。值地传到流体各处和器壁上去。三、帕斯卡原理（自学）三、帕斯卡原理（自学）有加速度的运动容器中的相对静止流体有加速度的运动容器中的相对静止流体 四、阿基米德原理四、阿基米德原理（自学）（自学）换成其他物体，浮力大小不变，浮心位置不变换成其他物体，浮力大小不变，浮心位置不变同种均匀液体同种均匀液体 液体的重心液体的重心浮心浮心 阿阿基基米米德德原原理理：在在重重力力场场中中，全全部部或或部部分分浸浸没没在在静静止止流流体体中中的的物物体体所所受受的的浮浮力力大大小小等等于于物物体体排排开开的的流流体体的的重重量量，浮力的方向竖直向上，且通过排开流体的重心。浮力的方向竖直向上，且通过排开流体的重心。讨讨论论：浸浸没没在在流流体体中中的的物物体体的的稳稳定定性性以以及及悬悬浮浮在在流流体体中中的物体的稳定性问题的物体的稳定性问题五、表面张力五、表面张力 液体表面或两种不相容液体的交界面或液体与气液体表面或两种不相容液体的交界面或液体与气体的交界面上，存在表现为张力的相互作用，称为表体的交界面上，存在表现为张力的相互作用，称为表面张力。面张力。实验表明实验表明s s 称为表面张力系数称为表面张力系数六、毛细现象六、毛细现象接触角接触角液体液体润湿润湿固体固体液体液体不润湿不润湿固体固体完全润湿完全润湿完全不润湿完全不润湿六、毛细现象六、毛细现象设水的密度设水的密度毛细管半径毛细管半径设设A点处的压强点处的压强 pAA表面张力系数表面张力系数大气压强大气压强BC液面液面BC位置处的压强位置处的压强液面内外的压强差液面内外的压强差圆心在液体外圆心在液体外(a)圆心在液体内圆心在液体内(b)（a）（b）6.2 理想流体的运动理想流体的运动流体的粘性：流体的粘性：流体的压缩性：流体的压缩性：体积弹性模量体积弹性模量牛顿粘性定律牛顿粘性定律牛顿流体牛顿流体理想流体：不可压缩、无粘性的流体称为理想流体理想流体：不可压缩、无粘性的流体称为理想流体 k 压缩系数压缩系数流流体体流流动动时时，各各流流层层间间存存在在着着阻阻碍碍相相对对运运动动的的内内摩摩擦擦力力，这就是流体的粘性。这就是流体的粘性。一、流体运动的描述方法一、流体运动的描述方法一、流体运动的描述方法一、流体运动的描述方法 1.1.拉格朗日法拉格朗日法 以研究个别流元的运动为基础，通过对每个流元以研究个别流元的运动为基础，通过对每个流元运动规律的研究来获得整个流体的运动规律。运动规律的研究来获得整个流体的运动规律。2.2.欧欧拉法拉法 考察通过空间固定的位置点的不同液体质点的运考察通过空间固定的位置点的不同液体质点的运动状态，形成一个矢量场来了解流体在整个运动空间动状态，形成一个矢量场来了解流体在整个运动空间内的流动情况。内的流动情况。拉格朗日法拉格朗日法 着眼于流体质点，跟踪每个流元来了解整着眼于流体质点，跟踪每个流元来了解整个流体的运动规律。个流体的运动规律。欧欧拉法拉法 着眼于空间点，研究流经空间各固定点的着眼于空间点，研究流经空间各固定点的流元的运动，获取流体的运动规律。流元的运动，获取流体的运动规律。本课程主要使用欧拉法展开讨论本课程主要使用欧拉法展开讨论某某瞬瞬间间在在流流场场中中绘绘出出的的曲曲线线，曲曲线线上上各各流流元元的的速速度度矢矢量和该线相切。量和该线相切。某某一一流流体体质质点点在在运运动动过过程程中中，不不同同时时刻刻所所流流经经的的空空间点连成的曲线。间点连成的曲线。迹线迹线:迹线就是流体质点运动时所走过的轨迹线迹线就是流体质点运动时所走过的轨迹线流线流线:流线表示瞬时流动方向流线表示瞬时流动方向，流线不能相交。流线不能相交。流线密处流速大，流线稀处流速小流线密处流速大，流线稀处流速小稳定流动中，流线与迹线重合稳定流动中，流线与迹线重合 迹线是与拉格朗日法对应的概念迹线是与拉格朗日法对应的概念 任任一一时刻刻流流体体空空间的的每每一一点点上上都都有有一一个个流流速速 与与之之对应，形形成成一一个个矢矢量量场流流速速场。如如果果流流速速只只是是空空间间坐坐标标的的函函数而不依赖于时间，则称为稳定流动，简称稳流。数而不依赖于时间，则称为稳定流动，简称稳流。流管流管:某某时时刻刻在在速速度度场场中中做做一一条条非非流流线线的的曲曲线线，经经过过曲曲线线上上的的每每一一点点做做流流线线，这这些些流流线线在在空空间间形形成成一一个个曲曲面面，称为流面。称为流面。如如果果在在流流体体中中所所做做的的非非流流线线的的曲曲线线是是闭闭合合的的，则则所所得得到到的的流流面称为流管。面称为流管。流流管管内内外外的的流流体体都都没没有有穿穿过过流流面面的的速速度度分分量量，管管内内流流体体不不能能流流到到管管外外，管管外外流流体体也也不不能能流流入管内。入管内。对对稳稳定定流流动动，流流线线和和流流管管都都不不随随时时间间变变化化，流流管管和和真真的管道相似。的管道相似。二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理 流体中单位时间内流过某一横截面的流体体积流体中单位时间内流过某一横截面的流体体积体积流量体积流量 对于面元对于面元可认为面元上各点流速可认为面元上各点流速 相等相等单位单位时间内流过面元的流体体积时间内流过面元的流体体积体积流量体积流量 对一封闭曲面对一封闭曲面S质量流量质量流量 流体中单位时间内流过某一横截面的流体质量流体中单位时间内流过某一横截面的流体质量二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理 dt 时间内流过闭合曲面的流体质量时间内流过闭合曲面的流体质量dt 时间内闭合曲面内流体质量的增量时间内闭合曲面内流体质量的增量质量守恒质量守恒流体的连续性原理流体的连续性原理流体的连续性原理流体的连续性原理 对不可压缩流体对不可压缩流体二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理二、流体的连续性原理 稳定流动稳定流动流管不随时间变化，类似真实管道流管不随时间变化，类似真实管道两个截面两个截面质量守恒质量守恒稳定流动的连续性原理稳定流动的连续性原理对任意流管对任意流管对不可压缩流体对不可压缩流体对不可压缩流体对不可压缩流体截面大处流速小、流线疏；截面小处流速大、流线密截面大处流速小、流线疏；截面小处流速大、流线密6.3 伯努利方程及其应用伯努利方程及其应用 重力场中的稳定流动重力场中的稳定流动,在流体中取一细流管在流体中取一细流管取取 段流体为研究对象段流体为研究对象经经 时间流动到时间流动到 位置位置不可压缩不可压缩外力做功外力做功由功能原理，得由功能原理，得伯努利方程伯努利方程伯努利方程的应用伯努利方程的应用（2 2）重力场中的稳定流动）重力场中的稳定流动,未计及其他能量损失未计及其他能量损失（3 3）不可压缩，密度等于常数）不可压缩，密度等于常数（4 4）细流管。对大流管，流速在截面上不变细流管。对大流管，流速在截面上不变（1 1）理理想想流流体体稳稳定定流流动动的的基基本本动动力力学学方方程程，是是功功能能原理在理想流体中的应用。原理在理想流体中的应用。（5 5）重重力力场场中中，静静止止流流体体静静压压强强公公式式。流流体体静静力力学学是流体动力学的特殊情况。是流体动力学的特殊情况。（6 6）h1、h2是相对同一参考平面的是相对同一参考平面的小空流速小空流速取取一一流流线线,在在该该流流线线上上在在液液面面处处取取点点A A、小孔处取点小孔处取点B B文丘里流速计文丘里流速计NEXT开口何处水喷得最远。开口何处水喷得最远。hH【解】：【解】：和和由由例例 如图所示如图所示,利用一管径均匀的虹吸管从水库中引利用一管径均匀的虹吸管从水库中引水，其最高点水，其最高点B B比水库水面高比水库水面高3.0m3.0m，管口，管口C C比水库水面比水库水面低低5.0m,5.0m,求虹吸管内水的流速和求虹吸管内水的流速和B B点处的压强点处的压强.对对A、C两点两点解解对对B、C两点两点Pa103.2)()(42100=+-=-=hhgphhgppCBBrr6.4 粘滞流体的运动粘滞流体的运动一、流体的粘性一、流体的粘性 流流体体流流动动时时，相相邻邻流流元元间间存存在在阻阻碍碍它它们们相相对对运运动动的的内内摩摩擦擦力力，称称为为粘粘滞滞力力或或粘粘力。流体内存在粘滞力的现象称为粘性。力。流体内存在粘滞力的现象称为粘性。层流特点：只有切向速度，没有径向速度。层流特点：只有切向速度，没有径向速度。层流层流 实实际际流流体体流流速速不不大大时时，流流速速是是分分层层有有规规律律变变化化的的，流流层层之之间间仅仅有有相相对对滑滑动动，而而不混合，称为层流。不混合，称为层流。v1v2xyzD Df二、牛顿粘性定律二、牛顿粘性定律速度梯度速度梯度作用在面元作用在面元D DS S上的粘滞力上的粘滞力D Dfh h:粘滞系数或内摩擦系数粘滞系数或内摩擦系数 h h 的单位为帕秒的单位为帕秒 一一一一般般般般液液液液体体体体的的的的h h h h 随随随随温温温温度度度度的的的的升升升升高高高高而而而而减减减减小小小小，气气气气体体体体的的的的h h h h 随随随随温温温温度的升高而增大。度的升高而增大。度的升高而增大。度的升高而增大。h h h h 与流体的属性、温度有关，与流体运动形式无关与流体的属性、温度有关，与流体运动形式无关与流体的属性、温度有关，与流体运动形式无关与流体的属性、温度有关，与流体运动形式无关流体的粘性影响流动的快慢，静止流体中无粘力流体的粘性影响流动的快慢，静止流体中无粘力牛顿粘性定律牛顿粘性定律牛顿流体牛顿流体三、粘滞流体的伯努利方程三、粘滞流体的伯努利方程 单位体积的流体从单位体积的流体从 流动到流动到 克服粘滞力做功克服粘滞力做功W，则：，则：对于水平圆管：若对于水平圆管：若水平管道中维持粘滞流体稳定流动需保持一定的压强差水平管道中维持粘滞流体稳定流动需保持一定的压强差四、四、泊肃叶公式泊肃叶公式 粘滞流体在水平圆管中稳定分层流动时的流量粘滞流体在水平圆管中稳定分层流动时的流量两底面压力两底面压力侧面粘滞阻力侧面粘滞阻力泊肃叶公式泊肃叶公式 平均流速平均流速 对于水平圆管对于水平圆管五、五、湍流湍流 管管径径较较粗粗或或流流体体的的流流速速较较大大时时，产产生生垂垂直直于于轴轴线线的流速分量，破坏层流状态，运动混乱不规则。的流速分量，破坏层流状态，运动混乱不规则。流线混杂、紊乱，有垂直管轴方向的分速度，出现漩涡流线混杂、紊乱，有垂直管轴方向的分速度，出现漩涡 粘滞流体，流速较大时，不粘滞流体，流速较大时，不同流层见会发生混掺，形成紊流同流层见会发生混掺，形成紊流或称湍流或称湍流 湍流发生时，内摩擦力增大，流湍流发生时，内摩擦力增大，流量减小量减小 层层流流变变湍湍流流与与流流速速v，流流体体密密度度r r ,管管道道直直径径l l，流流体粘度体粘度h h有关有关,可由一无量纲纯数可由一无量纲纯数R确定。确定。雷诺数雷诺数内壁光滑内壁光滑圆形管道的临界雷诺数圆形管道的临界雷诺数 从层流到湍流的转变存在一个过渡区域，这个过渡从层流到湍流的转变存在一个过渡区域，这个过渡区域的雷诺数称为临界雷诺数。区域的雷诺数称为临界雷诺数。紊流阻力比层流阻力大得多紊流阻力比层流阻力大得多 层流和紊流的区别在于层流各流层间互层流和紊流的区别在于层流各流层间互不混掺，只存在粘性引起的摩擦阻力不混掺，只存在粘性引起的摩擦阻力 紊紊流流有有大大小小不不等等的的涡涡流流动动荡荡于于各各流流层层之之间间，除除了了粘粘性性阻阻力力，还还存存在在着着由由于于质质点点混混掺掺、互相碰撞所造成的惯性阻力。互相碰撞所造成的惯性阻力。6.5 6.5 运动物体在流体中所受的力运动物体在流体中所受的力 物物体体在在流流体体中中受受到到的的作作用用力力，其其水水平平方方向向的的分分力力称为阻力，竖直方向的分力称为升力称为阻力，竖直方向的分力称为升力一、一、斯托克斯公式斯托克斯公式 牛顿流体中作低速运动的小球所受阻力的大小牛顿流体中作低速运动的小球所受阻力的大小重力场中，流体中小球的沉降问题重力场中，流体中小球的沉降问题小球在静止液体中自由下落小球在静止液体中自由下落收尾速度收尾速度黏滞系数黏滞系数颗粒半径颗粒半径小球做匀速运动时小球做匀速运动时密立根油滴实验密立根油滴实验二、二、压差阻力压差阻力理想流体理想流体ABCD 理想流体对小球的理想流体对小球的作用力之和为零作用力之和为零 非理想流体非理想流体 粘粘滞滞流流体体中中，粘粘滞滞力力的的作作用用有有在在流流体体中中形形成成旋旋涡的倾向涡的倾向 二、二、压差阻力压差阻力 这这种种由由于于物物体体运运动动与与流流体体相相对对运运动动，流流体体流流速速在在物物体体前前后后的的不不同同所所形形成成的的阻阻力力称称为为压压差阻力差阻力 压压差差阻阻力力也也是是由由流流体体的的粘粘滞滞性性引引起起的的，但但与与粘粘滞滞阻阻力力有有着着不不同同的的产产生生机机制制。物物体体运运动动时时，两两种种阻阻力力是是同同时时存存在在的的，当当雷雷诺诺数数很很小小(小小于于1)1)时时，粘粘滞滞阻阻力力占占主主导导地地位位，一一旦旦流流体体中中出出现现旋旋涡涡，粘粘滞滞阻阻力力就就不不再再占占重要地位了。重要地位了。三、流体的升力三、流体的升力 ABCD 对理想流体，即使小球对理想流体，即使小球旋转，流体也不会对小球产旋转，流体也不会对小球产生浮力以外的作用力生浮力以外的作用力 非理想流体非理想流体 平动平动+转动，可能转动，可能产生向上的升力产生向上的升力平动，球上下方压平动，球上下方压强相等，无横向力强相等，无横向力球旋转起来，带球旋转起来，带动空气一起旋转动空气一起旋转 非对称物体在粘性非对称物体在粘性流体中做平动，也可能流体中做平动，也可能产生向上的升力产生向上的升力 尾部形成图示的漩涡尾部形成图示的漩涡 速速度度叠叠加加，导导致致上上方方流流速速大，下方流速小，产生升力大，下方流速小，产生升力 平平动动+转转动动，可可能能使使高高速速旋旋转转的的球球在在空空中中改改变变方方向向，走走出弧线出弧线马格努斯效应马格努斯效应21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。培根22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。韩愈23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。马克思24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。莎士比亚25、学习是劳动，是充满思想的劳动。乌申斯基供娄浪颓蓝辣袄驹靴锯澜互慌仲写绎衰斡染圾明将呆则孰盆瘸砒腥悉漠堑脊髓灰质炎(讲课2019)脊髓灰质炎(讲课2019)