广教版技术与设计2第四章控制与设计第一节了解控制第2课时控制的分类课件

第一节 了解控制开环控制和闭环控制手动控制和自动控制第一节 了解控制开环控制和闭环控制手动控制和自动控制1小游戏：请同学任选一个头像闭着眼睛在黑板上画出来。小游戏：2两种画法的差别：盲画：控制差、不能准确定 位，误差较大；眼睛定位：控制好、能准确 定位，误差较小。两种画法的差别：盲画：控制差、不能准确定眼睛定位：控制好、能3一、开环控制和闭环控制一、开环控制和闭环控制41、开环控制 概念：控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。特点：无反馈1、开环控制 概念：控制中不将控制的结果反馈回来影响控5投篮投篮6射门射门7电子门铃控制系统输入输入输入输入:按动按钮按动按钮按动按钮按动按钮,输入一个触发信号。输入一个触发信号。输入一个触发信号。输入一个触发信号。控制控制控制控制:音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触发后工作,产生一组电信号。产生一组电信号。产生一组电信号。产生一组电信号。输出输出输出输出:扬声器将电信号转变为音乐声。扬声器将电信号转变为音乐声。扬声器将电信号转变为音乐声。扬声器将电信号转变为音乐声。特点特点特点特点:输出的音乐声的变化对系统的控输出的音乐声的变化对系统的控输出的音乐声的变化对系统的控输出的音乐声的变化对系统的控 制状态并不制状态并不制状态并不制状态并不 产生影响。产生影响。产生影响。产生影响。电子门铃控制系统输入:按动按钮,输入一个触发信号。8打印头的位移控制脉冲发生器脉冲发生器步行电动机步行电动机传动装置传动装置指令指令打印头的位移控制脉冲发生器步行电动机传动装置指令92、闭环控制 概念：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用。特点：有反馈，反馈影响控制。2、闭环控制 概念：能将控制的结果反馈回来与希望值进行10GPS自动导航系统GPS自动导航系统11电冰箱工作预置温度预置温度微型电脑微型电脑继电器继电器压缩机压缩机温度传感器温度传感器比较器比较器冷藏室冷藏室结果结果指令指令控制控制制冷制冷电冰箱工作预置温度微型电脑继电器压缩机温度传感器比较器冷藏室12判断与讨论：飞镖的投掷过程是否一个闭环飞镖的投掷过程是否一个闭环控制系统？为什么？它与自动导控制系统？为什么？它与自动导航系统差别在哪里？航系统差别在哪里？判断与讨论：飞镖的投掷过程是否一个闭环控制系统？为什13二、手动控制和自动控制二、手动控制和自动控制141、手动控制 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。特点：有人直接干预。1、手动控制 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完15电梯木门风扇电梯木门风扇16遥控模型遥控模型17开汽车开汽车18广教版技术与设计2第四章控制与设计第一节了解控制第2课时控制的分类课件192、自动控制 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。特点：不需要人的直接干预。2、自动控制 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可20自动门太阳能路灯自动门太阳能路灯21自动电饭煲自动电饭煲22小结：1、开环控制和闭环控制2、手动控制和自动控制小结：1、开环控制和闭环控制2、手动控制和自动控制23