buckboost-补偿网络设计

DC-DC电压负反馈闭环系统结构图()()()()误差信号-+()()()判断变换器工作模式确定变换器传递函数及主要特征参数()()()误差信号-+()()n该环节的伯德图如右图所示。n直流增益约为：8.89dB补偿前开环系统对数频率特性基本参数n幅值裕度：Gm=-4.42dB 4080rad/sn相角裕度：Pm=-6.65deg 4910rad/s穿越频率:PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置PID补偿网络零极点设置确定补偿网络增益K确定补偿网络增益Kn补偿后系统开环函数伯德图：预设穿越频率处增益为-68.4dB确定补偿网络增益K补偿K后伯德图闭环传递函数G(s)问题n利用step函数测试系统稳定性：step（G）系统阶跃响应不稳定！对比补偿前后闭环系统阶跃响应补偿前补偿后存在问题1.超调过大：峰值超调11.6，即超调电压为69.6V。2.反向过冲：存在反向过冲电压。3.振荡周期过多：稳定前，存在3个周期的振荡。如何调整参数或增加补偿环节？谢谢