常微分方程解的存在唯一性课件

1.2 1.2 解的存在惟一性解的存在惟一性 对于给定的微分方程，它的通解一般有无限多个，对于给定的微分方程，它的通解一般有无限多个，而给定初始条件后，其解有时惟一，有时不惟一而给定初始条件后，其解有时惟一，有时不惟一.给定初始条件的微分方程解的存在惟一性给定初始条件的微分方程解的存在惟一性?(一一)它是数值解和定性分析的前提它是数值解和定性分析的前提;(二二)若实际问题中建立的方程模型的解若实际问题中建立的方程模型的解 不是存在且惟一的，该模型就是一个坏模型不是存在且惟一的，该模型就是一个坏模型.1 1.2 解的存在惟一性 对于给定的微分方程，它的通例例1:初值问题初值问题 有解有解:.它的存在区间为它的存在区间为例例2:初值问题初值问题的解为的解为:存在区间为存在区间为初值问题初值问题 的解的解:2例1:初值问题 例例3:3:初始值问题初始值问题:有无穷多解有无穷多解,存在区间为存在区间为:3例3:初始值问题:有无穷多解,存在区间为:31.2.11.2.1例子和思路例子和思路例例 4:4:证明初值问题证明初值问题的解存在且惟一的解存在且惟一。证：若证：若是初始值问题的解是初始值问题的解,两端积分两端积分满足满足反之，若一个连续函数反之，若一个连续函数满足满足则它是则它是的解的解。41.2.1例子和思路的解存在且惟一。证：若是初始值问题的解,取取来证明来证明构造迭代序列构造迭代序列有解有解5取来证明构造迭代序列有解5由于由于收敛，且收敛，且代入验证函数代入验证函数为初值问题为初值问题的解的解,这就得到解的存在性。这就得到解的存在性。惟一性证明惟一性证明:设有两个解设有两个解则则可微，且满足可微，且满足这就证明了惟一性。这就证明了惟一性。6由于收敛，且代入验证函数为初值问题的解,这就得到解的存在1.2.2 1.2.2 存在惟一性定理及其证明存在惟一性定理及其证明设设在矩形区域在矩形区域上连续，如果有常数上连续，如果有常数 L0,L0,使得对于所有的使得对于所有的都有都有:考虑微分方程考虑微分方程:Lipschitz 条件条件:(1.2.3)71.2.2 存在惟一性定理及其证明设在矩形区域上连续，如果有L L 称为称为 Lipschitz Lipschitz 常数。常数。则称则称在在R R上关于上关于y y满足满足 Lipschitz Lipschitz 条件。条件。注注:若若关于关于y y 的偏导数连续的偏导数连续,则则在在R R上关于上关于y y满足满足 Lipschitz Lipschitz 条件。条件。8L 称为 Lipschitz 常数。则称在R上关于y满足 L一的解，其中一的解，其中上存在惟上存在惟证明：证明：定理定理1:1:在在R R上连续且关于上连续且关于y y满足满足若若（）（）将初值问题解的存在惟一性化为将初值问题解的存在惟一性化为 积分方程解的存在惟一性积分方程解的存在惟一性思路：思路：在区间在区间LipschitzLipschitz条件，则初值问题条件，则初值问题(1.2.3)9一的解，其中上存在惟证明：定理1:在R上连续且关于y满足若（）构造积分方程迭代函数序列（）构造积分方程迭代函数序列.（）证明该序列的极限是积分方程的解（）证明该序列的极限是积分方程的解（）证明惟一性（）证明惟一性仅考虑仅考虑上存在上存在.详细证明：详细证明：(1)(1)等价积分方程等价积分方程的解等价。的解等价。初值问题初值问题与积分方程与积分方程(1.2.3)（）证明该迭代序列收敛（）证明该迭代序列收敛10（）构造积分方程迭代函数序列.（）证明该序列的极限是积分（2 2）构造）构造 Picard Picard 迭代数列迭代数列这样就得到一个连续函数列这样就得到一个连续函数列PicardPicard迭代序列。迭代序列。它称为它称为11（2）构造 Picard 迭代数列这样就得到一个连续函数（3)Picard 3)Picard 序列的收敛性序列的收敛性引理引理1.1 1.1 对于一切对于一切续且满足续且满足连连.则则证明证明:显然对一切的显然对一切的都有都有有定义且有定义且上满足上满足:设设在区间在区间连续连续,12（3)Picard 序列的收敛性引理1.1 对于一切续证明：考虑函数项级数证明：考虑函数项级数估计级数通项估计级数通项:于是于是的一致收敛性与级数的一致收敛性等价。的一致收敛性与级数的一致收敛性等价。引理引理 1.2 1.2上一致收敛。上一致收敛。函数列函数列它的前它的前项的部分和为项的部分和为:13证明：考虑函数项级数估计级数通项:于是的一致收敛性与级数的一其中第二个不等式由其中第二个不等式由LipschitzLipschitz条件可以得到，条件可以得到，设：设：对对有有14其中第二个不等式由Lipschitz条件可以得到，设：对有1于是，由数学归纳法得，对于所有自然数于是，由数学归纳法得，对于所有自然数k k，有，有级数在级数在上一致收敛。上一致收敛。因为正项级数因为正项级数收敛收敛,由由WeiestrassWeiestrass判判别法知，别法知，设设:由由的连续性和一致收敛性可得的连续性和一致收敛性可得:在在上连续上连续.15于是，由数学归纳法得，对于所有自然数k，有级数在上一致收敛。（4 4）Picard Picard 迭代数列的极限函数就是迭代数列的极限函数就是积分方程的连续解。积分方程的连续解。引理引理1.31.3 是积分方程定义于是积分方程定义于 上的连续解。上的连续解。证明：由证明：由 Lipschitz Lipschitz 条件条件以及以及在在上的一致收敛，上的一致收敛，得出函数序列得出函数序列在在一致收敛于函数一致收敛于函数.上上16（4）Picard 迭代数列的极限函数就是积分方程的连续解。因而对因而对取极限，得取极限，得即即这表明这表明是积分方程的连续解。是积分方程的连续解。17因而对取极限，得即这表明是积分方程的连续解。17（5 5）解的惟一性）解的惟一性证明：证明：则则引理引理 1.4 1.4上的上的连续解，则必有连续解，则必有是积分方程在是积分方程在设设和和令令18（5）解的惟一性证明：则引理 1.4上的连续解，则必有是1919注注1:1:定理中定理中的几何意义的几何意义:故取故取.注注2:2:函数函数的连续性保证解的存在性的连续性保证解的存在性,LipschitzLipschitz条件保证解的惟一性条件保证解的惟一性注注:定理的结论只是在局部范围内给出解的定理的结论只是在局部范围内给出解的存在惟一性可反复使用该定理，存在惟一性可反复使用该定理，使使解的范围延拓到最大的区间解的范围延拓到最大的区间在解有可能跑到之外20注1:定理中的几何意义:故取.注2:函数的连续性保证解的存在的解的解证明：取证明：取在矩形区域：在矩形区域：连续，且它关于连续，且它关于y y有连续的偏导数。有连续的偏导数。例证明初始值问题：例证明初始值问题：计算计算21的解证明：取在矩形区域：连续，且它关于y有连续的偏导数。例对对等价的积分方程得等价的积分方程得故由解得存在唯一性定理可知，初始值问题的故由解得存在唯一性定理可知，初始值问题的内存在唯一。内存在唯一。当然也在当然也在内存在唯一，内存在唯一，解解22对等价的积分方程得故由解得存在唯一性定理可知，初始值问题的内内连续，且对有连续的偏导数因任意先取使最大对于任意的正数对于任意的正数函数函数在在解：解：的解存在唯一的区间的解存在唯一的区间例讨论初始值问题例讨论初始值问题23内连续，且对有连续的偏导数因任意先取使最大对于任意的正显然显然使得使得最大，且最大，且取取则由定理得解的存在惟一区间为：则由定理得解的存在惟一区间为：再使用依次存在惟一性定理：再使用依次存在惟一性定理：，以，以令令为区域的中心，为区域的中心，讨论新的初始值问题：讨论新的初始值问题：24显然使得最大，且取则由定理得解的存在惟一区间为：再使用依次存当当时，时，取得最大值取得最大值此时此时故取故取可得到解在可得到解在上存在，事实上，初值问题的解是：上存在，事实上，初值问题的解是：存在区间为：存在区间为：25当时，取得最大值此时故取可得到解在上存在，事实上，初值问题的2626内容小结微分方程解的存在惟一性微分方程解的存在惟一性P.22 2，3（1，4）作 业迭代法构造解的思想迭代法构造解的思想27内容小结微分方程解的存在惟一性P.22 2，3（