数控车床编程与操作加工知识讲解课件

数控车床编程数控车床编程 数控车床编程基础数控车床编程基础 一、数控车床编程特点一、数控车床编程特点 1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。坐标编程或二者混合编程。2.用绝对坐标编程时，坐标值用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附倍值表示，并附上方向符号。上方向符号。3.为提高工件的径向尺寸精度，为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取向的脉冲当量取Z向的一半。向的一半。4.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。控装置常具备不同形式的固定循环。数控车床编程 数控车床编程基础 5.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。半径进行补偿。二、编程规则二、编程规则 1绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程 (1)绝对编程绝对编程 绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址用地址X，Z进行编程进行编程(X为直径值为直径值)。5.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中 增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。坐标而言的。(2)增量值编程增量值编程 (3)混合编程混合编程 绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程时也必须先设定编程原点。混合编程。编程时也必须先设定编程原点。采用增量编程时，用地址采用增量编程时，用地址U，W代替代替X，Z进行编程。进行编程。U，W的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之位负。方向相同时为正；反之位负。增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表 2直径编程与半径编程直径编程与半径编程 当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程，所以，在编制与设定为直径编程，所以，在编制与X轴有关的各项尺寸轴有关的各项尺寸时，一定要用直径值编程。时，一定要用直径值编程。二、坐标系统二、坐标系统 数控车床是以机床主轴轴线方向为数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具轴方向，刀具远离工件的方向为远离工件的方向为Z轴的正方向。轴的正方向。X轴位于与工件安装轴位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。轴的正方向。用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统中相关的参数。程，则要改变系统中相关的参数。1.机床坐标系机床坐标系 2直径编程与半径编程 当用直径2.工件坐标系工件坐标系 一般将工件坐标系的一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重轴设成与机床主轴中心线重合，合，X轴设在工件的左端面或右端面。轴设在工件的左端面或右端面。机床机床原点原点O+Z+XLd旋转中心线旋转中心线图图3-1 数控车床坐标系数控车床坐标系O参考点参考点工件工件原点原点O+Z+XLd 图图3-2 工件坐标系工件坐标系起刀点起刀点3.工件坐标系设定工件坐标系设定G50 Xd ZL该该FANUC-6T指令设定刀尖与工件原点的位置关系。指令设定刀尖与工件原点的位置关系。2.工件坐标系 一般将工件坐标系的Z轴设成与三、对刀问题三、对刀问题 对刀对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。对刀方法为试切法。O(b)确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置O(a)确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀 根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。O(a)确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀O(a)确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀O(b)确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b)确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 d三、对刀问题 对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的三、有关编程代码说明三、有关编程代码说明 （一）（一）G功能功能 准备功能也称为准备功能也称为G功能（或称功能（或称G代码），它是用代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及及其后面的数字来指令机床动作的。如用其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运来指令运动坐标快速定位。表动坐标快速定位。表3-2为为FANUC-0TD系统的准备功系统的准备功能能G代码表。代码表。三、有关编程代码说明 （一）G功能 数控车床编程与操作加工知识讲解课件数控车床编程与操作加工知识讲解课件（1 1）号表示电源接通时的号表示电源接通时的G G代码状态；代码状态；（2 2）0000组的组的G G代码为一次性代码为一次性G G代码；代码；（3 3）一旦指定了）一旦指定了G G代码，一览表中没有的代码，一览表中没有的G G代代码显示报警信号；码显示报警信号；（4 4）无论有几个不同组的）无论有几个不同组的G G代码，都能在同一代码，都能在同一程序段内指令，如果同组的程序段内指令，如果同组的G G代码在同一程序代码在同一程序段内指令了段内指令了2 2个以上时，后指令者有效；个以上时，后指令者有效；（5 5）可按组号显示）可按组号显示G G代码。代码。注：注：（1）号表示电源接通时的G代码状态；注：1.绝对坐标绝对坐标G90 它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。3.起刀点和换刀点设置起刀点和换刀点设置 以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。2.相对坐标相对坐标G91 螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。对于对于CK0630型数控车床，其控制系统为型数控车床，其控制系统为FANUC OET-A 指令为：指令为：G92 X Z 对于对于FANUC-6T控制系统其控制系统其指令为：指令为：G50 X Z 1.绝对坐标G90 3.4.快速点位运动快速点位运动G00XZ ;O图图3-3 G00指令运用指令运用 80906 40XZO图图3-3 G00指令运用指令运用 406ZX绝对坐标编程为：绝对坐标编程为：G00 X40.0 Z6.0;相对坐标编程为：相对坐标编程为：G00 U-40.0 W-84.0;这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对在绝对坐标方式下坐标方式下)，或者移动到某个距离处或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下在增量坐标方式下)。4.快速点位运动O图3-3 G00指令运用80906401、非直线切削形式的定位、非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。序，机器轴依次停止在命令指定的位置。定位方式：定位方式：2、直线定位直线定位刀具路径类似直线切削刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置置 1、非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速5.直线插补直线插补G01 X ZF ;O图图3-4 G01指令运用指令运用 40ZX80O图图3-4 G01指令运用指令运用 40ZX80绝对坐标编程为：绝对坐标编程为：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4;相对坐标编程为：相对坐标编程为：G01 U0.0 W-80.0 F0.4;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。置移动到命令位置。5.直线插补G01 O图3-4 G01指令运用40ZX8数控车床编程与操作加工知识讲解课件6.圆弧插补指令圆弧插补指令G2、G3 1）用圆弧半径）用圆弧半径R指定圆心位置编程指定圆心位置编程G2(或或G3)X Z R F (绝对绝对)；G2(或或G3)U W R F (相对相对);2）用）用I,K指定圆心位置的编程指定圆心位置的编程G2(或或G3)X Z I K F (绝对绝对);G2(或或G3)U W I K F (相对相对);X,Z是圆弧终点的坐标值；是圆弧终点的坐标值；I,K是圆心相对于圆弧起点的坐标值；是圆心相对于圆弧起点的坐标值；U,K是终点相对始点的坐标值；是终点相对始点的坐标值；R是圆弧的半径值。是圆弧的半径值。IKWU/2XR+X+Z图图3-5 圆弧插补圆弧插补6.圆弧插补指令G2、G3 1）用圆弧半径R指定圆ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14 A.绝对坐标编程绝对坐标编程 (1)顺圆插补顺圆插补 G02半径法：半径法：G02 X60.0 Z-23.0 R23.F30;圆心法：圆心法：G02 X60.0 Z-23.0 I23.K0 F30;B.相对坐标编程相对坐标编程半径法：半径法：G02 U46.0 W-23.0 R23.F30;圆心法：圆心法：G02 U46.0 W-23.0 I23.K0 F30;ZXOR236014ZXO6014ZXO6014ZXO 60图图3-5 G02指令运用指令运用 (2)逆圆插补逆圆插补 G03 A.绝对坐标编程绝对坐标编程半径法：半径法：G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30;圆心法：圆心法：G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30;B.相对坐标编程相对坐标编程半径法：半径法：G03 U60.0 W-30.0 R30 F30;圆心法：圆心法：G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30;ZXO 60图图3-5 G03指令运用指令运用ZXO 60图图3-5 G03指令运用指令运用ZXO60图3-5 G02指令运用 (2)7.进给暂停进给暂停G04X(P);X值可输入两位整数值可输入两位整数,(P值可输入四位整数值可输入四位整数)表示延迟表示延迟时间，单位为时间，单位为(毫毫)秒。主要用于车削环槽、不通孔和自动秒。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合。加工螺纹等场合。图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04G98(G99)G04 P1000;G98(G99)G04 X1.0;7.进给暂停G04X(P);图3-68.8.回参考点检验回参考点检验(G28)(G28)输入格式：输入格式：G28 X(U)Z(W)T00；（1）X(U)和和Z(W)为中间点的坐标。为中间点的坐标。（2）T00（刀具复位）指令必须写在（刀具复位）指令必须写在G28指令的同一指令的同一程序段或该程序段之前。程序段或该程序段之前。自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某一自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某一中间点回机械原点（如图中间点回机械原点（如图3-20和图和图3-21所示）。所示）。8.回参考点检验(G28)输入格式：自动回数控车床编程与操作加工知识讲解课件数控车床编程与操作加工知识讲解课件9.整数导程螺纹切削整数导程螺纹切削(G32)G32 X(U)Z(W)F ;F F 螺纹导程设置螺纹导程设置(mm)在编制切螺纹程序时应当带主轴转速在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM RPM 均匀控制的功能均匀控制的功能(G97)(G97)，并且要考虑螺纹部，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。一个切削循环后就停止了。9.整数导程螺纹切削(G32)F 螺纹导程设置(mm例例1 如图如图3-10所示的圆柱所示的圆柱螺纹，螺纹导程为螺纹，螺纹导程为1.5mm。G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35G32 Z56.0 F1.5G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2G32 Z56.0 F1.5G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2.3056104图图3-10 车螺纹车螺纹例1 如图3-10所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。G0 例例2 如图如图3-11所示的圆锥所示的圆锥螺纹，螺纹导程为螺纹，螺纹导程为3.5mm，1=2mm，2=1mm，每次背刀量为，每次背刀量为1mm。1 240 43 14 50图图3-11 车削圆锥车削圆锥螺纹螺纹G00 X12.0G32 X41.0 W-43.0 F3.5G00 X50.0 W43.0 X10.0G32 X39.0 W-43.0 W43.0 例2 如图3-11所示的圆锥螺纹，螺纹导程数控车床编程与操作加工知识讲解课件10.10.刀具偏置功能刀具偏置功能(G40/G41/G42)(G40/G41/G42)1.1.格式格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径)就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。10.刀具偏置功能(G40/G41/G42)1.格式 2.偏置功能偏置功能 命令命令切削位置切削位置刀具路径刀具路径G40G40取消取消刀具按程序路径的移动刀具按程序路径的移动G41G41右侧右侧刀具从程序路径左侧移动刀具从程序路径左侧移动G42G42左侧左侧刀具从程序路径右侧移动刀具从程序路径右侧移动 补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。2.偏置功能 命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径这些内容应当事前输入刀具偏置文件。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置”应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过.“刀尖半径偏置”应当用 G00 或者 G011111、工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令 主轴最高转速的设定主轴最高转速的设定 工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图3-193-19所示）所示）。图。图3-19 G503-19 G50设定工作坐标系设定工作坐标系 输入格式：输入格式：G50 X Z ，其中，其中X Z 为刀具出发点为刀具出发点的坐标（如图的坐标（如图3-19所示）。所示）。（G50）S ；中；中S 为主轴最高转速。为主轴最高转速。（G50）11、工件坐标系设定指令 工件坐标系设定指令以程序原数控车床编程与操作加工知识讲解课件 11、工件坐标系选择(G54-G59)1.1.格式格式 G54 X_ Z_;G54 X_ Z_;2.功能功能 11、工件坐标系选择(G54-G59)1.格式 G5 通过使用通过使用 G54 G59 G54 G59 命令，来将机床坐标系的一个任命令，来将机床坐标系的一个任意点意点(工件原点偏移值工件原点偏移值)赋予赋予 1221 1226 1221 1226 的参数，并设的参数，并设置工件坐标系（置工件坐标系（1-61-6）。该参数与）。该参数与 G G 代码要相对应如下：代码要相对应如下：工件坐标系工件坐标系 1(G54)-1(G54)-工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值-参数参数 1221 1221工件坐标系工件坐标系 2(G55)-2(G55)-工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值-参数参数 1222 1222工件坐标系工件坐标系 3(G56)-3(G56)-工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值-参数参数 1223 1223工件坐标系工件坐标系 4(G57)-4(G57)-工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值-参数参数 1224 1224工件坐标系工件坐标系 5(G58)-5(G58)-工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值-参数参数 1225 1225工件坐标系工件坐标系 6(G59)-6(G59)-工件原点返回偏移值工件原点返回偏移值-参数参数 1226 1226 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系标系 1(G54)1(G54)。在有。在有“模态模态”命令对这些坐标做出改变之命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59 G54G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 1220 号参号参数来传递。数来传递。通过使用 G54 G59 命令，来将机床坐标系的1212、精加工循环、精加工循环(G70)(G70)1.格式格式 G70 P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号精加工形状程序的最后一个段号2.功能功能用用G71、G72或或G73粗车削后，粗车削后，G70精车削。精车削。12、精加工循环(G70)1.格式 G70 P(ns)1212、外圆粗车固定循环、外圆粗车固定循环(G71)(G71)G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。1.格式格式 12、外圆粗车固定循环(G71)G71U(d)R(e)e:e:退刀行程退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUCFANUC系统参数（系统参数（NO.0718NO.0718）指定。）指定。ns:ns:精加工形状程序的第一个段号。精加工形状程序的第一个段号。nf:nf:精加工形状程序的最后一个段号。精加工形状程序的最后一个段号。uu：X X方向精加工预留量的距离及方向。（直径方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）半径）w:Zw:Z方向精加工预留量的距离及方向。方向精加工预留量的距离及方向。如果在下图用程序决定如果在下图用程序决定A至至A至至B的精加工形状的精加工形状,用用d(切削深度切削深度)车掉指定的区域车掉指定的区域,留精加工预留量留精加工预留量u/2及及w。2.功能功能e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。F数控车床编程与操作加工知识讲解课件1313、端面车削固定循环、端面车削固定循环(G72)(G72)如下图所示，除了是平行于如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与轴外，本循环与G71相同。相同。1.格式格式G72WG72W（dd）R(e)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf,u,wt,e,ns,nf,u,w，f,sf,s及及t t的含义与的含义与G71G71相同。相同。2.功能功能13、端面车削固定循环(G72)如下图所示，除了是平行于X数控车床编程与操作加工知识讲解课件1414、成型加工复式循环、成型加工复式循环(G73)(G73)G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿沿A A B的程序段号的程序段号N(nf)i:X轴方向退刀距离轴方向退刀距离(半径指定半径指定),FANUC系统参数系统参数（NO.0719）指定。）指定。k:Z轴方向退刀距离轴方向退刀距离(半径指定半径指定),FANUC系统参数系统参数（NO.0720）指定。）指定。d:分割次数分割次数1.格式格式14、成型加工复式循环(G73)G73U(i)W(k)本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本用本循环循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。加工成型的工件。这个值与粗加工重复次数相同，这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数系统参数（NO.0719）指定。）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）半径）w:Z方向精加工预留量的距离及方向。方向精加工预留量的距离及方向。2.功能功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循数控车床编程与操作加工知识讲解课件 15 15、端面啄式钻孔循环、端面啄式钻孔循环(G74)(G74)G74 R(e);G74 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)e:后退量后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（系统参数（NO.0722）指定。）指定。x:B点的点的X坐标坐标u:从从a至至b增量增量z:c点的点的Z坐标坐标w:从从A至至C增量增量i:X方向的移动量方向的移动量k:Z方向的移动量方向的移动量 1.格式格式 15、端面啄式钻孔循环(G74)G74 R(e);G7 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X X（U U）及）及P P，结果只在，结果只在Z Z轴操作，用于钻孔。轴操作，用于钻孔。d:d:在切削底部的刀具退刀量。在切削底部的刀具退刀量。dd的符号一定是的符号一定是（+）。但是，如果）。但是，如果X X（U U）及）及II省略，可用所要的正省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。负符号指定刀具退刀量。f:f:进给率进给率：2.功能功能 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，1616、外经、外经/内径啄式钻孔循环内径啄式钻孔循环(G75)(G75)以下指令操作如下图所示，除以下指令操作如下图所示，除X X用用Z Z代替外与代替外与G74G74相相同，在本循环可处理断削，可在同，在本循环可处理断削，可在X X轴割槽及轴割槽及X X轴啄式钻轴啄式钻孔。孔。1.格式格式G75 R(e);G75 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)；2.功能功能16、外经/内径啄式钻孔循环(G75)以下指令操作如数控车床编程与操作加工知识讲解课件 17、螺纹切削循环、螺纹切削循环(G76)m:精加工重复次数（精加工重复次数（1至至99），本指定是状态指定，），本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数系统参数（NO.0723）指定。）指定。r:到角量：本指定是状态指定，在另一个值指定前不到角量：本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。会改变。FANUC系统参数（系统参数（NO.0109）指定。）指定。a:刀尖角度：可选择刀尖角度：可选择80度、度、60度、度、55度、度、30度、度、29度、度、0度，用度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。指定前不会改变。FANUC系统参数（系统参数（NO.0724）指定。）指定。如：如：P（02/m、12/r、60/a）。）。G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76 X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(f)1、格式、格式 17、螺纹切削循环(G76)m:精加工重复次dmin:最小切削深度，本指定是状态指定，在另一个值最小切削深度，本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。指定前不会改变。FANUC系统参数（系统参数（NO.0726）指定。）指定。d:精加工余量；精加工余量；X(U)Z(W)-终点坐标；终点坐标；i:螺纹部分的半径差，如果螺纹部分的半径差，如果i=0,可作一般直线螺纹切削。可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度螺纹高度,螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，终点的半径差。加工圆柱螺纹时，i=0。加工圆锥螺纹时，。加工圆锥螺纹时，当当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为负，反之为正。这个值在为正。这个值在X轴方向用半径值指定。轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度（半径值）第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与：螺纹导程（与G32）dmin:最小切削深度，本指定是状态指定，在另一个值指定前数控车床编程与操作加工知识讲解课件 螺纹切削循环螺纹切削循环,复合螺纹切削循环指令可以完成一复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令.2.功能功能3、举例（螺距为、举例（螺距为6mm）G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8 螺纹切削循环,复合螺纹切削循环指令可以完成一 18、内外直径的切削循环、内外直径的切削循环(G90)G90 X(U)_Z(W)_R_ F_;必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。1.格式格式直线切削循环直线切削循环:G90 X(U)_Z(W)_F_;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1234 路径的循环操作。U 和 W 的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环锥体切削循环:18、内外直径的切削循环(G90)G90 2.功能：外园切削循环功能：外园切削循环2.功能：外园切削循环1.U0,W0,R01.U0,W0,R0,W02.U0,W03.U0,W03.U0,W04.U0,W0,R0,W0,R019.螺纹切削循环螺纹切削循环(G92)1、格式、格式 直螺纹切削循环直螺纹切削循环:G92 X(U)_Z(W)_F_;螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制(G97)类似于 G32(切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如 图 9-9 操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L 12.7L的范围里设置为 0.1L 个单位。锥螺纹切削循环锥螺纹切削循环:G92 X(U)_Z(W)_R_F_;2.功能功能切削螺纹循环切削螺纹循环19.螺纹切削循环(G92)1、格式 直螺纹切削循环数控车床编程与操作加工知识讲解课件G50 X270.0 Z260.0 坐标设定坐标设定G97 S300 主轴主轴300r/minT0101 M03 主轴正转主轴正转G00 X35.0 Z104.0 G92 X29.2 Z56.0 F1.5 切削循环切削循环1 X28.6 切削循环切削循环2 X28.2 切削循环切削循环3 X28.04 切削循环切削循环4G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05 回起刀点，主轴停回起刀点，主轴停M02 程序结束程序结束例例3：车如车如3-12所示的圆柱螺纹。所示的圆柱螺纹。3056104图图3-12 车螺纹车螺纹G50 X270.0 Z260.0 坐标设定例3：例例4 车如车如3-13所示的圆锥柱螺纹。所示的圆锥柱螺纹。126222+Z+X50 40 50图图3-13 车削圆锥螺纹车削圆锥螺纹 80G50 X270.0 Z260.0G97 S300M03T0101G00 X80.0 Z62.0G92 X49.6 Z12.0 R-5.0 F2.0 X48.7 X48.1 X47.5 X47.1G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05M02例4 车如3-13所示的圆锥柱螺纹。126222+Z+X5020、台阶切削循环、台阶切削循环(G94)1.格式格式平台阶切削循环平台阶切削循环:G94 X(U)_Z(W)_F_;锥台阶切削循环锥台阶切削循环:G94 X(U)_Z(W)_R_ F_;2.功能功能台阶切削台阶切削20、台阶切削循环(G94)1.格式平台阶切削循数控车床编程与操作加工知识讲解课件21、线速度控制、线速度控制(G96,G97)G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。的稳定。NC 车床用调整步幅和修改车床用调整步幅和修改 RPM 的方法让速率的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。以自由改变。G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过的功能是执行线速度控制，并且只通过改变改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。定的切削速率。21、线速度控制(G96,G97)G97 22、设置位移量、设置位移量(G98/G99)切削位移能够用切削位移能够用 G98 代码来指派每分钟的位移代码来指派每分钟的位移（毫米（毫米/分），或者用分），或者用 G99 代码来指派每转位移（毫米代码来指派每转位移（毫米/转）；这里转）；这里 G99 的每转位移在的每转位移在 NC 车床里是用于编程的。车床里是用于编程的。每分钟的移动速率(毫米/分)=每转位移速率(毫米/转)x 主轴 RPM。22、设置位移量(G98/G99)切削 例例5 编制如图编制如图3-14所示零件的数控程序，已知毛坯所示零件的数控程序，已知毛坯 32mm，长度，长度77mm。(b)60T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀2226101050 20 30图图3-14 例例5+X+Z50N1 G90 T01N2 G92 X60.Z50.M03 S1000 例5 编制如图3-14所示零件的数控程序，6050 30图图3-14 例例5+X+Z50N3 G00 X34.Z0N4 G01 X0 F110 车端面车端面N5 G00 Z2.N6 X30.N7 G01 Z-55.F110 车外圆车外圆 3450 30图图3-14 例例5+X+Z 3450 30图图3-14 例例5+X+Z50 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z605030图3-14 例5+X+Z50N3 G00 N8 G28N9 G29 M06 T02 换切槽刀换切槽刀(b)T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀50 30图图3-14 例例5+X+Z(b)60T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀50 30图图3-14 例例5+X+Z50N8 G28(b)T01T02355355外圆车刀切槽刀5 32 30+X+Z-12N10 G00 X32.Z-12.以左刀尖对刀以左刀尖对刀N11 G91 G36 A1 调用子程序调用子程序A1车右端两个槽车右端两个槽N19 G37 A1 子程序子程序N20 G01 U-12.F80 以增量方式径向车槽以增量方式径向车槽N21 G04 P1000 槽刀径向移动暂停以使车削面光华槽刀径向移动暂停以使车削面光华N22 G00 U12.径向快速退刀径向快速退刀N23 W-8.轴向快速移至下一个槽的进刀点轴向快速移至下一个槽的进刀点N24 G01 U-12.F80 径向车槽径向车槽N25 G04 P1000 径向暂停径向暂停N26 G00 U12.径向快退径向快退N27 G38 子程序结束子程序结束 20 30+X+Z 32 30+X+Z 32 30+X+Z 20 30+X+Z 32 30+X+Z3230+X+Z-12N10 G00 X32.Z-N12 G90 G00 X32.Z-32.以左刀尖对刀以左刀尖对刀N13 G91 G36 A1 调用子程序调用子程序A1车左端两个槽车左端两个槽N19 G37 A1 子程序子程序N20 G01 U-12.F80 以增量方式径向车槽以增量方式径向车槽N21 G04 P1000 槽刀径向移动暂停以使车削面光华槽刀径向移动暂停以使车削面光华N22 G00 U12.径向快速退刀径向快速退刀N23 W-8.轴向快速移至下一个槽的进刀点轴向快速移至下一个槽的进刀点N24 G01 U-12.F80 径向车槽径向车槽N25 G04 P1000 径向暂停径向暂停N26 G00 U12.径向快退径向快退N27 G38 子程序结束子程序结束 32 30+X+Z 32 30+X+Z32 20 30+X+Z 32 30+X+Z 20 30+X+Z 20 30+X+Z 20 30+X+ZN12 G90 G00 X32.Z-32.N19 20 30+X+ZN14 G90 G00 Z-52.快速移至割断的进刀处快速移至割断的进刀处N15 G01 X-0.5 F80 割断工件割断工件N16 G28N17 G29 M05 回换刀位，主轴停回换刀位，主轴停N18 M02 32 30+X+Z52 30+X+Z 30+X+Z2030+X+ZN14 G90 G00 Z-52.DdLFBCED 图图3-15 矩形循环走刀方式矩形循环走刀方式ST 图图3-15所示，工件毛坯所示，工件毛坯直径为直径为d，加工目标直径为，加工目标直径为D，每次切深为，每次切深为S，则单边，则单边径向加工余量径向加工余量T=|d-D|/2，循，循环次数环次数P=T/S，若车削长度，若车削长度为为L，则循环程序为，则循环程序为:G00 X(d+2s)ZB 循环起始位置循环起始位置BG91 G81 P(T/S)增量式进入循环增量式进入循环G00 U-4S 径向进刀径向进刀B至至CG01 W-L F 轴向切削轴向切削C至至DG01 U2S 径向退刀径向退刀D至至EG00 WL 轴向退刀轴向退刀E至至FG80 循环程序结束循环程序结束DdLFBCED 图3-15 矩形循环走刀方式 例例6 如图如图3-16所示，所示，用循环方式编制一个粗车外圆用循环方式编制一个粗车外圆的加工程序（每次切深的加工程序（每次切深2mm）。）。解：解：T=(40-20)/2=10mm S=2mm，则：，则：P=T/S=10/2=5N1 T11N2 G90 G92 X60.0 Z100.0N3 S600 M03N4 G00 X44.0 Z2.0N5 G91 G81 P5N6 G00 U-8.0N7 G01 W-32.0 F100N8 U4.0N9 G00 W32N10 G80N11 G90 M05N12 G00 X60.0 Z100.0N13 M02+Z 40 2030+X2 44图图3-16 例例6100 60+Z 40 2030+X2 44图图3-16 例例6+Z 40 2030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 20图图3-16 例例6+Z 4030+X2 20图图3-16 例例6+Z 4030+X2 60图图3-16 例例6100 例6 如图3-16所示，用循环方式编制一个梯形组合循环：梯形组合循环：图图3-16所示，工件毛坯所示，工件毛坯直径为直径为d，径向单边综余量，径向单边综余量为为T，每次切深为，每次切深为S，切削，切削长度分别为长度分别为L1、L2，循环，循环次数次数P=T/S，则循环程序为，则循环程序为:G00 X(d+2T)ZB 循环起始位置循环起始位置BG91 G81 P(T/S)增量式进入循环增量式进入循环G00 U-(2T+2S)径向进刀径向进刀B至至CG01 W-L1 F 轴向切削轴向切削C至至DG01 U(2T)Z-L2 F 径向退刀径向退刀D至至EG00 W(L1+L2)轴向退刀轴向退刀E至至FG80 循环程序结束循环程序结束 图图3-17 梯形走刀循环方式梯形走刀循环方式FBDCESTL1L2dD梯形组合循环：图3-16所示，工件毛坯直径为d，径例例6 编制如图编制如图3-18所示零件的加工程序，每次切深所示零件的加工程序，每次切深2mm。85 图图3-18 例例6BST45 40 602解：解：T=(60-40)/2=10mm P=T/S=10/2=5N1 G90 T31N2 G92 X90.Z20.设刀尖起始位置设刀尖起始位置N3 M03 S800 N4 G00 X80.Z2.快进至循环起点快进至循环起点N5 G91 G81 P5 增量进入循环增量进入循环N6 G00 U-24.径向进刀径向进刀N7 G01 W-47.F100 车柱面车柱面N8 U20.W-40.车锥面车锥面N9 G00 W87.快速轴向退刀快速轴向退刀N10 G80 循环结束循环结束N11 G90 M05N12 G00 X90.Z20.快速退刀至起始位快速退刀至起始位N13 M02例6 编制如图3-18所示零件的加工程序，每次切深2mm。（二）（二）M指令指令M代码代码说明说明M00程序停M01选择停止M02程序结束M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M07切削液开(气)M08切削液开(液)M09切削液关（二）M指令M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结M30程序结束并光标返回程序的最前端M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在中速位置M43主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前进M79尾架后退M98子程序调用M99子程序结束M30程序结束并光标返回程序的最前端M41主轴齿轮在低速位置 例例7 在在CK7815型数控车床上对图型数控车床上对图3-19(a)所示的零件进所示的零件进行精加工，图中行精加工，图中 85mm不加工。要求编制，精加工程序。不加工。要求编制，精加工程序。(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 例7 在CK7815型数控车床上对图3-1 1首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定工艺路线。工艺路线。(1)先从左至右切削外轮廓面。先从左至右切削外轮廓面。其路线为：倒角其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削螺纹的实际外圆切削锥度部分切削锥度部分车削车削 62mm外圆外圆倒角倒角车车 80mm外圆外圆切削圆弧切削圆弧部分部分车削车削 80mm外围。外围。(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 1首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确 (3)车车M48 1.5的螺纹。的螺纹。(2)切切3mm 45mm的槽。的槽。2选择刀具并绘制刀具布置图选择刀具并绘制刀具布置图 根据加工要求需选用三把刀具，如图根据加工要求需选用三把刀具，如图3-19(b)所示。所示。T01号外圆车刀，号外圆车刀，T02号切槽刀，号切槽刀，T03号螺纹车刀。号螺纹车刀。(a)(b)图图2-6 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 (3)车M48 1.5的螺纹。(2)切3.编制的程序编制的程序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 设定起刀点设定起刀点 N0002 S630 M03 主轴正转，转速主轴正转，转速630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快进至快进至X=41.8mm，Z=292mm，开切削液，开切削液(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X453.编制的程序 N0001 G50 X200.0 N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工进至工进至X=47.8mm，Z=289mm，速度，速度0.15mm/r（倒角）（倒角）Z227.0 Z向工进至向工进至Z=227mm(精车精车 47.8mm 螺纹外径螺纹外径)X50.0 X向工进至向工进至X=50mm(退刀退刀)(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0X62.0 W-60.0 X向工进至向工进至X=62mm(退刀退刀)，-Z 向工进向工进60mm(精车锥面精车锥面)Z155.0 Z向工进至向工进至Z=155mm(精车精车 62mm外圆外圆)X78.0 X向工进至向工进至X=78mm(退刀退刀)(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45X62.0 W-60.0 X向工进至X=62mmX80.0 W-1.0 X向工进至向工进至X=80mm(退刀退刀)，-Z 向工进向工进1mm(倒角倒角)W-19.0 -Z向工进向工进19mm(精车精车 80mm外圆外圆)(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45X80.0 W-1.0 X向工进至X=80mmN0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 顺圆顺圆-Z向工进向工进 60mm(精车圆弧精车圆弧)N0006 G01 Z65.0 Z向工进至向工进至Z=65mm(精车精车 80mm 外圆外圆)X90.0 X向工进至向工进至X=90mm(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0005 G02 W-60.0 I63.25 KN0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 返回起刀点，返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液取消刀具补偿，同时关切削液N0008 M06 T02 换刀，并进行刀具补偿换刀，并进行刀具补偿N0009 S315 M03 主轴正转，转速主轴正转，转速315r/min(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0007 G00 X200.0 Z350.0 TN0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快进至快进至X=51mm，Z=227mm，开切削液，开切削液N0011 G01 X45.0 F0.16 X向工进至向工进至X=45mm，速度速度0.16mm/r（车（车 45mm槽）槽）N0012 G04 P1000.0 暂停进给暂停进给1S(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0010 G00 X51.0 Z227.0 N0013 G00 X51.0 X向快退至向快退至X=51mm(退刀退刀)X200.0 Z350.0 T02 M09 返回起刀点，返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液取消刀具补偿，同时关切削液N0014 M06 T03 换刀，并进行刀具补偿换刀，并进行刀具补偿(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0013 G00 X51.0 X向快退 N0015 S200 M03 主轴正转，转速主轴正转，转速200r/minN0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快进至快进至X=62mm，Z=292mm，开切削液，开切削液(a)(b)图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z