可编程控制器理论课件

可编程控制器理论可编程控制器理论 湖北工业大学机械工程学院 张 铮副教授中职国培机械与制造专业PLC基础知识基础知识本章要点本章要点 专题专题1PLC概述概述 专题专题2PLC的组成与工作原理的组成与工作原理 专题专题3PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法专题专题4FX2N系列系列PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线 专题专题5FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用 专题专题6SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 专题专题7GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 第第1章章 PLC的基础知识的基础知识 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 :PLCPLC的定义的定义可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer)为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC(Programmable Logic Controller)国际电工委员会(International Electrical Committee)：“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同组成的器件不同触点的数量不同触点的数量不同控制方法不同控制方法不同 工作方式不同工作方式不同 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 :常用的常用的PLC简介简介 美国的美国的PLC产品产品 欧洲的欧洲的PLC产品产品 日本的日本的PLC产品产品 我国的我国的PLC产品产品 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 :PLC的应用领域的应用领域 开关量逻辑控制开关量逻辑控制 模拟量控制模拟量控制 运动控制运动控制 数据处理数据处理 通讯及联网通讯及联网 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理:PLC的组成的组成 硬件系统硬件系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理:PLC的组成的组成 软件系统软件系统 1.系统程序（或称为系统软件）系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）用户程序（或称为应用软件）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理:PLC的工作原理的工作原理 运行模式三个阶段运行模式三个阶段 1.输入处理阶段输入处理阶段（或称或称输入采样阶段输入采样阶段）2.程序执行阶段程序执行阶段 3.输出处理阶段输出处理阶段（或称或称输出输出刷新刷新阶段阶段）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理:PLC的工作原理的工作原理 运行模式三个阶段运行模式三个阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新 元件刷新 写入用户输入设备 用户输出设备 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 梯形图（梯形图（Ladder Diagram）指令表（指令表（Instruction List）顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart）功能块图（功能块图（Function block diagram）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 梯形图（梯形图（Ladder Diagram）指令表（指令表（指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）母线触点编程线圈（Y0 ）（Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b)指令表上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程语言的编程语言 功能块图（功能块图（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法:PLC的编程方法的编程方法 经验法经验法 解析法解析法图解法图解法技巧法技巧法计算机辅助设计计算机辅助设计 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线:型号型号 FX2N001R48M系 列 名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线:安装及接线安装及接线 电源接入及端子排列电源接入及端子排列 输入口器件的接入输入口器件的接入输出口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接通讯线的连接 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:组成与面板布置组成与面板布置 指令键数据键元件符号键上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:工作方式选择工作方式选择 OFFLINE MODE PROGRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM.NO.CONV.BUZZER LEVEL LATCH CLEAR 七种工作方式七种工作方式上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:指令的读出指令的读出 根据步序号读出根据步序号读出 根据指令读出根据指令读出 根据元件读出根据元件读出 根据指针读出根据指针读出 四种方式四种方式上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第四周第第2章章FX2N系列系列PLC基本指令的应用基本指令的应用 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 本章要点本章要点 项目项目1 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目项目2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 项目项目3三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制项目项目4两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制项目项目5Y-降压起动控制降压起动控制项目项目6五组抢答器控制五组抢答器控制上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目预备知识一项目预备知识一:基本指令基本指令 LDLD（取指令）（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。LDILDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDPLDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（操作元件的上升沿（OFFONOFFON）时接通）时接通1 1个扫描周期。个扫描周期。LDFLDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（操作元件的下降沿（ONOFFONOFF）时接通）时接通1 1个扫描周期。个扫描周期。OUTOUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。ENDEND（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目预备知识二项目预备知识二:编程元件编程元件 输入继电器（X）:专门用来接受PLC外部开关信号的元件 输出继电器（输出继电器（Y）:用来将用来将PLC内部信号输出传送给外内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）部负载（用户输出设备）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目控制要求项目控制要求 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行I/O分配表分配表与编程与编程 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行I/O分配表与分配表与编程编程（Y000）X000 END LD X000OUT Y000END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行硬件接线硬件接线 X000 Y000COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24V上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 项目预备知识项目预备知识:基本指令基本指令 ANDAND（与指令）（与指令）:常开触点串联指令常开触点串联指令ANIANI（与非指令）：常闭触点串联指令（与非指令）：常闭触点串联指令ANDPANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令ANDFANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令OROR（或指令）：常开触点并联指令（或指令）：常开触点并联指令ORIORI（或非指令）：常闭触点并联指令（或非指令）：常闭触点并联指令ORPORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令ORFORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令SETSET：置位指令或称自保持指令：置位指令或称自保持指令RST RST：复位指令或称解除指令复位指令或称解除指令上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目预备知识项目预备知识:编程元件编程元件 辅助继电器（M）:通用辅助继电器通用辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 计数器（C）:1616位加计数器位加计数器3232位加位加/减计数器减计数器三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表与编程与编程 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表与分配表与编程编程 LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 项目预备知识项目预备知识:基本指令基本指令 ORBORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。ANBANB（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。MPS MPS：进栈指令进栈指令MRD MRD：读栈指令：读栈指令MPP MPP：出栈指令：出栈指令上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 编程的基本知识编程的基本知识:编程实例编程实例 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSAND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表与编程与编程 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表与分配表与编程编程 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 项目预备知识项目预备知识:编程元件编程元件T 通用定时器：通用定时器：通用定时器：通用定时器：100ms100ms通用定时器（通用定时器（通用定时器（通用定时器（T0T0T199T199）共）共）共）共200200点点点点 10ms10ms通用定时器（通用定时器（通用定时器（通用定时器（T200T200T245T245）共）共）共）共4646点点点点 积算定时器积算定时器积算定时器积算定时器 ：1ms1ms积算定时器（积算定时器（积算定时器（积算定时器（T246T246T249T249）共）共）共）共4 4点点点点 100ms100ms积算定时器（积算定时器（积算定时器（积算定时器（T250T250T255T255）共）共）共）共6 6点点点点 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 知识进阶知识进阶:几种延时控制几种延时控制 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时接通控制通电延时断开控制断电延时断开控制 断电延时接通控制通电延时接通断电延时断开控制 长时间延时控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时接通控制（M100）X001 END M100M100（T200 k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时断开控制（M100）X001 END M100M100（T0 k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 断电延时断开控制（M100）X001 END M100M100（T1 k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 断电延时接通控制（M100）X001 END M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0 k40）（M101）T0M101T1（T1 k20）2s上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时接通断电延时断开控制 X001 END M100M100（T2 k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1 k20）T1SET Y001T2RST Y0014sT1T2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 长时间延时控制 END 40min(b)(a)X001X001（T1 k24000）T1T1（T2 k24000）T2（T3 k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表与编程与编程 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图与指令表梯形图与指令表 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）LD X001OR M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目预备知识项目预备知识:编程指令编程指令（MCMC、MCRMCR）Y-降压起动控制降压起动控制 MCMC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行（主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行MCMC后，左母线移到后，左母线移到MCMC触点的后面触点的后面3326+3326+。其操作元件是。其操作元件是Y Y、MM。MCRMCR（主控复位指令）：它是（主控复位指令）：它是MCMC指令的复位指令，即利用指令的复位指令，即利用MCRMCR指令恢复指令恢复原左母线的位置。原左母线的位置。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 Y-降压起动控制降压起动控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表Y-降压起动控制降压起动控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2联结接触器Y003KM3Y联结接触器上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图梯形图 Y-降压起动控制降压起动控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 Y-降压起动控制降压起动控制 X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM3上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目预备知识项目预备知识:编程指令编程指令（PLSPLS、PLFPLF、INVINV、NOPNOP）五组抢答器控制五组抢答器控制 PLS（上升沿微分输出指令）：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。PLF（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。INV（取反转指令）：INV指令在梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1，运算结果为1则变为0。NOP（空操作指令）：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 五组抢答器控制五组抢答器控制 五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应答及答题超时在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表 五组抢答器控制五组抢答器控制 输入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30 sT3音响时限1 s 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图梯形图五组抢答器控制五组抢答器控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图梯形图 五组抢答器控制五组抢答器控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 五组抢答器控制五组抢答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624V上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第四周第第3章章 顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用本章要点本章要点 项目项目1小车往复运动控制小车往复运动控制项目项目2自动门控制系统自动门控制系统 项目项目3按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 项目项目4离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 项目项目5组合机床组合机床 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目控制要求项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在设小车在初始位置时停在右边，限位开关右边，限位开关SQ2SQ2为为ONON。按下起动按钮按下起动按钮SB0SB0后，小后，小车向左运动，碰到限位开车向左运动，碰到限位开关关SQ1SQ1时，变为右行；返时，变为右行；返回限位开关回限位开关SQ2SQ2处变为左处变为左行，碰到限位开关行，碰到限位开关SQ0SQ0时，时，变为右行，返回起始位置变为右行，返回起始位置后停止运动。后停止运动。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:顺序控制设计法顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法顺序控制设计法又称为步进控制设计法 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图单序列结构形式的顺序功能图 2cdeb345特点特点特点特点:没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由一系列按顺序排一系列按顺序排一系列按顺序排一系列按顺序排列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的步组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:“起起起起-保保保保-停停停停”电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU220V上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 知识进阶知识进阶:绘制梯形图注意事项绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 项目控制要求项目控制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的分支选择序列的分支选择序列的分支 选择序列的合并选择序列的合并选择序列的合并选择序列的合并 项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:“起起起起-保保保保-停停停停”电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法分支的编程方法分支的编程方法分支的编程方法项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:“起起起起-保保保保-停停停停”电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法电路实现的选择序列的编程方法 合并的编程方法合并的编程方法合并的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000 有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:仅有两步的闭环处理仅有两步的闭环处理项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 M4X003X001X002M1M3M2错误！错误！错误！错误！正确正确正确正确上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 项目控制要求项目控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:并行结构形式的顺序功能图并行结构形式的顺序功能图项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 并行序列的分支并行序列的分支并行序列的分支并行序列的分支 并行序列的合并并行序列的合并并行序列的合并并行序列的合并 3486e597d10上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:“起起起起-保保保保-停停停停”电路实现的并行序列的编程方法电路实现的并行序列的编程方法电路实现的并行序列的编程方法电路实现的并行序列的编程方法 项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3s上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:以转换为中心的编程方法以转换为中心的编程方法项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M1M2X001上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:转换的同步实现转换的同步实现项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M3M5X010M4M6上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 项目控制要求项目控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:编程元件编程元件S S项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应