怎样防止起重机侧翻事故教材课件

怎样防止起重机侧翻事故怎样防止起重机侧翻事故上海救援列车上海救援列车怎样防止起重机侧翻事故上海救援列车1一、起重机侧翻案例一、起重机侧翻案例1.071.07年年“7.23”“7.23”兰州救援列车事故救援中发生起重机侧翻，吊臂兰州救援列车事故救援中发生起重机侧翻，吊臂打下当场砸死打下当场砸死3 3人。人。一、起重机侧翻案例1.07年“7.23”兰州救援列车事故救援22 2.08年年“3.9”株州救援列车在事故救援中株州救援列车在事故救援中,发生起重机侧翻。发生起重机侧翻。一、起重机侧翻案例一、起重机侧翻案例2.08年“3.9”株州救援列车在事故救援中,发生起重机侧翻3一、起重机侧翻案例一、起重机侧翻案例3.06年年“12.29”杭州救援列车在乔司站施工时杭州救援列车在乔司站施工时,发生了起重机侧翻发生了起重机侧翻,所幸所幸没有人员伤亡。没有人员伤亡。一、起重机侧翻案例3.06年“12.29”杭州救援列车在乔司44.其它起重机倾翻图片介绍其它起重机倾翻图片介绍一、起重机侧翻案例一、起重机侧翻案例4.其它起重机倾翻图片介绍一、起重机侧翻案例5二二、起重机倾翻的原因、起重机倾翻的原因1.“7.23”、“3.9”挂二块配重挂二块配重,不打支腿而造成倾翻。不打支腿而造成倾翻。原因分析原因分析 ：起重机倾翻都发生在起重作业中，从技术上分析，是因为起重机倾翻都发生在起重作业中，从技术上分析，是因为起重机的倾翻力矩大于了稳定力矩，造成倾翻。起重机的倾翻力矩大于了稳定力矩，造成倾翻。主要原因有三条：主要原因有三条：a）操纵不当：操纵不当：是起重机在放下或挂了活动配重后，不打支腿进行旋转是起重机在放下或挂了活动配重后，不打支腿进行旋转作业；作业；是在起重作业时，不打支腿进行起吊或旋转作业；是在起重作业时，不打支腿进行起吊或旋转作业；是吊臂仰角不对时进行回转（如是吊臂仰角不对时进行回转（如160固定臂起重机在不固定臂起重机在不挂配重、不吊物件的情况下，并且吊臂仰角要在挂配重、不吊物件的情况下，并且吊臂仰角要在42-58度范围内，度范围内，可不打支腿进行旋转作业。可不打支腿进行旋转作业。160伸缩臂起重机要不打支腿旋转作业，伸缩臂起重机要不打支腿旋转作业，必须吊臂呈全缩状态、配重臂呈全缩状态，并且吊臂仰角在必须吊臂呈全缩状态、配重臂呈全缩状态，并且吊臂仰角在20度以度以下，当挂有活动配重进行回转时，为防止后翻现象的出现，吊臂、下，当挂有活动配重进行回转时，为防止后翻现象的出现，吊臂、配重臂处于全缩状态，使用闭锁油缸，不允许吊钩及挂架落地）；配重臂处于全缩状态，使用闭锁油缸，不允许吊钩及挂架落地）；2.“12.29”打单侧支腿且支腿没打实打单侧支腿且支腿没打实,90吊重时发生倾翻。吊重时发生倾翻。二、起重机倾翻的原因1.“7.23”、“3.9”挂二块配重,6是选择的起重工况和所打的支腿跨距不一致（如国产160伸缩臂起重机有三种支腿工况，610.54、3.511.98、4.811.51,如果你选择的是610.54米的起重工况，但支腿打的是3.511.98米，在吊重作业时起重机就会倾翻）。二二、起重机倾翻的原因、起重机倾翻的原因起重机倾翻原因大多是上述四个原因之一造成的。因为此时起重机的重心发生了位移，原来平衡力矩和自重的稳定性发生了变化。起重机稳定性的原理实际就是杠杆力矩的平衡原理，如果把起重机吊钩上的吊物重量看作是加在杠杆一端的力，它对起重机产生的是倾翻的力矩。由杠杆力矩的平衡原理可知，靠起重机吊臂一侧的走行轮，是起重机的支点，如果此时没有打好支腿，使起重机保持自重的稳定力矩就进行吊臂旋转，这时起重机的正力矩与负力矩就不相等，就会发生起重机倾翻，所以司机操纵和现场指挥时，必须知道而且先要确认起重机打好支腿或打好闭锁油缸后旋转作业。是选择的起重工况和所打的支腿跨距不一致（如国产160伸缩臂7二二、起重机倾翻的原因、起重机倾翻的原因原因分析原因分析 ：已打好的支腿在作业中发生下沉。已打好的支腿在作业中发生下沉。发生支腿下沉的主要原因有：发生支腿下沉的主要原因有：是事故地点起重机选择要打支腿的位置的地基坚实情况很是事故地点起重机选择要打支腿的位置的地基坚实情况很难判断，当起吊重物或旋转时，靠近吊臂位置的支腿反力是最大，受难判断，当起吊重物或旋转时，靠近吊臂位置的支腿反力是最大，受力支腿会下沉，对角支腿上翘，造成起重机失衡倾翻；力支腿会下沉，对角支腿上翘，造成起重机失衡倾翻；是起重机三种支腿工况均为长方形，横向距离越短纵向距是起重机三种支腿工况均为长方形，横向距离越短纵向距离越长，特别是当起重机在吊着重物上车回转到离越长，特别是当起重机在吊着重物上车回转到10-30度时度时,此时靠吊此时靠吊臂位置的支腿反力是最大臂位置的支腿反力是最大,极易造成起重机自身不平衡而倾翻；极易造成起重机自身不平衡而倾翻；是由于救援作业需要是由于救援作业需要,起重机吊着重物降变幅和伸吊臂时起重机吊着重物降变幅和伸吊臂时,受受力支腿承重量急剧上升力支腿承重量急剧上升,造成支腿下沉而造成起重机失衡倾翻造成支腿下沉而造成起重机失衡倾翻;是由于起重机力矩安全保护装置故障不起保护作用是由于起重机力矩安全保护装置故障不起保护作用,或由于或由于特殊条件下的救援作业需要特殊条件下的救援作业需要,在超吨位吊复作业时解除了力矩安全保护在超吨位吊复作业时解除了力矩安全保护装置装置,而又没有采取安全措施而又没有采取安全措施,产生了起重机的倾翻力矩而造成倾翻。产生了起重机的倾翻力矩而造成倾翻。二、起重机倾翻的原因原因分析 ：已打好的支腿在作业中发8二二、起重机倾翻的原因、起重机倾翻的原因1、起重机获得平衡的支撑力是由支腿的垂直油缸来担任的，、起重机获得平衡的支撑力是由支腿的垂直油缸来担任的，在垂直油缸完成所需的定位后，其支腿上的垂直油缸无杆腔的液力油在垂直油缸完成所需的定位后，其支腿上的垂直油缸无杆腔的液力油由双向液压锁锁定，双向液压锁的质量决定着该支腿支撑力的存在，由双向液压锁锁定，双向液压锁的质量决定着该支腿支撑力的存在，如双向液压锁由于故障，在支腿受力后无杆腔的液力油无法锁住，将如双向液压锁由于故障，在支腿受力后无杆腔的液力油无法锁住，将在受力后而被挤回到液压油箱，将造成垂直油缸的活塞迅速回缩，造在受力后而被挤回到液压油箱，将造成垂直油缸的活塞迅速回缩，造成起重机的重力向该支腿方向倾斜冲击，造成起重机的倾斜或倾翻事成起重机的重力向该支腿方向倾斜冲击，造成起重机的倾斜或倾翻事故。故。2、吊物绳索的选择不当，在物件起吊到空中时，由于绳索的、吊物绳索的选择不当，在物件起吊到空中时，由于绳索的突然折断，造成物件空中急速落地，会造成起重机的失重发生向后倾突然折断，造成物件空中急速落地，会造成起重机的失重发生向后倾翻。翻。b)起重机的液压控制系统故障及索具选择不当起重机的液压控制系统故障及索具选择不当二、起重机倾翻的原因1、起重机获得平衡的支撑力是由支腿的垂9二二、起重机倾翻的原因、起重机倾翻的原因c)起重机的自身安全保护装置设起重机的自身安全保护装置设 计有缺限计有缺限 为什么救援轨道起重机在已打了支腿作业时还会发生倾翻，我认为什么救援轨道起重机在已打了支腿作业时还会发生倾翻，我认为除了上述操纵不当的原因外，起重机的自身安全保护装置设计有缺限。为除了上述操纵不当的原因外，起重机的自身安全保护装置设计有缺限。国产救援起重机上的力矩限制器主要设置了载荷和幅度之间的定国产救援起重机上的力矩限制器主要设置了载荷和幅度之间的定量关系，并在量关系，并在90%的额定载荷时报警，的额定载荷时报警，110%的额定载荷时断电。而从救的额定载荷时断电。而从救援时发生起重机倾翻的案例来看，同一类型起重机按同样的方式起吊同样援时发生起重机倾翻的案例来看，同一类型起重机按同样的方式起吊同样的重物，由于工作的边界条件不同，有的发生倾翻，有的则不会。这说明的重物，由于工作的边界条件不同，有的发生倾翻，有的则不会。这说明通过力矩控制防止起重机倾翻可能不是最好的安全保护方式。如果只分析通过力矩控制防止起重机倾翻可能不是最好的安全保护方式。如果只分析操纵不当、设备原因及对起重力矩的计算的分析层面，而不研究起重机在操纵不当、设备原因及对起重力矩的计算的分析层面，而不研究起重机在复杂的场地、特殊的载荷和特殊的起重工况下，起重机在倾翻前其某个支复杂的场地、特殊的载荷和特殊的起重工况下，起重机在倾翻前其某个支腿都有下沉或倾斜的现象，造成起重机开始微小的倾斜，乃至重心偏移，腿都有下沉或倾斜的现象，造成起重机开始微小的倾斜，乃至重心偏移，进而整机倾斜后倾翻仍不能避免。进而整机倾斜后倾翻仍不能避免。二、起重机倾翻的原因c)起重机的自身安全保护装置设 计有10 所以，要研究起重机上车平台临界倾斜角和整机倾翻的定量关系，设所以，要研究起重机上车平台临界倾斜角和整机倾翻的定量关系，设计研发以起重机倾斜角或重心移动为控制变量的安全装置。进口救援轨道计研发以起重机倾斜角或重心移动为控制变量的安全装置。进口救援轨道起重机的力矩限制装置有上车平台临界倾斜角到起重机的力矩限制装置有上车平台临界倾斜角到4度后的限动保护装置。度后的限动保护装置。铁道部组织了这方面的研究工作。上海局在铁道部组织了这方面的研究工作。上海局在07年的年的3月份开始注意和分析月份开始注意和分析到这个问题，通过对南京东救援列车到这个问题，通过对南京东救援列车160吨伸缩臂起重机的几十次吊重试吨伸缩臂起重机的几十次吊重试验和理论分析和数值计算，初步研制了起重机抗倾翻的安全装置，该装置验和理论分析和数值计算，初步研制了起重机抗倾翻的安全装置，该装置采用现代飞行器中广泛使用的陀螺水平技术，以轨道起重机的上车平台的采用现代飞行器中广泛使用的陀螺水平技术，以轨道起重机的上车平台的倾斜角为变量，运用计算机技术和检测技术，使司机在作业时能随时监控倾斜角为变量，运用计算机技术和检测技术，使司机在作业时能随时监控和判断起重机是否处在安全状态，并自动实现报警和限动，限制起重机进和判断起重机是否处在安全状态，并自动实现报警和限动，限制起重机进一步向倾斜的危险方向动作（指：吊臂伸、变幅降、左右回转、吊钩起升，一步向倾斜的危险方向动作（指：吊臂伸、变幅降、左右回转、吊钩起升，也就是限制起重机增加力矩和起升重物的运动）。也就是限制起重机增加力矩和起升重物的运动）。二二、起重机倾翻的原因、起重机倾翻的原因 所以，要研究起重机上车平台临界倾斜角和整机倾翻的定量关系11三三、防止倾翻事故的措施、防止倾翻事故的措施一、起重机启动前的准备工作一、起重机启动前的准备工作 起重机在投入作业时，在开动起重机之前，应认真做好准备工作；起重机在投入作业时，在开动起重机之前，应认真做好准备工作；1.应认真检查柴油机、各减速器及其联轴器、操纵系统等连接螺栓是应认真检查柴油机、各减速器及其联轴器、操纵系统等连接螺栓是否有松动现象；否有松动现象；2.柴油机起动前的准备应按柴油机厂家提供的说明书中要求办理；柴油机起动前的准备应按柴油机厂家提供的说明书中要求办理；3.检查各减速器内的润滑油是否在规定的油面位置；检查各减速器内的润滑油是否在规定的油面位置；4.检查液压油箱和柴油箱的油液贮量，不得低于油表的检查液压油箱和柴油箱的油液贮量，不得低于油表的3/4 5.认真检查钢丝绳、吊钩装置、制动器和离合器及其各种安全装置等认真检查钢丝绳、吊钩装置、制动器和离合器及其各种安全装置等作用是否正常或机件的损坏；作用是否正常或机件的损坏；6.各操作手柄均置于中立位；各操作手柄均置于中立位；7.起重机到达作业现场后，注意观察地面状态和周围是否有障碍物，起重机到达作业现场后，注意观察地面状态和周围是否有障碍物，及时判断、确定合理的作业程序；及时判断、确定合理的作业程序；8.外界温度低于外界温度低于0以下时，将液压油加温到以下时，将液压油加温到10以上；以上；9.司机在作业前应熟知起重机有关起重性能和注意事项。司机在作业前应熟知起重机有关起重性能和注意事项。三、防止倾翻事故的措施一、起重机启动前的准备工作12三三、防止倾翻事故的措施、防止倾翻事故的措施 二、作业中要求二、作业中要求1）、认真勘察好线路旁边的地基，地基是否松软、是否有暗沟，打支）、认真勘察好线路旁边的地基，地基是否松软、是否有暗沟，打支腿前首先要进行处理，把松土清除、暗沟填实，再打支腿。腿前首先要进行处理，把松土清除、暗沟填实，再打支腿。2）、打好支腿后要反复进行试压，压实了再起吊，起吊事故车一离地）、打好支腿后要反复进行试压，压实了再起吊，起吊事故车一离地面停止升高，检查支腿情况良好后再升高作业。面停止升高，检查支腿情况良好后再升高作业。3）、每只支腿要有人看护，作业中发现支腿松动、下沉、倾斜时立即）、每只支腿要有人看护，作业中发现支腿松动、下沉、倾斜时立即指挥停止作业。指挥停止作业。4）、没有打支腿前，严禁挂活动配重进行回转，事故救援结束后，吊）、没有打支腿前，严禁挂活动配重进行回转，事故救援结束后，吊机活动配重放下到位后才能收回支腿。机活动配重放下到位后才能收回支腿。5）、起吊时严禁擅自解锁作业，必须解锁时，要征得现场领导的同意，）、起吊时严禁擅自解锁作业，必须解锁时，要征得现场领导的同意，并且在保证安全的前提下进行解锁作业。并且在保证安全的前提下进行解锁作业。6）、新吊机严格按照操作规程进行作业，二块配重和配重伸出在）、新吊机严格按照操作规程进行作业，二块配重和配重伸出在10米、米、12米时，在没有打支腿前严禁回转作业，配重在米时，在没有打支腿前严禁回转作业，配重在12米时严禁在米时严禁在45度度至至90度范围回转。度范围回转。三、防止倾翻事故的措施 二、作业中要求13三三、防止倾翻事故的措施、防止倾翻事故的措施 7）、新吊机采用双回转工况时，严格按规定操作，控制在规定的角）、新吊机采用双回转工况时，严格按规定操作，控制在规定的角度范围内进行。度范围内进行。8）、新吊机带载自力走行时，首先要确认线路状况良好，带载吨位及）、新吊机带载自力走行时，首先要确认线路状况良好，带载吨位及幅度要在规定的范围内进行。幅度要在规定的范围内进行。9)、风力大于、风力大于7级级,严禁起重机进行吊重作业。严禁起重机进行吊重作业。10）、严禁超载起吊或斜拉重物。）、严禁超载起吊或斜拉重物。11)、各种操作均应平稳起动，缓慢停止，不允许突然将各操作手柄、各种操作均应平稳起动，缓慢停止，不允许突然将各操作手柄（特别是回转手柄）推至极限位置或回中立，以免产生液压和机械冲击，（特别是回转手柄）推至极限位置或回中立，以免产生液压和机械冲击，造成机构损坏。造成机构损坏。12）、起重作业必须按起重曲线进行，起升重物时应随时观察力限器）、起重作业必须按起重曲线进行，起升重物时应随时观察力限器所显示的各种参数，做到心中有数。所显示的各种参数，做到心中有数。三、防止倾翻事故的措施 7）、新吊机采用双回转工况时，严格按14三三、防止倾翻事故的措施、防止倾翻事故的措施 13）、）、起重机应尽可能避免在起重机应尽可能避免在10-30区内起吊额定起重量区内起吊额定起重量,因此时支腿因此时支腿反力最大反力最大,对基础的要求很高对基础的要求很高,基础加固工作量大基础加固工作量大,辅助作业时间长。辅助作业时间长。14）、起重机在曲线上作业时，起吊物件向曲线内侧回转时，必须使）、起重机在曲线上作业时，起吊物件向曲线内侧回转时，必须使用支承梁，将轨道卡子卡好且吊件重量要较起重机起重质量减少用支承梁，将轨道卡子卡好且吊件重量要较起重机起重质量减少20%；向；向曲线内侧回转时，不必减少。曲线内侧回转时，不必减少。15）、起重机不得起吊重量不清的物件或吊拨埋置或冻结在地面的物）、起重机不得起吊重量不清的物件或吊拨埋置或冻结在地面的物件。件。三、防止倾翻事故的措施 13）、起重机应尽可能避免在10-315四四、安全风险关键点、安全风险关键点 1）、起重机出发。）、起重机出发。2）、出动途中。3）、到达现场。4）、现场勘查。5）、作业过程中。6）、作业完成，返回途中。四、安全风险关键点 1）、起重机出发。16谢 谢！感谢您一直以来对上海救援列车工作的支持！感谢您一直以来对上海救援列车工作的支持！2012-04-18谢 谢！感谢您一直以来对上海救援列车工作的支持！2012-17