加工中心课件

加工中心实习指导教材加工中心实习指导教材机械教研组加工中心实习指导教材机械教研组1目目录录模块一模块一基本知识基本知识模块二模块二加工中心基本操作加工中心基本操作模块三模块三加工中心程序编程加工中心程序编程模块四模块四加工中心仿真软件加工中心仿真软件目录模块一基本知识2模块一模块一基本知识基本知识项目项目1.1数控加工基本知识数控加工基本知识项目项目1.2安全操作规程安全操作规程项目项目1.3机床维护常识机床维护常识模块一基本知识项目1.1数控加工基本知识3模块二模块二加工中心基本操作加工中心基本操作项目项目2.1操作面板介绍操作面板介绍项目项目2.2虎钳找正虎钳找正项目项目2.3常用刀具、量具常用刀具、量具项目项目2.4对刀对刀项目项目2.5程序格式及常用指令程序格式及常用指令项目项目2.6坐标系坐标系模块二加工中心基本操作项目2.1操作面板介绍4模块三模块三加工中心程序编程加工中心程序编程项目项目3.1铣削平面练习铣削平面练习项目项目3.2刀具补偿功能刀具补偿功能项目项目3.3铣削外方练习铣削外方练习项目项目3.4铣削内方练习铣削内方练习项目项目3.5铣削外圆练习铣削外圆练习项目项目3.6铣削内圆练习铣削内圆练习项目项目3.8钻孔钻孔模块三加工中心程序编程项目3.1铣削平面练习5模块四模块四加工中心仿真软件加工中心仿真软件项目项目4.1软件介绍软件介绍模块四加工中心仿真软件项目4.1软件介绍6项目项目1.1数控加工基本知识数控加工基本知识一、数控加工基本知识一、数控加工基本知识数控机床是一种按照输入的数字数控机床是一种按照输入的数字程序信息进行自动加工的机床。数控程序信息进行自动加工的机床。数控加工泛指在数控机床上进行零件加工加工泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。的工艺过程。项目1.1数控加工基本知识一、数控加工基本知识7加工中心课件8二、加工中心定义二、加工中心定义定义：定义：能自动更换刀具，对一次装夹的能自动更换刀具，对一次装夹的工件进行多工序加工的数控机床。工件进行多工序加工的数控机床。二、加工中心定义定义：9三、加工中心的发展史三、加工中心的发展史数控铣床数控铣床加工中心加工中心刀库刀库自动换刀装置自动换刀装置三、加工中心的发展史数控铣床加工中心10普通铣床普通铣床数控铣床数控铣床加工中心加工中心普通铣床数控铣床加工中心11第一台加工中心第一台加工中心时间：时间：1958年年创始方：美国卡尼创始方：美国卡尼-特雷克公司特雷克公司原由：螺旋桨原由：螺旋桨第一台加工中心时间：1958年12四、加工中心的工作原理四、加工中心的工作原理工件在加工中心上经一次装夹后，数工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同加工工序，字控制系统能控制机床按不同加工工序，自动选择及更换刀具，自动改变机床主轴自动选择及更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给速度和刀具相对工件的运动轨转速、进给速度和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，依次完成工件多个面迹及其它辅助功能，依次完成工件多个面上多工序的加工。上多工序的加工。四、加工中心的工作原理工件在加工中心上13五、加工中心的分类五、加工中心的分类1、按加工工序分类、按加工工序分类（1）镗铣）镗铣（2）车铣）车铣五、加工中心的分类1、按加工工序分类142、按控制轴数、按控制轴数分类分类(1)三轴加工中心三轴加工中心(2)四轴加工中心四轴加工中心(3)五轴加工中心五轴加工中心2、按控制轴数分类(1)三轴加工中心153、按主轴与工作台相对位置分类、按主轴与工作台相对位置分类(1)卧式加工中心卧式加工中心(2)立式加工中心立式加工中心(3)万能加工中心万能加工中心3、按主轴与工作台相对位置分类(1)卧式加工中心164、按可加工工件类型分类、按可加工工件类型分类(1)镗铣加工中心镗铣加工中心(2)车削中心车削中心(3)五面加工中心五面加工中心(4)车铣复合加工装备车铣复合加工装备4、按可加工工件类型分类(1)镗铣加工中心17六、加工中心的优点六、加工中心的优点 工件在加工中心上经一次装夹后，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。工件几个面上多工序的加工。六、加工中心的优点工件在加工中心上经一次18项目项目1.2安全操作规程安全操作规程一、文明生产和安全操作技术一、文明生产和安全操作技术1、文明生产、文明生产（1）严格遵守数控机床的安全操作规程，熟悉）严格遵守数控机床的安全操作规程，熟悉数控机床的操作顺序。数控机床的操作顺序。（2）保持数控机床周围的环境整洁。）保持数控机床周围的环境整洁。（3）操作人员应穿戴好工作服、工作鞋，不得）操作人员应穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危险性的服饰品。穿、戴有危险性的服饰品。项目1.2安全操作规程一、文明生产和安全操作技术192、安全操作技术、安全操作技术（1）数控机床起动前的注意事项）数控机床起动前的注意事项1）起动前，要熟悉数控机床的性能、结构、）起动前，要熟悉数控机床的性能、结构、传动原理、操作顺序及紧急停机方法。传动原理、操作顺序及紧急停机方法。2）检查润滑油和齿轮箱内的油量情况。）检查润滑油和齿轮箱内的油量情况。3）检查紧固螺钉，不得松动。）检查紧固螺钉，不得松动。4）经常清扫机床周围场地，机床和控制部分）经常清扫机床周围场地，机床和控制部分保持清洁，不得取下罩盖开动机床。保持清洁，不得取下罩盖开动机床。5）校正刀具，并达到使用要求。）校正刀具，并达到使用要求。2、安全操作技术20（2）调整程序时的注意事项）调整程序时的注意事项1）使用正确的刀具，严格检查机床原点、刀具）使用正确的刀具，严格检查机床原点、刀具参数是否正常。参数是否正常。2）确认运转程序和加工顺序是否一致。）确认运转程序和加工顺序是否一致。3）不得进行超出机床加工能力的作业。）不得进行超出机床加工能力的作业。4）在机床停机时进行刀具调整，确认刀具在换）在机床停机时进行刀具调整，确认刀具在换刀过程中不会和其他部位发生碰撞。刀过程中不会和其他部位发生碰撞。5）确认工件的夹具是否有足够的强度。）确认工件的夹具是否有足够的强度。6）程序调整好后，要再次检查，确认无误后，）程序调整好后，要再次检查，确认无误后，方可开始加工。方可开始加工。（2）调整程序时的注意事项21（3）机床运转中的注意事项）机床运转中的注意事项1）机床起动后，在机床自动连续运转前，）机床起动后，在机床自动连续运转前，必须监视其运转状态。必须监视其运转状态。2）确认切削液输出通畅，流量充足。）确认切削液输出通畅，流量充足。3）机床运转时，应关闭防护罩，不得调整）机床运转时，应关闭防护罩，不得调整刀具和测量工件尺寸，手不得靠近旋转的刀具和测量工件尺寸，手不得靠近旋转的刀具和工件。刀具和工件。4）停机时除去工件或刀具上的切屑。）停机时除去工件或刀具上的切屑。（3）机床运转中的注意事项22（4）加工完毕时的注意事项）加工完毕时的注意事项1）清扫机床）清扫机床2）涂防锈油润滑机床）涂防锈油润滑机床3）关闭系统，关闭电源）关闭系统，关闭电源（4）加工完毕时的注意事项23二、加工中心操作规程二、加工中心操作规程1）机床通电后，检查各开关、按钮和键是否正）机床通电后，检查各开关、按钮和键是否正常、灵活，机床有无异常现象。常、灵活，机床有无异常现象。2）检查电压、气压、油压是否正常、灵活，机）检查电压、气压、油压是否正常、灵活，机床有无异常现象。床有无异常现象。3）各坐标轴手动回零（机床参考点），若某轴）各坐标轴手动回零（机床参考点），若某轴在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点有效距离后，再手动回零点。有效距离后，再手动回零点。4）在进行零件加工时，工作台上不能有工具或）在进行零件加工时，工作台上不能有工具或任何异物。任何异物。二、加工中心操作规程1）机床通电后，检查各开关、按钮和键是否245 5）开机后让机床空运转达）开机后让机床空运转达）开机后让机床空运转达）开机后让机床空运转达15min15min以上，使机床达到热以上，使机床达到热以上，使机床达到热以上，使机床达到热平衡状态。平衡状态。平衡状态。平衡状态。6 6）程序输入后，应认真核对，保证无误，其中包括对）程序输入后，应认真核对，保证无误，其中包括对）程序输入后，应认真核对，保证无误，其中包括对）程序输入后，应认真核对，保证无误，其中包括对代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的核对。的核对。的核对。的核对。7 7）按工艺规程安装、找正夹具。）按工艺规程安装、找正夹具。）按工艺规程安装、找正夹具。）按工艺规程安装、找正夹具。8 8）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验证和验算。证和验算。证和验算。证和验算。9 9）将工件坐标系输入到偏置页面，对坐标、坐标值、）将工件坐标系输入到偏置页面，对坐标、坐标值、）将工件坐标系输入到偏置页面，对坐标、坐标值、）将工件坐标系输入到偏置页面，对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。正负号、小数点进行认真核对。正负号、小数点进行认真核对。正负号、小数点进行认真核对。1010）安装工件以前，空运行一次程序，看程序能否顺）安装工件以前，空运行一次程序，看程序能否顺）安装工件以前，空运行一次程序，看程序能否顺）安装工件以前，空运行一次程序，看程序能否顺利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无利执行，刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。超程现象。超程现象。超程现象。5）开机后让机床空运转达15min以上，使机床达到热平衡状态2511)刀具补偿值（刀长，半径）输入偏置页面后，刀具补偿值（刀长，半径）输入偏置页面后，要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。真核对。12)装夹工件，注意机用虎钳是否妨碍刀具运动，装夹工件，注意机用虎钳是否妨碍刀具运动，检查零件毛坯和尺寸超常现象。检查零件毛坯和尺寸超常现象。13)检查各刀头的安装方向及各刀具旋转方向是检查各刀头的安装方向及各刀具旋转方向是否符合程序要求。否符合程序要求。14)在程序运行中，要重点观察数控系统的几种在程序运行中，要重点观察数控系统的几种显示显示15)工件加工后，一定要进行机床清扫。工件加工后，一定要进行机床清扫。16)关机前，要将各坐标轴停在中间位置。关机前，要将各坐标轴停在中间位置。11)刀具补偿值（刀长，半径）输入偏置页面后，要对刀补号、补26项目项目1.3机床维护常识机床维护常识一、维护保养的相关知识一、维护保养的相关知识只有操作者正确使用设备，才能只有操作者正确使用设备，才能保持设备良好的工作性能，充分发挥保持设备良好的工作性能，充分发挥设备效率，延长设备的使用寿命。也设备效率，延长设备的使用寿命。也只有操作者正确使用设备，才能减少只有操作者正确使用设备，才能减少和避免突发性故障。和避免突发性故障。项目1.3机床维护常识一、维护保养的相关知识27二、设备的日常维护二、设备的日常维护1、每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润、每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时起动打油及停止。油泵是否定时起动打油及停止。2、每天检查主轴的自动润滑系统工作是否正、每天检查主轴的自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。常，定期更换主轴箱润滑油。3、注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常，、注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗粘附的尘土。风道过滤网有无堵塞，清洗粘附的尘土。二、设备的日常维护1、每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑284、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。添加油或水，油、水脏时要更换清洗。5、注意检查主轴驱动带，调节松紧程度。、注意检查主轴驱动带，调节松紧程度。6、注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效。、注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效。7、每天做好机床清扫卫生，清扫切屑，擦净、每天做好机床清扫卫生，清扫切屑，擦净导轨部位的切削液，防止导轨生锈。导轨部位的切削液，防止导轨生锈。4、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏29三、加工中心定期检查项目三、加工中心定期检查项目1、主轴在额定最高转速下运转轴承状态、主轴在额定最高转速下运转轴承状态-测振仪测振仪2、设备水平检测、设备水平检测-水平仪水平仪3、X/Y/X轴相互垂直度检测轴相互垂直度检测方箱方箱/角尺角尺4、X/Y/Z轴重复定位精度检测轴重复定位精度检测激光干涉仪激光干涉仪5、X/Y/Z轴累计误差检测轴累计误差检测激光干涉仪激光干涉仪 三、加工中心定期检查项目1、主轴在额定最高转速下运转轴承状态30四、加工中心定期保养项目四、加工中心定期保养项目（1）机械部分：）机械部分：1、检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤网，更换润滑油，疏通油路，系统过滤网，更换润滑油，疏通油路，2、检查气路系统，清洁空气过滤网，消除检查气路系统，清洁空气过滤网，消除压力气体的泄漏。压力气体的泄漏。3、检查液路系统，清洁过滤器、清洗油箱，检查液路系统，清洁过滤器、清洗油箱，更换或过滤油液。可能的情况下，更换密更换或过滤油液。可能的情况下，更换密封件。封件。四、加工中心定期保养项目（1）机械部分：31（2）电气部分）电气部分1、清洁控制柜内电气元件，检查、紧固接线、清洁控制柜内电气元件，检查、紧固接线端子的紧固状态。端子的紧固状态。2、清洗、清洁数控系统控制模块、电路板，、清洗、清洁数控系统控制模块、电路板，清洁风扇，空气过滤网，清洁散热装置，清洁风扇，空气过滤网，清洁散热装置，3、清洁伺服电机风扇叶片。、清洁伺服电机风扇叶片。4、清洁操作面板内部元件，电路板、风扇。、清洁操作面板内部元件，电路板、风扇。检查插接件的紧固状态。检查插接件的紧固状态。（2）电气部分32项目项目2.1操作面板介绍操作面板介绍一、数控系统操作面板介绍一、数控系统操作面板介绍1、概述、概述数控系统面板即数控系统面板即CRT/MDI操作面板。操作面板。面板采用面板采用FANUC0I-Mate系统系统 项目2.1操作面板介绍一、数控系统操作面板介绍33可以将面板的键分为以下几个部分：可以将面板的键分为以下几个部分：（1）软键键）软键键（2）系统操作键）系统操作键（3）数据输入键）数据输入键（4）光标移动键和翻页键）光标移动键和翻页键（5）编辑键）编辑键（6）NC功能键功能键（7）电源开关按钮）电源开关按钮可以将面板的键分为以下几个部分：34加工中心课件35加工中心课件362、MDI面板面板CRT为显示屏幕，用于相关数据的显为显示屏幕，用于相关数据的显示，用户可以从屏幕中看到操作数控系统示，用户可以从屏幕中看到操作数控系统的反馈信息。的反馈信息。MDI面板是用户输入数控指面板是用户输入数控指令的地方，令的地方，MDI面板的操作是数控系统最面板的操作是数控系统最主要的输入方式。主要的输入方式。3、功能键和软键、功能键和软键2、MDI面板37二、机床操作面板介绍二、机床操作面板介绍1、工作方式选择键、工作方式选择键自动方式、编辑方式、手动方式，自动方式、编辑方式、手动方式，MDI方方式，手摇方式，回零方式、录入方式等。式，手摇方式，回零方式、录入方式等。2、主轴控制键、主轴控制键3、机床控制键、机床控制键二、机床操作面板介绍38项目项目2.2虎钳找正虎钳找正一、百分表的使用方法一、百分表的使用方法1、百分表结构、百分表结构项目2.2虎钳找正一、百分表的使用方法392、百分表使用方法、百分表使用方法使用前，要认真进行检查。要检查外观，使用前，要认真进行检查。要检查外观，表蒙玻璃是否破裂或脱落；是否有灰尘和湿表蒙玻璃是否破裂或脱落；是否有灰尘和湿气侵入表内。检查量杆的灵敏性，是否移动气侵入表内。检查量杆的灵敏性，是否移动平稳、灵活，无卡住等现象。平稳、灵活，无卡住等现象。使用时，必须把它可靠地固定在表座或其使用时，必须把它可靠地固定在表座或其他支架上，否则可能摔坏百分表。他支架上，否则可能摔坏百分表。百分表既可用作绝对测量，也可用作相对百分表既可用作绝对测量，也可用作相对测量。相对测量时，用量快作为标准件具有测量。相对测量时，用量快作为标准件具有较高的测量精度。较高的测量精度。2、百分表使用方法使用前，要认真进行检查。要检查外观，表40侧头与被测表面接触时，量杆应有侧头与被测表面接触时，量杆应有侧头与被测表面接触时，量杆应有侧头与被测表面接触时，量杆应有0.30.31mm1mm的压缩的压缩的压缩的压缩量，可提高示值的稳定性，所以要先使主指针转过半量，可提高示值的稳定性，所以要先使主指针转过半量，可提高示值的稳定性，所以要先使主指针转过半量，可提高示值的稳定性，所以要先使主指针转过半圈到一圈左右。圈到一圈左右。圈到一圈左右。圈到一圈左右。为读数的方便，测量前一般把百分表的主指针指到表为读数的方便，测量前一般把百分表的主指针指到表为读数的方便，测量前一般把百分表的主指针指到表为读数的方便，测量前一般把百分表的主指针指到表盘的零位然后再提拉测量杆，重新检查主指针所指零盘的零位然后再提拉测量杆，重新检查主指针所指零盘的零位然后再提拉测量杆，重新检查主指针所指零盘的零位然后再提拉测量杆，重新检查主指针所指零位是否有变化，反复几次直到校准为止。位是否有变化，反复几次直到校准为止。位是否有变化，反复几次直到校准为止。位是否有变化，反复几次直到校准为止。测量工件时应注意量杆的位置。测量平面时，量杆要测量工件时应注意量杆的位置。测量平面时，量杆要测量工件时应注意量杆的位置。测量平面时，量杆要测量工件时应注意量杆的位置。测量平面时，量杆要与被测表面垂直，否则会产生较大的测量误差。测量与被测表面垂直，否则会产生较大的测量误差。测量与被测表面垂直，否则会产生较大的测量误差。测量与被测表面垂直，否则会产生较大的测量误差。测量圆柱形工件时，量杆的轴线应与工件直径方向一直。圆柱形工件时，量杆的轴线应与工件直径方向一直。圆柱形工件时，量杆的轴线应与工件直径方向一直。圆柱形工件时，量杆的轴线应与工件直径方向一直。测量时，量杆的行程不要超过它的测量范围，以免损测量时，量杆的行程不要超过它的测量范围，以免损测量时，量杆的行程不要超过它的测量范围，以免损测量时，量杆的行程不要超过它的测量范围，以免损坏表内零件；避免振动、冲击和碰撞。坏表内零件；避免振动、冲击和碰撞。坏表内零件；避免振动、冲击和碰撞。坏表内零件；避免振动、冲击和碰撞。百分表要保持清洁。百分表要保持清洁。百分表要保持清洁。百分表要保持清洁。侧头与被测表面接触时，量杆应有0.31mm的压缩量，可提41二、平口虎钳的安装与找正二、平口虎钳的安装与找正（1 1）把装有百分表的磁力表座吸在主轴底面。）把装有百分表的磁力表座吸在主轴底面。）把装有百分表的磁力表座吸在主轴底面。）把装有百分表的磁力表座吸在主轴底面。（2 2）将百分表移动至平口虎钳，固定在钳口上方。）将百分表移动至平口虎钳，固定在钳口上方。）将百分表移动至平口虎钳，固定在钳口上方。）将百分表移动至平口虎钳，固定在钳口上方。（3 3）移动）移动）移动）移动X X轴看百分表柱的位置。轴看百分表柱的位置。轴看百分表柱的位置。轴看百分表柱的位置。（4 4）将百分表压在钳口上。）将百分表压在钳口上。）将百分表压在钳口上。）将百分表压在钳口上。（5 5）调整平口虎钳位置，使大表针跳动约）调整平口虎钳位置，使大表针跳动约）调整平口虎钳位置，使大表针跳动约）调整平口虎钳位置，使大表针跳动约0.2mm0.2mm。（6 6）锁住其中一个紧固螺栓。）锁住其中一个紧固螺栓。）锁住其中一个紧固螺栓。）锁住其中一个紧固螺栓。（7 7）再找正到）再找正到）再找正到）再找正到0.05mm0.05mm内。内。内。内。（8 8）交替锁紧两个紧固螺栓。）交替锁紧两个紧固螺栓。）交替锁紧两个紧固螺栓。）交替锁紧两个紧固螺栓。二、平口虎钳的安装与找正（1）把装有百分表的磁力表座吸在主轴42项目项目2.3常用刀具、量具常用刀具、量具一、刀具的选择一、刀具的选择选择刀具应根据机床的加工能力、工件选择刀具应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相关因素正确选用刀具及刀柄。相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是：适用、安全、经济。刀具选择总的原则是：适用、安全、经济。项目2.3常用刀具、量具一、刀具的选择43加工中心上用到的刀具有：加工中心上用到的刀具有：钻削刀具钻削刀具:小孔、短孔、深孔、攻螺纹、铰孔等小孔、短孔、深孔、攻螺纹、铰孔等镗削刀具镗削刀具:粗镗、精镗等粗镗、精镗等铣削刀具铣削刀具:面铣、立铣、三面刃铣等面铣、立铣、三面刃铣等加工中心上用到的刀具有：441、钻削刀具、钻削刀具1、钻削刀具452、铣削加工的刀具、铣削加工的刀具1）面铣刀面铣刀 2、铣削加工的刀具1）面铣刀462）立铣刀立铣刀2）立铣刀47二、加工中心辅具二、加工中心辅具1、刀柄、刀柄二、加工中心辅具1、刀柄482、常用工具、常用工具（1）对刀器：）对刀器：测定刀具与工件的相对位置测定刀具与工件的相对位置（2）找正器：）找正器：确定工件在机床上的位置确定工件在机床上的位置 2、常用工具（1）对刀器：493、常用量具、常用量具（a）标准量具）标准量具（b）专用量具）专用量具（c）万能量具）万能量具 3、常用量具（a）标准量具50(2)游标卡尺的使用方法游标卡尺的使用方法(2)游标卡尺的使用方法51(3)游标卡尺的注意事项与保养游标卡尺的注意事项与保养1）游标卡尺是比较精密的测量工具，要轻拿）游标卡尺是比较精密的测量工具，要轻拿轻放，不得碰撞或跌落地下。轻放，不得碰撞或跌落地下。2）应定期校验游标卡尺的精准度和灵敏度。）应定期校验游标卡尺的精准度和灵敏度。3）游标卡尺使用完毕，用棉纱擦拭干净。长）游标卡尺使用完毕，用棉纱擦拭干净。长期不用时应将它擦上黄油或机油，两量爪期不用时应将它擦上黄油或机油，两量爪合拢并拧紧紧固螺钉，放入卡尺盒内盖好。合拢并拧紧紧固螺钉，放入卡尺盒内盖好。(3)游标卡尺的注意事项与保养1）游标卡尺是比较精密的测量工52(4)千分尺的使用方法千分尺的使用方法 读数时，先读出微分筒左边固定套筒中读数时，先读出微分筒左边固定套筒中露出刻线整数与半毫米数值（微分筒的圆周露出刻线整数与半毫米数值（微分筒的圆周上刻有上刻有50个等分线，当微分筒转一周时，测个等分线，当微分筒转一周时，测微螺杆就推进或后退微螺杆就推进或后退0.5mm），接着读出微分），接着读出微分筒上与固定套筒二基线对齐刻线的小数值，筒上与固定套筒二基线对齐刻线的小数值，然后将所读整数和小数相加，即为被测零件然后将所读整数和小数相加，即为被测零件的尺寸。的尺寸。(4)千分尺的使用方法读数时，先读出53加工中心课件54项目项目2.4对刀对刀一、数控机床坐标系一、数控机床坐标系1、建立坐标系的基本原则、建立坐标系的基本原则a采用右手笛卡尔直角坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系b采用假设工件固定不动，刀具相对工件采用假设工件固定不动，刀具相对工件移动的原则。移动的原则。c采用使刀具与工件间距离增大的方向为该采用使刀具与工件间距离增大的方向为该坐标轴的正向，反之则为负向。坐标轴的正向，反之则为负向。项目2.4对刀一、数控机床坐标系552、坐标系的建立、坐标系的建立2、坐标系的建立563、机床坐标系与工件坐标系、机床坐标系与工件坐标系机床坐标系建立在机床原点之上，机床坐标系建立在机床原点之上，是机床上固有的坐标系。是机床上固有的坐标系。机床坐标系的原点位置在各坐标机床坐标系的原点位置在各坐标轴的正向最大极限处。轴的正向最大极限处。3、机床坐标系与工件坐标系机床坐标系建57编程时一般选择工件上的某一点作编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，称为工的原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系（编程坐标系）。件坐标系（编程坐标系）。编程时一般选择工件上的某一点作为程序原58二、对刀二、对刀1、塞尺检查法、塞尺检查法2、试切法、试切法二、对刀1、塞尺检查法59项目项目2.5程序格式及常用指令程序格式及常用指令一、数控编制的方法一、数控编制的方法1、手工编程、手工编程2、自动编程、自动编程3、CAD/CAM项目2.5程序格式及常用指令一、数控编制的方法60二、程序结构二、程序结构加工程序是由若干程序段组成，而程序加工程序是由若干程序段组成，而程序段是由一个或若干个指令字组成，指令字代段是由一个或若干个指令字组成，指令字代表某一信息单元；每个指令字有地址符和数表某一信息单元；每个指令字有地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作；字组成，它代表机床的一个位置或一个动作；每个程序段结束处应有每个程序段结束处应有“EOB”表示该程序段表示该程序段结束转入下一个程序段。结束转入下一个程序段。二、程序结构加工程序是由若干程序段组61三、程序格式三、程序格式1 1 1 12 2 2 23 3 3 34 4 4 45 5 5 56 6 6 67 7 7 78 8 8 89 9 9 91010101011111111N N N NG G G GX X X XU U U UY Y Y YV V V VZ Z Z ZW W W WI I I IJ J J JK K K KR R R RF_F_F_F_S_S_S_S_ T T T T M M M MLFLFLFLF顺顺顺顺序序序序号号号号准准准准备备备备功功功功能能能能坐坐坐坐 标标标标 字字字字进进进进给给给给功功功功能能能能主主主主轴轴轴轴功功功功能能能能刀刀刀刀具具具具功功功功能能能能辅辅辅辅助助助助功功功功能能能能结结结结束束束束符符符符合合合合三、程序格式1234567891011NGXYZI62四、常用指令四、常用指令（1）准备性工艺指令）准备性工艺指令1、G00快速定位快速定位2、G01直线插补直线插补3、G02顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补/螺旋线插补螺旋线插补4、G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补/螺旋线插补螺旋线插补5、G04暂停暂停,确实停止确实停止四、常用指令（1）准备性工艺指令636 6、G15G15极坐标指令取消极坐标指令取消极坐标指令取消极坐标指令取消7 7、G16G16极坐标指令极坐标指令极坐标指令极坐标指令8 8、G17G17选择选择选择选择XYXY平面平面平面平面9 9、G18G18选择选择选择选择ZXZX平面平面平面平面 1010、G19G19选择选择选择选择YZYZ平面平面平面平面 1111、G20G20英制输入英制输入英制输入英制输入1212、G21G21公制输入公制输入公制输入公制输入 1313、G28G28原点返回原点返回原点返回原点返回1414、G40G40刀具半径补正取消刀具半径补正取消刀具半径补正取消刀具半径补正取消1515、G41G41刀具半径左补正刀具半径左补正刀具半径左补正刀具半径左补正 6、G15极坐标指令取消641616、G42G42刀具半径右补正刀具半径右补正刀具半径右补正刀具半径右补正1717、G43G43刀具长度正向补正刀具长度正向补正刀具长度正向补正刀具长度正向补正1818、G44G44刀具长度负向补正刀具长度负向补正刀具长度负向补正刀具长度负向补正1919、G49G49刀具长度补正取消刀具长度补正取消刀具长度补正取消刀具长度补正取消2020、G50G50比例取消比例取消比例取消比例取消2121、G51G51比例比例比例比例2222、G53G53机械坐标系机械坐标系机械坐标系机械坐标系2323、G54G54工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系1 116、G42刀具半径右补正652424、G55G55工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系2 22525、G56G56工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系3 32626、G57G57工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系4 42727、G58G58工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系5 52828、G59G59工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系6 62929、G68G68坐标系旋转坐标系旋转坐标系旋转坐标系旋转3030、G69G69坐标系旋转取消坐标系旋转取消坐标系旋转取消坐标系旋转取消3131、G73G73啄进钻孔循环啄进钻孔循环啄进钻孔循环啄进钻孔循环3232、G81G81钻孔循环钻孔循环钻孔循环钻孔循环3333、G83G83啄进钻孔循环啄进钻孔循环啄进钻孔循环啄进钻孔循环24、G55工件坐标系2663434、G90G90绝对坐标指令绝对坐标指令绝对坐标指令绝对坐标指令3535、G91G91相对坐标指令相对坐标指令相对坐标指令相对坐标指令3636、G92G92设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速或钳住主轴最高转速或钳住主轴最高转速或钳住主轴最高转速3737、G94G94每分钟进给每分钟进给每分钟进给每分钟进给3838、G95G95每转进给每转进给每转进给每转进给3939、G96G96恒定线速度控制恒定线速度控制恒定线速度控制恒定线速度控制4040、G97G97恒定线速度控制取消恒定线速度控制取消恒定线速度控制取消恒定线速度控制取消4141、G98G98固定循环初始点返回固定循环初始点返回固定循环初始点返回固定循环初始点返回4242、G99G99固定循环固定循环固定循环固定循环R R点返回点返回点返回点返回34、G90绝对坐标指令67（2）辅助功能辅助功能M指令指令1、M00程序停机程序停机中断程序运行，同时主轴进给，切削中断程序运行，同时主轴进给，切削液停。按下液停。按下“循环启动循环启动”则程序继续执行。则程序继续执行。2、M01选择停机选择停机事先按下事先按下“选择停机选择停机”开关，则与开关，则与M00同效，不按下开关，则此指令不起作同效，不按下开关，则此指令不起作用。用。（2）辅助功能M指令1、M00程序停机683 3、M02M02光标停在程序结束处，程序结束光标停在程序结束处，程序结束光标停在程序结束处，程序结束光标停在程序结束处，程序结束M30M30光标自动返回程序开头光标自动返回程序开头光标自动返回程序开头光标自动返回程序开头4 4、M03M03主轴正转主轴正转主轴正转主轴正转M04M04主轴反转主轴反转主轴反转主轴反转M05M05主轴停主轴停主轴停主轴停M06M06换刀换刀换刀换刀5 5、M07M07冷却冷却冷却冷却1 1打开打开打开打开M08M08冷却冷却冷却冷却2 2打开打开打开打开M09M09冷却停止冷却停止冷却停止冷却停止6 6、M98M98调用子程序调用子程序调用子程序调用子程序M99M99子程序结束子程序结束子程序结束子程序结束3、M02光标停在程序结束处，程序结束69五、程序编制的基本内容五、程序编制的基本内容1、分析零件图、分析零件图2、确定工艺过程、确定工艺过程3、计算刀具轨迹的坐标值、计算刀具轨迹的坐标值4、编写加工程序、编写加工程序5、程序输入系统、程序输入系统6、程序校验与首件试切、程序校验与首件试切五、程序编制的基本内容1、分析零件图70项目项目2.6坐标系坐标系一、数控机床编程坐标系一、数控机床编程坐标系1、建立坐标系的基本原则、建立坐标系的基本原则a采用右手笛卡尔直角坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系b采用假设工件固定不动，刀具相对工件移采用假设工件固定不动，刀具相对工件移动的原则动的原则c采用使刀具与工件间距离增大的方向为该采用使刀具与工件间距离增大的方向为该坐标轴的正向，反之则为负向。坐标轴的正向，反之则为负向。项目2.6坐标系一、数控机床编程坐标系712、机械坐标系、机械坐标系Z轴：即传递切削力的主轴。轴：即传递切削力的主轴。X轴：在工件的径向，垂直于导轨。轴：在工件的径向，垂直于导轨。Y轴：右手笛卡尔坐标系轴：右手笛卡尔坐标系2、机械坐标系Z轴：即传递切削力的主轴。723、工件坐标系、工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时工件坐标系是编程人员在编程时用来确定刀具和程序的起点的。原点用来确定刀具和程序的起点的。原点可根据情况而定，但坐标轴方向应与可根据情况而定，但坐标轴方向应与机床坐标系一致，且与之有确定的尺机床坐标系一致，且与之有确定的尺寸关系。寸关系。3、工件坐标系工件坐标系是编程人员在编73二、数控机床编程参考点二、数控机床编程参考点1、机床原点（机械零点）、机床原点（机械零点）2、工件原点（程序零点）、工件原点（程序零点）3、对刀点（程序起点）、对刀点（程序起点）4、换刀点、换刀点二、数控机床编程参考点1、机床原点（机械零点）74项目项目3.1铣削平面练习铣削平面练习一、铣削指令一、铣削指令1、快速进给指令、快速进给指令G00指令格式：指令格式：G00X_Y_Z_；指令含义：指令含义：在工件坐标系中以快速移动速度移动在工件坐标系中以快速移动速度移动刀具到达由绝对或增量指令指定的位置刀具到达由绝对或增量指令指定的位置项目3.1铣削平面练习一、铣削指令752、直线插补指令、直线插补指令G01指令格式：指令格式：G01X_Y_Z_F_；指令含义：指令含义：刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动目标点。直线移动目标点。F表示进给量。表示进给量。进给量单位为进给量单位为mm/min，取值范围为，取值范围为50200mm/min2、直线插补指令G0176注意：注意：（1）G00只用于刀具快速接近和远离工件使只用于刀具快速接近和远离工件使用，不用于铣削工件。用，不用于铣削工件。（2）G01用于工件的铣削，也可用于接近和用于工件的铣削，也可用于接近和远离工件，只是速度较慢，一般不采用。远离工件，只是速度较慢，一般不采用。注意：77O0001O0001；G90G54G00X0Y0M03S600G90G54G00X0Y0M03S600；Z100.0Z100.0；X50.0Y50.0X50.0Y50.0；Z10.0Z10.0；G01Z0F100G01Z0F100；Y-40.0Y-40.0；X-40.0X-40.0；Y40.0Y40.0；X30.0X30.0；Y-30.0Y-30.0；X-30.0X-30.0；Y30.0Y30.0；X20.0X20.0；（程序名）（程序名）（程序名）（程序名）（主轴正转）（主轴正转）（主轴正转）（主轴正转）（Z Z方向走刀）方向走刀）方向走刀）方向走刀）（移动到起始点）（移动到起始点）（移动到起始点）（移动到起始点）（Z Z方向走刀）方向走刀）方向走刀）方向走刀）（定义吃刀量）（定义吃刀量）（定义吃刀量）（定义吃刀量）（坐标轴移动）（坐标轴移动）（坐标轴移动）（坐标轴移动）。O0001；（程序名）78Y-20.0Y-20.0；X-20.0X-20.0；Y20.0Y20.0；X10.0X10.0；Y-10.0Y-10.0；X-10.0X-10.0；Y10.0Y10.0；X0X0；Y0Y0；Z10.0Z10.0；G00Z100.0G00Z100.0；M05M05；M30M30；。（抬刀）（抬刀）（抬刀）（抬刀）（快速移动）（快速移动）（快速移动）（快速移动）（主轴停）（主轴停）（主轴停）（主轴停）（程序结束）（程序结束）（程序结束）（程序结束）Y-20.0；。79项目项目3.2刀具补偿功能刀具补偿功能一、刀具补偿的提出一、刀具补偿的提出立铣刀的中心称为刀具的刀位点，立铣刀的中心称为刀具的刀位点，刀位点的运动轨计即代表刀具的运动刀位点的运动轨计即代表刀具的运动轨迹。轨迹。项目3.2刀具补偿功能一、刀具补偿的提出80二、加工中心刀具补偿二、加工中心刀具补偿1、刀具半径补偿（、刀具半径补偿（G41、G42、G40）刀具半径左补偿（刀具半径左补偿（G41）指刀具偏向编程）指刀具偏向编程加工轨迹运动方向的左方，刀具半径右补加工轨迹运动方向的左方，刀具半径右补偿（偿（G42）指刀具偏向编程加工轨迹运动方）指刀具偏向编程加工轨迹运动方向的右方。取消刀具半径补偿用向的右方。取消刀具半径补偿用G40，取消，取消刀具半径补偿也可用刀具半径补偿也可用D00。二、加工中心刀具补偿1、刀具半径补偿（G41、G42、G4081加工中心课件82注意：注意：使用使用G41、G42、G40指令的程序段必须使指令的程序段必须使用用G00或或G01指令，不得使用指令，不得使用G02或或G03。当刀具半径补偿取负值时，当刀具半径补偿取负值时，G41和和G42的的功能互换。功能互换。格式：格式：G41/G42G00/G01X_Y_D_;注意：832、刀具长度偏置（、刀具长度偏置（G43、G44、G49）G43表示存储器中补偿量与程序指令的终表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加，点坐标值相加，G44表示相减，取消刀具长度表示相减，取消刀具长度偏置可用偏置可用G49指令或指令或H00指令。指令。程序段程序段N80G43Z56H05，假如，假如05存储器中值存储器中值为为16，则表示终点坐标值为，则表示终点坐标值为72mm。格式：格式：G43Z_H_;2、刀具长度偏置（G43、G44、G49）84项目项目3.3铣削外方练习铣削外方练习例题：毛坯尺寸例题：毛坯尺寸80*80项目3.3铣削外方练习例题：毛坯尺寸80*8085O0001;O0001;G91G28Z0;G91G28Z0;T1M06;T1M06;G90G54G00X0Y0M03S600;G90G54G00X0Y0M03S600;G43Z100.H01;G43Z100.H01;Z10.;Z10.;G41X35.Y50.D01;G41X35.Y50.D01;G01Z-6.0F100;G01Z-6.0F100;Y-35.;Y-35.;X-35.;X-35.;Y35.;Y35.;X50.;X50.;G00Z100.;G00Z100.;G40G49;G40G49;M05;M05;M30;M30;O0001;86练习：毛坯练习：毛坯80*80练习：毛坯80*8087项目项目3.4铣削内方练习铣削内方练习例题：毛坯例题：毛坯80*80项目3.4铣削内方练习例题：毛坯80*8088O0001;O0001;G90G54G00X0Y0M03S600;G90G54G00X0Y0M03S600;G43Z100.0H01;G43Z100.0H01;Z10.0;Z10.0;G41X20.0Y-20.0D01;G41X20.0Y-20.0D01;G01Z-6.0F100;G01Z-6.0F100;G03X35.0Y0R15.0;G03X35.0Y0R15.0;G01Y35.0;G01Y35.0;X-35.0;X-35.0;Y-35.0;Y-35.0;X35.0;X35.0;Y0;Y0;G03X20.0Y20.0R15.0;G03X20.0Y20.0R15.0;G00Z100.0;G00Z100.0;G40G49;G40G49;M05;M05;M30;M30;O0001;89练习：毛坯练习：毛坯80*80练习：毛坯80*8090项目项目3.5铣削外圆练习铣削外圆练习例题：毛坯例题：毛坯80*80项目3.5铣削外圆练习例题：毛坯80*8091O0001;O0001;G91G28Z0;G91G28Z0;T1M06;T1M06;G90G54G00X0Y0M03S600;G90G54G00X0Y0M03S600;G43 Z100.0 H01;G43 Z100.0 H01;Z10.0;Z10.0;G41X35.0Y35.0D01;G41X35.0Y35.0D01;G01 Z-6.0F100;G01 Z-6.0F100;G01 Y0;G01 Y0;G02 I-35.0 J0;G02 I-35.0 J0;G01 Y-35.0;G01 Y-35.0;G00 Z100.0;G00 Z100.0;G40G49;G40G49;M05;M05;M30;M30;O0001;92练习：毛坯练习：毛坯80*8080*80练习：毛坯80*8093项目项目3.6铣削内圆练习铣削内圆练习例题：毛坯例题：毛坯80*80项目3.6铣削内圆练习例题：毛坯80*8094O0001;O0001;G91G28Z0;G91G28Z0;T1M06;T1M06;G90G54G00X0Y0M03S600;G90G54G00X0Y0M03S600;G43Z100.0H01;G43Z100.0H01;Z10.0;Z10.0;G41X20.0Y-20.0D01;G41X20.0Y-20.0D01;G01Z-6.0F100;G01Z-6.0F100;G03X35.0Y0R15.0;G03X35.0Y0R15.0;G03I-35.0J0;G03I-35.0J0;G03X20.0Y20.0R15.0;G03X20.0Y20.0R15.0;G00Z100.0;G00Z100.0;G40G49;G40G49;M05;M05;M30;M30;O0001;95练习：毛坯练习：毛坯80*80练习：毛坯80*8096项目项目3.8钻孔循环钻孔循环一、固定循环一、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔等。这一系列典型化。例如，钻孔、镗孔等。这一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用称为固定循环的一个在内存中，可用称为固定循环的一个G代代码程序段调用，从而简化编程工作。码程序段调用，从而简化编程工作。项目3.8钻孔循环一、固定循环97二、钻孔常用循环指令二、钻孔常用循环指令1、G81钻孔循环钻孔循环格式：格式：G98(G99)G81XYZRF；用途：用于加工一般要求的钻孔。用途：用于加工一般要求的钻孔。2、G73高速深孔往复排屑钻孔高速深孔往复排屑钻孔格式：格式：G98(G99)G73XYZRQF；用途：用于深孔钻削，用途：用于深孔钻削，Z轴方向的间断进给有利于轴方向的间断进给有利于深孔加工过程中断屑与排屑。指令深孔加工过程中断屑与排屑。指令Q为每一次进为每一次进给的加工深度，退刀距离给的加工深度，退刀距离d由数控系统内部设定。由数控系统内部设定。二、钻孔常用循环指令983、G83深孔往复排屑钻孔深孔往复排屑钻孔格式：格式：G98(G99)G83XYZRQF；3、G83深孔往复排屑钻孔99三、钻孔练习三、钻孔练习例题例题1：加工孔，孔深：加工孔，孔深8mm，利用，利用G81指令编写程序指令编写程序三、钻孔练习100O0001;O0001;G90G54G00X0Y0M03S400;G90G54G00X0Y0M03S400;G43Z100.0H01;G43Z100.0H01;Z10.0;Z10.0;G99G81X20.0Y20.0Z-8.0F50G99G81X20.0Y20.0Z-8.0F50；X20.0Y-20.0;X20.0Y-20.0;X-20.0Y-20.0;X-20.0Y-20.0;X-20.0Y20.0;X-20.0Y20.0;G00Z100.0;G00Z100.0;G49G80;G49G80;M05;M05;M30;M30;O0001;101例题例题2：加工孔，孔深：加工孔，孔深12mm，利用利用G73指令编写程序指令编写程序例题2：加工孔，孔深12mm，102O0001;O0001;G90G54G00X0Y0M03S400;G90G54G00X0Y0M03S400;G43Z100.0H01;G43Z100.0H01;Z10.0;Z10.0;G99G73X-20.0Y20.0Z-12.0Q2.0F50G99G73X-20.0Y20.0Z-12.0Q2.0F50;X0Y0;X0Y0;X20.0Y-20.0;X20.0Y-20.0;G00Z100.0;G00Z100.0;G49G80;G49G80;M05;M05;M30;M30;O0001;103练习：孔深练习：孔深15mm练习：孔深15mm104项目项目4.1软件介绍软件介绍一、基本知识一、基本知识所用软件：宇龙数控仿真软件所用软件：宇龙数控仿真软件机床：数车、立式铣床、卧式加工中心、机床：数车、立式铣床、卧式加工中心、立式加工中心；立式加工中心；控制系统：控制系统：FANUC系统、系统、SIEMENS系统、系统、三菱系统、大森系统、华中数控系统、三菱系统、大森系统、华中数控系统、广州数控系统广州数控系统 项目4.1软件介绍一、基本知识105二、仿真软件使用方法二、仿真软件使用方法1、选择机床类型、选择机床类型二、仿真软件使用方法1、选择机床类型1062、工件的使用、工件的使用（1）定义毛坯）定义毛坯（2）名字输入）名字输入2、工件的使用107（3）使用夹具）使用夹具（3）使用夹具108（4）放置零件）放置零件（4）放置零件109（5）调整零件位置）调整零件位置（5）调整零件位置1103、选择刀具选择刀具 3、选择刀具111