角度测量--课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 角度测量,第三章 角度测量,角度测量是确定地面点位的工作之一，包括水平角测量和竖直角测量。,角度测量是确定地面点位的工作之一，包括水平角,3-1,水平角观测原理,3-, 光学经纬仪,3-3,经纬仪的使用,3-4,水平角观测,3-5,竖直角观测,3-6,经纬仪检验与校正,3-7,水平角观测的误差来源,3-8,电子经纬仪,3-1 水平角观测原理3- 光学经纬仪3-3,一、水平角定义,一点到两目标的目标方向线同时投影到同一个水平面上的夹角，用,表示，角值范围：,0,360,B,O,A,H,O,B,A,O”,0,A”,B”,a,b,=ba=,右目标读数,左目标读数,3-1,水平角观测原理,二、水平角观测原理,一、水平角定义一点到两目标的目标方向线同时投影到同一个水平面,经纬仪按其精度指标编制了系列标准，分为,DJ07,、,DJl,、,DJ2,、,DJ 6,、,DJ15,、,DJ30,等级别。,07,、,l,、,2,、,6,、,15,、,30,等下标数字，表示该仪器所能达到的精度指标。,经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。,3.2 DJ6,光学经纬仪,经纬仪按其精度指标编制了系列标准，分为DJ07、DJl、,一、,DJ,6,光学经纬仪的基本构造：,水平度盘：玻璃制成,0,360,顺时针注记,基座：支承整个仪器,照准部：视准轴、横轴、竖轴,分为三,个部分,一、DJ6光学经纬仪的基本构造：水平度盘：玻璃制成,03,(,一,),、基本结构,1,、基座：,由底板，脚螺旋，轴座，固紧螺旋组成。,2,、照准部,(1),照准部制动和微动螺旋,(2),望远镜制动和微动螺旋,(3),照准部水准器,(,圆 水准器和管水准器,),(4),竖盘机构,(5),读数显微镜,(6),光学对点器,3,、水平度盘,(一)、基本结构,(,二,),、读数设备,分微尺读数装置,1,、读数原理：分微尺为一固定不动的小尺，其上分为若干格，通过光路将度盘影像放大并成像于分微尺所在的平面，且度盘最小分划间隔之长为分微尺的全长。可以读出小于度盘最小分划值的读数。,(二)、读数设备,2,、读数窗中的标注：,H,，,Hz, ,水平：均指平盘。,V,，,T,，垂直：均指竖盘,度盘最小分划值：,1,分微尺分划值：,1,估读至：,0.1,2、读数窗中的标注：,单平板玻璃测微器,1,、读数原理：测微轮，测微器，平行玻璃板为一联动装置，转动测微轮时，带动平行玻璃板使之倾斜，借助其对光线的折射作用，使度盘影像相对于指标线产生移动，所移角值的大小反映在测微器上。测微器的全长等于度盘的最小分划。,单平板玻璃测微器,2,、度盘的最小分划：,30,测微器最小分划值：,20,估读到：,5 ,读数窗内：上为测微器，中为竖盘，,下为平盘。,2、度盘的最小分划： 30,3.3,经纬仪的使用,一、对中：将平盘分划中心安置于被 测角度顶点的铅垂线上,二、 整平：将平盘、安置成水平状态,三、 照准,四、 读数,3.3 经纬仪的使用一、对中：将平盘分划中心安置于被,五、注意事项,1,、经纬仪安置,(1),检查轴座固紧螺旋是否旋紧，防止从照准部上滑脱。,(2),中心螺旋要旋紧,(3),对中误差不大于,3mm,，整平时，气泡偏离零点不应超 过一格,2,、照准：,(1),观测水平角时，应尽量照准目标的中心位置或底部,(2),观测竖直角时，应用横丝与目标顶相切。,五、注意事项,3.4,水平角的观测与计算,当一个测站上只须观测两个方向所夹的单角时使用该种方法。,A,C,B,1,、测回法：,3.4 水平角的观测与计算 当一个测站,在测站,O,安置经纬仪,上、,观测方法,：,盘左位置瞄准左目,顺时针转照准部瞄准,计算上半测回角值,L,倒镜盘右瞄准右目标,B,底部平盘读数,逆时针旋转照准部瞄准左目标,A,底部平盘读数,计算下半测回角值,R,(右左,),360,标,A,底部水平度盘读数,右目标,B,底部平盘读数,右左,下半测回角值较差符合精度要求则,在测站O安置经纬仪上、观测方法：盘左位置瞄准左目顺时针,要提高测角精度，一方面可提高仪器等级，另一方面可增加测回数。若需对该角观测几个测回，则测回间按,来配置水平度盘的初始位置。,例：,n=2 水平度盘按,0,、,90,来配置,n=3 水平度盘按,0,、,60,、,120来配置,要提高测角精度，一方面可提高仪器等级，另一方,水平角观测手簿(测回法),测站,竖盘位置,目标,水平度盘读数,一测回角值,半测回角值,O,左,右,M,N,M,N,0,o,0130,68,o,0712,180,o,0142,248,o,0730,68,o,0542,68,o,0548,68,o,0545,M,O,N,水平角观测手簿(测回法)测站竖盘位置目标水平度盘读数一测回角,当一个测站上需观测两个以上方向所夹的角度时，也叫全圆观测法。,2,、方向观测法：,当一个测站上需观测两个以上方向所夹的角度时，,O点安置仪器,盘左以合零位置瞄准起始,顺时针转,方向,A平盘读数,照准部瞄准B、C、D、A平,倒镜,盘右瞄准A，平盘读数,逆时针转照准部瞄,准D、C、B、A 平盘读数。,盘读数,A,B,C,D,O点安置仪器盘左以合零位置瞄准起始顺时针转方向A平盘读数,水平角方向观测法技术要求,仪器,半测回归零差,一测回内,2C互差,同一方向值各测回互差,DJ,2,121812,DJ,6,18 /24,水平角方向观测法技术要求仪器半测回归零差一测回内2C互差同一,3.5,竖直角的观测与计算,(,一,),竖直角的定义,高度角在同一个竖直面内目标方向线与水平视线的夹角用,表示，有、号,3.5 竖直角的观测与计算(一) 竖直角的定义,z,1,z,2,1,2,B,A,C,目标方向线在水平视线上方，为仰角,0,90,正值,目标方向线在水平视线下方，为俯角,0,90,负值,天顶距在同一个竖直面内，目标方向线与指向天顶方向的铅垂线的夹角，,Z,表示，角值为,0,180,z1z212BAC目标方向线在水平视线上方，为仰角0,(,二,),竖直度盘的构造及应满足的条件,竖直度盘：,0,360,顺、逆时针注记,读数指标线：应处于铅垂位置,指标水准管及其微动螺旋,三个部分：,(二)竖直度盘的构造及应满足的条件竖直度盘： 0360,构造特点：,竖盘指标水准管与读数指标线可看成是连在一起,竖盘装有读数指标，但二者分离,望远镜与竖盘固连,固定于横轴的一端，,且竖盘中心位于横轴上,构造特点： 竖盘指标水准管与读数指标线可看成是连在一,应满足的条件：,当望远镜视线水平时，竖盘指标水准管气泡居中后，读数指标线应指向某一整读数。如：,9,0,盘左盘右瞄准同一目标时，竖盘读数之和为一个整数值：,360,L,R,360,应满足的条件： 盘左盘右瞄准同一目标时，竖盘读数之和为一个,(,三,),竖直角的计算：,270,90,0,180,指标,270,90,0,180,指标,L,顺时针注记,:,L,90,L,盘左,(三) 竖直角的计算：270900180指标27090018,逆时针注记,:,L,L,90,R,270,R,270,90,0,180,R,270,90,0,180,指标,R,R,270,盘右,逆时针注记:L L90R270R270900,(,四,),竖直角的观测,在测站安置经纬仪，盘左瞄准目标顶部,转动竖盘指标水准管微动螺旋，指标水准管气泡居中,竖盘读数,计算,L,倒镜,指标水准管气泡居,计算,R,计算竖直角,盘右仍瞄准同目标顶部,中竖盘读数,(四) 竖直角的观测 在测站安置经纬仪，盘左瞄准目标顶,(,五,),竖盘指标差的计算与校正,指标差当指标水准管气泡居中后，读数指标线没有指在正确位置,(,铅垂位置,),，而是偏离正确位置一个小角度值，该角度值便称为指标差。,(,),L实际读数,L,0,正确读数,270,90,0,180,指标,x,=L,L,0,x,L,0,L,(五) 竖盘指标差的计算与校正指标差当指标水准管气泡居中后,产生的原因：仪器振动、磨损等使指标水准管气泡偏离了正确位置,产生的原因：仪器振动、磨损等使指标水准管气泡偏离了正确位置,计算公式：,x,有正、负号,L + R = 360,盘左读数,L小了,x,盘右读数,R小了,x,计算公式：x有正、负号L + R = 360盘左读数L小了,对竖直角的影响为：,对竖直角的影响为：,取盘左盘右观测值的平均值可抵消其影响。,的正确盘位读数,R,0,R,x,动螺旋使竖盘读数为,R,0,气泡居中,反复进行，直至x小于限差值,转指标水准管微,校正指标水准管使,计算出该仪器的指标差,x,读数,求出盘右,校正：对同一目标盘左盘右观测分别进行竖盘,取盘左盘右观测值的平均值可抵消其影响。的正确,一、主要轴线：,1,、竖轴,VV,2,、横轴,HH,3,、视准轴,CC,4,、水准管轴,LL,5,、十字丝竖丝,JJ,3.6,经纬仪上的主要轴线及应该满足的关系,一、主要轴线：3.6 经纬仪上的主要轴线及应该满足的关系,1,、望远镜上下翻转所扫过的面为竖直平面,视准轴,CC,横轴,HH,横轴,HH, 竖轴,VV,2,、水平度盘应严格水平,水准管轴,LL,竖轴,VV,二、应满足的关系有：,1、望远镜上下翻转所扫过的面为竖直平面 视准轴 CC ,3,、十字丝竖丝应垂直于横轴,JJ,横轴,HH,还应满足下面的条件：,照准部旋转中心应与平盘的分划中心相一致,平盘旋转中心应与其分划中心相一致,竖盘指标应处于正确位置，即,x=0,。,3、十字丝竖丝应垂直于横轴JJ 横轴HH,3.7,水平角观测误差来源,一、仪器误差,1,、视准轴误差,2,、横轴误差,3,、竖轴误差,4,、照准部偏心差,用盘左、盘右所得结果的平均值可以消除视准轴误差、横轴误差和照准部偏心差的影响。,3.7 水平角观测误差来源一、仪器误差用盘左、盘右所得结,二、观测误差,1,、测站对中误差,2,、目标对点误差,3,、照准误差,4,、读数误差,三、外界条件的影响,1,、大气情况的影响,2,、温度变化的影响,二、观测误差,