力士乐控制系统介绍资料课件

力士乐控制系统?力士乐控制系统总体架构?力士乐控制系统的供电?力士乐控制系统软件介绍 力士乐控制系统?力士乐控制系统总体架构?力士乐控制系力士乐控制系统总体架构力士乐控制系统总体架构 工控机CNC控制器X驱动器X轴电机Y驱动器Y轴电机Z驱动器Z轴电机驱动器轴电机Ethernet TCP/IPSERCOSX7E1X7E2X7E5X24X25X24X24X25可选力士乐控制系统总体架构 工控机CNC控制器X驱动器X轴电机Y力士乐控制系统的供电力士乐控制系统的供电 对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。对于工控机：需提供220V交流电源；对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；对于驱动器：需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源 力士乐控制系统的供电 对于控制系统的供电分三个部分：工控机、控制器L45的组成 供电模块 板载IO 扩展IO模块 控制器L45的组成 供电模块 板载IO 扩展IO模块 L45控制器的供电控制器的供电 1.11.21.31.42.12.22.32.4ULS+ULS-UM+US+US-和UM-供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源；UM：Inline节点主回路24V供电电源；US：Inline节点单元24V供电电源。UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。L45控制器的供电 1.11.21.31.42.12.22.L45板载IO连线 L45板载IO连线 L45扩展 IO模块连线 L45扩展 IO模块连线 L45扩展 IO模块连线 OUT GND(信号0V)PE(接地线)L45扩展 IO模块连线 OUT GND(信号0V)PE(驱动器与电机之间的供电连接驱动器与电机之间的供电连接 X3:主电源接口 X13:24V电源接口 X4:电机编码器接口 X5:电机供电接口 X6:电机温控与报闸 X9:内部/外部制动电阻接口 X24/X25:以太网总线接口 X31:数字量输入输出接口 X32:模拟量输入接口 X47:Bb准备信号接口 X77:直流母线接口 X8:第2编码器接口 X13 X3 电机接口 驱动器与电机之间的供电连接 X3:主电源接口 X13:2力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 IndraWorks Engineering 力士乐控制软件介绍 IndraWorks Engineeri力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个：力士乐控制软件介绍 在安装完成力士乐MTX系统力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会出现一个“启动画面”，这时我们可以：1 恢复已存在的项目（或新建）；2 打开项目；力士乐控制软件介绍 刚打开界面时，由于没有工程项力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍 力士乐控制软件介绍力士乐控制软件介绍 在界面上我们可以进行：1 NC配置；2 代码编写；3 代码下载到控制器然后进行仿真；4 打开IndraWorks Operation，查看运行结果。力士乐控制软件介绍 在界面上我们可以进行：1 NC配置；