FANUC数控系统硬件的连接课件

FANUC数控系统硬件的连接数控系统硬件的连接FANUC数控系统硬件的连接 FANUC i系列内装式系统CNC装置由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供了支持环境。有专用计算机数控装置(简称专机数控)和通用个人计算机数控装置(简称PC数控)两种。CNC系统软件框图 FANUC i系列内装式系统CNC装置由软件和知识内容知识内容知识内容知识内容4 4任务引入任务引入任务引入任务引入1 1任务目标任务目标任务目标任务目标2 2任务实施任务实施任务实施任务实施3 3任务拓展任务拓展任务拓展任务拓展5 5任务巩固任务巩固任务巩固任务巩固6 6知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6一、一、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。一、FANUC数控系统简介 日本FANUC公司自50年代末1.FANUC公司发展史1.FANUC公司发展史FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件2.FANUC公司主要产品2.FANUC公司主要产品FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件3.常见FANUC数控系统3.常见FANUC数控系统FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件二、二、FANUCFANUC数控系统类型数控系统类型1.查看类型的方法主要有两种方法：主要有两种方法：1)1)通过显示器上面的黄色条形标牌通过显示器上面的黄色条形标牌 如下图如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD FANUC SERIES 0i Mate-MD二、FANUC数控系统类型1.查看类型的方法主要有两种方法：2)通过贴在系统外壳上的铭牌 系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时重要的参考。如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD 2)通过贴在系统外壳上的铭牌名称的解释：0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光机床,G用于磨床。D-表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C。名称的解释：FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另一种是分离式。内装式CNC与LCD的实装FANUC i系列分离式系统FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另一种是分FANUC 0i-TD系统结构示意图FANUC 0i-TD系统结构示意图数控系统主机硬件数控系统主机硬件数控系统主机硬件发那科0iD 数控系统主机方框图FANUC 0i系统各板插接位置图发那科0iD 数控系统主机方框图FANUC 0i系统各板插接FANUC 0i系统各板插接位置实物图三、三、FANUCFANUC数控系统硬件连接数控系统硬件连接FANUC 0i系统各板插接位置实物图三、FANUC数控系统FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC 0i D/0i mate DFANUC 0i D/0i mate D系统接口图系统接口图FANUC 0i D/0i mate D系统接口图FANUC数控系统硬件的连接课件 数控系统接口说明：1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的COP10B。2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。3.伺服检测口CA69，不需要连接。4.电源线一般有两个接口，一个为24V输入（左），另一个24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下：（1）24V （2）0V （3）保护地 数控系统接口说明：5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。7.I/O LinkJD1A，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件1.电源接口CP1电源要求：DC24V10%（21.626.4V）1.电源接口CP1数控系统电源电路图数控系统电源电路图2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B 可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/输出设备的接口。RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CRS232传输线RS232传输线FANUC数控系统硬件的连接课件针号功能说明缩写针号功能说明缩写1数据载波检测DCD 6数据设备准备好DSR2接受数据RXD7请求发送RTS3发送数据TXD8清楚发送CTS4数据终端准备DTR9振铃提示DELL5信号地GND DB9常用信号脚接口说明针号功能说明缩写针号功能说明缩写1数据载波检测DCD 6数据DB25常用信号脚接口说明针号功能说明针号功能说明1空11空2发送数据12-17空3接受数据18空4请求发送19空5清楚发送20数据终端准备6数据设备准备好21空7信号地22振铃指示8载波检测23空9空24空10空25空DB25常用信号脚接口说明针号功能说明针号功能说明1空11空RS232-C数据线接线图RS232-C数据线接线图 注意事项：1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极易损坏机床和PC的RS232接口。2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧坏机床串口。3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要注意PC侧要与机床侧设置一致。4）机床侧与PC侧同时关机。注意事项：3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。3)模拟主轴控制信号接口 JA40 NC与模拟主轴的连接：NC与模拟主轴的连接：注：1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用这些信号。3）额定模拟电压输出如下：输出电压：（010V）输出电流：2mA(最大)输出阻抗：100 注：位置编码器接口JA41的连接：位置编码器接口JA41的连接：4)串行主轴接口 JA41 4)串行主轴接口 JA41FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件 5)伺服FSSB总线接口 COP10A 伺服控制采用光缆连接，完成与伺服单元的连接，连接均采用级连结构。5)伺服FSSB总线接口 COP10AFANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件FANUC数控系统硬件的连接课件（1）分离型检测单元电源接口CP11（2）分离型检测单元编码器接口（1）分离型检测单元电源接口CP11（2）分离型检测单元编码（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口 6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头。JA3或者JA58可以连接手轮。6）I/O Link接口 JD51AFANUC数控系统硬件的连接课件 FANUC的PMC地址分配大致如下：XMT输入到PMC的信号，如接近开关、急停信号等。YPMC输出到MT的信号。FCNC输入到PMC的信号，是固定的地址。GPMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。FANUC的PMC地址分配大致如下：0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块，如图所示，采用4个50芯插座连接的方式，分别是COB104/COB105/COB106/COB107。输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64位，每个50芯插座中包含16位的输出点，这些输出点被分为2个字节。0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最FANUC数控系统硬件的连接课件注意：（1）连接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引脚B01（+24V）用于DI输入信号，它输出DC24V，不要讲外部24V电源连接到这些引脚上。（2）每一个DOCOM都连在印刷版上，如果使用连接器的DO信号（Y），请确定输入DC24V到每个连接器的DOCOM。注意：FANUC数控系统硬件的连接课件COB104输入单元连接图COB104输入单元连接图COB106输入单元连接图COB106输入单元连接图COB104输出单元连接图COB104输出单元连接图 对于I/O LINK的所有单元来说，JD1A和JD1B的引脚分配都是一致。I/O LINK的电缆连接如下图所示 对于I/O LINK的所有单元来说，JD1A和JD1FANUC数控系统硬件的连接课件(1)I/O单元电源接口(2)I/O单元手轮信号接口(1)I/O单元电源接口(2)I/O单元手轮信号接口(3)I/O单元输入/输出接口(3)I/O单元输入/输出接口(3)I/O单元输入/输出接口(3)I/O单元输入/输出接口