专题油菜收获机械化技术资料课件

油菜收获机械化技术油菜收获机械化技术 油菜机械化收油菜机械化收获现状状 油菜收油菜收获机械化技机械化技术与装与装备研研发进展展123 4主主 要要 内内 容容油菜油菜联合收割机合收割机结构与使用构与使用调整整油菜收油菜收获机械与机械与时机的机的选择一、油菜机械化收获现状一、油菜机械化收获现状u长期以来，我国油菜生产一直沿袭传统的生产作业方式，机械化长期以来，我国油菜生产一直沿袭传统的生产作业方式，机械化作业水平远远低于三麦、水稻乃至大豆和玉米，除耕整地外，油作业水平远远低于三麦、水稻乃至大豆和玉米，除耕整地外，油菜种植、田间管理、收获主要依靠人工作业。菜种植、田间管理、收获主要依靠人工作业。u2009年机械种植和收获机械化作业水平分别为年机械种植和收获机械化作业水平分别为10.39%和和8.84%，2010年大约分别提高年大约分别提高1.3和和1.2个百分点，达到个百分点，达到12%和和10%。u据测算，在油菜生产成本中活劳动力成本占据测算，在油菜生产成本中活劳动力成本占6070%，一亩地耗，一亩地耗工工10个左右。而油菜主要生产国如加拿大、德国等油菜生产全面个左右。而油菜主要生产国如加拿大、德国等油菜生产全面实现机械化作业，一亩用工不足实现机械化作业，一亩用工不足0.5个，生产成本远低于我国。个，生产成本远低于我国。一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状1国内油菜收获机械化现状国内油菜收获机械化现状u冬油菜机械化水平低。冬油菜机械化水平低。北方春油菜机械化程度高，内蒙古和新疆油菜机械化北方春油菜机械化程度高，内蒙古和新疆油菜机械化种植和收获均达种植和收获均达97%以上，在全国遥遥领先。以上，在全国遥遥领先。但是南方冬油菜的机械化水平普遍较低，在但是南方冬油菜的机械化水平普遍较低，在11个主产个主产省市中仅有湖北和江苏油菜机械化收获分别达到省市中仅有湖北和江苏油菜机械化收获分别达到10%和和6%，其余全部在，其余全部在5%以下。详见下表。以下。详见下表。一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状地区地区种植面积种植面积khm2机耕水平机耕水平%机播水平机播水平%机收水机收水平平%油菜籽收获油菜籽收获机（万千瓦）机（万千瓦）江苏江苏476.360.00 2.00 6.00 6.26 安徽安徽721.869.33 3.58 1.10 2.56 江西江西538.514.80 4.20 0.30 0.25 河南河南38257.77 12.54 1.33 1.03 湖北湖北1165.964.24 1.73 10.06 5.34 湖南湖南1016.134.78 2.13 4.13 0.42 重庆重庆173.652.18 0.12 0.12 四川四川936.620.81 0.34 0.17 贵州贵州466.92.52 0.34 0.05 0.01 云南云南253.633.52 0.54 0.86 0.06 甘肃甘肃188.937.00 29.00 9.00 青海青海170.350.46 47.54 29.50 0.26 2009年全国主要省份油菜机械化水平年全国主要省份油菜机械化水平 一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状油菜收获机械化现油菜收获机械化现状状u收获以人工收获为主，收获以人工收获为主，人工割晒（用镰刀），后熟干燥后采用人工脱粒，清选。劳动强度最大、生产效率低、损失大。u少部分采用人工割、普通联合收获机定点脱粒的分段收获方式。少部分采用人工割、普通联合收获机定点脱粒的分段收获方式。2008年全国启动10个油菜机械化示范县，09年将启动20个示范县以及油菜产业体系在全国范围内广泛示范推广机械收获。u北方春油菜机械分段收获已普遍应用北方春油菜机械分段收获已普遍应用，并取得良好效果。人工脱粒人工脱粒人工割晒人工割晒人工收获人工收获二、油菜生产机械化现状二、油菜生产机械化现状半机械化收获半机械化收获人工割晒人工割晒机械脱粒机械脱粒一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状机械化收获机械化收获（联合收获）（联合收获）一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状机械化收获机械化收获（分段收获）（分段收获）机械割晒机械割晒机械捡拾脱粒机械捡拾脱粒一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状国外油菜收获机械化现状国外油菜收获机械化现状2一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状u加拿大、德国、英国、澳大利亚等油菜主要生产国以分段收获为主，在上述生产油菜的发达国家，无论联合收获还是分段收获，其收获机械早在上世纪收获机械早在上世纪70年代就比较完善年代就比较完善，能够较好地满足生产要求。u秋天收（秋天收（8-9月份），采用联合收获与分段收获油菜。月份），采用联合收获与分段收获油菜。u机械化作业水平基本上达到机械化作业水平基本上达到100%。一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状加拿大加拿大macdon捡拾脱粒机具捡拾脱粒机具一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状大型联合收割机收获油菜大型联合收割机收获油菜世界各国油菜收获方式世界各国油菜收获方式国家收获方式 加拿大加拿大95%分段收获 英英 国国分段捡拾收获为主德德 国国联合收获为主印印 度度人工割、晒、脱粒一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状中国和国外先进水平（加拿大）的差距中国和国外先进水平（加拿大）的差距 中中 国国加加 拿拿 大大机械化水平机械化水平种植种植10%10%，收获，收获6%6%全程全程100%100%单位面积用工单位面积用工1010个个/亩亩0.50.5个个/亩亩生产成本生产成本3.0元元/千克千克0.90元元/千克千克机械装备机械装备中小型机械式播种中小型机械式播种中小型联合收割机中小型联合收割机大型气力式大型气力式大型分段收获机械大型分段收获机械主要技术主要技术机械技术机械技术+部分液压技术部分液压技术机电液气一体化技术机电液气一体化技术+GPS+GPS+计算机计算机材料与制造工材料与制造工艺艺钢铁，普通加工设备钢铁，普通加工设备钢铁、工程塑料、橡胶，数钢铁、工程塑料、橡胶，数控加工控加工一、油菜生产机械化现状一、油菜生产机械化现状我国油菜机械化存在的问题我国油菜机械化存在的问题油菜品种还不能很好适合机械化作业要求油菜品种还不能很好适合机械化作业要求一、油菜机械化收获现状一、油菜机械化收获现状u相对耐裂角相对耐裂角u矮杆抗倒矮杆抗倒u成熟一致性较好成熟一致性较好 u株型紧凑株型紧凑适适合合油油菜菜机机械械化化的的品品种种特特性性我国油菜机械化存在的问题我国油菜机械化存在的问题油菜品种还不能很好适合机械化作业要求油菜品种还不能很好适合机械化作业要求一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状（1）油菜实现矮杆抗倒、株型紧凑，更有利于机械化的操作。）油菜实现矮杆抗倒、株型紧凑，更有利于机械化的操作。倒伏油菜倒伏油菜机收时特别是联合收获时，损失率很大；机收时特别是联合收获时，损失率很大；株型大株型大、分支多，、分支多，机械化收获分行时造成较大损失，另一方，株型大分枝多成熟度一机械化收获分行时造成较大损失，另一方，株型大分枝多成熟度一致性必然差，能够造成脱粒清选的损失率高。致性必然差，能够造成脱粒清选的损失率高。减少机收时落粒损失减少机收时落粒损失提高收获时成熟度一致性提高收获时成熟度一致性延长机收时间延长机收时间（2）油菜耐裂角的特性）油菜耐裂角的特性一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状秦油秦油10，株高，株高160-170cm,人人工移栽，工移栽，3000株株/亩，产量预计亩，产量预计200公斤。公斤。一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状栽培技术不适应机械化、规模化要求栽培技术不适应机械化、规模化要求u众多油菜高产栽培技术是建立在人工操作的基础上人工操作的基础上的，同时高产栽培多为育苗移栽，很少有直播方式的高产栽培技术。u同时一些栽培技术适应性不强，品种、地区间差异性大适应性不强，品种、地区间差异性大。u一般高产技术要求油菜植株粗壮高大植株粗壮高大进而又给机械化收获带来难题。u我国油菜普遍施肥量多施肥量多，比欧洲、加拿大等过多一倍，导致油菜后期成熟度不一致，不利于机械化收获。现有的机具还不能满足生产需现有的机具还不能满足生产需要要一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状种植机械对田间条件适应性差：种植机械对田间条件适应性差：现有直播机虽然已经解决了精密播种的问题，但是对苗床创建苗床创建还有待改善还有待改善，不能为种子发芽生长提供良好的土壤环境条件，成苗率比较低成苗率比较低，播种深度不一，会导致出苗不齐出苗不齐等问题。油菜移栽机作业效率低，土壤适应性差，作业效率低，土壤适应性差，尤其是水旱轮作区的稻板田，土壤粘重，整地质量不易保证，移栽油菜立苗率得不到保证，稻板田移栽油菜还是一大难题。一、油菜收获机械化现状一、油菜收获机械化现状收获机械对作物适应性差：收获机械对作物适应性差：u油菜联合收获机具现阶段最主要的问题是收获损失率高，近几年在油菜收获机具上进行了不断研究改进，已经把油菜联合联合收获损失从收获损失从12%降低到降低到8%，但仍受油菜状态影响较大，不稳定。，但仍受油菜状态影响较大，不稳定。u油菜分段收获损失率小于联合收获，可控制在6%，但是机械化分段收获在我国还没有推广开，机器还需要完善，让农户接受还待时日。分段收获机器两次下地的缺点，需要在规模化作业时才能得到弥补。二、油菜收获机械化技术与装备研发进展二、油菜收获机械化技术与装备研发进展（一）油菜联合收获技术及机具的研究进展（一）油菜联合收获技术及机具的研究进展二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 机械联合收获：机械联合收获：其工序为在油菜黄熟后期至完熟期，用油菜联合收获机一次完成收割、一次完成收割、脱粒、清选等工序脱粒、清选等工序，该收获方式对收获期控制要求比较严格，对机器综合性能要求较高，但工序简单，生产效率高。特别适合南方三夏农忙季节抢收油菜。油菜联合收获机作业二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 收割、脱粒、清选一次完成，历时短；收获过程一次完成，避免机具两次下地；对于直播油菜一般机械收获难度小，联合收获容易获得较好的作业效果。适宜收获期短；对油菜成熟时间、柱形以及天气适应性差；联合收获的总损失率与收获时机关系大；联合收获的菜籽含水率高。油菜联合收获特点油菜联合收获特点优优 点点缺缺 点点二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 4LL-2.0Y油菜联合收获油菜联合收获二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 采用液压马达作为竖侧切割装置的驱动动力源采用液压马达作为竖侧切割装置的驱动动力源，避免了传动线路长和易产生共振等问题。拨禾轮转速无级可调，拨禾轮转速无级可调，前后调整范围增大，能同时适应油菜、水稻、小麦的收获。适当减少拨禾轮拨齿的数量并重新按螺旋排列，减轻了对油菜角果的打击力度，降低了割台损失率。多功能轴流脱粒分离装置：多功能轴流脱粒分离装置：一种全新的切向喂入轴流短纹杆-板齿脱粒滚筒，减少了脱出物中杂余含量，通过更换不同尺寸的板齿和调整板齿的位置，可兼脱水稻、小麦等作物，在脱粒滚筒排草口装有碎草刀，解决油菜茎秆粗大，还田困难的问题。功率加大，由以前的功率加大，由以前的3550马力，加大到现在马力，加大到现在55-70马力，防止脱粒滚筒堵塞。马力，防止脱粒滚筒堵塞。输送槽加宽，增强高大茎秆输送能力。输送槽加宽，增强高大茎秆输送能力。联合收割机改进联合收割机改进高效清选装置：高效清选装置：针对油菜脱出物的特性，上筛采用大冲孔、下筛采用小冲孔筛的结构形式。分析了油菜筛面粘附物的主要成分、形态结构和尺度分布，分析了筛孔堵塞的原因，对筛面进了非光滑仿生处理，提高了筛面的抗粘防堵效果。增加碎草装置。增加碎草装置。脱离滚筒后端增加茎秆切碎装置，使得喷出的草全部切成6公分以下的碎草，有利于秸秆还田。油菜联合收割机油菜联合收割机二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 针对油菜机械化收获时含水量较高，针对油菜机械化收获时含水量较高，脱出混合物（破损油菜籽粒、短碎脱出混合物（破损油菜籽粒、短碎茎秆、轻质杂物等），容易堵塞清茎秆、轻质杂物等），容易堵塞清选筛孔，造成清选损失率大幅增加选筛孔，造成清选损失率大幅增加等问题，等问题，开展了减少油菜脱出物粘开展了减少油菜脱出物粘连，防止筛面堵塞的清选筛表面材连，防止筛面堵塞的清选筛表面材料改性和结构改型的研究。料改性和结构改型的研究。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 Europe15.8%蜣螂体表的非光滑结构蜣螂体表的非光滑结构 仿生推土板表面凸包仿生推土板表面凸包 仿生不粘锅的锅底仿生不粘锅的锅底 荷叶的超疏水、自洁效应荷叶的超疏水、自洁效应荷叶的超疏水、自洁效应荷叶的超疏水、自洁效应二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 普普普普通通通通筛筛筛筛使使使使用用用用效效效效果果果果仿仿仿仿生生生生筛筛筛筛使使使使用用用用效效效效果果果果非光滑仿生清选筛面非光滑仿生清选筛面二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 行走底盘及操纵系统：行走底盘及操纵系统：采用双泵、双马达驱动的高地隙全静液压底盘，实现了行走、转弯无级变速、零半径转向；独立操纵手柄实现了机器前进、倒退、左右转弯一杆操纵手柄，减轻了机手的操作强度，提高了驾驶舒适性和作业效率。最低离地间隙475mm，提高了机器的通过性。2LYZ-2.0油菜联合收割机油菜联合收割机 针对我国冬油菜特点针对我国冬油菜特点研究开发了研究开发了4LYZ-2.0A型油菜联合收割机，适型油菜联合收割机，适应性强，损失率低，总应性强，损失率低，总体处于国内领先水平，体处于国内领先水平，技术指标达到国际先进技术指标达到国际先进水平。水平。主要技术指标：主要技术指标：总损失率总损失率5%，含杂率含杂率4%，破损率破损率0.2%，生产率生产率0.57hm2/h。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展（二）油菜分段收获技术及机具的研究进展（二）油菜分段收获技术及机具的研究进展二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 u其工序是在油菜黄熟前期，用割晒机将油菜割倒割晒机将油菜割倒，整齐铺放田间，待油菜后熟干燥后，再用捡拾脱粒机检拾、脱粒、清选捡拾脱粒机检拾、脱粒、清选。u该收获方式类似传统的手工收获工序，对油菜收获期的控制要求不是太严格，劳动强度比手工和半手工方式大大降低，生产效率明显提高，但需要两套设备（割晒机和联合收获机），工序分两段进行。u机械分段收获技术比较适合我国农时不忙的北方油菜种植地区。油菜机械分段收获技术油菜机械分段收获技术u分段收获对油菜的成熟度极其一致性、株型等不敏感对油菜的成熟度极其一致性、株型等不敏感，既能适应北方直播油菜，也能适应南方移栽油菜。u适收期长适收期长。相对联合收获可以提前7左右进行，适收期长延长，有利于提高机具利用率。u割后晾晒，形成后熟作用，不影响产量不影响产量。u总体收获损失一般不大于联合收获收获损失一般不大于联合收获。u分段收获作业效率高作业效率高。u籽粒含水率低，场院压力小场院压力小。u分段收获还可以采用与人工作业相结合的多种方式完成，增强灵增强灵活性和实用性。活性和实用性。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 油菜分段收获的油菜分段收获的优点优点u由于割、脱分两段进行，历时较长历时较长。这往往容易使农民感到费心费事，如果作业成本一样，联合收获会让农民感到简单；u所用机具多机具多，两种机具分两次下地作业，增加了组织管理时增加了组织管理时间；间；u分段收获子粒清洁度一般比联合收获低子粒清洁度一般比联合收获低。分段收获油菜叶、细小分枝经割后凉晒容易在脱粒过程中粉碎，而混杂在子粒中不易被清选出来。油菜分段收获的油菜分段收获的缺点缺点二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展（1）油菜割晒机的研究）油菜割晒机的研究油菜割晒机的组成及工作原理油菜割晒机的组成及工作原理u油菜分段收获包括割晒和捡拾脱粒割晒和捡拾脱粒两部分，割晒机一般包括立割部件、水平割刀、横向输送机构、机架、动力输入皮带轮、摆环机构、拨禾轮等部件。u割晒机工作时，通过机架挂接在联合收获机前面，动力由联合收获机动力输出机动力输出经动力输入皮带轮，摆环机构驱动水平割刀做水平往复运动往复运动，水平割刀通过销连接驱动立割部件做竖直往复运动竖直往复运动。动力输入皮带轮通过中间传动箱驱动横向输送横向输送机构运动机构运动。割晒机在田间行进时，割晒机前方的油菜被水平割刀切割水平割刀切割，在拨禾轮的作用下，已割的油菜与未割的油菜分离，同时将已割的油菜推向割台推向割台，在横向输送机构的作用下，倒向割台的油菜向出口输送，在出口顺利排出出口顺利排出。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 农业部南京农业机械化研究所研制成功农业部南京农业机械化研究所研制成功4SY-2型油菜割晒型油菜割晒机，主要研究了以下几个方面内容。机，主要研究了以下几个方面内容。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 解决我国南方主产区油菜植株高大、分支交叉多、铺放难、收获难度大、解决我国南方主产区油菜植株高大、分支交叉多、铺放难、收获难度大、损失率高的难题。与联合收割机底盘配套，操作、转移方便，满足南方损失率高的难题。与联合收割机底盘配套，操作、转移方便，满足南方小田块作业需要。小田块作业需要。研究开发了配套式割晒台，油菜秸杆横向、纵向强制输送铺放装置，竖研究开发了配套式割晒台，油菜秸杆横向、纵向强制输送铺放装置，竖割刀与排禾口分置割台两边合理配置，能与联合收获机底盘配套挂接。割刀与排禾口分置割台两边合理配置，能与联合收获机底盘配套挂接。单带式输送器解决横向输送单带式输送器解决横向输送作业时，拨禾轮将机器前方作物拨向切割器，切断后被拨倒在单带式输送器上，送至排禾口。单带式单带式输送器输送器主动辊主动辊从动辊从动辊条形防跑偏橡胶输送带条形防跑偏橡胶输送带从动辊的位置可以移动，其从动辊的位置可以移动，其轴承座用丝杠拉紧，以便调轴承座用丝杠拉紧，以便调节输送带的张紧度。节输送带的张紧度。排禾口横向拨动油菜装置，增强横向输送能力排禾口横向拨动油菜装置，增强横向输送能力割倒后的油菜被送至排禾口后由于油菜分枝多，在排禾口处不能顺利脱离输送器，容易造成排禾口堵塞。排禾口横向拨动装置安装在排禾口处，作业时，拨叉端部的轨迹中所标各点与曲柄的各等份点相对应，可以看出拨叉的工作行程67和78较大，即此时拨叉端部速度较快，以便于在排禾口处快速将输送器上的油菜剥离。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 拨叉拨叉曲柄曲柄连杆连杆摇臂摇臂支座支座拨叉运动轨迹拨叉运动轨迹排禾口横向拨动装置排禾口横向拨动装置 二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 排禾口纵向拨动油菜装置，防止茎秆壅塞，实现铺放排禾口纵向拨动油菜装置，防止茎秆壅塞，实现铺放被横向外拨油菜装置剥离输送装置后，铺放在油菜割茬上，由于油菜分支较多，茎杆之间相互牵连，铺放不整齐。设计了伸缩扒齿机构，该装置挂接在排禾口后部，可以绕传动挂接机构旋转，增加该机构后使油菜铺放整齐，更有利于捡拾收获。传动挂接机构传动挂接机构扒扒 指指回回 转转 筒筒 体体伸缩扒伸缩扒齿机构齿机构 扒指伸缩运动，将油菜茎杆拨向排禾口后方，扒指伸缩运动，将油菜茎杆拨向排禾口后方，克服油菜茎杆之间的互相牵连，保证条铺形状。克服油菜茎杆之间的互相牵连，保证条铺形状。挂接该机构，并传递动力。挂接该机构，并传递动力。浮动在铺放的油菜茎杆上，压实油菜茎杆。浮动在铺放的油菜茎杆上，压实油菜茎杆。二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 主要技术指标：主要技术指标：割幅：2000mm；割茬高度：300400mm；工作效率：0.270.4公顷/小时；损失率：2%；配套动力：3345kW。研制成功研制成功4SY-2型油菜割晒机型油菜割晒机4SY-2型型油油菜菜割割晒晒机机二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展（2）油菜捡拾脱粒机机的研究）油菜捡拾脱粒机机的研究u油菜捡拾脱粒机，包括仿形地轮、从动辊轴、尼龙弹性输送拨齿、中包括仿形地轮、从动辊轴、尼龙弹性输送拨齿、中辊轴、动力传动换向机构、主动辊轴、喂入导板、割台喂入装置、行走底辊轴、动力传动换向机构、主动辊轴、喂入导板、割台喂入装置、行走底盘、机架、脱粒装置、分离清选机构等零部件盘、机架、脱粒装置、分离清选机构等零部件。u拾禾（即捡拾）时，联合收割机割台处的搅龙传动轴带动主动辊轴转辊轴转动动，通过主动辊轴上的皮带轮(链轮链条)带动被动辊轴一起转动，通过动力传动换向机构使齿带逆前进方向回转齿带逆前进方向回转，尼龙弹性输送拨齿将禾铺油菜挑油菜挑起送入割台，起送入割台，由橡胶履带自走式稻、麦联合收割机原有的脱粒装置脱粒装置完成油菜拾禾后的油菜脱粒作业。油菜捡拾脱粒机的组成及工作原理油菜捡拾脱粒机的组成及工作原理二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 1.仿形地轮2.限位钢条3.从动辊轴4.尼龙弹性输送拨齿5.齿带6.挂接装置7.中辊轴8.动力传动换向机构9.主动辊轴10.喂入导板11.割台喂入装置捡拾脱粒机结构图捡拾脱粒机结构图二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 自走式捡拾自走式捡拾脱粒机脱粒机二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 可拆卸独立单元式捡拾器与稻、麦通用联合收割机可拆卸独立单元式捡拾器与稻、麦通用联合收割机体驳接组合；体驳接组合；捡拾器对地面的自动仿形；捡拾器对地面的自动仿形；捡拾器与割台无缝衔接，有效地防止茎秆回带，不易捡拾器与割台无缝衔接，有效地防止茎秆回带，不易堵塞，作业流畅；堵塞，作业流畅；二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 农业部南京农业机械化研究所研制成功农业部南京农业机械化研究所研制成功2SJ-1.8自走式捡自走式捡拾脱粒机，主要研究了以下几个方面内容。拾脱粒机，主要研究了以下几个方面内容。捡拾作业参数和脱粒清选参数的试验研究，优选了捡拾捡拾作业参数和脱粒清选参数的试验研究，优选了捡拾器、脱粒滚筒和清选筛的参数，有效降低捡拾和脱粒清选器、脱粒滚筒和清选筛的参数，有效降低捡拾和脱粒清选损失率。损失率。u脱脱粒粒清清选选参参数数优优化化油油菜菜脱脱粒粒分分离离试试验验安安排排表表试验号试验号喂入量喂入量/kg/kgs-s-1 1脱粒滚筒转速脱粒滚筒转速脱粒间隙脱粒间隙/mm/mm脱粒滚筒形式脱粒滚筒形式1 11.41.46506501010钉齿钉齿3 3排排2 21.41.47507501515钉齿钉齿6 6排排3 31.41.48508502020纹杆板齿纹杆板齿4 41.61.66506501515纹杆板齿纹杆板齿5 51.61.67507502020钉齿钉齿3 3排排6 61.61.68508501010钉齿钉齿6 6排排7 71.81.86506502020钉齿钉齿6 6排排8 81.81.87507501010纹杆板齿纹杆板齿9 91.81.88508501515钉齿钉齿3 3排排三、油菜机械化技术与装备研发进展三、油菜机械化技术与装备研发进展 油菜脱粒分离正交试验安排表油菜脱粒分离正交试验安排表 试验号试验号筛型结构筛型结构振动筛曲柄转速振动筛曲柄转速/r/rmin-1min-1离心风机转速离心风机转速/r/rmin-1min-1离心风机倾离心风机倾角角/(/()1 1冲孔筛冲孔筛8 826026080080015152 2冲孔筛冲孔筛8 828528586086020203 3冲孔筛冲孔筛8 831031092092025254 4鱼鳞筛鱼鳞筛101026026086086025255 5鱼鳞筛鱼鳞筛101028528592092015156 6鱼鳞筛鱼鳞筛101031031080080020207 7编织筛编织筛121226026092092020208 8编织筛编织筛121228528580080025259 9编织筛编织筛12123103108608601515三、油菜机械化技术与装备研发进展三、油菜机械化技术与装备研发进展 1 1脱粒分离夹带损失最小的优选组合为喂入量喂入量1.6kg/s1.6kg/s、滚筒转速、滚筒转速750r/min750r/min、脱粒间隙、脱粒间隙15mm15mm、钉齿、钉齿6 6排排；影响脱粒分离夹带损失率的主次因素为滚筒形式、喂入量、脱粒间隙和滚筒转速；2 2综合考虑清选损失率和含杂率最小的优选组合为A2B1C2D1，即冲孔筛冲孔筛 8mm8mm筛孔、振动筛曲柄转速筛孔、振动筛曲柄转速260r/min260r/min、离心风机转速、离心风机转速860r/min860r/min，离心风机倾，离心风机倾角角1515；由模糊综合评价值的极差分析可得因素的主次排序为离心风机倾角振动筛曲柄转速振动筛形式离心风机转速；3 3脱粒试验中脱出物沿轴向分布与滚筒形式无明显相关性脱出物沿轴向分布与滚筒形式无明显相关性。在试验台上完成了分段收获经过晾晒以后油菜脱粒和清选在试验台上完成了分段收获经过晾晒以后油菜脱粒和清选4因素因素3水水平的正交试验，通过对试验数据的分析处理得出如下结论：平的正交试验，通过对试验数据的分析处理得出如下结论：二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 u捡捡拾拾台台参参数数优优化化捡拾器运动参数分析：捡拾器运动参数分析：研究了齿带捡拾装置的仿形、输送和捡拾等装置的优化配置拨指的运动轨迹及运动方程：拨指的运动轨迹及运动方程：捡拾器工作时，拨指的运动可分解为一方面随捡拾脱粒机作向前的水平直线运动，另一方面拨指随捡拾带作回转运动，所以拨指上任何一点的运动是上述二种运动的合成（如图）。拨指的运动轨迹拨指的运动轨迹二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 速比速比的确定的确定田间性能试验与分析田间性能试验与分析：根据单因素实验确定的范围，将机组速度、输送带速、输送倾角作为对油菜收获损失率影响显著的三个因素进行正交试验,按正交试验设计表L9(33),选定3因素3水平,进行实验。不同不同值时拔指的运动轨迹示意图值时拔指的运动轨迹示意图 二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 对各试验指标分别计算出各因素水平的数据对各试验指标分别计算出各因素水平的数据k1、k2、k3以及每列的极差以及每列的极差R,并得出并得出各因素对各因素对损失损失性能的影响性能的影响,如下图所示。下如下图所示。下图表明，各参数的影响趋势为：在存在图表明，各参数的影响趋势为：在存在交互作用的情况下，随着机组前进速度因素水平的不断增大，损失率呈先快速下交互作用的情况下，随着机组前进速度因素水平的不断增大，损失率呈先快速下降并逐步走平的趋势；随输送带速因素水平的不断增大，损失率呈下降并逐步走降并逐步走平的趋势；随输送带速因素水平的不断增大，损失率呈下降并逐步走平的趋势；随输送倾角因素水平的不断增大，损失率呈先降后升的趋势。平的趋势；随输送倾角因素水平的不断增大，损失率呈先降后升的趋势。损损失失率率%各因素水平各因素水平 各因素对损失率的影响各因素对损失率的影响 试验结果与分析试验结果与分析二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 研制出研制出2SJ-1.8自走式捡拾脱粒机自走式捡拾脱粒机主要技术指标为：主要技术指标为：作业幅宽：作业幅宽：1800毫米；毫米；生产率：生产率：0.270.4公顷公顷/小时；小时；总损失率：总损失率：5.5%；破损率：破损率：0.5%；含杂率：含杂率：35%；配套动力：配套动力：3345千瓦；千瓦；可靠性：可靠性：90%。2SJ-1.8自走式捡拾脱粒机自走式捡拾脱粒机二、油菜机械化技术与装备研发进展二、油菜机械化技术与装备研发进展 三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整切割输送切割输送部部脱粒清脱粒清选部选部行走部行走部其它其它机架机架发动机发动机变速箱变速箱行走轮系行走轮系履带履带割台割台输送槽输送槽脱粒装置脱粒装置清选装置清选装置搅龙出粮装置搅龙出粮装置集粮箱集粮箱液压系统液压系统电器系统电器系统操纵系统操纵系统油菜联合收油菜联合收割机组成割机组成五、油菜联合收割机结构与使用调整五、油菜联合收割机结构与使用调整二号升运搅龙二号升运搅龙集粮箱集粮箱后脱粒滚筒后脱粒滚筒前脱粒滚筒前脱粒滚筒操纵系统操纵系统电器系统电器系统输送槽输送槽伸缩拨齿割台伸缩拨齿割台螺旋输送器螺旋输送器立刀立刀助运板助运板往复切割器往复切割器接长框接长框分禾器分禾器拨禾轮拨禾轮割台割台履带履带支重轮支重轮一号升运搅龙一号升运搅龙接粮踏板接粮踏板接粮靠背接粮靠背接粮踏板接粮踏板整机构造示意图整机构造示意图如上图如上图 所示，工作时，由割台两侧的分禾器所示，工作时，由割台两侧的分禾器（14）将未割与待割作物分开。待割作物在拨禾）将未割与待割作物分开。待割作物在拨禾轮（轮（15）的扶持下，由立割刀将未割与待割交叉）的扶持下，由立割刀将未割与待割交叉切开，作物再经割台往复切割器（切开，作物再经割台往复切割器（12）切断，含）切断，含籽粒部分由割台螺旋输送器（籽粒部分由割台螺旋输送器（9）助运板（）助运板（11）推）推至割台左端，再由伸缩拨齿往后拨，最后由输送至割台左端，再由伸缩拨齿往后拨，最后由输送槽（槽（7）内的刮板抓取送至脱粒滚筒。）内的刮板抓取送至脱粒滚筒。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整u如下图 所示，送至脱粒滚筒的作物在前脱粒滚筒(10)、后脱粒滚筒(6)，前凹板筛（12）、后凹板筛（7）及前脱粒滚筒顶盖（11）、后脱粒滚筒顶盖（6）的作用下作轴向螺旋运动，在这个过程中籽粒脱落、茎叶变形，已脱籽粒和部分颖杂及短茎杆在离心力作用下通过凹板分离后落下。u在风机（8）及往复振动筛（1）的配合作用下，轻杂物吹出机后，籽粒落入一号水平搅龙，断茎杆及穿过筛网的短茎杆落入二号水平搅龙，落入一号水平搅龙的谷粒再由一号升运搅龙（4）送至集粮箱（9），落入二号水平搅龙的物料经复脱筒复脱后，再由二号升运搅龙（3）送至往复振动筛（1）再清选，没有穿过凹板的茎叶则从右侧的排出口向后排出机体。往复振动筛往复振动筛复脱系统复脱系统二号升运搅龙二号升运搅龙一号升运搅龙一号升运搅龙后脱粒滚筒顶盖后脱粒滚筒顶盖后后脱脱粒粒滚滚筒筒后后凹凹板板筛筛风风机机集集粮粮箱箱前脱粒滚筒前脱粒滚筒前前脱脱粒粒滚滚筒筒顶顶盖盖前凹板筛前凹板筛脱粒机架脱粒机架脱粒系统示意图脱粒系统示意图三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.工工作作离离合合器器手手柄柄熄熄火火拉拉钮钮副副变变速速杆杆制制动动踏踏板板锁锁定定扣扣主主变变速速杆杆前前大大灯灯开开关关油油门门调调节节手手柄柄接接粮粮灯灯开开关关组组合合仪仪表表后后照照灯灯开开关关转转向向灯灯开开关关喇喇叭叭按按钮钮制制动动踏踏板板转转向向及及割割台台升升降降手手柄柄钥钥匙匙开开关关拨拨禾禾轮轮升升降降手手柄柄三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整（1）割台切割器的调节）割台切割器的调节 割台切割高度的调节：割台切割高度的调节：取决于当地农村习惯，原则上将割茬控制在10 厘米左右。切割器间隙的调节：切割器间隙的调节：切割器间隙应达到前端00.5 毫米，后端0.51.3 毫米为最佳。切割器动刀位置的调节：切割器动刀位置的调节：出厂时切割器动刀位置已调好，当维修更换动刀条（2）或长连杆时可能需重新调节动刀条（2）位置，理论上切割器动刀条（2）的行程应在护刃器（1）的两尖之间，即曲柄在上死点时动刀条（2）上的刀片中心应与护刃器（1）的右边的尖对直，曲柄在下死点时动刀条（2）上的刀片中心应移到与护刃器（1）左边的尖对直。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整（2）拨禾轮的调节）拨禾轮的调节拨禾轮的高低调节拨禾轮的高低调节 拨禾轮前后调节拨禾轮前后调节对于直立作物，拨禾杆（5）转至最低位置时，应对着割台切割器切下作物的三分之二高处。对于倒伏作物及自然高度低于60 厘米的作物，应将拨禾轮调到最低，即拨禾齿刚从割台切割器上方擦过移动拨禾轮两侧的偏心调节固定座（2）与悬臂梁（1）上的连接孔（4）位置，便可调节拨禾轮的前后位置。一般情况下，拨禾轮应调在中间孔位置，当收割高杆或倒伏作物时应向前调；当收割低于60 厘米的作物时应向后调。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整拨禾轮的调节拨禾轮的调节 拨指倾斜角的调节拨指倾斜角的调节三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整收割直立或轻微倒伏作物时，拨齿（6）一般垂直向下。对于厚密作物，可将拨齿略向前倾斜；收割稀疏及倒伏作物时，拨齿略向后倾斜，以增强扶起作物的作用。调节时，松开偏心调节盘（3）与偏心盘固定座（2）上的连接螺母，便可把拨齿调节到合适的倾斜角。（3）割台螺旋输送器的调节）割台螺旋输送器的调节三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整割台螺旋输送器在出厂时已调节好。其伸缩杆转至输送槽喂入口一侧时，应缩至最短状态，转至割台底板一侧时应与底板有大于5 毫米的间隙。需要调整时，先将螺旋输送器右侧偏心轴调节块（4）上的锁紧螺栓（3）松动，搬转偏心轴调节块（4）达到上述要求。作业前应检查伸缩杆在尼龙固定座内是否伸缩自如，偏心轴调节块（4）上的锁紧螺栓（3）是否锁紧，限位螺栓（5）是否调好并锁紧。注意：调节完后务必将锁紧螺栓（注意：调节完后务必将锁紧螺栓（3）拧紧。）拧紧。（4）输送槽链条的调整输送槽链条的调整三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整输送槽内的输送链条使用一段时间以后，由于销轴磨损，链条有所伸长，此时尚不必调整，只有当链条过长或长短不一致时才需调整。调整时先将锁紧螺母（5）松开，按需要调整螺杆（6）的前后位置。调整后拧紧锁紧螺母（5）。（5）凹板间隙的调节凹板间隙的调节三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整本机采用双组合齿排轴流滚筒，前、后滚筒上均对称安装6根按螺旋线排列的齿杆。为防止挂草，指齿呈后倾角10度安装。为控制指齿与凹板筛的间隙，齿杆连接板及滚筒幅盘上均设计有内外两孔，出厂时装内孔（2），当指齿严重磨损或需要减少间隙时装外孔（1）。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整（6）振动筛的抬出方法振动筛的抬出方法当振动筛发生故障或筛片与筛网之间被堵塞需要将振动筛抬出维修或清理时，可按下列顺序操作：打开后导流罩；松开振动筛后轴两端轴承座上的2只螺栓（3）；将振动筛后部抬高，两人同时拉出。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整（7）履带的张紧调履带的张紧调u一旦需张紧需张紧，只要松开锁紧螺母（3），用扳手将其固定，旋转张紧螺杆（2），调至需要的位置后，拧紧锁紧螺母（3）。u履带脱轨后需重新安装的方法是履带脱轨后需重新安装的方法是：用“千斤顶”顶起脱轨侧机架，松开松开锁紧螺母（3），用扳手将其固定，旋松张紧螺杆（2），将导向轮（6）向内推到底，用撬棒将脱轨履带重新安装在轮系上。u履带安装后需重新张紧的方法是履带安装后需重新张紧的方法是：用撬棒将导向轮（6）往后撬，用扳手将锁紧螺母（3）固定，旋转张紧螺杆（2），调至需要的位置后，拧紧锁紧螺母（3）。履带无需经常张紧。只要不脱轨，松一些更有利于延长履带寿命。履带无需经常张紧。只要不脱轨，松一些更有利于延长履带寿命。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整（8）转向及制动器的调节转向及制动器的调节转向和制动的调节就是调节油缸（5）与制动臂（6）之间的距离，一般情况下为12毫米。当使用一段时间后，由于摩擦片略有磨损，则需将油缸（5）调长一点，即油缸（5）与制动臂（6）之间的距离调小，若油缸（5）与制动臂（6）之间的距离接近“0”，仍无法转向或制动，则需检查转向油缸（5）的压力是否够（用在手动阀上加5垫片的方法进行），或考虑在制动器内增加一片光片或更换摩擦片。三、油菜联合收割机结构与使用调整三、油菜联合收割机结构与使用调整（10）传动系统的调整维护传动系统的调整维护（9）紧急制动紧急制动若碰到意外，需要紧急制动时，请将主变速杆（5）快速推拉至“S”形长槽中位停车位置，车即停止。万一主变速失灵，则使用脚踩制动踏板（13）的方式进行制动。也可采用拉起熄火拉钮（2）使柴油机熄火的方式制动。（参见前面操作台示意图）在使用过程中，要注意各V型传动带和链条松紧度的调整，过紧影响传动件的寿命，过松影响传动效率。链条松边自由挠度根据两轮中心距而定，应在510毫米范围内。V型传动带可根据两轮中心距的长短，用手以6公斤紧压紧边，挠度在1030毫米范围内。四、油菜收获机械与时机选择四、油菜收获机械与时机选择生产厂家生产厂家型号型号配套动配套动力力kw工作幅工作幅宽宽mm喂入量喂入量kg/s生产效率生产效率hm2/h江苏沃得农业机械有限江苏沃得农业机械有限公司公司4LZ-2.06522002.00.330.47中机南方机械股份有限中机南方机械股份有限公司公司4LZ(Y)-1.03720001.80.20.4福田雷沃国际重工股份福田雷沃国际重工股份有限公司有限公司4LZ-2A47.820002.00.20.4湖州星光农机制造有限湖州星光农机制造有限公司公司4LL-2.0D4520002.00.20.4浙江艾格莱机械有限公浙江艾格莱机械有限公司司4LZ-2.0B4920002.20.20.4可供选择的几种机型可供选择的几种机型1.1.联合收割机的选择联合收割机的选择可供选择的几种机型可供选择的几种机型4LL-2.0D型油菜联合收割机（星光）型油菜联合收割机（星光）可供选择的几种机型可供选择的几种机型4LYZ2.0 型油菜联合收割机（沃得）型油菜联合收割机（沃得）可供选择的几种机型可供选择的几种机型4LZ(Y)-1.0 型油菜联合收割机（碧浪）型油菜联合收割机（碧浪）可供选择的几种机型可供选择的几种机型4LZ-2.0B型油菜联合收割机（纵轴流）型油菜联合收割机（纵轴流）项目捷龙200星光4LL2.0D碧浪4LZ（Y）1.0割台损失率%1.82%1.86%1.94%脱粒机体损失率%7.71%5.81%5.52%总损失率%9.53%7.67%7.46%含杂率%1.16%2.28%3.04%破碎率%1.01%1.25%1.88%割茬高度cm31.625.448.7作业速度m/s0.9180.8491.03作业效率hm2/h0.5790.5340.667几种代表机型性能比较几种代表机型性能比较2.2.收获时机的选择收获时机的选择油菜收获采用的方法不同油菜收获采用的方法不同,适宜的收获时期也不相同。适宜的收获时期也不相同。联合收获时间较短，一般联合收获时间较短，一般3 3天左右。在此之前或迟后，收获损天左右。在此之前或迟后，收获损失率都会显著增加。失率都会显著增加。分段收获是先割晒，晾晒分段收获是先割晒，晾晒3-53-5天，再进行捡拾和脱粒。利用后天，再进行捡拾和脱粒。利用后熟作用使籽粒成熟度提高，秸秆、籽粒含含水率降低，因此熟作用使籽粒成熟度提高，秸秆、籽粒含含水率降低，因此脱粒清选更容易，而且秸秆粉碎还田，使得脱粒清选损失率脱粒清选更容易，而且秸秆粉碎还田，使得脱粒清选损失率降低，并且稳定可控，在一定程度上增加产量。降低，并且稳定可控，在一定程度上增加产量。四、油菜收获机械与时机选择四、油菜收获机械与时机选择油菜割晒时间与人工收割的时间一样或者更早油菜割晒时间与人工收割的时间一样或者更早1-21-2天都可以，天都可以，但不宜迟后。但不宜迟后。捡拾脱粒是在经过晾晒捡拾脱粒是在经过晾晒3-53-5天后进行，太阳好，时间可短，否天后进行，太阳好，时间可短，否则可长一点。晾晒得越干燥，捡拾脱粒作业效果越好。则可长一点。晾晒得越干燥，捡拾脱粒作业效果越好。以油菜籽含水率判断分段收获时机以油菜籽含水率判断分段收获时机种子含水率种子含水率分段收获分段收获割晒割晒3540捡拾捡拾15 20联合收获联合收获20-25左右左右四、油菜收获机械与时机选择四、油菜收获机械与时机选择以外观特征判断联合收获和分段收获时机以外观特征判断联合收获和分段收获时机果角颜色果角颜色分段收获分段收获割晒割晒全株全株7080角果呈黄绿至淡黄，分角果呈黄绿至淡黄，分枝角果基本退色枝角果基本退色,种皮也由绿色转为种皮也由绿色转为红褐色。红褐色。捡拾捡拾割晒后后熟割晒后后熟57天天联合收获联合收获完熟阶段完熟阶段,80%以上植株外观颜色全以上植株外观颜色全部变黄部变黄,分枝抬起，主干顶端不饱满分枝抬起，主干顶端不饱满的角果可能裂开。的角果可能裂开。四、油菜收获机械与时机选择四、油菜收获机械与时机选择