冲压设备维护基础知识课件

冲压设备维护基础知识冲压设备维护基础知识1内容内容第一章安全知识第一节冲压机的安全警告符号标识和含义第二节冲压机的安全防护装置第三节防止危险的操作第二章认识了解我们的冲压机第一节冲压机的基础知识第二节冲压机的日常检查第三节冲压机的操作和调节相关知识第三章冲压机故障维护和精度调整知识第一节冲压机的故障的处理知识第二节冲压机的精度相关知识第三节冲压机的电气控制和机械相关知识内容第一章安全知识2第一章第一章安全知安全知识本章本章讲叙了防止叙了防止冲床造成意外事故的特冲床造成意外事故的特别重要的信息，需要重要的信息，需要严格遵守的事格遵守的事项及警告及警告标识牌。另外介牌。另外介绍了各种了各种安全防安全防护装置和防止危装置和防止危险的安全措施。的安全措施。安全知识安全知识第一章安全知识本章讲叙了防止冲床造成意外3第一节冲压机的安全警告符号标识和含义1、危、危险：系指一旦遇到：系指一旦遇到这种情种情况况时，结果必将造成死亡事果必将造成死亡事故和重故和重伤事故。（右事故。（右图）2、警告：系指一旦遇上、警告：系指一旦遇上这种情种情况况时，结果将可能会造成死果将可能会造成死亡事故和重亡事故和重伤事故。（右事故。（右图）第一节冲压机的安全警告符号标识和含义1、危险：系指一旦遇4第一第一节冲冲压机的安全警告符号机的安全警告符号标识和和含含义3、注意：系指一旦遇上、注意：系指一旦遇上这种情种情况况时，结果将可能会造成果将可能会造成轻伤事故和中等程度事故和中等程度伤害事故。害事故。（右（右图）4、重要：系指一旦遇上、重要：系指一旦遇上这种情种情况况时，系指将可能会使机械，系指将可能会使机械造成造成损伤的情况。（右的情况。（右图）第一节冲压机的安全警告符号标识和含义3、注意：系指一旦遇5第一第一节冲冲压机的安全警告符号机的安全警告符号标识和和含含义5、该符号表示（禁止）行符号表示（禁止）行为（右（右图）6、该符号表示（必符号表示（必须实行）及行）及指示（右指示（右图）第一节冲压机的安全警告符号标识和含义5、该符号表示（禁止6第二第二节 冲冲压机的安全防机的安全防护装置装置一、双手操作按一、双手操作按钮二、二、护栅三、光三、光线式安全装置式安全装置 四、重要的装四、重要的装备品（安全品（安全销)五、操作五、操作电源开关源开关六、警六、警报蜂蜂鸣器器七、外部操作式断路器七、外部操作式断路器 八、支撑保八、支撑保护块（安全栓）（安全栓）九、光九、光线式控制装置，侵入式控制装置，侵入检出装置出装置第二节冲压机的安全防护装置一、双手操作按钮7第二第二节 冲冲压机的安全防机的安全防护装置装置1、双手操作按、双手操作按钮是跟安全一行是跟安全一行程配合起来使用的。当双手程配合起来使用的。当双手同同时按按压两方的按两方的按钮时，滑，滑块起去，在下降起去，在下降过程中，一程中，一旦手离开按旦手离开按钮后，滑后，滑块当即当即停止运停止运动。（右。（右图）2、护栅关关闭后能后能够防止作防止作业人人员的手伸入作的手伸入作业点。除点。除微微动、寸寸动外，外，护栅未关未关闭处于于联锁状状态时，滑，滑块不能不能够实现启启动。（右。（右图）第二节冲压机的安全防护装置1、双手操作按钮是跟安全一行程配8第二第二节 冲冲压机的安全防机的安全防护装置装置3、光、光线安全装置是一种安全装置是一种检出光出光线遮遮挡后，向冲床后，向冲床发出急停出急停信号的装置。当光信号的装置。当光电管指示管指示灯亮灯亮红色色，表示被物体遮，表示被物体遮挡。绿色色表示正常。表示正常。4、安全、安全销是当作是当作业员进入机器入机器内作内作业时，随身携，随身携带的安全的安全锁。当安全。当安全销拔出后，冲床拔出后，冲床不能启不能启动。第二节冲压机的安全防护装置3、光线安全装置是一种检出光线遮9第二第二节 冲冲压机的安全防机的安全防护装置装置5、操作、操作电源开关是用于切断操源开关是用于切断操作作电源，当开关置于源，当开关置于位置位置后拔出后拔出钥匙，能匙，能够使滑使滑块及及主主电机起机起动电路路处于切断状于切断状态。（右。（右图）6、警、警报蜂蜂鸣器是在器是在微速微速、寸寸动运运转等模式中使用安全装等模式中使用安全装置置处于无效状于无效状态时。作。作为进行滑行滑块起起动操作的作操作的作业人人员向其它作向其它作业人人员发出警出警报或或发出信号而使用的。（右出信号而使用的。（右图）第二节冲压机的安全防护装置5、操作电源开关是用于切断操作电10第二第二节 冲冲压机的安全防机的安全防护装置装置7、外部操作式断路器置于、外部操作式断路器置于OFF位置位置时，切断流往冲床的，切断流往冲床的电流。在防止危流。在防止危险的操作的操作时，应该在置于在置于OFF位置后，并位置后，并挂牌挂牌标识锁上。（右上。（右图）8、安全栓是一种插在上模与下、安全栓是一种插在上模与下模中模中间的支承保的支承保护块，防止，防止滑滑块突然下降。安全栓上用突然下降。安全栓上用链条装上切断滑条装上切断滑块及主及主电机机起起动电路用的插塞。（右路用的插塞。（右图）第二节冲压机的安全防护装置7、外部操作式断路器置于OFF11第二第二节 冲冲压机的安全防机的安全防护装置装置9、光、光线式控制装置装置，侵入式控制装置装置，侵入检出装置是出装置是检测出光出光线受到受到遮遮挡后，向冲床后，向冲床发出急停止出急停止信号的装置。（右信号的装置。（右图）第二节冲压机的安全防护装置9、光线式控制装置装置，侵入检出12第三第三节 防止危防止危险的操作的操作一、按一、按压紧急停止按急停止按钮。二、将运二、将运转开关置于关位置，然后拔下开关置于关位置，然后拔下钥匙开关匙开关钥匙。匙。三、确三、确认主主电机停止灯亮，确机停止灯亮，确认后，将操作后，将操作电源开关源开关置于置于O位置，然后拔下位置，然后拔下钥匙开关的匙开关的钥匙。匙。四、拔下安全栓，再把安全栓安在上模、下模之四、拔下安全栓，再把安全栓安在上模、下模之间。五、将外部操作式断路器置于五、将外部操作式断路器置于OFF位置，用挂位置，用挂锁锁上。上。六、切断机器供六、切断机器供电总电源，并用挂源，并用挂锁锁上或在需上上或在需上锁的位置挂上（禁止操作）的位置挂上（禁止操作）标识。七、关七、关闭通往冲床的空气供通往冲床的空气供应口上的空气断流口上的空气断流阀。八、八、悬挂警告牌于机器醒目部位。挂警告牌于机器醒目部位。第三节防止危险的操作一、按压紧急停止按钮。13第二章第二章认识我我们的冲的冲压机机本章本章讲叙了冲床叙了冲床的的规格、分格、分类、日常、日常检查和和调节操作等一些基本的操作等一些基本的知知识。冲床知识第二章认识我们的冲压机本章讲叙了冲床的规14第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识机器制造机器制造编号，号，阅读图纸与与时要与机要与机器的器的编号号对应表示表示齿轮型式型式:P为偏心偏心轮式冲床，式冲床，T为曲曲轴式冲床式冲床表示出力方式表示出力方式:4点点表示工作最大能力表示工作最大能力:8000KN:8000KN认识冲床的冲床的标牌和牌和规格格第一节冲压机的基础知识机器制造编号，阅读图纸与时要与机器的15第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识 1.冲床按滑冲床按滑块驱动力可分力可分为机械式与液机械式与液压式两种，故冲床依其使式两种，故冲床依其使用之用之驱动力不同分力不同分为：（1 1）机械式冲床）机械式冲床(Mechanical Power Press)(Mechanical Power Press)：下料机、自动线：下料机、自动线 （2 2）液压式冲床）液压式冲床(Hydraulic Press)(Hydraulic Press)：试模机：试模机一般板金冲一般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依式冲床依其使用液体不同，有油其使用液体不同，有油压式冲床与水式冲床与水压式冲床，目前使用油式冲床，目前使用油压式式冲床占多数，水冲床占多数，水压式冲床式冲床则多用于大型机械或特殊机械多用于大型机械或特殊机械 2.依机身型式分依机身型式分类（1 1）C C型冲床（型冲床（1 1工厂小线）工厂小线）C C型冲床因机身并非对称，冲压时的反力会造成机身前后开口型冲床因机身并非对称，冲压时的反力会造成机身前后开口部部冲床的分冲床的分类：闭模高度是指将滑模高度是指将滑块调到最上位置，滑到最上位置，滑块下死点、滑下死点、滑块下表面下表面到工作台上表面的距离。到工作台上表面的距离。第一节冲压机的基础知识1.冲床按滑块驱动力可分为机16（接上（接上页）变形形导致模具并行度致模具并行度恶化，化，是其最大缺点，因此一般使用是其最大缺点，因此一般使用在公称在公称压力的力的50%左右，然因左右，然因操作性佳，模具接近性良好，操作性佳，模具接近性良好，换模方便等有利因素，仍然受模方便等有利因素，仍然受到广泛的喜到广泛的喜爱，同，同时机器价格机器价格亦亦较为低廉，是目前冲低廉，是目前冲压机械机械的主流。但冲床能力的主流。但冲床能力约在在300吨以下。吨以下。(右右图）第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识（接上页）第一节冲压机的基础知识17第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识（2）直柱型冲床：大）直柱型冲床：大线TAN、下、下线线、试模机模机 直柱型冲床因其机身直柱型冲床因其机身对称，能称，能耐作耐作业时的偏心荷重是其的偏心荷重是其优点，点，但作但作业时模具的接近性模具的接近性较差，差，一般大型机在一般大型机在 300吨以上冲床吨以上冲床多采用此型，有一体式机身及多采用此型，有一体式机身及三段式机身两种。三段式机身两种。(右右图）第一节冲压机的基础知识（2）直柱型冲床：大线TAN、下线线18第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识机械式冲机械式冲压机是通机是通过电动机机驱动飞轮,并通并通过离合器离合器,传动齿轮带动柄柄连杆机构使滑杆机构使滑块上下运上下运动,带动拉伸模具拉伸模具对钢板成型。板成型。冲冲压机运机运转的四要素：的四要素：压缩空气、空气、润滑、滑、（机械、（机械、电气控制）气控制）。1、压缩空气流程示意空气流程示意图空气空气干燥空气干燥空气空气压缩机空气压缩机水滴分离器水滴分离器机械式冲机械式冲压机原理：机原理：第一节冲压机的基础知识机械式冲压机是通过电动机驱动19第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识接上接上页空气储气罐空气储气罐空气过滤器空气过滤器空气干燥机空气干燥机冲压机冲压机第一节冲压机的基础知识接上页空气储气罐空气过滤器空气干燥机20第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识 2.22.2润滑油的基本性能润滑油的基本性能每一类润滑油脂都有其共同的一般每一类润滑油脂都有其共同的一般理化性能，以表明该产品的内在质理化性能，以表明该产品的内在质量。对润滑油来说，这些一般理化量。对润滑油来说，这些一般理化性能如下：外观（色度）、粘度、性能如下：外观（色度）、粘度、密度、粘度指数、闪点、凝点和倾密度、粘度指数、闪点、凝点和倾点、酸碱值和中和值、水分、机械点、酸碱值和中和值、水分、机械杂质、灰分和硫酸灰分、残炭。重杂质、灰分和硫酸灰分、残炭。重点介绍以下点介绍以下3 3个基本性能。个基本性能。2、冲、冲压机机润滑油常滑油常识。2.12.1市场常见润滑油的品牌：长市场常见润滑油的品牌：长城、昆仑、新日石、壳牌、美城、昆仑、新日石、壳牌、美孚等。孚等。第一节冲压机的基础知识2.2润滑油的基本性能2、冲压机润21第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识（1 1）外观（色度）外观（色度）油品的颜色，往往可以反映其精制程度和稳定性。对于基础油品的颜色，往往可以反映其精制程度和稳定性。对于基础油来说，一般精制程度越高，其烃的氧化物和硫化物脱除的越干净，油来说，一般精制程度越高，其烃的氧化物和硫化物脱除的越干净，颜色也就越浅。颜色也就越浅。（2 2）密度）密度 密度是润滑油最简单、最常用的物理性能指标。润滑油的密度密度是润滑油最简单、最常用的物理性能指标。润滑油的密度随其组成中含碳、氧、硫的数量的增加而增大随其组成中含碳、氧、硫的数量的增加而增大 。（3 3）润滑油的粘度：指）润滑油的粘度：指4040时油时油的粘稠度。一般型号中数字部的粘稠度。一般型号中数字部分表示出来。（右图粘度是分表示出来。（右图粘度是ISO ISO VG46#VG46#）。粘度反映油品的内。粘度反映油品的内摩擦力，是表示油品油性和流摩擦力，是表示油品油性和流动性的一项指标。动性的一项指标。(右图)第一节冲压机的基础知识（1）外观（色度）油品的22第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识2.32.3冲压机常用油品的分类动作油、润滑油、冷却油和润滑油脂。冲压机常用油品的分类动作油、润滑油、冷却油和润滑油脂。动作油常用的粘度为：动作油常用的粘度为：32#32#、46#46#、68#68#。润滑油般用的粘度为：润滑油般用的粘度为：68#68#、100#100#、150#150#、220#220#。冷却油用的粘度为：冷却油用的粘度为：150#150#的美孚汽车排挡液的美孚汽车排挡液ATF 220ATF 220。润滑油脂常用型号：润滑油脂常用型号：0#0#（低速运转的设备（低速运转的设备),),2#2#高速运转的设备，高速运转的设备，(如电动机轴承）。如电动机轴承）。第一节冲压机的基础知识2.3冲压机常用油品的分类动作油、润23第一第一节 冲冲压机的基机的基础知知识刹刹车主主电机机平衡器空气罐平衡器空气罐 L平衡器空气罐平衡器空气罐 R机械臂机械臂工作台工作台设备维修修电脑成品成品输送送带操作机构操作机构平衡平衡器器自自动线冲冲压机各部分名称（机各部分名称（1500T）维修楼梯维修楼梯规格标牌规格标牌第一节冲压机的基础知识刹车主电机平衡器空气罐L平24第二第二节冲冲压机的日常机的日常检查2、确、确认各机构的气各机构的气压在在压力力计的白色（或的白色（或绿色）刻度范色）刻度范围内。内。1、确、确认各种各种润滑油已达滑油已达到指定范到指定范围下限下限标记以上，不足以上，不足时予以加予以加注。此外，注。此外，还要要检查没有没有发生漏油生漏油现象。象。第二节冲压机的日常检查2、确认各机构的气压在压力计的白色25第二第二节冲冲压机的日常机的日常检查3、检查滤油器堵塞指示油器堵塞指示器呈器呈绿色色信号。呈信号。呈红色色，应清清扫和更和更换滤心。心。4、附、附带护栅时，请检查固定固定钢丝的螺栓是否的螺栓是否松脱松脱。第二节冲压机的日常检查3、检查滤油器堵塞指示器呈绿色信号26第二第二节冲冲压机的日常机的日常检查5、确、确认平衡器的气平衡器的气压设定是否适合上模定是否适合上模悬挂挂重量。第四重量。第四节重点介重点介绍。6、检查试验各安全装置和指示信号是否正各安全装置和指示信号是否正常。常。第二节冲压机的日常检查5、确认平衡器的气压设定是否适合上27第三第三节冲冲压机的操作和机的操作和调节相关相关知知识冲冲压机平衡器的作用及机平衡器的作用及调节模具模具缓冲装置的作用和冲装置的作用和调节第三节冲压机的操作和调节相关知识冲压机平衡器的作用及28冲冲压机平衡器的作用及机平衡器的作用及调节 1 T1 T （上（上 模）模）滑块滑块平衡器平衡器内气压800COIL上模重量：1T冲压机平衡器的作用及调节29冲冲压机平衡器的作用及机平衡器的作用及调节1T=0.51MPA冲压机平衡器的作用及调节1T=0.51MPA30冲冲压机平衡器的作用及机平衡器的作用及调节 2T 2T 1T 1T 2 T滑滑 块块平衡器平衡器平衡器内气平衡器内气压压LR1500TRF上模重量：L：2T2T2T/25TR：2T/21T1T3T冲压机平衡器的作用及调节2T2T131冲冲压机平衡器的作用及机平衡器的作用及调节L:5T=0.66MPAR:3T=0.61MPA冲压机平衡器的作用及调节L:5T=0.66MPA32冲冲压机平衡器的作用及机平衡器的作用及调节作用：作用：1、安全保、安全保护作用，使得滑作用，使得滑块和上模在曲柄和上模在曲柄90度，度，270度是不度是不会上升、下滑。会上升、下滑。2、节能、减少刹能、减少刹车的磨的磨损和能量的和能量的损耗。耗。270900180冲压机平衡器的作用及调节作用：1、安全保护作用，使得滑块33模具模具缓冲装置的作用和冲装置的作用和调节模具模具缓冲装置的作用：冲装置的作用：1、模具冲、模具冲击太大，太大，缩短模具寿命短模具寿命2、振、振动过大大给冲床附冲床附设的机器来的机器来不良影响。不良影响。3、由于、由于对滑滑块产生巨大的反生巨大的反负荷，荷，给滑滑块连接部接部带不利影响。不利影响。4、滑、滑块碰撞会碰撞会给主主齿轮巨大冲巨大冲击负荷，荷，缩短短齿轮寿命。寿命。5、减少、减少钣金件的开裂。金件的开裂。模具模具缓冲装置的冲装置的调节原原则：1：只能在：只能在270度度调整气整气压2：设定好模定好模垫气气压后，生后，生产中只中只补气，不排气。气，不排气。模具缓冲装置的作用和调节模具缓冲装置的作用：34第三章第三章冲冲压机故障机故障维护和精度知和精度知识故障维护故障维护本章介本章介绍了冲了冲压机机故障故障维护和精度相关的知和精度相关的知识。冲冲压机机电气控制和机械气控制和机械知知识（三年以上）（三年以上）第三章冲压机故障维护和精度知识故障维护本章35当冲当冲压机机发生异常不生异常不动作作时，（1 1）首先查看人机界面的联锁）首先查看人机界面的联锁信信息编号息编号PAGE No PAGE No（如右图）（如右图）。第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识联锁信息信息注意：在注意：在进行排除异常操作前，行排除异常操作前，务必理解冲必理解冲压机安全机安全相关相关的知的知识，并按照正确的方法，并按照正确的方法进行。排除异常的操作行。排除异常的操作应该在具在具体体负责人的指人的指挥下下进行。行。冲冲压机机发生故障生故障时的的处理基本方理基本方法法当冲压机发生异常不动作时，第一节冲压机的故障的处理知识联36第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识（2 2）再从冲压机说明书找到排除异常操作的联锁信息一览表，）再从冲压机说明书找到排除异常操作的联锁信息一览表，按照对应的按照对应的PAGE NoPAGE No检索到排除操作提示，然后按照提示方法进检索到排除操作提示，然后按照提示方法进行。行。第一节冲压机的故障的处理知识（2）再从冲压机说明书找37第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识第一节冲压机的故障的处理知识38第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识第一节冲压机的故障的处理知识39第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识常常见故障的故障的处理理粘附，指的是上模和及模在下死点附近卡，离合器滑粘附，指的是上模和及模在下死点附近卡，离合器滑动而滑而滑块不不动的状的状态。模具粘附脱模操作模具粘附脱模操作禁止事项禁止事项1、严禁利用滑块调节装置进行粘附脱模，否则会造成滑块调节装置等、严禁利用滑块调节装置进行粘附脱模，否则会造成滑块调节装置等的破坏。的破坏。2、粘附时滑块停止位置在下死点时，必须以主电机反、粘附时滑块停止位置在下死点时，必须以主电机反反转反转运转形式使运转形式使滑块停止在上死点。一旦进行滑块停止在上死点。一旦进行正转正转运转后，不能够进行粘附脱模，将会运转后，不能够进行粘附脱模，将会造成模具及滑块的破损。造成模具及滑块的破损。3、必须通过下列操作进行粘附脱模。、必须通过下列操作进行粘附脱模。请按照下列步骤进行粘附脱模。请按照下列步骤进行粘附脱模。第一节冲压机的故障的处理知识常见故障的处理粘附，指的40第一第一节 冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识1、按、按压主主电机停止机停止按按钮，使主，使主电机停止运机停止运转。2、关闭滑块内部供气侧的断流阀。、关闭滑块内部供气侧的断流阀。3、拧松过负荷保护装置排除油压螺栓、拧松过负荷保护装置排除油压螺栓的锁紧的锁紧。拧松螺栓。拧松螺栓。等待滑块正面的。等待滑块正面的过负荷过负荷油压油压表达到表达到0值。拧松螺栓后，油会从螺栓值。拧松螺栓后，油会从螺栓的螺纹的螺纹部位喷出，注意防止脸部等靠近。部位喷出，注意防止脸部等靠近。应使用防护眼镜等防护用品。应使用防护眼镜等防护用品。应准备擦油的碎布等物品。应准备擦油的碎布等物品。确认确认过负荷过负荷油压达到油压达到0值，然后拧紧螺栓值，然后拧紧螺栓。拧紧锁紧螺母拧紧锁紧螺母。4、确认操作显视器上显视、确认操作显视器上显视过负荷过负荷。进行过负。进行过负荷操作。荷操作。第一节冲压机的故障的处理知识1、按压主电机停止按钮，41第一第一节 冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识 过负荷保荷保护装置排装置排气气由于由于过负荷保荷保护装置装置连续动作次数，作次数，过负荷保荷保护器油内器油内产生气泡，生气泡，将将会造成气会造成气泵动作后油作后油压不会上升的异常情况。不会上升的异常情况。这时，应采用下列方法排除气采用下列方法排除气泵内的空气，使油内的空气，使油压恢复正常。恢复正常。1、使滑、使滑块在下死点停下，按照安全知在下死点停下，按照安全知识第三第三节防止危防止危险的操作以外的操作以外的的所有操作。所有操作。2、拧松松过负荷保荷保护装置用油罐装置用油罐顶顶面排除油面排除油压螺栓的螺栓的锁紧螺母。螺母。旋旋转排除油排除油压螺栓螺栓2-3转，排清残，排清残压，拧紧排除油排除油压螺栓。（注意，螺栓。（注意，不不得拔下排除油得拔下排除油压螺栓。）螺栓。）本操作本操作进行行2-3次。次。3、排气作、排气作业后，油后，油压通通过气气泵的的动作仍然不能上升作仍然不能上升时，通常考，通常考虑是由是由下列原因造成。没有排清空气：重复排气作下列原因造成。没有排清空气：重复排气作业。油量不足：。油量不足：补充充给油。油。4、排气作、排气作业结束后，束后，拧紧除排油除排油压螺栓螺栓锁紧螺母，加以固定。螺母，加以固定。第一节冲压机的故障的处理知识过负荷保护装置排气由于过42第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识 夹紧器漏油后的器漏油后的处理理1、关、关闭空气空气泵空气空气2、空气、空气泵油箱注油箱注油到上下限油到上下限间3、在分油、在分油阀上上选用用13mm的开口扳手的开口扳手拧松排气口六角螺松排气口六角螺母。母。第一节冲压机的故障的处理知识夹紧器漏油后的处理1、关43第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识接上接上页5、用内六角扳手、用内六角扳手拧松放油口螺松放油口螺丝1/2圈。待有含气泡的圈。待有含气泡的液液压油排放完油排放完毕后后,拧紧螺螺丝。4、打开空气、打开空气调压阀调整气整气压0.1-0.15Mpa左右。左右。6、调整空气整空气调节阀气气压到到0.5Mpa。第一节冲压机的故障的处理知识接上页5、用内六角扳手拧4、44第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识 热继电器跳脱后怎器跳脱后怎样复位复位当当热继电器器过流流时，RESET 按按钮会会突突起，起，这时需要用手指按需要用手指按压RESET按按钮，就可以复位了。，就可以复位了。第一节冲压机的故障的处理知识热继电器跳脱后怎样复位当45第一第一节冲冲压机的故障的机的故障的处理知理知识 主空气开关跳主空气开关跳闸后怎后怎样合合闸ON（合）位置（合）位置OFF（关）位置（关）位置跳跳闸位置位置当大当大电流的空气断路器跳流的空气断路器跳闸后，空气开后，空气开关操关操作手柄会作手柄会处于中于中间位置，位置，这时如复位要如复位要将操将操作手柄向下扳下到作手柄向下扳下到OFF位置，才能向上位置，才能向上扳扳到到ON位置。位置。第一节冲压机的故障的处理知识主空气开关跳闸后怎样合闸46第二第二节 冲冲压机的精度相关知机的精度相关知识一、一、冲床精度冲床精度检测：一般是以冲床静：一般是以冲床静态精度精度为标准，准，1、正直度。、正直度。取一直尺取一直尺(校校验过且且宽度能支撑指度能支撑指针表表钢珠珠)置于床台中央及两端置于床台中央及两端位置，以指位置，以指针表表测定其左右方向及前后方向的最大定其左右方向及前后方向的最大误差。差。2、平行度。、平行度。将滑座置于最下位置，然后再将指将滑座置于最下位置，然后再将指针表置于床台上，再移表置于床台上，再移动左右方左右方向及前后方向向及前后方向测定其最大定其最大误差。差。3、正、正(直直)角度。角度。床台中央位置放置直角尺，并将指床台中央位置放置直角尺，并将指针表置于滑座上，使滑座上下表置于滑座上，使滑座上下运运动，测定其最大定其最大误差。差。4、总合合间隙。隙。以千斤以千斤顶置于冲床中心，滑座在下死点，指置于冲床中心，滑座在下死点，指针表置于滑座底面，千表置于滑座底面，千斤斤顶加加压至至标准准压力使滑座往上微力使滑座往上微动，以，以测定其最大定其最大误差。差。二、冲床精度常用二、冲床精度常用检测工具工具第二节冲压机的精度相关知识一、冲床精度检测：一般是以47第二第二节 冲冲压机的精度相关知机的精度相关知识百分表百分表作用：作用：检测工件的形状和位置工件的形状和位置误差差（如（如圆度、平面度、垂直度、度、平面度、垂直度、跳跳动等），也可在机床上于工件的等），也可在机床上于工件的安装安装找正。百分表的找正。百分表的测量准确度量准确度为0.01mm。游游标卡尺卡尺作用：在作用：在长度和深度的度和深度的检测。第二节冲压机的精度相关知识百分表游标卡尺48第二第二节 冲冲压机的精度相关知机的精度相关知识圆柱柱规作用：在作用：在检测冲床垂直度和平行冲床垂直度和平行度。度。水平尺水平尺作用：在作用：在检测冲床垂直度和平行冲床垂直度和平行度。度。第二节冲压机的精度相关知识圆柱规水平尺49第二第二节 冲冲压机的精度相关知机的精度相关知识钳形形电流表流表作用：交直电的电流大小测量。作用：交直电的电流大小测量。使用方法：用钳形电流表检测电流使用方法：用钳形电流表检测电流时时,要夹住一根被测导线要夹住一根被测导线(电线电线).).夹住两夹住两根根(平行线平行线)则不能检测电流则不能检测电流.另外另外,使使用钳用钳形电流表中心形电流表中心(铁心铁心)检测时检测时,检测误检测误小。小。万用表万用表作用：电阻、电流、电压的、电子元作用：电阻、电流、电压的、电子元件件的测量。的测量。第二节冲压机的精度相关知识钳形电流表万用表50第二第二节 冲冲压机的精度相关知机的精度相关知识试电笔笔用途：检测用途：检测250v250v以下的电气设备以下的电气设备是是否带电否带电。摇表（兆欧表）表（兆欧表）用途：电气设备绝缘电阻的检测。用途：电气设备绝缘电阻的检测。第二节冲压机的精度相关知识试电笔摇表（兆欧表）51第三第三节 冲冲压机机电气控制和机械相关知气控制和机械相关知识冲冲压机机电气控制（气控制（PLC知知识）第三节冲压机电气控制和机械相关知识冲压机电气控制（PL52 三菱三菱Q系列系列PLC的系的系统构成构成1、基板、基板、扩展展电缆主基板负担着把电源模块产生的主基板负担着把电源模块产生的5VDC5VDC提供给插在主基板上的提供给插在主基板上的CPUCPU模模块、块、输入输出模块和智能功能模块的任务，另外还具有在输入输出模块和智能功能模块的任务，另外还具有在CPUCPU模块、输模块、输入入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。冲冲压机机电气控制（气控制（PLC知知识）三菱Q系列PLC的系统构成冲压机电气控制（PLC知识53冲冲压机机电气控制（气控制（PLC知知识）2、CPU模模块：冗余冗余CPU、过程程CPU、高性能型、高性能型CPU、基本、基本QCPU。v冗余冗余CPU冗余冗余CPUCPU在过程控制在过程控制CPUCPU的基础上实现电源冗余、网络冗余、的基础上实现电源冗余、网络冗余、CPUCPU冗余。在以冗余。在以太太网、网、MELSECNET/HMELSECNET/H、CPUCPU、电源发生故障时都会进行自动切换，切换时间最、电源发生故障时都会进行自动切换，切换时间最快快40MS40MS。可以预防因突然出现的故障而造成的损失。程序只需写入主控。可以预防因突然出现的故障而造成的损失。程序只需写入主控CPUCPU，备用备用CPUCPU可通过热备电缆时时备份。冗余系统可以使用普通的可通过热备电缆时时备份。冗余系统可以使用普通的Q Q系列模块以降低系列模块以降低成本。成本。冲压机电气控制（PLC知识）2、CPU模块：冗余CPU冗54 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）v过程程CPUv高性能型高性能型CPU为了构建高性价比的计量测试控制系统，过程控制为了构建高性价比的计量测试控制系统，过程控制CPUCPU以高性能型以高性能型QCPUQCPU为基为基础，础，在追加计量测试控制用指令的同时，还提高了工程环境使用的随意性。在追加计量测试控制用指令的同时，还提高了工程环境使用的随意性。5252种控制种控制算法，自整定算法，自整定PIDPID，具有小型，具有小型DCSDCS的特性且成本更低廉。采用的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPERPX-DEVELOPER编程软编程软件，件，FBDFBD只要将必要的只要将必要的FBFB功能块粘贴到程序中并进行连线即可，与梯形图相功能块粘贴到程序中并进行连线即可，与梯形图相结结合，提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线合，提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线模块更模块更换。换。高性能型高性能型QCPUQCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPUCPU模块处理性能和模块处理性能和程序程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性的性能。支持的本地能。支持的本地I/OI/O最大可达最大可达40964096点，程序容量最大有点，程序容量最大有252K252K步。最快指令仅步。最快指令仅需需3434纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、STST（结构化文本，类高级语言）、（结构化文本，类高级语言）、SFCSFC、FBFB等等5 5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为252252个。个。内置标内置标冲压机电气控制（PLC知识）过程CPU高性能型CPU为了55 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）v基本基本QCPU接上页接上页准准RAMRAM及及ROMROM，还可插存储卡。有，还可插存储卡。有12M12M的的USBUSB和和115K115K的的RS232RS232两个编程接口（除两个编程接口（除Q02CPUQ02CPU）。高性能）。高性能QCPUQCPU可支持多达可支持多达4 4个个CPUCPU，一个系统中可集成顺控，一个系统中可集成顺控CPUCPU、过、过程控程控制制CPUCPU、运动控制、运动控制CPUCPU（最大（最大9696轴）、轴）、PC CPUPC CPU。基本型基本型QCPUQCPU是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支所支持的最大持的最大I IO O点数为点数为10241024点，软元件的存储器约为点，软元件的存储器约为19K19K字，且允许软元件在字，且允许软元件在16K16K字字范围内任意分配，范围内任意分配，Q00Q00Q01CPUQ01CPU还可将还可将32K32K字的文件寄存器存入内置的标准字的文件寄存器存入内置的标准RAMRAM中。基本型中。基本型QCPUQCPU内部都含有闪存内部都含有闪存ROMROM，所以能在不使用存储卡的情况下对，所以能在不使用存储卡的情况下对ROMROM进行进行操作。可以使用梯形图、语句表、操作。可以使用梯形图、语句表、STST（结构化文本，类高级语言）、（结构化文本，类高级语言）、SFCSFC、FBFB等等5 5种编程语言对基本型种编程语言对基本型QCPUQCPU进行编程。除了进行编程。除了Q00JQ00J为为CPUCPU、电源和主基板（可带、电源和主基板（可带3232点点输入输出）一体的以外，输入输出）一体的以外，Q00/Q01Q00/Q01都为独立的都为独立的CPUCPU模块。模块。Q00Q00Q01CPUQ01CPU内置串内置串行通行通讯功能，讯功能，CPUCPU的的RS-232RS-232接口能与使用接口能与使用MCMC通讯协议的外部设备进行通讯。通讯协议的外部设备进行通讯。冲压机电气控制（PLC知识）基本QCPU接上页基本型QC56 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）3 3、电源模源模块电源模块是向安装在基板上的可编程电源模块是向安装在基板上的可编程控控制器的各模块提供制器的各模块提供DC5VDC5V电源的模块电源的模块。4、存、存储卡：卡：SRAMSRAM卡、卡、FLASHFLASH卡、卡、ATAATA卡、卡、PCPC卡适用卡适用器。（右图）器。（右图）冲压机电气控制（PLC知识）3、电源模块电源模块是向安装57 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）5、数字量模、数字量模块v中断中断输入模入模块（数字量（数字量IO）Q Q系列中断模块是可配用系列中断模块是可配用Q Q系列系列CPUCPU模块的总线中断模块。模块的总线中断模块。v数字量数字量输入入/输出模出模块（数字量（数字量IO）冲压机电气控制（PLC知识）5、数字量模块中断输入模块（58 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）v数字量数字量输出模出模块（数字量（数字量IO）v数字量数字量输入模入模块（数字量（数字量IO）Q Q系列输入系列输入/输出模块是可配用输出模块是可配用Q Q系列系列CPUCPU模块的总线输入模块的总线输入/输出模块，可支持输出模块，可支持在线在线更换。更换。Q Q系列输出模块是可配用系列输出模块是可配用Q Q系列系列CPUCPU模块的总线输出模块。有继电器输出，可模块的总线输出模块。有继电器输出，可控硅控硅输出和晶体管输出三种，可支持在线更换。输出和晶体管输出三种，可支持在线更换。DCDC输出模块具有短路保护功能输出模块具有短路保护功能。Q Q系列输入模块是可配用系列输入模块是可配用Q Q系列系列CPUCPU模块的总线输入模块，模块的总线输入模块，DCDC输入模块的响应输入模块的响应时间时间可改变，且可支持在线更换可改变，且可支持在线更换。冲压机电气控制（PLC知识）数字量输出模块（数字量IO）59 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）5、模、模拟量模量模块v温度温度调节量模量模块（模（模拟量量IO）Q64TCTT Q64TCTT、Q64TCRTQ64TCRT是将来自外部温度传感器的输入值转换为是将来自外部温度传感器的输入值转换为1616位带符位带符号二进制数据。自动进行号二进制数据。自动进行PIDPID运算以达到目标温度，利用晶体管的输出向运算以达到目标温度，利用晶体管的输出向外部进行输出的以温度控制为目的的模块。外部进行输出的以温度控制为目的的模块。Q64TCTTBWQ64TCTTBW、Q64TCRTBWQ64TCRTBW是在是在Q64TCTTQ64TCTT、Q64TCRTQ64TCRT上附带以来自外部电流传感器的输入为基础的加热器上附带以来自外部电流传感器的输入为基础的加热器断线探知功能的模块。可进行在线更换。断线探知功能的模块。可进行在线更换。冲压机电气控制（PLC知识）5、模拟量模块温度调节量模块60 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）v温度温度输入模入模块（模（模拟量量IO）v模模拟量量输出模出模块（模（模拟量量IO）v模模拟量量输入模入模块（模（模拟量量IO）Q Q系列温度输入模块将可编程控制器外部的热电偶输入值或者白金测温系列温度输入模块将可编程控制器外部的热电偶输入值或者白金测温电阻的输入值转换为数字量，并放入电阻的输入值转换为数字量，并放入CPUCPU模块。支持在线更换模块。支持在线更换。Q Q系列模拟量输出模块高速、高精度地将系列模拟量输出模块高速、高精度地将CPUCPU模块所赋予的数字量数据转换模块所赋予的数字量数据转换为模拟量信号，并输出到外部设备上。为模拟量信号，并输出到外部设备上。v高速、高精度地将外部的电压或电流信号转换为数字量，并放入高速、高精度地将外部的电压或电流信号转换为数字量，并放入CPUCPU的的模块。测量范围在软件中完成。可进行偏置、增益的设置，并支持在线模块。测量范围在软件中完成。可进行偏置、增益的设置，并支持在线更换。使用方便。更换。使用方便。冲压机电气控制（PLC知识）温度输入模块（模拟量IO）模61 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）6、脉冲、脉冲输入模入模块v高速高速计数模数模块（脉冲（脉冲输入模入模块）高速计数模块是为了给高速脉冲串计数而设计的模块。有多种输入方式可高速计数模块是为了给高速脉冲串计数而设计的模块。有多种输入方式可选择，并支持线性计数和环型计数。选择，并支持线性计数和环型计数。冲压机电气控制（PLC知识）6、脉冲输入模块高速计数模块62 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）v通道通道间隔离脉冲隔离脉冲输入模入模块（脉冲（脉冲输入模入模块）7、定位模、定位模块通道间隔离脉冲输入是用于测量速度、转速、瞬间流量等的输入脉冲数通道间隔离脉冲输入是用于测量速度、转速、瞬间流量等的输入脉冲数以及计测数量、长度、累计流量等的模块。以及计测数量、长度、累计流量等的模块。冲压机电气控制（PLC知识）通道间隔离脉冲输入模块（脉冲63 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）vQD75系列定位模系列定位模块vQD70系列定位模系列定位模块QD75QD75系列定位模块有系列定位模块有1 1轴，轴，2 2轴，轴，4 4轴模块可用于开集电极系统脉冲轴模块可用于开集电极系统脉冲输出输出QD75PQD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75DQD75D系列，以及采用三菱系列，以及采用三菱SSCNETSSCNET高速总线连接的高速总线连接的QD75MQD75M系列模块共系列模块共9 9种不同型号，每个模块需种不同型号，每个模块需要要单个插槽并占用单个插槽并占用3232个专用个专用I/OI/O通道。通道。1.QD701.QD70系列定位模块是用在多轴系统中不需要复杂控制的定位模系列定位模块是用在多轴系统中不需要复杂控制的定位模块，在块，在I/OI/O信号信号,功能等方面与功能等方面与MELSEC-AMELSEC-A系列系列AD70AD70定位模块不兼容，尽管如定位模块不兼容，尽管如此，此，QD70QD70系列定位模块还是有许多定位控制系统所需的功能的，诸如定系列定位模块还是有许多定位控制系统所需的功能的，诸如定位控位控制到任意位置和匀速控制等。制到任意位置和匀速控制等。2.QD702.QD70系列定位模块的每个轴最多可以设置系列定位模块的每个轴最多可以设置1010项定位数据，包括项定位数据，包括定位地定位地址，控制方法，运行形式等，这些定位数据用于逐个轴执行定位控址，控制方法，运行形式等，这些定位数据用于逐个轴执行定位控制。制。冲压机电气控制（PLC知识）QD75系列定位模块QD70648、网、网络模模块 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）8、网络模块冲压机电气控制（PLC知识）65 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）vAS-I模模块vFL-net模模块vProfibus模模块vCC-LinK/LT模模块vCC-LinK模模块As-iAs-i模块是支持模块是支持Actuator-Sensor-InterfaceActuator-Sensor-Interface网络系统的模块。网络系统的模块。FL-net(OPCN-2)FL-net(OPCN-2)是由是由FAFA公共推广协会（公共推广协会（JOPJOP）标准化了的公共）标准化了的公共FAFA网络模块。网络模块。ProfibusProfibus模块是支持模块是支持ProfibusProfibus协议的网络模块，可分为主站模块和从站模协议的网络模块，可分为主站模块和从站模块两种块两种CC-Link/LTCC-Link/LT在不断继承在不断继承CC-LinkCC-Link实时性、分布式控制、实时性、分布式控制、RASRAS功能等基础上提功能等基础上提供更适供更适合于开放环境的省布线、省点数合于开放环境的省布线、省点数I/OI/O分布的远程分布的远程I/OI/O网络。网络。CC-LinkCC-Link模块所构成的模块所构成的CC-LinkCC-Link网络是一种开放式的现场总线。它能同时处网络是一种开放式的现场总线。它能同时处理控制理控制冲压机电气控制（PLC知识）AS-I模块FL-net模块66 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）vMELSECNET/H模模块v以太网模以太网模块vWEB服服务器模器模块和信息数据。通过简单的总线将工业设备连接成为设备层的网络。同时还和信息数据。通过简单的总线将工业设备连接成为设备层的网络。同时还可以方可以方便地连接到其他网络便地连接到其他网络。MELSECNET/HMELSECNET/H模块是连接模块是连接PLCPLC与与PLCPLC或者或者PLCPLC与远程与远程I/OI/O的而构成的而构成MELSECNET/HMELSECNET/H或或MELSEMELSE-CNET/10-CNET/10网的模块。以最快网的模块。以最快25M25M的令牌进行传送的。是高速可靠的控制层网的令牌进行传送的。是高速可靠的控制层网络。以太网模块用于通过以太网模块用于通过EthernetEthernet连接个人计算机或者工作站等上位系统与连接个人计算机或者工作站等上位系统与Q Q系系列列PLCPLC用用TCP/IPTCP/IP、UDP/IPUDP/IP进行进行PLCPLC数据的收集或变更、数据的收集或变更、CPUCPU模块的运行监视、状态模块的运行监视、状态控制和控制和任意数据的接收。任意数据的接收。WEBWEB服务器模块具有服务器模块具有WEBWEB服务器功能。可连接服务器功能。可连接10BASE-TX/10BASE-T10BASE-TX/10BASE-T的以太网的以太网接口，接口，也可通过也可通过RS232RS232口连接调制解调器。通过口连接调制解调器。通过WEBWEB对设备进行远程监控、数据记对设备进行远程监控、数据记录、数录、数据写入和事件通知据写入和事件通知冲压机电气控制（PLC知识）MELSECNET/H模块以679、信息模、信息模块 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）v智能通智能通讯模模块v串行通串行通讯品模品模块智能通讯模块是能够对从多任务方法运行的智能通讯模块是能够对从多任务方法运行的2 2种种BASICBASIC语言的编程模块。语言的编程模块。串行通讯口模块是用串行通信电路线串行通讯口模块是用串行通信电路线RS232RS232、RS422RS422、RS485RS485与外围设备相连与外围设备相连接，接，实现与外部设备进行数据交换的模块。实现与外部设备进行数据交换的模块。9、信息模块冲压机电气控制（PLC知识）智能通讯模块串行6810、软件件 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）vMX系列系列MELSOFT软件：件：MXMX系列软件使系列软件使PLCPLC数据与办公室常用的软件数据与办公室常用的软件相结合，使相结合，使FAFA数据实时反映到办公室中数据实时反映到办公室中vPX系列系列MELSOFT软件：件：过程控制功能块开发系统，可以简单创建回过程控制功能块开发系统，可以简单创建回路控制程序，使用标准监视屏幕可简单调谐和监视控制回路。路控制程序，使用标准监视屏幕可简单调谐和监视控制回路。vGXGX系列系列MELSOFTMELSOFT软件软件：GXGX系列支持各个系列的系列支持各个系列的PLCPLC及其模块的编程、调及其模块的编程、调试、监控，实现程序控制的一体化工程环境试、监控，实现程序控制的一体化工程环境10、软件冲压机电气控制（PLC知识）MX系列MELSO69一、什么是顺序控制？1.1“顺序顺序”的含义的含义经查询，经查询，“顺序（顺序（sequencesequence）”的含义有以下几种：的含义有以下几种：(1)(1)连续发生的事物连续发生的事物 ：连续、联锁、继续：连续、联锁、继续(2)(2)事物的先后顺序：顺序、先后、次序事物的先后顺序：顺序、先后、次序(3)(3)事物的变迁：趋势、必然结果事物的变迁：趋势、必然结果最近，计算机、通信领域也开始使用最近，计算机、通信领域也开始使用“顺序顺序”这个词，它基本上是这个词，它基本上是指按指按照法则、规则连续执行的操作步骤。照法则、规则连续执行的操作步骤。从上面的说明可以联想到，从上面的说明可以联想到，“顺序控制顺序控制”就是指按照预先设定的顺就是指按照预先设定的顺序、序、条件使控制对象按预期目的动作的控制方式。条件使控制对象按预期目的动作的控制方式。JIS C0401JIS C0401中的定义中的定义“按照预先设定的顺序推进控制各阶段的控制方式按照预先设定的顺序推进控制各阶段的控制方式”冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）一、什么是顺序控制？1.1“顺序”的含义经查询，“顺序（s70换言之，顺序控制也可以说是将机械装置执行的各动作、顺序预换言之，顺序控制也可以说是将机械装置执行的各动作、顺序预先存先存储在控制装置中，按顺序推进机械运行，以实现一连串目标动作的储在控制装置中，按顺序推进机械运行，以实现一连串目标动作的制。制。其实，即便在我们每日重复的日常生活中，也有许多顺序控制的其实，即便在我们每日重复的日常生活中，也有许多顺序控制的倒倒子。子。身边的例子身边的例子加油站的洗车机也是按照预先设定的顺序来工作的。加油站的洗车机也是按照预先设定的顺序来工作的。冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）换言之，顺序控制也可以说是将机械装置执行的各动作、顺序71v根据这样的步根据这样的步骤，可以多次按预骤，可以多次按预期正确动作，从而期正确动作，从而实现顺序控制。顺实现顺序控制。顺序控制原本是在序控制原本是在FAFA相关领域诞生的技相关领域诞生的技术，但由于其广泛术，但由于其广泛的适应性，现已扩的适应性，现已扩展应用至展应用至FAFA以外的以外的领域。领域。反过来说，这些领反过来说，这些领域也开始越来越多域也开始越来越多地使用顺序控制技地使用顺序控制技术了术了。冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）根据这样的步冲压机电气控制（PLC知识）72 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）FAFA领域以外的顺序控制应用实例领域以外的顺序控制应用实例 冲压机电气控制（PLC知识）FA领域以外的顺序控制应用73 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）冲压机电气控制（PLC知识）741.2顺序控制的实现者顺序控制的实现者 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）1.2顺序控制的实现者冲压机电气控制（PLC知识）75输入装置：人操作的装置（启动开关、停止开关等）检测机器状态输入装置：人操作的装置（启动开关、停止开关等）检测机器状态的装置（位置检测限位开关、无触点开关等）的装置（位置检测限位开关、无触点开关等）输出装置：驱动机器的装置（电机、电磁阀等）输出装置：驱动机器的装置（电机、电磁阀等）向人通知机器状态的装置（指示灯、报警蜂鸣器等）向人通知机器状态的装置（指示灯、报警蜂鸣器等）洗车机的实例洗车机的实例 冲冲压机机电气控制（气控制（PLCPLC知知识）输入装置：人操作的装置（启动开关、停止开关等）检测机器状态的76驱动清清洁剂泵、水、水泵以及洗以及洗车刷旋刷旋转的的电机等机等检测机器状机器状态的装置的装置检测车辆到来的无触点开关等到来的无触点开关等人操作的装置人操作的装置洗车的启动、停