剪切机培训资料课件

剪切机培训资料剪切机培训资料1内容1 剪切机的用途与分类2 平刃剪切机3 斜刃剪切机4 圆盘式剪切机5 飞剪机的结构形式和工作原理6 飞剪机剪切长度的调节内容1剪切机的用途与分类21剪切机的用途与分类用于对轧件进行切切头、切尾或剪切成、切尾或剪切成规定尺定尺寸寸(定尺定尺)的机械的机械称为剪切机。根据剪切机刀片形状、配置以及剪切方式等特点，剪切机可分为平平行刀片剪切机、斜刀片剪切机、行刀片剪切机、斜刀片剪切机、圆盘式剪切机和式剪切机和飞剪机剪机。表8-1(P256页)表示了这些剪切机的特点和用途。1剪切机的用途与分类用于对轧件进行切3剪切机培训资料课件42平刃剪切机2.1类型根据剪切轧件时刀片的运动特点，平行刀片剪切机可分为上切式上切式和下切式下切式两大类。2平刃剪切机2.1类型51.上切式平行刀片剪切机 特点：下刀固定不下刀固定不动，上刀，上刀则上下运上下运动。如图8-1(P257页)所示，其剪切机构是由最简单的曲曲柄柄连杆机构杆机构组成。剪切时，上刀压着轧件下降，迫使摆动台也下降。当剪切完毕，上刀上升时，摆动台在其平衡装置作用下也回升至原始位置。此类剪切机由于结构简单，广泛用来剪切中小型用来剪切中小型钢坯坯。此外，随着快速换刀片的生产需要，也出现了能快速换刀的上切式平行刀片剪切机，用来剪切初轧钢坯和板坯。当然，其设备重量会有较大的增加，结构也稍复杂些。1.上切式平行刀片剪切机6剪切机培训资料课件72.下切式平行刀片剪切机特点是：上下刀都运上下刀都运动，但剪切，但剪切轧件件的的动作由下刀来完成，剪切作由下刀来完成，剪切时上刀不运上刀不运动。由于剪切时下刀台将轧件抬离辊道(图8-2)(P257页)，故在剪切机后不设摆动台，而且这种剪切机的机架不承受剪切力。由于上述两个特点，下切式平行刀片剪切机普遍用来剪切中型和大型用来剪切中型和大型钢坯和板坯坯和板坯，以减轻整个剪切机组的设备重量。这种剪切机的剪切机构较为复杂，往往由多杆机构组成。2.下切式平行刀片剪切机8剪切机培训资料课件9 平行刀片剪切机一般都由电动机驱动，根据其工作制度，可分为启启动工作制和工作制和连续工作制工作制两种。在大型平行刀片剪切机上，除采用电动机驱动外，也有采用液压传动的。平行刀片剪切机一般都由电动机驱动，根据其工作制度，102.2结构参数平行刀片剪切机的主要参数包括两大类：一为结构构参参数数，即刀片行程、刀片尺寸(长度、高度与厚度)和理论空行程次数；二为力力能能参参数数，即剪切力、剪切功、剪切力矩及电动机功率。2.2结构参数111.刀片行程刀刀片片行行程程是剪切机最主要的结构参数，它决定了剪切机的高度。在剪切能力允许的范围内，它也决定了所能剪切的轧件最大断面高度。刀片行程根据轧件件最最大大断断面面高高度度、剪剪切切终了了时刀刀片片的的重重叠叠量量以及下下刀刀片片与与辊道道表表面面的距离的距离等参数(图8-3)(P258页)，可按下式计算H=h+f+q1+q2+S8-11.刀片行程12剪切机培训资料课件13式中H刀片行程(指刀片的最大行程)；h被切轧件最大断面高度；f轧件上表面与压板之间的距离，此值的选取要保证轧件有一定翘头时，仍能通过剪切机，一般取f=5075mm；q1为了避免上刀受轧件冲撞，而使压板低于上刀的距离，一般取q1=550mm；q2为了使轧件能顺利通过剪切机，下刀不被轧件磨损，使下刀低于辊道表面的距离，一般取q2=520mm；S上下刀片的重叠量，一般取S=525mm。对于采用曲曲柄柄连杆杆(或偏偏心心连杆杆)机构的剪切机，曲柄轴半径(或偏心轴的偏心)R，等于刀片行程的一半。式中H刀片行程(指刀片的最大行程)；142.刀片尺寸刀片尺寸包括刀刃长度l，刀片横断面高度h及宽度b。这些尺寸可以根据被切钢坯最大断面尺寸来选取。刀刃长度可按下述经验公式确定：对剪切方坯的剪切机，刀刃长度分两种情况计算：1)在小型剪切机上，考虑经常是同时剪切几个小断面钢坯，此时l=(34)bmax2)在大、中型剪切机上，刀刃长度按下式计算：l=(22.5)bmax对剪切板坯的剪切机，刀刃长度按下式计算：l=bmax+(100300)2.刀片尺寸15式中l刀刃长度，mm；bmax被切钢坯横断面的最大宽度，mm。刀片断面高度及宽度可按下述经验公式确定h=(0.651.5)hb=h/(2.53)式中h刀片断面高度，mm；h被切钢坯断面高度，mm；b刀片断面宽度，mm。式中l刀刃长度，mm；163理论空行程次数(剪切次数)剪切机的每分剪切机的每分钟理理论空行程次数空行程次数代表了剪切机的生产率。理论空行程次数(剪切次数)的提高受到电动机功率和剪切机结构型式的限制。确定剪切次数时，可根据轧钢机生产率和有关参考数据选定。表8-2(P259页)是我国原一机部制定的热钢坯剪切机基本参数(JB2093-77)，表中列出了剪切机刀片行程、刀片尺寸和理论空行程次数等有关数据，可供设计剪切机时选用。3理论空行程次数(剪切次数)17 显然，剪切机在剪切轧件时的实际剪切次数，总是远远小于理论空行程次数。因为在轧件两次剪切之间，需要完成轧件运输、定尺等辅助工序。显然，剪切机在剪切轧件时的实际剪切次数，总是远远小182.3轧件剪切过程分析金属的剪切过程可以分为以下几个阶段：刀刀片片弹性性压入入金金属属阶段段；刀刀片片塑塑性性压入入金金属属阶段段；金金属属塑塑性性滑滑移移阶段段；金金属属内内裂裂纹萌萌生生和和扩展展阶段段；金金属属内内裂裂纹失失稳扩展展和和断断裂裂阶段段。一般可粗略地分为两个阶段：刀刀片片压入入金金属属阶段段和金金属属塑塑性性滑滑移移阶段段。在不同阶段，被剪切金属剪切区域内应力状态是不同的。在整个剪切过程中，剪切区应力状态不断变化，剪切力也不断变化。实验表明，最大剪切力产生于刀片塑性压入阶段终了、金属塑性滑移阶段开始之时。因此，一般可将剪切过程分为两个阶段来建立剪切过程的受力模型。压入阶段作用在被剪切金属上的力，如图8-4(P260页)所示。2.3轧件剪切过程分析19剪切机培训资料课件202.4单位剪切阻力曲线与剪切力和剪切功1单位剪切阻力曲线根据钢种查图表。2最大剪切力Pmax在设计剪切机时，首先要根据所剪轧件最大断面尺寸来确定剪切机公称能力，它是根据计算的最大剪切力并参照有关标准和资料确定的。2.4单位剪切阻力曲线与剪切力和剪切功21最大剪切力Pmax可按下式计算Pmax=KmaxFmax式中Fmax被剪轧件最大的原始断面面积，mm；max被剪轧件材料在相应剪切温度下最大的单位剪切阻力，MPa；K考虑由于刀刃磨钝、刀片间隙增大而使剪切力提高的系数，其数值根据剪切机能力选取：小型剪切机(P10MN)K=1.1最大剪切力Pmax可按下式计算222.5平行刀片剪切机结构平行刀片剪切机结构型式较多，现介绍曲曲柄柄连杆杆、活活动连杆杆、浮浮动偏偏心心轴和和曲曲柄柄杠杠杆杆(六六连杆杆)四四种种剪剪切切机机的结构。2.5平行刀片剪切机结构232.5.1曲柄连杆上切式剪切机 图8-13(P274页)所示为20MN曲柄连杆上切上切式剪切机式剪切机。2.5.1曲柄连杆上切式剪切机24剪切机培训资料课件252.5.2活动连杆上切式剪切机图8-15(P275页)为1.6MN偏心活动连杆上切式剪上切式剪切机切机。图8-16(P276页)表示该剪切机的剪切过程与上刀台的形状。2.5.2活动连杆上切式剪切机26剪切机培训资料课件27剪切机培训资料课件282.5.3浮动偏心轴剪切机这种剪切机是下切式剪切机下切式剪切机，用来剪切大型方坯和板坯。按剪切能力分，我国现有8MN、10MN、16MN等类型。国外已有20MN的浮动偏心轴剪切机。按结构特点来分，可分为三种型式：上驱动机械压板式、下驱动机械压板式和下驱动液压压板式(图8-17)(P276页)。图8-18(P277页)为上驱动机械压板浮动偏心轴剪切机立体简图。2.5.3浮动偏心轴剪切机29剪切机培训资料课件30剪切机培训资料课件312.5.4曲柄杠杆剪切机(六连杆剪切机)这种剪切机属于下下切切式式剪剪切切机机，在850mm和750mm初轧车间以及650mm钢坯车间得到了应用。按剪切能力划分，我国现有2.5MN、4MN、7MN和9MN四种类型。国外有20MN的六连杆剪切机。这些不同剪切能力的六连杆剪切机，其结构型式基本相同，只是电动机型式(交流或直流)与工作制度(连续工作制或启动工作制)稍有差别。表8-8(P280页)列出了某些六连杆剪切机的主要性能。图8-22(P280页)表示了9MN曲柄杠杆剪切机结构简图。剪切机由剪切机构(包括上刀调整机构)，传动系统，压板装置三部分组成。2.5.4曲柄杠杆剪切机(六连杆剪切机)32剪切机培训资料课件333斜刃剪切机3.1类型根据剪切机机架结构型式，斜刀片剪切机可分为开式开式和闭式式两大类。1.开式机架斜刀片剪切机(图8-26a)(P285页)3斜刃剪切机3.1类型34剪切机培训资料课件352闭式机架斜刀片剪切机(图8-26b)(P285页)根据剪切轧件时刀片的运动特点，闭式机架斜刀片剪切机又可分为上切式和下切式两种。2闭式机架斜刀片剪切机(图8-26b)(P285页)36(1)上切式斜刀片剪切机这种剪切机下刀片固定不下刀片固定不动，上刀片向下运上刀片向下运动剪切剪切轧件件。上切式斜刀片剪切机主要是单独设置，或组成独立的剪切机组。一般是下刀片水平，上刀片具有一定的倾斜角。剪切机采用电动机驱动较多，根据齿轮传动系统特点，可分为单面传动、双面传动、下传动等型式。(1)上切式斜刀片剪切机这种剪切机下刀片固定不动，37单面传动斜刀片剪切机(图8-27a)(P285页)因其结构简单，制造方便，应用较为广泛。上刀运动是通过电动机、三角皮带、齿轮和曲柄连杆机构实现的。双面传动斜刀片剪切机(图8-27b)(P285页)的特点是曲轴短，受力好，制造方便。但装配较困难，特别是对两对齿轮的同步问题要求严格。这种剪切机大多用于大型钢板剪切机。下传动斜刀片剪切机(图8-27c)(P285页)可使剪切机高度低、重量轻。例如，对于钢板焊接结构的剪切机，其重量可减轻20；而对于铸造结构的剪切机，则可减轻30。单面传动斜刀片剪切机(图8-27a)38剪切机培训资料课件39(2)下切式斜刀片剪切机这种剪切机通常是上刀片固定不动，由下刀片向上运动剪切轧件。下切式斜刀片剪切机主要装设在连续作业线上，用来剪切板带的头部、尾部、分卷或剪切掉有缺陷的部分。在有的平整机组中，为了适应能调整板带剪切位置的需要，出现了上、下刀片都运动的下切式斜刀片剪切机。电动机驱动的下切式斜刀片剪切机，一般采用偏心轴使下刀台作往复直线运动(图8-29a)(P287页)。(2)下切式斜刀片剪切机这种剪切机通常是上刀片固定不40剪切机培训资料课件41 在下切式斜刀片剪切机中，液压驱动得到了广泛应用。图8-29b(P287页)为采用液压缸串联同步的液压驱动下切式斜刀片剪切机简图。当下刀台2上升时，液压油先进入液压缸7的下油腔，而将液压缸7上油腔的油排入液压缸6的下油腔，液压缸6的上油腔则与回油管相联。只要使液压缸6下油腔的面积与液压缸7上油腔的面积相等，就可实现下刀台两个液压缸同步升降运动的要求。在下切式斜刀片剪切机中，液压驱动得到了广泛应用。423.2结构参数斜刀片剪切机的主要结构参数为刀刀片片倾斜斜角角a、刀片尺寸、刀片行程和理刀片尺寸、刀片行程和理论空行程次数空行程次数(剪切次数剪切次数)。1刀片倾斜角a图8-30(P287页)表示了上刀片布置成一定倾斜角时的剪切过程。3.2结构参数43 刀片的倾斜角a愈大，剪切时的剪切力愈小，但使刀片行程增加。最大允许倾斜角amax受钢板与刀片间的摩擦条件的限制，当aamax时，钢板就要从刀口中滑出而不能进行剪切。近年来有些斜刀片剪切机上刀片做成有双边倾斜角的，此时amax将不受摩擦条件的限制，上刀片采用双倾斜角后，剪切时钢板能保持在中间位置。刀片的倾斜角a愈大，剪切时的剪切力愈小，但使刀片行442.刀片尺寸剪切时，刀片受到挤压、弯曲和摩擦的作用。刀片尺寸主要由剪切力确定。表8-9(P288页)列出了某些刀片断面尺寸与剪切力的关系。刀片长度则应比所剪切的轧件最大宽度大100300mm。刀片材料要有一定的强度和韧性，并要求有较高的硬度。表8-10(P288页)列出了某些刀片的材料和硬度值。2.刀片尺寸45剪切机培训资料课件463.刀片行程由于刀片倾斜角的影响，斜刀片剪切机的刀片行程H，除了式8-1中的有关因素外，还要考虑由于刀片倾斜所引起的行程增加量H。可按下式计算H”=bmaxtana8-47式中bmax所剪轧件的最大宽度；a刀片倾斜角。因此，斜刀片剪切机的刀片行程H为H=H+H”=h+f+q1+q2+S+bmaxtana式中H按式8-1计算的刀片行程；H”按式8-47计算的刀片行程增加量。3.刀片行程474.理论空行程次数(剪切次数)如前所述，剪切机的理论空行程次数(剪切次数)主要根据生产率来确定，也与剪切机结构有关。表8-11(P289页)列出了某些斜刀片剪切机的每分钟剪切次数和电动机功率。4.理论空行程次数(剪切次数)483.3剪切力与剪切功斜刀片剪切机的剪切力由三部分组成P=P1+P2+P3式中P1纯剪切力；P2轧件被剪掉部分的弯曲力，即被剪掉部分在剪切时被上刀片沿着AED线(图8-32)(P289页)作用产生的弯曲力；P3钢板在剪切区域(近似地以EF弧线为界)内的弯曲力，在此区域内由于上刀片的压力使金属形成局部的碗形弯曲。3.3剪切力与剪切功49剪切机培训资料课件50在斜刀片剪切机上的剪切过程与平行刀片剪切机主要不同之点是：剪切剪切时作用在刀片上的力不是以被剪切作用在刀片上的力不是以被剪切钢板全部断面来板全部断面来计算。在算。在稳定剪切定剪切时，剪切面，剪切面积只限于只限于三角形三角形ABC内划阴影内划阴影线部分部分(图8-33)(P289页)。在斜刀片剪切机上的剪切过程与平行刀片剪切513.4滚切式剪切机 在普通斜刀片剪切机上剪切厚度大于20mm板材时，由于刀片行程大，易使板材产生横向弯曲，在剪切侧边时板边也不齐，影响板材的剪切质量和产量。而滚切式(斜刀片)剪切机(图8-36)(P290页)上刀刃是弧形的，弧形上刀刃在平直的下刀刃上滚动剪切。此时，在整个剪切范围内刀片重叠量不变，被剪板材几乎不弯曲。3.4滚切式剪切机52剪切机培训资料课件53 这种剪切机的剪切过程如图8-37(P290页)所示。位置a为处于最大开口度的起始位置。当曲柄轴等逮同向转动时，上刀片左端首先下降开始剪切(位置b)。当上刀片与下刀片之间达到一定的重叠量后，上刀片将沿下刀片滚动。位置c、d和e分别为刀片滚动时左端相切、中间相切和右端相切的简图。这种剪切机的剪切过程如图8-37(P290页)54课后作业：1、剪切机的作用是什么？2、平行刀片剪切机有哪些类型？其主要参数是什么？3.斜刀片剪切机有哪些类型？其主要参数是什么？课后作业：554圆盘式剪切机圆盘式剪切机广泛用于纵向向剪剪切切厚厚度度小小于于2030mm的的钢板板及及薄薄带钢。由于刀片是旋转的圆盘，因而可连续纵向剪切运动着的钢板或带钢。由于上述特点，目前各国都在研究扩大圆盘剪剪切厚度范围。有的国家采用两台串联圆盘剪剪切厚度为40mm的钢板，第一台圆盘剪切入板厚的510，紧接着第二台圆盘剪将钢板全部切断。4圆盘式剪切机圆盘式剪切机广泛用于纵向剪切厚度小56圆盘剪通常设置在精整作业线上，用来将运动着的钢板的纵向边缘切齐或切成窄带钢。根据其用途可分成两种型式：剪剪切切板板边的的圆盘剪和剪切剪和剪切带钢的的圆盘剪剪。剪切板板边的圆盘剪每个圆盘刀片均悬臂地固定在单独的传动轴上，刀片的数目为两对，这种圆盘剪用于中厚板的精整加工线、板卷的横切机组和连续酸洗等作业线上。圆盘剪通常设置在精整作业线上，用来将运动着的57 剪切带钢的圆盘剪用于板卷的纵切机组、连续退火和镀锌等作业线上。这种圆盘剪的刀片数目是多对的，一般刀片都固定在两根公用的传动轴上，也有少数的圆盘剪刀片固定在单独的传动轴上。剪切带钢的圆盘剪用于板卷的纵切机组、连续退火和镀锌58为了使已切掉板边的钢板在出圆盘剪时能够保持水平位置，而切边则向下弯曲，往往将上刀片轴相对下刀片轴移动一个不大的距离(图8-40a)(P294页)，或者将上刀片直径做得比下刀片小些(图8-40b)(P294页)，此时；被切掉的板边将剧烈地向下弯曲。为了防止钢板进入圆盘剪时向上翘曲，通常在圆盘前面靠近刀片的地方装有压辊(图8-40)。为了使已切掉板边的钢板在出圆盘剪时能够保59剪切机培训资料课件604.1圆盘式剪切机参数1结构参数圆盘式剪切机主要结构参数为圆盘刀片尺寸、侧向间隙和剪切速度。(1)圆盘刀刀片片尺尺寸寸圆盘刀片尺寸包括圆盘刀片直径D及其厚度。圆盘刀片直径D主要决定于钢板厚度h，其最小允许值与刀片重叠量S和最大咬入角a1有下列关系D=(h+S)/(1-cosa1)刀片重叠量S一般根据被剪切钢板厚度来选取。图8-41(P295页)为某厂采用的刀片重叠量S与钢板厚度h的关系曲线。由图可见，随着钢板厚度的增加，重叠量S愈小。当被剪切钢板厚度大于5mm时，重叠量S为负值。4.1圆盘式剪切机参数61剪切机培训资料课件62减小圆盘刀片直径可减小圆盘剪的结构尺寸，但最小圆盘刀片直径受轴承部件结构尺寸的限制。在结构尺寸允许情况下，应尽量选用小直径的圆盘刀片。当剪切厚钢板(h=40mm)时，圆盘刀片直径可按下式选取D=(2225)h圆盘刀片厚度占一般取为=(0.060.1)D减小圆盘刀片直径可减小圆盘剪的结构尺寸，但最小圆63(2)圆盘刀片刀片侧向向间隙隙确定侧向间隙时，要考虑被切钢板厚度和强度。侧向间隙过大，剪切时钢板会产生撕裂现象。侧向间隙过小，又会导致设备超载、刀刃磨损快，切边发亮和毛边过多。在热剪切钢板时，侧向间隙可取为被切钢板厚度h的12%16%。在冷剪时，值可取为被切钢板厚度h的911。当剪切厚度小于0.150.25mm时，值实际上接近于零，要把上下圆盘刀片装配得彼此接触，甚至带有不大的压力。(2)圆盘刀片侧向间隙确定侧向间隙64(3)剪切速度剪切速度v剪切速度v要根据生产率、被切钢板厚度和机械性能来确定。剪切速度太大，会影响剪切质量，太小又会影响生产率。常用的剪切速度可按表8-14(P296页)来选取。(3)剪切速度v剪切速度v要根据生产率、被切钢652.剪切力与剪切功率作用在一个刀片上的总剪切力由两个分力所组成，即P=P1+P2式中P1纯剪切力；P2钢板被剪掉部分的弯曲力，是由于剪切伴随着钢板的复杂弯曲而产生的，特别对于较窄的钢板更为显著(图8-43)(P296页)。纯剪切力P1的确定在原则上与斜刀剪类似(图8-44)(P297页)。2.剪切力与剪切功率66剪切机培训资料课件674.2圆盘式剪切机结构图8-46(P299页)为具有两对刀片的圆盘式剪切机结构示意图。此剪切机用来冷剪厚度为425mm、宽度为9002300mm的钢板侧边。剪切速度为0.25m/s。4.2圆盘式剪切机结构68剪切机培训资料课件69为了减少钢板与圆盘刀刃间的摩擦，每对刀片与钢板中心线倾斜一个不大的角度(图8-47)。为了减少钢板与圆盘刀刃间的摩擦，每对刀片与钢板中705飞剪机的结构 根据飞剪机的工作特点，飞剪机应包括剪切、剪切、调长、匀速、剪刃匀速、剪刃间隙隙调整和整和传动系系统等机构。其中剪切机构、剪切长度调整机构(空切机构和变速装置)、匀速机构是决定飞剪机特点的三个主要机构。5飞剪机的结构根据飞剪机的工作特点，飞剪机应包括715.1双滚筒切头飞剪机如图9-23(P319页)所示，双滚筒切头飞剪机装设在1700热连轧机精轧机组前面，用来剪切轧件的头部和尾部。由于此飞剪机只用来切头和切尾，故没有设置剪切定尺长度的调整机构和匀速机构。5.1双滚筒切头飞剪机72剪切机培训资料课件735.2回转式飞剪机回转式飞剪机主要装设在小型和线材连轧机组上，用来对轧件进行切头、切尾和切定尺(成品分段剪切)。图9-28(P322页)表示了连续工作制的回转式飞剪机传动简图。连续运转的电动机4通过一对高转矩、低惯量的气动离合器2和制动器1来控制剪切机构的启动、剪切和制动。5.2回转式飞剪机74剪切机培训资料课件755.3IHI摆式飞剪机IHI摆式飞剪机的飞剪机本体与矫正机（矫直机）共用一台电动机驱动。由图9-31(P324页)可见，此飞剪机的传动系统可分为剪切机构的齿轮传动系统、矫正机（矫直机）的齿轮传动系统和空切机构的齿轮传动系统。这一飞剪机装设在某厂1700mm热带钢厂的横切机组中，用来剪切厚度为0.96.4mm的带钢，剪切轧件的定尺长度为80012800mm。5.3IHI摆式飞剪机76剪切机培训资料课件775.4曲柄摇杆式飞剪机(施罗曼飞剪机)此飞剪机是由剪切机构、机械和液压偏心空切机构、径向匀速机构及刀片侧间隙调整装置组成。从机构原理上讲，它是一个八杆件曲柄摇杆机构(图9-32)(P325页)。5.4曲柄摇杆式飞剪机(施罗曼飞剪机)78剪切机培训资料课件79