编程的基础知识资料课件

数控编程定义数控编程定义 根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。和格式编制成加工程序文件。和格式编制成加工程序文件。和格式编制成加工程序文件。常用编程方法常用编程方法 手工编程手工编程手工编程手工编程 自动编程（图形交互式）自动编程（图形交互式）自动编程（图形交互式）自动编程（图形交互式）第一节第一节概述概述第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20241利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。刀具轨迹的运算，并进行指令编制。刀具轨迹的运算，并进行指令编制。刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。员来讲必须掌握。员来讲必须掌握。员来讲必须掌握。手工编程手工编程第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20242编程步骤编程步骤 人工完成零件加工的数控工艺人工完成零件加工的数控工艺人工完成零件加工的数控工艺人工完成零件加工的数控工艺分析零件图纸分析零件图纸分析零件图纸分析零件图纸制定工艺决策制定工艺决策制定工艺决策制定工艺决策确定加工路线确定加工路线确定加工路线确定加工路线选择工艺参数选择工艺参数选择工艺参数选择工艺参数计算刀位轨迹坐标数据计算刀位轨迹坐标数据计算刀位轨迹坐标数据计算刀位轨迹坐标数据编写数控加工程序单编写数控加工程序单编写数控加工程序单编写数控加工程序单验证程序验证程序验证程序验证程序手工编程手工编程第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20243 优点优点 主主主主要要要要用用用用于于于于点点点点位位位位加加加加工工工工（如如如如钻钻钻钻、铰铰铰铰孔孔孔孔）或或或或几几几几何何何何形形形形状状状状简简简简单单单单（如如如如平平平平面面面面、方方方方形形形形槽槽槽槽）零零零零件件件件的的的的加加加加工工工工，计计计计算算算算量量量量小小小小，程程程程序序序序段段段段数数数数有有有有限，编程直观易于实现的情况等。限，编程直观易于实现的情况等。限，编程直观易于实现的情况等。限，编程直观易于实现的情况等。缺点缺点 对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。有些甚至根本无法完成。有些甚至根本无法完成。有些甚至根本无法完成。手工编程手工编程第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20244手工编程举例手工编程举例第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20245数控钻床编程举例数控钻床编程举例数控钻床编程举例数控钻床编程举例图纸分析工艺处理图纸分析工艺处理图纸分析工艺处理图纸分析工艺处理钻孔钻孔钻孔钻孔攻丝，确定攻丝，确定攻丝，确定攻丝，确定“对刀点对刀点对刀点对刀点O”O”和和和和“换刀点换刀点换刀点换刀点C”C”加工路线：对刀点加工路线：对刀点加工路线：对刀点加工路线：对刀点OABCOABC（换刀）换刀）换刀）换刀）BAOBAO主轴速度主轴速度主轴速度主轴速度(S)(S)：钻孔钻孔钻孔钻孔880r/min880r/min，攻丝攻丝攻丝攻丝170r/min170r/min进给速度进给速度进给速度进给速度(F)(F)：钻孔钻孔钻孔钻孔0.125mm/r=0.1250.125mm/r=0.125880=880=880=880=110mm/min110mm/min空行程空行程空行程空行程600mm/min600mm/min攻丝攻丝攻丝攻丝1.75mm/r=1.751.75mm/r=1.75 170=297.5mm/min170=297.5mm/min手工编程举例手工编程举例第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20246数学计算数学计算数学计算数学计算OO（0 0，0 0），），），），A A（+85+85，+72+72）B B（+195+195，+50+50），），），），C C（+293+293，+50+50）编程编程编程编程手工编程举例手工编程举例第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20247手工编程举例手工编程举例序号序号序号序号 G X Y Z R F S T M G X Y Z R F S T M 备注备注备注备注N001 G00 G90 X0 Y0 N001 G00 G90 X0 Y0 对刀点对刀点对刀点对刀点N002 G81 X85 Y72 F600 S880 T01 M03 N002 G81 X85 Y72 F600 S880 T01 M03 走到走到走到走到A AN003 Z-17.4 R-12 F110 N003 Z-17.4 R-12 F110 钻孔钻孔钻孔钻孔A AN004 X195 Y50 F600 N004 X195 Y50 F600 走到走到走到走到B BN005 Z-N005 Z-17.417.4 R R-12-12 F110 F110 钻孔钻孔钻孔钻孔B BN006 G80 X293 Y50 F600 N006 G80 X293 Y50 F600 走到走到走到走到C CN007 T02 M00 N007 T02 M00 换刀换刀换刀换刀N008 G84 X195 Y50 F600 S170 M03 N008 G84 X195 Y50 F600 S170 M03 走到走到走到走到B BN009 Z-N009 Z-17.417.4 R-12 F297.5 R-12 F297.5 攻丝攻丝攻丝攻丝B B N010 X85 Y72 F600 N010 X85 Y72 F600 走到走到走到走到A AN011 Z-N011 Z-17.417.4 R-12 F297.5 R-12 F297.5 攻丝攻丝攻丝攻丝A AN012 G80 X0 Y0 M02 N012 G80 X0 Y0 M02 回到回到回到回到OO 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20248利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运算和生成指令。算和生成指令。算和生成指令。算和生成指令。常用自动编程软件常用自动编程软件UGUGCATIACATIAPRO/EPRO/ECIMATRONCIMATRONMasterCAMMasterCAM DELCAMDELCAMCAXACAXA制造工程师制造工程师制造工程师制造工程师EdgeCAMEdgeCAM 自动编程自动编程第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/20249 UnigraphicsUnigraphics 是美国是美国是美国是美国UnigraphicsUnigraphicsSolutionSolution公司开发的公司开发的公司开发的公司开发的一套集一套集一套集一套集CADCAD、CAMCAM、CAECAE功能于一体的三维参数化软件，是功能于一体的三维参数化软件，是功能于一体的三维参数化软件，是功能于一体的三维参数化软件，是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件，用于当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件，用于当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件，用于当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。UGUG软件在软件在软件在软件在CAMCAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。UG第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNCCAE(Computer Aided Engineering)，7/21/202410优点优点优点优点 提供可靠、精确的刀具路径提供可靠、精确的刀具路径提供可靠、精确的刀具路径提供可靠、精确的刀具路径能直接在曲面及实体上加工能直接在曲面及实体上加工能直接在曲面及实体上加工能直接在曲面及实体上加工良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面多样的加工方式，便于设计组合高效率的刀具路径多样的加工方式，便于设计组合高效率的刀具路径多样的加工方式，便于设计组合高效率的刀具路径多样的加工方式，便于设计组合高效率的刀具路径完整的刀具库完整的刀具库完整的刀具库完整的刀具库加工参数库管理功能加工参数库管理功能加工参数库管理功能加工参数库管理功能包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割 大型刀具库管理大型刀具库管理大型刀具库管理大型刀具库管理实体模拟切削实体模拟切削实体模拟切削实体模拟切削泛用型后处理器等功能泛用型后处理器等功能泛用型后处理器等功能泛用型后处理器等功能高速铣功能高速铣功能高速铣功能高速铣功能CAMCAM客户化模板客户化模板客户化模板客户化模板UG第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202411应用举例应用举例建模建模建模建模（零件图纸）（零件图纸）（零件图纸）（零件图纸）加工程序生成加工程序生成加工程序生成加工程序生成（工艺、数控系统）（工艺、数控系统）（工艺、数控系统）（工艺、数控系统）UG7/21/202412 CatiaCatia是法国达索（是法国达索（是法国达索（是法国达索（DassaultDassault）公司推出的产品，法制公司推出的产品，法制公司推出的产品，法制公司推出的产品，法制幻影系列战斗机、波音幻影系列战斗机、波音幻影系列战斗机、波音幻影系列战斗机、波音737737、777777的开发设计均采用的开发设计均采用的开发设计均采用的开发设计均采用CatiaCatia。CATIACATIA据有强大的曲面造型功能，在所有的据有强大的曲面造型功能，在所有的据有强大的曲面造型功能，在所有的据有强大的曲面造型功能，在所有的CADCAD三维三维三维三维软件位居前列，广泛应用于国内的航空航天企业、研究所，软件位居前列，广泛应用于国内的航空航天企业、研究所，软件位居前列，广泛应用于国内的航空航天企业、研究所，软件位居前列，广泛应用于国内的航空航天企业、研究所，以逐步取代以逐步取代以逐步取代以逐步取代UGUG成为复杂型面设计的首选。成为复杂型面设计的首选。成为复杂型面设计的首选。成为复杂型面设计的首选。CATIACATIA具有较强的编程能力，可满足复杂零件的数控加具有较强的编程能力，可满足复杂零件的数控加具有较强的编程能力，可满足复杂零件的数控加具有较强的编程能力，可满足复杂零件的数控加工要求。目前一些领域采取工要求。目前一些领域采取工要求。目前一些领域采取工要求。目前一些领域采取CATIACATIA设计建模，设计建模，设计建模，设计建模，UGUG编程加工，编程加工，编程加工，编程加工，二者结合，搭配使用。二者结合，搭配使用。二者结合，搭配使用。二者结合，搭配使用。Catia第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202413 Pro/EPro/E是是是是 美国美国美国美国 PTCPTC（参数技术有限公司）开发的软件，参数技术有限公司）开发的软件，参数技术有限公司）开发的软件，参数技术有限公司）开发的软件，是全世界最普及的三维是全世界最普及的三维是全世界最普及的三维是全世界最普及的三维 CAD/CAMCAD/CAM（计算机辅助设计与制造）计算机辅助设计与制造）计算机辅助设计与制造）计算机辅助设计与制造）系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等多种功能。型设计等多种功能。型设计等多种功能。型设计等多种功能。Pro/EPro/E在我国南方地区企业中被大量使用，设计建模采在我国南方地区企业中被大量使用，设计建模采在我国南方地区企业中被大量使用，设计建模采在我国南方地区企业中被大量使用，设计建模采用用用用PRO-EPRO-E，编程加工采用编程加工采用编程加工采用编程加工采用MASTERCAMMASTERCAM和和和和 CIMATRONCIMATRON是是是是目前通行的做法。目前通行的做法。目前通行的做法。目前通行的做法。Pro/E第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202414 CimatronCADCimatronCAD/CAM/CAM系统是以色列系统是以色列系统是以色列系统是以色列CimatronCimatron公司的公司的公司的公司的CAD/CAM/PDMCAD/CAM/PDM产品，是较早在微机平台上实现三维产品，是较早在微机平台上实现三维产品，是较早在微机平台上实现三维产品，是较早在微机平台上实现三维CAD/CAMCAD/CAM全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界面，优良的三维造型、工程绘图，全面的数控加工，各种通面，优良的三维造型、工程绘图，全面的数控加工，各种通面，优良的三维造型、工程绘图，全面的数控加工，各种通面，优良的三维造型、工程绘图，全面的数控加工，各种通用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。CimatronCADCimatronCAD/CAM/CAM系统在国际上的模具制造业备受欢系统在国际上的模具制造业备受欢系统在国际上的模具制造业备受欢系统在国际上的模具制造业备受欢迎，国内模局制造行业也在广泛使用。迎，国内模局制造行业也在广泛使用。迎，国内模局制造行业也在广泛使用。迎，国内模局制造行业也在广泛使用。Cimatron第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202415 MastercamMastercam是美国是美国是美国是美国CNCCNC公司开发的基于公司开发的基于公司开发的基于公司开发的基于PCPC平台的平台的平台的平台的CAD/CAMCAD/CAM软件，它具有方便直观的几何造型软件，它具有方便直观的几何造型软件，它具有方便直观的几何造型软件，它具有方便直观的几何造型 MastercamMastercam提提提提供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。可设计出复杂的曲线、曲面零件。可设计出复杂的曲线、曲面零件。可设计出复杂的曲线、曲面零件。MastercamMastercam具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足复杂零件的曲面能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足复杂零件的曲面能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足复杂零件的曲面能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足复杂零件的曲面加工要求，同时具备多轴加工功能。由于价格低廉，性能优加工要求，同时具备多轴加工功能。由于价格低廉，性能优加工要求，同时具备多轴加工功能。由于价格低廉，性能优加工要求，同时具备多轴加工功能。由于价格低廉，性能优越，成为国内民用行业数控编程软件的首选。越，成为国内民用行业数控编程软件的首选。越，成为国内民用行业数控编程软件的首选。越，成为国内民用行业数控编程软件的首选。Mastercam第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202416 FeatureCAMFeatureCAM是是是是美美美美国国国国DELCAMDELCAM公公公公司司司司开开开开发发发发的的的的基基基基于于于于特特特特征征征征的的的的全全全全功功功功能能能能CAMCAM软软软软件件件件，全全全全新新新新的的的的特特特特征征征征概概概概念念念念，超超超超强强强强的的的的特特特特征征征征识识识识别别别别，基基基基于于于于工工工工艺艺艺艺知知知知识识识识库库库库的的的的材材材材料料料料库库库库，刀刀刀刀具具具具库库库库，图图图图标标标标导导导导航航航航的的的的基基基基于于于于工工工工艺艺艺艺卡卡卡卡片片片片的的的的编编编编程程程程模模模模式式式式。全全全全模模模模块块块块的的的的软软软软件件件件，从从从从2525轴轴轴轴铣铣铣铣削削削削，到到到到车车车车铣铣铣铣复复复复合合合合加加加加工工工工，从从从从曲曲曲曲面面面面加加加加工工工工到到到到线线线线切切切切割割割割加加加加工工工工，为为为为车车车车间间间间编编编编程程程程提提提提供供供供全全全全面面面面解解解解决决决决方方方方案案案案。DELCAMDELCAM软件后编辑功能相对来说是比较好的。软件后编辑功能相对来说是比较好的。软件后编辑功能相对来说是比较好的。软件后编辑功能相对来说是比较好的。近近近近年年年年来来来来国国国国内内内内一一一一些些些些制制制制造造造造企企企企业业业业正正正正在在在在逐逐逐逐步步步步引引引引进进进进，以以以以满满满满足足足足行行行行业业业业发发发发展展展展的需求，属新兴产品。的需求，属新兴产品。的需求，属新兴产品。的需求，属新兴产品。DELCAM第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202417 CAXACAXA制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一款全国产化的款全国产化的款全国产化的款全国产化的CAMCAM产品，为国产产品，为国产产品，为国产产品，为国产CAMCAM软件在国内软件在国内软件在国内软件在国内CAMCAM市场市场市场市场中占据了一席之地。中占据了一席之地。中占据了一席之地。中占据了一席之地。作为我国制造业信息化领域自主知识产作为我国制造业信息化领域自主知识产作为我国制造业信息化领域自主知识产作为我国制造业信息化领域自主知识产权软件优秀代表和知名品牌，权软件优秀代表和知名品牌，权软件优秀代表和知名品牌，权软件优秀代表和知名品牌，CAXACAXA已经成为我国已经成为我国已经成为我国已经成为我国CAD/CAM/PLMCAD/CAM/PLM业界的领导者和主要供应商。业界的领导者和主要供应商。业界的领导者和主要供应商。业界的领导者和主要供应商。CAXACAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中心、具有良好工艺性能的铣心、具有良好工艺性能的铣心、具有良好工艺性能的铣心、具有良好工艺性能的铣削削削削/钻削数控加工编程软件。该软钻削数控加工编程软件。该软钻削数控加工编程软件。该软钻削数控加工编程软件。该软件性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢迎。件性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢迎。件性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢迎。件性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢迎。CAXA制造工程师制造工程师第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202418 EdgeCAMEdgeCAM是英国是英国是英国是英国PathtracePathtrace公司出品的具有智能化的专公司出品的具有智能化的专公司出品的具有智能化的专公司出品的具有智能化的专业数控编程软件，可应用于车、铣、线切割等数控机床的编程。业数控编程软件，可应用于车、铣、线切割等数控机床的编程。业数控编程软件，可应用于车、铣、线切割等数控机床的编程。业数控编程软件，可应用于车、铣、线切割等数控机床的编程。针对当前复杂三维曲面加工特点，针对当前复杂三维曲面加工特点，针对当前复杂三维曲面加工特点，针对当前复杂三维曲面加工特点，EdgeCAMEdgeCAM设计出更加便捷设计出更加便捷设计出更加便捷设计出更加便捷可靠的加工方法可靠的加工方法可靠的加工方法可靠的加工方法，目前流行于欧美制造业。英国路径公司正在，目前流行于欧美制造业。英国路径公司正在，目前流行于欧美制造业。英国路径公司正在，目前流行于欧美制造业。英国路径公司正在进行中国市场的开发和运作，为国内的制造业的客户提供更多进行中国市场的开发和运作，为国内的制造业的客户提供更多进行中国市场的开发和运作，为国内的制造业的客户提供更多进行中国市场的开发和运作，为国内的制造业的客户提供更多的选择。的选择。的选择。的选择。EdgeCAM第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202419VERICUTVERICUT是美国是美国CGTECH公司公司出品的一种先进的专用数控加工仿真软件。出品的一种先进的专用数控加工仿真软件。VERICUT采用了先进的三维显示及虚拟现实技采用了先进的三维显示及虚拟现实技术，对数控加工过程的模拟达到了极其逼真的程术，对数控加工过程的模拟达到了极其逼真的程度。不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛度。不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛坯形成零件的全过程，还能显示出刀柄、夹具坯形成零件的全过程，还能显示出刀柄、夹具,甚至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模甚至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模拟出来，其效果就如同是在屏幕上观看数控机床拟出来，其效果就如同是在屏幕上观看数控机床加工零件时的录像。加工零件时的录像。数控加工仿真软件数控加工仿真软件第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202420编程人员将各种编程软上生成的数控加工程编程人员将各种编程软上生成的数控加工程序导入序导入VERICUTVERICUT中，由该软件进中，由该软件进行校验，可检测原软件编程中产生的计算错行校验，可检测原软件编程中产生的计算错误，降低加工中由于程序错误导致的加工事误，降低加工中由于程序错误导致的加工事故率。目前国内许多实力较强的企业，已开故率。目前国内许多实力较强的企业，已开始引进该软件来充实现有的数控编程系统，始引进该软件来充实现有的数控编程系统，取得了良好的效果。取得了良好的效果。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202421 随着制造业技术的飞速发展，数控编程软件的开随着制造业技术的飞速发展，数控编程软件的开随着制造业技术的飞速发展，数控编程软件的开随着制造业技术的飞速发展，数控编程软件的开发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层出不穷，功能模块越来越细化，工艺人员可是在微机出不穷，功能模块越来越细化，工艺人员可是在微机出不穷，功能模块越来越细化，工艺人员可是在微机出不穷，功能模块越来越细化，工艺人员可是在微机上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工艺，把数控加工编程变得更加容易、便捷。艺，把数控加工编程变得更加容易、便捷。艺，把数控加工编程变得更加容易、便捷。艺，把数控加工编程变得更加容易、便捷。总总结结第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202422主要内容二、坐标轴的命名及方向二、坐标轴的命名及方向 标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工刀具远离工件的方向件的方向作为坐标轴的作为坐标轴的正正方向。方向。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC第二节第二节 编程的基本知识编程的基本知识7/21/202423主要内容X、Y、ZU、V、WA、B、C第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC右手直角笛卡儿坐标系7/21/202424Z Z坐标坐标 方位方位 标准规定：标准规定：Z Z坐标坐标主轴轴线主轴轴线。若没有主轴若没有主轴(牛头刨床牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为工件装夹面的方向为Z Z坐标。坐标。若主轴能摆动：若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是时，则这个坐标便是Z Z坐标；坐标；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为件装夹面的方向为Z Z坐标。坐标。Z Z坐标正方向的规定：坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向刀具远离工件的方向。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC1、数控机床坐标轴的确定方法、数控机床坐标轴的确定方法7/21/202425第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202426主要内容 X X坐标坐标 在刀具旋转的机床上（在刀具旋转的机床上（铣床铣床、钻床、镗床等）、钻床、镗床等）Z Z轴水平（卧式）轴水平（卧式）-从刀具从刀具(主轴主轴)向工件看时，向工件看时，X X坐标的正方向指向右边。坐标的正方向指向右边。Z Z轴垂直（立式）轴垂直（立式）单立柱机床，从刀具向立柱看时，单立柱机床，从刀具向立柱看时，X X的正方向指向右的正方向指向右边；边；双立柱机床双立柱机床(龙门机床龙门机床)，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，X X轴轴的正方向指向右边。的正方向指向右边。在工件旋转的机床上（在工件旋转的机床上（车床车床、磨床等）、磨床等）X X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是开工件旋转中心的方向是X X轴的正方向。轴的正方向。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202427第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202428第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNCYXZOXYCWZ7/21/202429主要内容Y Y轴的确定轴的确定X X、Z Z轴的正方向确定后，轴的正方向确定后，Y Y轴可按右手直角笛卡尔轴可按右手直角笛卡尔直角坐标系来判定。直角坐标系来判定。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202430方向的方向的坐标数：坐标数：采用数字控制的运动个数采用数字控制的运动个数联动数：联动数：数控系统能同时控制的坐标数数控系统能同时控制的坐标数第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202431主要内容1 1、机床坐标系与机床原点、机床坐标系与机床原点 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。机床原点是机床坐标系的零点是机床坐标系的零点,是机床上固定的点，是机床上固定的点，一般不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，一般不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。数控铣各厂家不一样，有的工作台中心，有的行程终点等。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC二、机床坐标系和工件坐标系二、机床坐标系和工件坐标系7/21/202432第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202433主要内容机床参考点机床参考点机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点，一般设相对运动的测量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的位置。在机床各轴正向极限的位置。采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操作，使刀具或工作台回到参考点，将会须做回零操作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值。显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202434主要内容2、工件坐标系与工件原点、工件坐标系与工件原点 1)1)由编程人员确定由编程人员确定,在编程时以工件图样上的某在编程时以工件图样上的某一点为原点所建立的坐标系一点为原点所建立的坐标系;2)2)工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指令来设置和改变可用程序指令来设置和改变;3)3)根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改变工件原点。次设定或改变工件原点。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC7/21/202435主要内容工件原点偏置：工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。件原点与机床原点间的距离。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC3、两者关系对刀7/21/202436