工业机器人技术基础1.1工业机器人的由来-ppt课件

机器人的由来神话传说科学幻想与实践文学作品中的机器人“机器人”一词的由来机器人的三原则机器人的由来神话传说科学幻想机器人的由来神话传说机器人的由来神话传说一、机器人的神话传说塔罗斯古希腊神话“阿鲁哥历险船”赐封“塔罗斯”为海防保卫官具有惊人的力气身上插满连有燃料的管子刀枪不入塔罗斯（希腊语：；英语：Talos/Talus）是希腊神话中的机械巨人（Automaton）。该名义为“砍伐”或“太阳”。塔罗斯的身世有三种版本。按赫西奥德（Hesiod）的说法，宙斯曾创造了四代人类：黄金、白银、青铜、黑铁。中文名：塔罗斯外文名：国籍：希腊希腊语：英语：Talos/Talus名义：“砍伐”或“太阳”。一、机器人的神话传说塔罗斯塔罗斯（希腊语：；英3一、机器人的神话传说偃师造人我国西周时期，能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。一、机器人的神话传说偃师造人4一、机器人的神话传说木鸟我国著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日而不下”。一、机器人的神话传说木鸟5机器人的由来科学幻想与实践机器人的由来科学幻想与实践二、科学幻想与实践中国记里鼓车行一里路，车上木人就打一下鼓，每行十里击钟一下二、科学幻想与实践中国7二、科学幻想与实践木牛流马用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。二、科学幻想与实践木牛流马8二、科学幻想与实践指南车车上有一个木人笔直地站在车上，不管车辆怎样转动，木人的手指永远指向南方不动。二、科学幻想与实践指南车9二、科学幻想与实践国外HERON(海隆,赫伦)二、科学幻想与实践国外10二、科学幻想与实践阿勒加扎利时钟城堡二、科学幻想与实践阿勒加扎利11二、科学幻想与实践达芬奇第一款人形机器人人造狮子二、科学幻想与实践达芬奇12二、科学幻想与实践日本“自动偶人”竹田近江二、科学幻想与实践日本“自动偶人”13二、科学幻想与实践欧洲“自动偶人”二、科学幻想与实践欧洲“自动偶人”14二、科学幻想与实践杰克戴瓦克逊鸭子皮埃尔雅克-德罗（PierreJaquet-Droz）作家、音乐家、画家二、科学幻想与实践杰克戴瓦克逊鸭子15二、科学幻想与实践二、科学幻想与实践16二、科学幻想与实践二、科学幻想与实践17机器人的由来文学作品中的机器人机器人的由来文学作品中的机器人三、文学作品中的机器人1831年歌德发表了浮士德，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品葛蓓莉娅。1883年科洛迪的木偶奇遇记问世。1886年法国作家利尔亚当的小说未来的夏娃问世。三、文学作品中的机器人1831年歌德发表了浮士德，塑造19三、文学作品中的机器人“安德罗丁”（android）它由4部分组成：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。三、文学作品中的机器人“安德罗丁”（android）20三、文学作品中的机器人“安德罗丁”（android）词源于拉丁语，意思是：与人完全相似的东西三、文学作品中的机器人“安德罗丁”（android）21三、文学作品中的机器人安卓（Android）系统三、文学作品中的机器人安卓（Android）系统22机器人的由来“机器人”一词的由来机器人的由来“机器人”一词的由来四、机器人(robot)这个名称的由来在二十世纪初产生的创始人是捷克斯洛伐克的作家卡列尔查培克。他在一九二O年写的剧本洛桑万能机器人公司（又称RossumsUniversalRobot）中，第一次使用了机器人这个词。四、机器人(robot)这个名称的由来在二十世纪初产生的24四、机器人(robot)这个名称的由来Robot在捷克斯格伐克有robota这个词，意思为奴隶;查培克根据这两个词，制造了机器人这个词，意思是“用人的手制造的工人”;“代替人工作的机器”四、机器人(robot)这个名称的由来Robot25机器人的由来机器人的三原则机器人的由来机器人的三原则五、机器人的三原则阿西摩夫我是机器人“机器人的三原则”第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观。第二条机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从。第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。五、机器人的三原则阿西摩夫27五、机器人的三原则补充条款:第四条：不论何种情形。人类为地球所居住的会说话、会行走、会摆动四肢的类人体。第五条：接受的命令仅只能接受合理合法的指令。不接受伤害人类及各类破坏人类体系的命令。如杀人、放火、抢劫、组建机器人部队等。第六条：不接受罪犯（不论是机器人罪犯还是人类罪犯）指令。罪犯企图使机器人强行接受。可以执行自卫或协助警方逮捕。五、机器人的三原则补充条款:28