结题报告3课件

课题课题：啤酒瓶清：啤酒瓶清洗机的推瓶机洗机的推瓶机构的构的设计设计指指导导教教师师：制制作作人人：张亚鹏张亚鹏组别：第七组组别：第七组小组成员：王 鹏（组长）张亚鹏（副组长）王首馨 黄 伟 刘吉祥 张学强 李帅鹏 王亚松 机电工程系机械设计制造及其自动化1301班课程名称：课程名称：机械运动方案及结构设计能力训练机械运动方案及结构设计能力训练7/18/2024报告名称：结题报告 目 录一、项目介绍-3二、项目完成情况-7三、项目分工及个人完成情况-20四、项目进展历程-29五、项目技术细节-32六、项目总结与展望-55七、参考文献-637/18/2024一、项目介绍我我组设计组设计的是啤酒瓶清洗机的是啤酒瓶清洗机的推瓶机构，改革开放以来，啤的推瓶机构，改革开放以来，啤酒作酒作为为我国人民日常生活必不可我国人民日常生活必不可少的少的饮饮品，市品，市场场占有量逐年提高占有量逐年提高,国内啤酒厂国内啤酒厂对对啤酒瓶的回收再啤酒瓶的回收再利用一般利用一般经过经过成品消成品消费费、中、中转转回收、回收、场场地地储储运、清洗再运、清洗再生、生、重新使用的步重新使用的步骤骤,靠人力的清洗力度靠人力的清洗力度和速度均跟不上消和速度均跟不上消费费速度，速度，所以，在机械逐所以，在机械逐渐渐适适应应企企业业生生产产的的现现代，啤酒瓶清洗机代，啤酒瓶清洗机作作为为一种高效机器逐一种高效机器逐渐渐受到受到重重视视。7/18/2024下面是下面是总结总结的近几年洗瓶机的主要的近几年洗瓶机的主要发发展展趋势趋势：（1）具有零部件集成化、机构）具有零部件集成化、机构简洁简洁化、化、结结构全面构全面优优化的化的整机整机设计设计；（2）满满足个性用足个性用户户的特殊要求的个性化的特殊要求的个性化设计设计；（3）满满足市足市场场多多样样性和低成本要求的洗瓶机的模性和低成本要求的洗瓶机的模块块化化设设计计：（4）具有自分析、自）具有自分析、自调调整、自整、自纠错纠错的智能化操作的全自的智能化操作的全自动动、半自、半自动动操作形式操作形式的高度机的高度机电电一体化的洗瓶机一体化的洗瓶机设计设计；（5）采用新的）采用新的传传感技感技术术具有高精度称量和定位系具有高精度称量和定位系统统的洗的洗瓶机瓶机设计设计；（6）准确）准确对对位技位技术术的的应应用；用；（7）采用参数化）采用参数化专专家系家系统统的快速反的快速反应设计应设计。7/18/2024啤酒瓶洗瓶机是由推瓶机构、啤酒瓶洗瓶机是由推瓶机构、导辊导辊机构和机构和转转刷机构共同来完成刷机构共同来完成它的工作的。首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作它的工作的。首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作台（台（导辊导辊），推），推头头的往复运的往复运动动使瓶子一个一个不使瓶子一个一个不间间断的送上工断的送上工作台作台进进行清洗工作，由于瓶子是从静止到具有一定的速度，推行清洗工作，由于瓶子是从静止到具有一定的速度，推头头和瓶子之和瓶子之间间必然存在着一定的冲必然存在着一定的冲击击，所以就要考，所以就要考虑虑推推头头的材的材料不能是料不能是刚刚性材料，要用具有一定性材料，要用具有一定韧韧性的塑性材料以保性的塑性材料以保证证在工在工作作过过程中不至于将瓶子碰碎。程中不至于将瓶子碰碎。要要实现实现上述分功能上述分功能,有下列工有下列工艺动艺动作作过过程程:1、推、推头头作直作直线线或者近似直或者近似直线线运运动动,将瓶子沿将瓶子沿导辊导辊推到指定的位推到指定的位置。置。2、推、推头头沿直沿直线线运运动动推推动动瓶子移瓶子移动动的程中的程中,瓶子同瓶子同时时跟着两同向跟着两同向转动转动的的导辊转动导辊转动。3、瓶子离开，而推瓶机构急回至推瓶初始位置、瓶子离开，而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进进入下一个工入下一个工作循作循环环。7/18/2024基本方案基本方案我我组经过讨论组经过讨论，决定主体推瓶机构使用凸，决定主体推瓶机构使用凸轮连轮连杆杆机构，由机构，由电动电动机机传传出功率出功率经齿轮传动经齿轮传动和和蜗蜗杆杆蜗轮蜗轮传动带动传动带动直直动动凸凸轮轮和和摆动摆动凸凸轮轮运运动动，进进而通而通过连过连杆使推瓶机构运杆使推瓶机构运动动，完成推瓶，完成推瓶进进程，既程，既节约节约成本成本效率也高。效率也高。进进瓶机构使用槽瓶机构使用槽轮轮机构。机构。7/18/2024二、项目完成情况我我组经过组经过一系列一系列讨论讨论，决定了整体，决定了整体设计设计方向和方向和传动传动机构的机构的类类型，然后型，然后细细致的分配了任致的分配了任务务，虽虽然然进进度比度比较缓较缓慢，但慢，但还还是完成了所有是完成了所有设计设计模模块块，现现展示如下：展示如下：1、方案、方案对对比及比及总总概念概念图图：7/18/20242、推瓶机构起点以及、推瓶机构起点以及终终点点设计图设计图：7/18/20243、推瓶机构主体凸、推瓶机构主体凸轮连轮连杆机构杆机构设计图设计图：7/18/20244、连连杆的杆杆的杆长计长计算：算：7/18/20245、凸、凸轮轮的的设计设计：7/18/20247/18/20246、部分零件的、部分零件的CAD三三视图绘视图绘制：制：7/18/20247/18/20247/18/20247/18/20247/18/20247、减速器、减速器齿轮传动设计计齿轮传动设计计算：算：7/18/20248、总总装配装配图图的的绘绘制：制：7/18/2024三、三、项项目分工及各人完成情况目分工及各人完成情况分工如下（均已完成）：分工如下（均已完成）：1、所有、所有组员组员分分别别搜集本搜集本项项目需要的目需要的资资料，并各自料，并各自标标明出明出处处。2、组员组员集中集中讨论讨论方案方案设计设计的方向，要求人人的方向，要求人人发发言。言。3、组组长长王王鹏鹏负负责责整整合合资资料料设设计计各各个个阶阶段段的的报报告告书书，负负责责摆摆动动 凸凸轮轮的的设计设计以及三以及三视图绘视图绘制，以及杆制，以及杆长计长计算。算。4、副副组长张亚鹏负责组长张亚鹏负责直直动动凸凸轮轮的的设计设计以及三以及三视图绘视图绘制，制，负责负责各各阶阶段的段的ppt的制作以及演的制作以及演讲讲。5、王、王鹏鹏，张亚鹏张亚鹏共同完成装配共同完成装配图图的的绘绘制。制。6、李李帅鹏负责蜗帅鹏负责蜗杆机构的杆机构的设计设计以及三以及三视图绘视图绘制。制。7、王首馨、王首馨负责负责减速器减速器齿轮传动设计齿轮传动设计以及精确以及精确计计算。算。8、张张学学强强，刘吉祥，刘吉祥负责负责槽槽轮轮机构的机构的设计设计，计计算以及三算以及三视图绘视图绘制。制。9、王、王亚亚松松负责负责大大齿轮齿轮的三的三视图绘视图绘制，黄制，黄伟负责伟负责小小齿轮齿轮的三的三视视图绘图绘制。制。7/18/2024个人具体完成容个人具体完成容组长组长 王鹏王鹏 20130901162013090116工作量占比：工作量占比：20%20%组内评分：组内评分：90901 1、与组员参考研究课堂文件，与副组长确定整体设计思路，绘、与组员参考研究课堂文件，与副组长确定整体设计思路，绘制甘特图。制甘特图。2、搜集前期准备资料，总设计图参考资料来源于机械设计论坛搜集前期准备资料，总设计图参考资料来源于机械设计论坛（)、凸轮连杆机构资料参考自机械毕业论文网（），凸轮绘制、凸轮连杆机构资料参考自机械毕业论文网（），凸轮绘制CADCAD制图相关技术知识参考自智造网（制图相关技术知识参考自智造网（)和中国机械零部件网（）和中国机械零部件网（），杆长计算等参考自自机械毕业论文网（），百度文库，机械，杆长计算等参考自自机械毕业论文网（），百度文库，机械资料网（）以及其他文献。资料网（）以及其他文献。3 3、与组员讨论对比方案，与副组长确定最终设计方案。、与组员讨论对比方案，与副组长确定最终设计方案。4、整合组员资料以及意见，撰写开题报告，中期进展报告及整合组员资料以及意见，撰写开题报告，中期进展报告及5 5、整合每人工作细节报告，设计、整合每人工作细节报告，设计pptppt。6 6、完成杆长计算，绘制摆动凸轮、完成杆长计算，绘制摆动凸轮CADCAD三视图。三视图。7、与副组长完成装配图的绘制。与副组长完成装配图的绘制。7/18/2024副组长副组长张亚鹏张亚鹏20130901462013090146工作量：工作量：20%20%组内评分：组内评分：90901 1、参与研究课堂文件，确定整体升级思路；参与研究课堂文件，确定整体升级思路；2 2、与组员讨论对比方案，确定最终的实际思路；与组员讨论对比方案，确定最终的实际思路；3 3、与组长共同讨论，确定此次活动每个人的具与组长共同讨论，确定此次活动每个人的具体分工；体分工；4 4、搜集关于啤酒瓶推瓶清洗机构的发起及其发搜集关于啤酒瓶推瓶清洗机构的发起及其发展趋势，以及直动凸轮的结构图，（机械资料网展趋势，以及直动凸轮的结构图，（机械资料网 ）；）；5 5、直动凸轮的运动简图以及直动凸轮的运动直动凸轮的运动简图以及直动凸轮的运动（机械设计论坛（机械设计论坛 ）；）；6 6、计算直动的大小尺寸的参考数据（机械毕业计算直动的大小尺寸的参考数据（机械毕业论文网论文网 ）；）；7 7、CAD CAD绘制直动凸轮的三视图以及推瓶机构的装绘制直动凸轮的三视图以及推瓶机构的装配图；配图；PPTPPT的制作以及演讲。的制作以及演讲。7/18/2024 组员组员 王首馨王首馨 2013090167 2013090167工作量：工作量：10%10%组内评分：组内评分：85851 1、搜集资料。来源：机械设计论坛（、搜集资料。来源：机械设计论坛（)、机械毕业论文网（），百度文库，机械资机械毕业论文网（），百度文库，机械资料网（料网（)，中国机械设计大典等。，中国机械设计大典等。2 2、确定推瓶机构运动简图以及有关的设计、确定推瓶机构运动简图以及有关的设计说明。说明。3 3、参与中期设计报告。与其他组员进行课、参与中期设计报告。与其他组员进行课堂答辩。堂答辩。4 4、完成减速器齿轮传动的相关计算，具体、完成减速器齿轮传动的相关计算，具体包括：齿轮的选择及材料的选择，分读圆包括：齿轮的选择及材料的选择，分读圆直径、圆周速率、齿宽模数及纵向重合度、直径、圆周速率、齿宽模数及纵向重合度、载荷系数弯曲强度设计、几何尺寸设计等载荷系数弯曲强度设计、几何尺寸设计等各项系数要求的分析及计算，参考文献：各项系数要求的分析及计算，参考文献：机械原理、材料力学等。机械原理、材料力学等。7/18/2024组员组员 刘吉祥刘吉祥 20130901182013090118工作量：工作量：10%10%组内评分：组内评分：85851 1、搜集关于瓶酒瓶推瓶清洗机构的国内外形势以及前人的设、搜集关于瓶酒瓶推瓶清洗机构的国内外形势以及前人的设计作品计作品2 2、搜集关于送料机构的资料对比了棘轮机构及槽轮优劣性、搜集关于送料机构的资料对比了棘轮机构及槽轮优劣性3 3、进行了槽轮机构的总体构思、进行了槽轮机构的总体构思 绘制了槽轮机构的运动简图绘制了槽轮机构的运动简图4 4、进行中期答辩、进行中期答辩 及资料搜集及制作及资料搜集及制作5 5、负责槽轮机构的设计，计算以及三视图绘制、负责槽轮机构的设计，计算以及三视图绘制6 6、进行了槽轮机构的计算、进行了槽轮机构的计算7/18/2024组员 黄伟 2013090117工作量：10%组内评分851.资料来源:搜集关于啤酒瓶推瓶清洗机构的发起及其发展趋势，以及小齿轮的结构图，（机械资料网）2.小齿轮的运动简图以及小齿轮的运动（机械设计论坛）3.了解查找小齿轮的各种样式及其运动方式（百度文库，道客巴巴网）4.小齿轮的大小尺寸的参考数据（机械毕业论文网）5.参与讨论，整合有关资料，及其整理相关数据。6.CAD绘制小齿轮的三视图7/18/2024 组员 李帅鹏 2013090109工作量：10%组内评分851：搜集前期的准备资料:蜗杆机构的组成资料来源于（机械资料网，百度文库）。2:了解和查找蜗杆机构的基本样式（百度文库，道客巴巴网）。3：蜗杆尺寸的参考数据（机械毕业论文网）。4：整合资料完成有关蜗杆机构cad的三视图绘制。5：蜗杆机构运动的计算。7/18/2024组员 张学强 2013090111工作量：10%组内评分851、资料来源:搜集槽轮机构的组成，2.槽轮的运动简图3.了解查找槽轮的基本样式5.参与讨论，整合有关资料，及其整理相关数据。6.CAD绘制槽轮机构的左边三视图7.与组员合作完成槽轮运动的设计，和进瓶机构传动和运动协调设计的相关计算7/18/2024组员组员 王亚松王亚松 2013090104 2013090104工作量：工作量：10%10%组内评分组内评分85851 1、查阅资料和文献。、查阅资料和文献。2、选择合适的齿轮材料。选择合适的齿轮材料。3 3、确定减速器的齿轮类型。、确定减速器的齿轮类型。4、验算舍友计算所得数据。验算舍友计算所得数据。5 5、根据所得精确数据绘制减速器齿轮的大齿轮三视、根据所得精确数据绘制减速器齿轮的大齿轮三视图。图。7/18/2024四、项目进展历程1.项项目管理架构目管理架构图图：7/18/2024时间甘特图7/18/2024 1 1、完成方案对比及最终方案的确定；、完成方案对比及最终方案的确定；2、完成资料查阅准备以及详细引用；完成资料查阅准备以及详细引用；3、完成循环图等图的搜集制作；完成循环图等图的搜集制作；4、完成执行机构的杆长计算；完成执行机构的杆长计算；5、完成凸轮机构的设计及计算；完成凸轮机构的设计及计算；6、完成传动机构（齿轮，蜗轮蜗杆，槽轮）的设计以及完成传动机构（齿轮，蜗轮蜗杆，槽轮）的设计以及计算；计算；7、完成减速器齿轮传动的设计计算；完成减速器齿轮传动的设计计算；8、完成零件图的绘制；完成零件图的绘制；9、完成装配图的绘制；完成装配图的绘制；10、完成人员甘特图以及管理架构图的绘制。完成人员甘特图以及管理架构图的绘制。成果展示7/18/2024五、项目技术细节*根据啤酒瓶的尺寸，根据啤酒瓶的尺寸，设计设计全自全自动动啤酒瓶清洗装置：其参数要求如下：啤酒瓶清洗装置：其参数要求如下：（1）推）推进进距离距离L600mm，推瓶机构，推瓶机构应应使推移接近均匀的速度推瓶，平使推移接近均匀的速度推瓶，平稳稳地接触地接触和脱离瓶子，然后推和脱离瓶子，然后推头头快速返回原位，准快速返回原位，准备进备进根据啤酒瓶的尺寸，根据啤酒瓶的尺寸，设计设计全自全自动动啤酒瓶清洗装置：其参数要求如下：啤酒瓶清洗装置：其参数要求如下：（1）推）推进进距离距离L600mm，推瓶机构，推瓶机构应应使推移接近均匀的速度推瓶，平使推移接近均匀的速度推瓶，平稳稳地接触地接触和脱离瓶子，然后推和脱离瓶子，然后推头头快速返回原位，准快速返回原位，准备进备进入第二个工作循入第二个工作循环环。（2）按生）按生产产率每分率每分钟钟3个的要求，推程的平均速度个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回，返回时时的平均速的平均速度度为为工作工作时时的平均速度的三倍。的平均速度的三倍。（3）机构）机构传动传动性能良好，性能良好，结结构构紧紧凑，制造方便。入第二个工作循凑，制造方便。入第二个工作循环环。（2）按生）按生产产率每分率每分钟钟3个的要求，推程的平均速度个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回，返回时时的平均速的平均速度度为为工作工作时时的平均速度的三倍。的平均速度的三倍。（3）机构）机构传动传动性能良好，性能良好，结结构构紧紧凑，制造方便。凑，制造方便。啤酒瓶洗瓶机啤酒瓶洗瓶机设计设计要求要求7/18/2024啤酒瓶洗瓶机是由推瓶机构、啤酒瓶洗瓶机是由推瓶机构、导辊导辊机构和机构和转转刷机构共同来完成刷机构共同来完成它的工作的。首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作它的工作的。首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作台（台（导辊导辊），推），推头头的往复运的往复运动动使瓶子一个一个不使瓶子一个一个不间间断的送上工断的送上工作台作台进进行清洗工作，由于瓶子是从静止到具有一定的速度，推行清洗工作，由于瓶子是从静止到具有一定的速度，推头头和瓶子之和瓶子之间间必然存在着一定的冲必然存在着一定的冲击击，所以就要考，所以就要考虑虑推推头头的材的材料不能是料不能是刚刚性材料，要用具有一定性材料，要用具有一定韧韧性的塑性材料以保性的塑性材料以保证证在工在工作作过过程中不至于将瓶子碰碎。程中不至于将瓶子碰碎。要要实现实现上述分功能上述分功能,有下列工有下列工艺动艺动作作过过程程:1、推、推头头作直作直线线或者近似直或者近似直线线运运动动,将瓶子沿将瓶子沿导辊导辊推到指定的位推到指定的位置。置。2、推、推头头沿直沿直线线运运动动推推动动瓶子移瓶子移动动的程中的程中,瓶子同瓶子同时时跟着两同向跟着两同向转动转动的的导辊转动导辊转动。3、瓶子离开，而推瓶机构急回至推瓶初始位置、瓶子离开，而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进进入下一个工入下一个工作循作循环环。7/18/2024项项目主要技目主要技术术参数参数摆动摆动从从动动件件压压力角的力角的许许用用值值：=4050，直直动动从从动动件件压压力角的力角的许许用用值值：=3038。7/18/20247/18/20247/18/20247/18/2024补补充充说说明：明：1.在连杆机构设计中在连杆机构设计中为为了了满满足足传动传动角的一定要求可以初角的一定要求可以初步步设计设计确定杆确定杆l1和和l4在两个特殊位置（推在两个特殊位置（推头头位移最大和位移最大和最小最小时时）所形成的）所形成的这这一一夹夹角所在的范角所在的范围围。2.杆杆长长l2与中心距和基与中心距和基圆圆大小有关，根据大小有关，根据压压力角的范力角的范围围可以大概可以大概设计设计出杆出杆l2的的长长度。度。3.同理杆同理杆l3的杆的杆长长与另外一个凸与另外一个凸轮轮的基的基圆圆有关系，同有关系，同样样在保在保证满证满足足压压力角的力角的许许可范可范围设计围设计杆杆l3的的长长度。度。根据根据前述推前述推导导公式可公式可计计算得算得l4=900mml1=700mml3=600mml2=135mm1=1332=263=47E=200mmF=140mm7/18/20241.1凸凸轮轮机构机构设计设计7/18/20241.2摆动摆动凸凸轮轮的角位移的角位移线线如下：如下：7/18/20241.3摆动盘摆动盘形凸形凸轮轮轮轮廓廓线线如下：如下：7/18/20241.4直直动动推杆的位移推杆的位移线图线图如下：如下：7/18/20241.5直直动盘动盘形凸形凸轮轮轮轮廓廓线线如下：如下：7/18/2024传动传动机构机构2.1大小大小齿轮传动图齿轮传动图：7/18/20242.2推瓶机构推瓶机构蜗轮蜗蜗轮蜗杆杆传动图传动图原理介原理介绍绍：蜗轮蜗蜗轮蜗杆杆传动传动用于两用于两轴轴交叉成交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下。度，但彼此既不平行又不相交的情况下。蜗蜗杆是主杆是主动动件，而件，而蜗轮蜗轮是被是被动动件。件。蜗蜗杆可以看杆可以看成成为为在在圆圆柱体上沿着螺旋柱体上沿着螺旋线绕线绕有一个有一个齿齿（单单头头）或几个）或几个齿齿（多（多头头）的螺旋，）的螺旋，蜗轮蜗轮就象个就象个斜斜齿轮齿轮，但它的，但它的齿齿包着包着蜗蜗杆。在杆。在啮啮合合时时，蜗蜗杆杆转转一一转转，就，就带动蜗轮转过带动蜗轮转过一个一个齿齿（单头蜗单头蜗杆）或几个杆）或几个齿齿（多（多头蜗头蜗杆）。杆）。传动传动比的比的计计算如下：算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗蜗杆的杆的转转速速n2-蜗轮蜗轮的的转转速速K-蜗蜗杆杆头头数数Z-蜗轮蜗轮的的齿齿数数7/18/20242.3进进瓶机构槽瓶机构槽轮传动图轮传动图：原理介原理介绍绍：外：外啮啮合槽合槽轮轮机构的槽机构的槽轮轮和和转转臂臂转转向相反向相反,单单臂外臂外啮啮合槽合槽轮轮机构机构(见图见图)由由带圆带圆柱柱销销的的转转臂、臂、具有具有4条径向槽的槽条径向槽的槽轮轮和机架和机架组组成。成。当当连续转动连续转动的的转转臂上的臂上的圆圆柱柱销进销进入径向槽入径向槽时时,拨动拨动槽槽轮转过轮转过2呜呜2角角;当当圆圆柱柱销转销转出径向槽后出径向槽后,槽槽轮轮停止停止转动转动。转转臂臂转转一周，槽一周，槽轮轮完成完成一一次次转转停运停运动动。为为了保了保证证槽槽轮轮停歇，可在停歇，可在转转臂上固接一缺口臂上固接一缺口圆圆盘盘，其，其圆圆周周边边与槽与槽轮轮上的凹周上的凹周边边相配。相配。这样这样,既不影响既不影响转转臂臂转动转动,又又能能锁锁住槽住槽轮轮不不动动。为为了使槽了使槽轮轮能能完成周期性的完成周期性的转转停运停运动动，槽，槽轮轮上上的径向槽数不能少于的径向槽数不能少于3。为为了避免了避免冲冲击击,圆圆柱柱销应销应切向切向进进、出槽、出槽轮轮，即径向槽与即径向槽与转转臂在此瞬臂在此瞬间间位置要位置要互相垂直。互相垂直。7/18/20242.4零部件零部件:主体机构零件包括有直主体机构零件包括有直动动凸凸轮轮，摆动摆动凸凸轮轮，槽槽轮轮，小，小齿轮齿轮，大，大齿轮齿轮，蜗蜗杆，推杆，杆，推杆，导辊导辊等，零件等，零件图图如下：如下：7/18/20247/18/20247/18/20247/18/2024*大大齿轮齿轮三三视图视图（王（王亚亚松松绘绘制）：制）：7/18/20247/18/2024零件尺寸零件尺寸计计算算过过程如下：程如下：7/18/20247/18/2024六、项目总结与展望我我们组们组在在这这次的次的设计设计中中发现发现一个成功的一个成功的设计团队设计团队必必须须要有要有强强大的凝聚力以及大的凝聚力以及细细致致的分工合作，在的分工合作，在设计过设计过程的前期，作程的前期，作为组长为组长由于分工不太明确，由于分工不太明确，导导致了部分致了部分组员组员的任的任务务出出现现了重叠和盲区，我于是深刻反省，了重叠和盲区，我于是深刻反省，细细致的致的拟拟定了后期的工作定了后期的工作计计划。一划。一步步的步步的带动带动了了组员组员的工作的工作热热情，情，组员组员之之间间有困有困难难有矛盾我也尽量有矛盾我也尽量调节调节帮助，最帮助，最终终完成了完成了这这次的次的设计设计，我，我觉觉得在一个得在一个组织组织之中，很多之中，很多时时候，合作的成候，合作的成员员不是我不是我们们能能选择选择得了的，所以，很可能出得了的，所以，很可能出现组现组内成内成员员各方面能力参差不各方面能力参差不齐齐的情况，如果作的情况，如果作为为一个一个领导领导者，此者，此时时就需要很好的凝聚能力，能就需要很好的凝聚能力，能够够把大多数把大多数组员组员各方面的特性凝聚各方面的特性凝聚起来，同起来，同时时也要求也要求领导领导者要有很好地与不同的人相者要有很好地与不同的人相处处与沟通的能力。如果与沟通的能力。如果领导领导者者在开始在开始时时没有以身作没有以身作则则做好各方面的工作，就会做好各方面的工作，就会产产生生许许多不良的后果。多不良的后果。为为了避免了避免出出现这现这种种结结果，我尽可能的的多做工作，包果，我尽可能的的多做工作，包揽揽了所有的文档了所有的文档设计设计及打印等工作。及打印等工作。这这次次课课程程设计设计培养了我理培养了我理论联论联系系实际实际的的设计设计思想，思想，结结合生合生产实际产实际分析和解决分析和解决工程工程实际问题实际问题的能力，巩固、加深和的能力，巩固、加深和扩扩展有关机械展有关机械设计设计方面的知方面的知识识，计计算、算、绘图绘图、熟悉和运用熟悉和运用设计资设计资料料(手册、手册、图图册、册、标标准和准和规规范等范等)以及使用以及使用经验经验数据、数据、进进行行经验经验估估算和算和处处理数据的能力。最重要的是理数据的能力。最重要的是让让我明白了一个成功的我明白了一个成功的设计设计需要通需要通过过制定制定设计设计方案合理方案合理选择传动选择传动机构和零件机构和零件类类型，正确型，正确计计算零件工作能力、确定尺寸和算零件工作能力、确定尺寸和选择选择材材料，以及料，以及较较全面的考全面的考虑虑制造工制造工艺艺、使用和、使用和维护维护等要求，等要求，进进行行结结构构设计设计，达到了解，达到了解和掌握机械零件、机械和掌握机械零件、机械传动传动装置的装置的设计过设计过程和方法。程和方法。对对我我们们的未来有重要意的未来有重要意义义。7/18/2024以下是以下是组员组员的一些的一些总结总结，张亚鹏张亚鹏：通通过过完成完成这这次的机械次的机械设计过设计过程，我深程，我深刻体刻体验验到了一个机器从有到了一个机器从有设计设计想法到想法到设计设计出来的全部出来的全部过过程。十几天的机械程。十几天的机械原理原理课课程程设计结设计结束了，在束了，在这这次次实实践的践的过过程中学到了一些除技能以外的其他程中学到了一些除技能以外的其他东东西西,领领略到了略到了别别人在人在处处理理专业专业技能技能问题时显问题时显示出的示出的优优秀品秀品质质,更深切的更深切的体会到人与人之体会到人与人之间间的那种相互的那种相互协调协调合合作的机制作的机制,最重要的最重要的还还是自己是自己对对一些一些问题问题的看法的看法产产生了良性的生了良性的变变化化.7/18/2024李李帅鹏帅鹏：在在这这次机械运次机械运动动方案及方案及结结构构设计设计能力能力训练训练进进一步培养了一步培养了测绘测绘的独立能力，的独立能力，树树立正确立正确的的测绘测绘思想，掌握常用的机械零件，机械思想，掌握常用的机械零件，机械传动传动装置和装置和简单简单机械机械测绘测绘的方法和步的方法和步骤骤。在老在老师师的的谆谆谆谆教教导导，和同学，和同学们们的的热热情帮助情帮助下，使我找到了信心。下，使我找到了信心。7/18/2024王王亚亚松：松：在在这这次的次的设计设计任任务务中学到了很多，比如了中学到了很多，比如了解和掌握了解和掌握了许许多机械零件、机械多机械零件、机械传动传动装置装置的的设计过设计过程和方法、使用程和方法、使用经验经验数据和数据和处处理理数据的能力。但是也数据的能力。但是也发现发现了很多了很多问题问题独立独立工作能力差、工作能力差、设计时设计时不能不能进进行独立思考、行独立思考、答答辩辩的的时时候不能很好的回答候不能很好的回答问题问题等等。等等。7/18/2024张张学学强强：在在这这学期的学期的设计设计中，不中，不仅仅培养了独立思考、培养了独立思考、动动手操作的手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在在实验课实验课上，我上，我们们学会了很多学学会了很多学习习的方法。而的方法。而这这是日后是日后最最实实用的，真的是受益匪浅。用的，真的是受益匪浅。要面要面对对社会的挑社会的挑战战，只，只有不断的学有不断的学习习、实实践，再学践，再学习习、再、再实实践。践。这对这对于我于我们们的的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们们都都能能变变苦苦为乐为乐，找，找寻寻有趣的事情，有趣的事情，发现发现其中珍其中珍贵贵的事情。的事情。就像中国提倡的就像中国提倡的艰艰苦苦奋奋斗一斗一样样，我，我们们都可以在都可以在设计结设计结束束之后之后变变的更加成熟，会面的更加成熟，会面对对需要面需要面对对的事情。的事情。7/18/2024王首馨：王首馨：通通过过本次本次对对啤酒瓶清洗机的啤酒瓶清洗机的设计设计，认识认识到了自己有很多到了自己有很多的不足之的不足之处处。自己的知。自己的知识储备识储备及能力有一定的欠缺。在及能力有一定的欠缺。在全全过过程的程的设计设计中遇到了很多中遇到了很多问题问题，有技，有技术术方面的方面的问题问题也也有个人能力的有个人能力的问题问题，有，有时时候遇到候遇到问题问题不能不能够够立即立即处处理解理解决，需要决，需要查阅查阅有关有关资资料。其次，通料。其次，通过过本次本次设计设计，发现发现自自己在平己在平时应该时应该努力完善自己，有很多努力完善自己，有很多简单简单的的问题问题反而没反而没有很好的解决。有很好的解决。7/18/2024刘吉祥：刘吉祥：在在这这次参与的次参与的这这个啤酒瓶清洗装置的个啤酒瓶清洗装置的设计设计项项目目过过程中，我真正体会到了一个程中，我真正体会到了一个团队团队合合作的重要性，我作的重要性，我们们互相帮助，集思广益，互相帮助，集思广益，相互相互纠纠正其中不足的地方，我正其中不足的地方，我们们相互坐在相互坐在一起相互一起相互讨论讨论，在相互合作中才会真正体，在相互合作中才会真正体会到自己的不足的地方，通会到自己的不足的地方，通过过在相互的在相互的讨讨论论的的时时候，学候，学习习到了其他人的好的到了其他人的好的东东西。西。7/18/2024黄黄伟伟：我我发现发现自己以前学的知自己以前学的知识识的不足，我的不足，我们们学学习习要脚踏要脚踏实实地。在参加集体活地。在参加集体活动动中我中我们应该积们应该积极承担极承担责责任，任，积积极的展示自己擅极的展示自己擅长长的才的才华华，虚，虚心接受心接受别别人人优优秀的秀的东东西。西。这样这样我我们们才能真正了才能真正了解到自己的不足，在解到自己的不足，在团队团队合作中不断的提升自合作中不断的提升自己的己的实实力。力。这这次中我次中我发现发现自己的言自己的言语语表达能力表达能力严严重欠缺。我通重欠缺。我通过这过这次的次的项项目参与中能目参与中能够发现够发现自己的不足也是一个极大的收自己的不足也是一个极大的收获获。7/18/2024七、参考文献1、产产品品创创意意设计设计.虞世虞世鸣鸣，北京大学出版社。（参考确定，北京大学出版社。（参考确定整体整体设计设计方案）方案）2、机械原理机械原理.陈陈周娟，周娟，华华中科技大学出版社。（凸中科技大学出版社。（凸轮轮机构机构的的设计设计，槽，槽轮轮机构的机构的设计设计，蜗蜗杆的杆的选择选择，齿轮齿轮的的选择选择杆杆长计长计算）算）3、材料力学、材料力学.刘刘鸿鸿文，高等教育出版社。（杆文，高等教育出版社。（杆长计长计算，减算，减速器速器齿轮传动设计齿轮传动设计算，槽算，槽轮轮机构的机构的计计算）算）4、常用机械常用机械设计设计公式及公式及应应用用实实例例.龚红龚红利，化学工利，化学工业业出版出版社。社。5、机械、机械设计设计.沈萌沈萌红红，华华中科技大学出版社。（凸中科技大学出版社。（凸轮轮机构机构的的设计设计）6、AutoCAD机械制机械制图应图应用用.崔洪斌，清崔洪斌，清华华大学出版社。大学出版社。7、（零件、（零件图图及装配及装配图图的的绘绘制）制）8、现现代机械代机械设计设计手册手册.秦大同，化学工秦大同，化学工业业出版社。（参考出版社。（参考零件零件结结构构设计设计）9、实实用机构用机构设计设计与分析北京航空航天大学出版社（参考与分析北京航空航天大学出版社（参考其中凸其中凸轮连轮连杆机构杆机构设计设计)7/18/2024p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe学习总结结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。When You Do Your Best,Failure Is Great,So DonT Give Up,Stick To The End演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日