第六章-控制器设计中的人因素课件

工程心理学工程心理学 配套课件配套课件 浙江理工大学心理学系编写者：李宏汀、刘玉丽编写者：李宏汀、刘玉丽第第二二篇篇 界面设计界面设计第第六六章章 控制器设计中的人因素控制器设计中的人因素工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系本章目录本章目录本章目录本章目录第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计第五节第五节第五节第五节 追踪与监控追踪与监控追踪与监控追踪与监控工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素三、控制器设计的一般原则三、控制器设计的一般原则三、控制器设计的一般原则三、控制器设计的一般原则工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（二）控制器的分类（二）控制器的分类（二）控制器的分类（二）控制器的分类工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用l控制器是人用以将人的控制信息传递给机器，使之执行控制功能，实现调整、改变机器运行状态的装置l合理设计控制器将有利于提高人机系统的工作效率，提高操作者操作的准确性、速度和安全性，同时减少操作者的紧张和疲劳工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（一）控制器的定义及作用（二）控制器的分类（二）控制器的分类（二）控制器的分类（二）控制器的分类l根据输入信息特点，控制器可分为连续调节控制器和离散位选控制器l根据运动方式，控制器可分为平移控制器和旋转控制器l根据运动维度，控制器可分为一维控制器和多维控制器l根据操作控制器的身体器官，控制器可分为手控制器、脚控制器和言语控制器工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码l l1 1、常用的编码方式常用的编码方式常用的编码方式常用的编码方式l l2 2、控制器编码中需注意的问题控制器编码中需注意的问题控制器编码中需注意的问题控制器编码中需注意的问题工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码l l1 1、常用的编码方式常用的编码方式常用的编码方式常用的编码方式控制器的常用编码方式一般有形状和表纹编码、颜编码色、位编码置、标记编码、大小及操作方法编码等工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码l l1 1、常用的编码方式常用的编码方式常用的编码方式常用的编码方式 2 2、控制器编码中需注意的问题控制器编码中需注意的问题控制器编码中需注意的问题控制器编码中需注意的问题控制器编码需要注意编码方式的选择以及冗余编码等问题工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距l控制器的大小设计应同人的肢体尺寸相适应l在控制器的排列中，控制器之间应该有适当的间距l控制器的尺寸和间距大小的设置可通过费茨定律来预测工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力l l1 1、阻力的类型阻力的类型阻力的类型阻力的类型l l2 2、阻力的大小和反馈、阻力的大小和反馈、阻力的大小和反馈、阻力的大小和反馈工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力l l1 1、阻力的类型阻力的类型阻力的类型阻力的类型控制器的阻力主要有以下四种类型：静摩擦和库伦摩擦弹性阻力黏滞阻力惯性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力l l1 1、阻力的类型阻力的类型阻力的类型阻力的类型 2 2、阻力的大小和反馈、阻力的大小和反馈、阻力的大小和反馈、阻力的大小和反馈最大阻力不能超过操作者的用力能力，最小阻力也要防止控制器的偶然触发反馈信息指操作者获得调节控制器的结果，可以帮助操作者及时纠正错误反应工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列l l1 1、人体测量学尺寸人体测量学尺寸人体测量学尺寸人体测量学尺寸l l2 2、功能重要性和操作顺序功能重要性和操作顺序功能重要性和操作顺序功能重要性和操作顺序工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列l l1 1、人体测量学尺寸人体测量学尺寸人体测量学尺寸人体测量学尺寸 控制器位置的安放必须以使用者群体的人体测量资料为依据。这种资料包括人体尺寸和人体不同工作姿势时的手、足最佳操作区域和最大操作区域等工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（一）控制器的编码（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（二）控制器的大小和间距（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（三）控制器的阻力（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列（四）控制器的位置和排列l l1 1、人体测量学尺寸人体测量学尺寸人体测量学尺寸人体测量学尺寸 2 2、功能重要性和操作顺序功能重要性和操作顺序功能重要性和操作顺序功能重要性和操作顺序控制器的位置排列可根据控制器的功能重要性、系统的操作顺序等因素设置工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第一节第一节第一节第一节 控制器概述控制器概述控制器概述控制器概述一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类一、控制器定义及其分类二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素二、控制器的设计要素三、控制器设计的一般原则三、控制器设计的一般原则三、控制器设计的一般原则三、控制器设计的一般原则l可辨识性l可达性l反馈信息l布局合理性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见的手控制器二、常见的手控制器二、常见的手控制器二、常见的手控制器三、脚控制器三、脚控制器三、脚控制器三、脚控制器工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（三）避免重复的手指动作（三）避免重复的手指动作（三）避免重复的手指动作（三）避免重复的手指动作工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直l为避免疾病的发生，手工工具设计的重要原则是使手腕和前臂保持在一条直线上工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力l手工工具应当与手有较大的接触面，以便在较大的区域分散压力工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（一）保持手腕伸直（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（二）避免组织的压迫受力（三）避免重复的手指动作（三）避免重复的手指动作（三）避免重复的手指动作（三）避免重复的手指动作l通常，应避免频繁地使用食指，可使部分动作分担至其他手指工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（五）扳钮开关（五）扳钮开关（五）扳钮开关（五）扳钮开关（六）手柄和操纵杆（六）手柄和操纵杆（六）手柄和操纵杆（六）手柄和操纵杆工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见的手控制器二、常见的手控制器二、常见的手控制器二、常见的手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮l手轮的形状一般是圆形的，常见的手轮控制器有汽车方向盘、液化气阀门开关等工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄l常见的曲柄有自行车脚蹬。曲柄多应用于需要多圈转动控制，涉及高速度或大力量的场合工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮l旋钮控制器在生活中比较多见，如音量控制器、风扇转速控制器等工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮l按钮的功能主要是启动与关闭机器，接通与断开某种操作状态，或流量的分级调节等工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（五）扳钮开关（五）扳钮开关（五）扳钮开关（五）扳钮开关l扳钮开关也称拨动开关，它通常有两到三个离散调节位置工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器二、常见手控制器（一）手轮（一）手轮（一）手轮（一）手轮（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（二）曲柄（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（三）旋钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（四）按钮（五）扳钮开关（五）扳钮开关（五）扳钮开关（五）扳钮开关（六）手柄和操纵杆（六）手柄和操纵杆（六）手柄和操纵杆（六）手柄和操纵杆l手柄和操纵杆都是杆式控制器，常用于涉及大的力或位移，或要求多维度的控制运动的情境下工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系.第二节第二节第二节第二节 传统控制器传统控制器传统控制器传统控制器一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则一、与人手相关的生物力学原则二、常见的手控制器二、常见的手控制器二、常见的手控制器二、常见的手控制器三、脚控制器三、脚控制器三、脚控制器三、脚控制器l脚的操作具有速度慢、准确性差的特点。但是脚控制器的使用能在一定程度上减轻手的控制负荷，并且适用于需要用大力气操作的情况l脚踏板一般在坐姿条件下使用，应保证操纵舒适，用力方便l脚踏板的踩踏平面应为长方形或椭圆形，其大小与脚掌大小相符工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统l语音控制器实际上是通过计算机的言语识别技术，将语音识别为计算机可辨的指令，以执行一定的控制功能的装置，它由说话人、语音识别系统和输出的识别结果等部分组成工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能l语音控制的优势在于其自然性l语音输入的优势体现在双任务情形中，当数据输入和其他活动必须同时进行时，语音识别是最合适的l语音识别系统也特别适合残疾人使用工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、速度限制速度限制速度限制速度限制l l2 2、人的言语可变性人的言语可变性人的言语可变性人的言语可变性l l3 3、环境噪声、环境噪声、环境噪声、环境噪声工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、速度限制速度限制速度限制速度限制为提高识别的准确度，说话者需在每个词尾处停顿一下，并及时给出输入的反馈工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、速度限制速度限制速度限制速度限制 2 2、人的言语可变性人的言语可变性人的言语可变性人的言语可变性人的言语的可变性不仅包括不同国家的语言差异，还包括同种语言方言的差异、个人语型差异以及由生理、心理或环境因素引起的个人语型在时间上的变化为了解决言语可变性问题，可在系统中增加发音相近词语，来增加识别的容错性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、速度限制速度限制速度限制速度限制 2 2、人的言语可变性人的言语可变性人的言语可变性人的言语可变性 3 3、环境噪声、环境噪声、环境噪声、环境噪声环境噪声会大大降低语音系统的识别率除了尽量将语音控制界面应用在环境噪声较低的情境中，还应在需要精确识别的场合，尽量使用触发识别模式，或者口令触发模式工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理l较常使用的技术是角膜反射跟踪法、虹膜巩膜边缘跟踪技术和瞳孔角膜跟踪法工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用l l1 1、视觉指向视觉指向视觉指向视觉指向l l2 2、文字输入文字输入文字输入文字输入l l3 3、虚拟现实和游戏虚拟现实和游戏虚拟现实和游戏虚拟现实和游戏工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用l l1 1、视觉指向视觉指向视觉指向视觉指向大多数的眼动控制都应用在军事领域，“眼睛瞄准系统”或“视觉跟踪系统”就是很好的例子工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用l l1 1、视觉指向视觉指向视觉指向视觉指向 2 2、文字输入文字输入文字输入文字输入剑桥大学卡文迪许实验室的研究人员开发出一种用来取代计算机标准键盘布局的Dasher软件新版本工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（一）眼动控制界面的原理（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用（二）眼动控制界面的功能与应用l l1 1、视觉指向视觉指向视觉指向视觉指向 2 2、文字输入文字输入文字输入文字输入 3 3、虚拟现实和游戏虚拟现实和游戏虚拟现实和游戏虚拟现实和游戏视线跟踪技术未来的一个诱人的应用领域就是虚拟现实和游戏工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、视觉负荷过重视觉负荷过重视觉负荷过重视觉负荷过重l l2 2、精度与自由度问题精度与自由度问题精度与自由度问题精度与自由度问题l l3 3、米达斯接触问题米达斯接触问题米达斯接触问题米达斯接触问题l l4 4、时间延迟、时间延迟、时间延迟、时间延迟工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、视觉负荷过重视觉负荷过重视觉负荷过重视觉负荷过重眼动控制界面的设计中，应适当降低视觉阅读任务的难度，以降低视觉负荷工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、视觉负荷视觉负荷视觉负荷视觉负荷 2 2、精度与自由度问题精度与自由度问题精度与自由度问题精度与自由度问题对精度要求较高的眼动控制系统，可使用固定头部的支架，减少头部运动带来的干扰。对自由度要求较高的系统，如眼动控制的智能家电系统，可适当降低系统的精度工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、视觉负荷视觉负荷视觉负荷视觉负荷 2 2、精度与自由度精度与自由度精度与自由度精度与自由度 3 3、米达斯接触问题米达斯接触问题米达斯接触问题米达斯接触问题米达斯接触问题：指的是由于用户随意的视线运动而造成计算机对用户意图识别的困难基于视线跟踪技术建立有效的用户界面的挑战之一，就是避免米达斯接触问题工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（一）语音识别系统（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（二）语音控制的功能（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题（三）语音控制界面设计中应注意的问题l l1 1、视觉负荷视觉负荷视觉负荷视觉负荷 2 2、精度与自由度精度与自由度精度与自由度精度与自由度 3 3、米达斯接触米达斯接触米达斯接触米达斯接触 4 4、时间延迟、时间延迟、时间延迟、时间延迟当前由于视线跟踪技术还没有完全成熟，系统感应并计算视线所需要的时间，会相应延迟“物体已被选中”的反馈时间；而且操作员必须保持凝视一小段时间，系统作出反应才能降低意外激活的可能性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理l脑机接口一般包括信号采集系统、信号处理系统、信号输出系统和反馈系统等部分工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用l l1 1、指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统l l2 2、方向控制方向控制方向控制方向控制l l3 3、其他领域其他领域其他领域其他领域工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用l l1 1、指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统沃尔帕（Wolpaw）等利用基于或节律的脑机接口实现了对光标的二维控制法维尔（Farwell）和邓金（Donchin）等最早将P300作为控制信号应用于脑机接口工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用l l1 1、指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统 2 2、方向控制方向控制方向控制方向控制通过想象左手或右手运动，可在左右大脑半球产生不同的同步化或去同步化，以此就可以控制光标在屏幕上的运动或选择屏幕上方或下方的字母工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用l l1 1、指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统指点输入和书写系统 2 2、方向控制方向控制方向控制方向控制 3 3、其他领域其他领域其他领域其他领域BCI系统也可应用于其他领域，尤其是特殊环境下的作业，如无人驾驶的汽车或飞机等，同时，脑机界面也可能给电子游戏带来一场革命工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素l l1 1、输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择l l2 2、脑力负荷脑力负荷脑力负荷脑力负荷l l3 3、训练训练训练训练工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素l l1 1、输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择要考虑可分辨的控制指令的个数，系统的实时性要求等方面工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素l l1 1、输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择 2 2、脑力负荷脑力负荷脑力负荷脑力负荷如果大脑也要同时接受其他感觉通道的输入信息并进行处理，那么，BCI输出控制时，同时进行的大脑认知活动应降低，以保持控制的效率工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第三节第三节第三节第三节 新型控制界面新型控制界面新型控制界面新型控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面一、语音控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面二、眼动控制界面三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口三、脑机接口（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（一）脑机接口的原理（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（二）脑机接口的应用（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素（三）脑机接口设计中的人因素l l1 1、输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择输入信号的选择 2 2、脑力负荷脑力负荷脑力负荷脑力负荷 3 3、训练训练训练训练目前，为使用者建立脑电波模板时要经过很长的预实验阶段才能正确地辨认与脑电波对应的功能工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计一、控制一、控制一、控制一、控制-显示比显示比显示比显示比二、二、二、二、控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计一、控制一、控制一、控制一、控制-显示比显示比显示比显示比l控制-显示比（control display ratio，简称C/D比）指控制与显示的动程之比。控制-显示比的倒数也称为系统增益（system gain）l对于单一的连续控制器，在设计时应该选择对于特定操作任务的最佳C/D比，过高或过低的C/D比均会降低任务绩效l最佳C/D比受到显示器大小、调节误差容限、控制运动与系统输出的时滞等因素的影响工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计一、控制一、控制一、控制一、控制-显示比显示比显示比显示比二、二、二、二、控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计一、控制一、控制一、控制一、控制-显示比显示比显示比显示比二、二、二、二、控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性l空间兼容性指显示器与控制器的空间关系与人们对这种关系预测的一致性。控制器与显示器的空间位置关系往往是一一对应的，它们的位置关系兼容与否将影响到控制器或显示器的使用效果工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计一、控制一、控制一、控制一、控制-显示比显示比显示比显示比二、二、二、二、控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性l l1 1、相同平面的旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性相同平面的旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性相同平面的旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性相同平面的旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性l l2 2、相同平面的旋转式控制器和长条形显示器相同平面的旋转式控制器和长条形显示器相同平面的旋转式控制器和长条形显示器相同平面的旋转式控制器和长条形显示器l l3 3、不同平面的显示器与控制器的运动兼容性不同平面的显示器与控制器的运动兼容性不同平面的显示器与控制器的运动兼容性不同平面的显示器与控制器的运动兼容性工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计控制器与显示器的综合设计一、控制一、控制一、控制一、控制-显示比显示比显示比显示比二、二、二、二、控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性控制与显示兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（一）空间兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性（二）运动兼容性l l1 1、相同平面旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性相同平面旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性相同平面旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性相同平面旋转式控制器和旋转式显示器的运动兼容性一般来说，对于显示器是圆形或扇形，控制器是旋钮时，其运动兼容性表盘固定、指针运动和指针固定、表盘运动两种情况工程心理学工程心理学 浙江理工大学心理学系 浙江理工大学心理学系第四节第四节第四节第四节 控制器与显示器的综合设计控制器与显示器