福特汽车电路学习-多路传输课件

欢迎参加欢迎参加CAFCAF培训培训 请您向大家作自我介绍请您向大家作自我介绍 姓名：姓名：来自何处：来自何处：工种：工种：阅历：（从事过的工作）阅历：（从事过的工作）汽车相关工作经验：汽车相关工作经验：以前参加过的汽车培训：以前参加过的汽车培训：对此次培训的期望：对此次培训的期望：高级电气高级电气l多路传输 l空调及安全系统l车身电气系统l底盘系统多多 路路 传传 输输CAFTE-03-01案例分析案例分析 一辆高配的致胜用左前门主开关无法启闭右前门窗，但是用右前门开关可以启闭右前门窗，其他功能正常。请问有哪些可能的故障？1、车门模块故障？2、主开关问题？3、GEM故障？4、线路故障？课程内容课程内容1.多路传输概述2.长安福特车型网络信号3.网络诊断网络的基本概念（模块网络的基本概念（模块+网线）网线）第一课第一课 多路传输概述多路传输概述 什么是多路传输?在单根或者两根线上传输多种信息多路传输应用实例多路传输应用实例 非网络通讯（模拟元件非网络通讯（模拟元件模块）模块）网络通讯网络通讯多路和常规对比汽车网络的优点汽车网络的优点 共享传感器输入信息实现多模块参与的复杂操作！提高诊断能力！减轻车辆重量网络类型网络类型什么是网络协议?J1850-（SCP）福特标准企业协议。ISO9141国际标准化组织诊断协议。音响控制协议（音响控制协议（ACP）福特音响系统协议。LIN 福特通用串行通信协议。CAN福特、英特尔、博世公司开发的高速汽车网络协议。什么是数据总线什么是数据总线?ISO 9141J1850（SCP）ACP 网络诊断设备网络诊断设备 中央网关模块中央网关模块数据链接插口（数据链接插口（DLC）第第2课课 福特多路传输应用福特多路传输应用 LIN网络协议的术语网络协议的术语网络协议：网络标准或约定容 错：网络信息传递的纠错功能节 点 数：可以同时接上的模块数量信号电压：同一协议中的信号传输电压传输速度：信息在本协议下的传递速度标 准：是否是国际标准或者福特专用接 线：信号线的数量处理接口：硬件设备的标准（例OBD）车外诊断：是否是就车诊断，还是模块自诊断网络的主要特点网络的主要特点 ISO 9141网络概述网络概述 ISO 9141网络蒙迪欧网络蒙迪欧J1850（SCP）网络概述）网络概述 J1850（SCP）网络工作原理）网络工作原理 CAN网络概述网络概述 控制器区域网络（控制器区域网络（CAN）CAN是控制单元区域网络（Controller Area Network）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式。它连接各个控制单元形成一个完整的系统。控制器区域网络（控制器区域网络（CAN）主要特点：1、成本很低，使用标准双绞线。2、复杂电环境，抗干扰能力强。3、高速，最高传输为1M，一般为500K。4、多主能力，非主从网络，每个模块都可发送接收 信息。5、高的传输可靠性，较好的容错性和对于错误的模块整个系统会做出评估，适时断开错误节点。CAN网络工作原理网络工作原理 终端电阻120BUS 总线终端电阻120ABSTCMCAN数据传递原理CAN网络原理网络原理CAN网络原理网络原理 广播 CAN上信息交换CANCAN的构件CAN收发器的特点收发器的特点CAN 收发器特点CAN故障管理故障管理CAN 故障管理故障管理内部故障管理为了保证数据的安全性，CAN系统具有很强的内部故障管理功能。这样就可以识别出可能出现的数据传递故障，从而采取相应的措施。无法识别故障的几率，也就是所谓的剩余误差概率这个概率值相当于每辆车在使用寿命内出现4次数据传递故障。由于广播的特点（一个发射，其它所有的接收并使用），任何一个网络使用者如果发现一个传递故障，那么其它所有的网络使用者都会立即收到一个信息通知，这个通知称为“错误帧”。于是所有网络使用者就会拒收当前的信息。随后该信息会自动再发送一次，这样的过程其实是完全正常的，其原因可能是由于车上电压波动较大，例如车在起动时或有来自外部较强的干扰。由于不断识别出故障，因此自动重新发送过程就越来越多，为此每个网络使用者都配有一个内部故障计数器，它可以累计识别出的故障，在成功完成重新发送过程后计数器再递减计数帧的分类数据帧：数据帧：用于将数据传输到其它节点。远程帧：远程帧：用于从其它节点请求数据。错误帧：错误帧：用于错误的信号通知。过载帧：过载帧：用于增加后继帧的等待时间。数据帧的结构数据帧的结构 远程帧的结构远程帧的结构仲裁仲裁 原理原理CSMA/CD=具有冲突检测检测功能载波侦听多址方式。CSMA/CA=避免避免冲突载波侦听多址方式。仲裁仲裁 CAN网络的故障诊断网络的故障诊断 CAN总线通信故障的可能原因：总线通信故障的可能原因：CAN Low 或 CAN High 通信线断路或短路车用电源系统中的故障电压 某个控制单元中的通信部件故障某个控制单元的供电故障CAN网络测量网络测量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN 电阻测量测量前先断开车辆蓄电池接线，大约等待三分钟直至系统中所有的电容器放完电。电阻测量过程：CAN 总线必须断电不允许使用其他测量仪测量在 CAN Low 和 CAN High 导线间进行实际值允许与标准值有几欧姆的偏差CAN网络测量网络测量终端电阻的测量终端电阻的测量断开电源电压从总线上拆下控制单元测量插头上 CAN Low（低速）和 CAN High（高速）间的电阻 CAN网络测量网络测量直流电压测量 蓄电池已连接且点火开关打开！CAN Low 对地：电压大约 2.4 VCAN High 对地：电压大约 2.6 VCAN网络测量网络测量示波器测量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN蓄电池已连接且点火开关打开！CAN Low和接地线间的电压：在电压极限 U（最小）=1.3 V和U（最大）=2.5V时得到一个近似矩形的信号 CAN High和接地线间的电压：在电压极限U（最小）=2.5 V和U（最大）=3.7V时得到一个近似矩形的信号 HS-CAN信号信号MS-CAN信号信号 S-MAX上使用的上使用的MM-CAN模块通讯网络-数据连结接头(DLC)，音响网络-DVD/音响，无CD 换片机MM-CAN的的DLC接线接线1 1MM-CAN-HIGN2 23 3MS-CAN-HIGH4 4地线5 5地线6 6HS-CAN-HIGH7 78 8MM-CAN-LOW9 910101111MS-CAN-LOW121213131414HS-CAN-IOW15151616火线F2.25(CJB)18169CAN总线失效检测程序总线失效检测程序1、网络检查2、DLC电压检查（是否有总线或者模块搭铁和搭电源）3、分别拔去各个模块的连接器，排除模块故障。4、终端电阻的检查（主总线是否短路或断路）5、主总线电路检查诊断练习诊断练习完成诊断练习LIN BUS概述概述 ISO 9141 标准福特福特S-MAX车辆上大量的应用了车辆上大量的应用了LIN网络网络 AMS CAN BMS CAN bus CLIN bus DHS CAN E端膜电阻 FDLC1仪表模块2音响模块3CD模块4导航5触摸屏6蓝牙7后乘客侧门锁模块（通过LIN）8前乘客侧门锁模块9前驾驶侧门锁模块10前驾驶侧侧门锁模块（通过LIN）11前驾驶侧开关（通过LIN）12RCM13EATC14后部空调模块15停车模块16燃烧室加热控制17拖车模块18胎压检测19GEM20方向盘控制（通过LIN与MS CAN21灯光模块（通过LIN）22防盗报警（LIN）23乘客侧监测（通过LIN）24右前雨刮电机（通过LIN）25左前雨刮电机（通过LIN）26雨量传感器27悬挂控制28碰撞警告雷达29碰撞警告模块30换档杆31TCM32大灯（通过LIN）33大灯（通过LIN）34灯光模块35ABS模块36发电机37PCM38Yaw传感器39驻车模块40转向模块41转向传感器LIN 的主要特性的主要特性 低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定局域网络系统LIN.最大传播速度20KB/S,在CD340上是9.6KB/S单主控器/多从设备模式无需仲裁机制从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本保证信号传输的延迟时间不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个，共有64 个标志符 LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平（0位优势）每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作入口入口vom CLIN-出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-总线总线LIN总线及诊断技术总线及诊断技术LIN总线：驱动器物理结构LIN总线及诊断技术总线及诊断技术LIN总线：报文头LINBUS电压波形电压波形1LINBUS电压波形电压波形2遥控接收器遥控接收器LIN BUS第3课 长安福特车型网络信号蒙迪欧网络信号的应蒙迪欧网络信号的应用福克斯网络信号的应用 蒙迪欧网络信号的应用用诊断练习诊断练习网络模块电路图(课本85页）诊断练习诊断练习 完成诊断练习福克斯网络信号的应用福克斯网络信号的应用 07款之前款之前FOCUS网络结构示意图网络结构示意图ICMRCMGEM右后门右后门左后门左后门右前门右前门左前门左前门PCMTCMABSEHPASDLC09款福克斯实车网络图（不带款福克斯实车网络图（不带ESP）09款福克斯实车网络图（带款福克斯实车网络图（带ESP）仪表组仪表组IC总总 览览电阻整合网关传输相关信号（对照网络示意网关传输相关信号（对照网络示意图和电路图确认）图和电路图确认）高速高速CAN 总线输入讯号：总线输入讯号：车轮感知器送出车辆速度至ABS，再传至PCM，然后送至网关即仪表组，最后至速度表。PCM控制电瓶充电至发电机至PCM，然后至网关即仪表组，至充电系统警告灯。CKP感知器至 PCM 至网关即仪表组，然后至转速计。ECT感知器至PCM至网关即仪表组，然后至温度指示器。PCM至网关即仪表组，至MIL 指示灯。PCM至网关即仪表组，至传动系统指示灯或驾驶信息系统显示器。PCM至网关即仪表组，至机油压力指示器。ABS模块至网关即仪表组，至ABS指示器。TCM至网关即仪表组，至PRNDL指示器。TCM至网关即仪表组，至传动系统显示灯或驾驶信息系统显示器。网关传输相关信号网关传输相关信号高速高速CAN 总线输出讯号总线输出讯号收发器至被动防盗系统至仪表组网关，然后至PCM。APP至仪表组网关至PCM。电子液压动力转向设定至仪表组网关至电子液压动力方向模块。网关传输相关信号网关传输相关信号中等速度中等速度CAN 总线输入讯号总线输入讯号RCM至仪表组，至安全气囊指示器。RCM至仪表组，至座倚安全带指示器。周围温度感知器至GEM 至仪表组，至结冰指示灯。周围温度感知器至GEM 至仪表组，至驾驶信息系统中的温度显示器。头灯开关至GEM至仪表组，至头灯指示器。方向灯开关至GEM 至仪表组，至方向灯。头灯开关至GEM至仪表组，至远光灯。车门控制开关至GEM至仪表组，至打开车门指示灯或驾驶信息系统显示器。发动机盖开关至GEM至仪表组，至打开车门显示灯或驾驶信息系统显示器。尾门开关至GEM至仪表组，至打开车门指示灯或驾驶信息系统显示器。方向盘开关至定速控制模块 至GEM，至仪表组，至车辆速度警告模块指示灯。制动液液位发讯单元至GEM，至仪表组，至驻车煞车/手煞车警告灯。诊断练习诊断练习 完成诊断练习 S-MAX网络配备网络配备GEMRFRRLFRCMEATCLR升降音响蓝牙仪表仪表PAMPCM发电机ABSAFSTCM右前灯左前灯档位遥控灯开关雨刮1组合开关雨刮2MM-CAN MS-CANLINHS-CANLIN19 1816 15IPC134SRM183116141819A/C232219 20RCM43C26-A/BC25-A/B34714 PAMC4MP01-A65C23-A/B403937384950BCM iiC1BP02-A12BJBA4B4 PCMC1E104-E6A414TCM65ABS65C12-A/BC23-C/D4 5 SASM C2LS4147 48 BCM iiC1BP02-C32 HCMC2LF23-C PDMC6PL01-B DDMC5PL01-B315315CD345109ACUACM1415 KVMC2PK28-E YAWC3CA0923 KVMC2PK28-E12C11-N/P19 1816 15IPC134蓝牙蓝牙183116141819AC232219 20RCM43C26-A/BC25-A/B34714 PAMC4MP01-A65C23-A/B403937384950BCM iiC1BP02-A12BJBA4B4 PCMC1E104-E6A414TCM65ABS65C12-A/BC23-C/D4 5 组合开关组合开关 C2LS4147 48 BCM iiC1BP02-C1413 AFSC2LF23-A PDMC6PL01-B DDMC5PL01-B315315109ACUB299第四课第四课 网络诊断与修复网络诊断与修复 诊断策略 SSCC 网络诊断顺序 1.确认用户提出的问题。检查OASIS和汽车维修记录。确定是否与网络有关系。2.执行初步检测。查阅维修手册上的“检查与确认”程序 3.执行网络测试。CAN、ISO 9141和J1850（SCP）的测试使用WDS测试仪。ACP网络诊断测试可以通过模块显示进行。4.读取故障诊断码,执行定点测试 5.进行故障修复与验证网络基本诊断程序网络基本诊断程序 1、确认故障，（是否是网络引起的故障）2、执行网络测试（判断是哪个网络系统的故障）3、根据网络故障代码初步判断故障点。4、网络部件的测量（电压、电阻、搭铁、搭电源）5、区分总线和模块的故障。6、修复和重新测试。1故障代码如何运用。2通讯故障及通讯错误如何区别3为什么网络测试失败？4为什么没有相关故障代码？5测试工具不同产生不同的诊断流程？6如何处理间歇故障？7牢记网络拓扑结构以及如何运用.8网络测试首位模块？9单一模块能否影响整个网络通讯。十.电阻大小对网络通讯影响。讨论讨论