第七章-刮板输送机课件

工作原理刮板刮板输送机是一以种送机是一以种挠性体性体为牵引机构的引机构的连续输送机送机械，械，是目前是目前长壁式采煤工作面惟一的运壁式采煤工作面惟一的运输设备。牵引机构引机构刮板刮板链承承载机构机构溜槽。溜槽。工作工作时，电动机通机通过传动装置装置带动链轮旋旋转，链轮带动刮板刮板链在溜槽内作循在溜槽内作循环移移动，将装在溜槽中的煤运将装在溜槽中的煤运到机到机头处卸下。卸下。2024/7/131page 86优缺点优点：点：1、结构构坚实。能承受煤炭、矸石和其他物料的冲、撞、。能承受煤炭、矸石和其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用等外力作用2、能适、能适应工作面底板不平、弯曲推移的需要，可承受水平或工作面底板不平、弯曲推移的需要，可承受水平或垂直方向的弯曲垂直方向的弯曲3、机身低矮，便于安装、机身低矮，便于安装4、能兼做采煤机运行、能兼做采煤机运行轨道道5、可反向运行，便于、可反向运行，便于处理底理底链事故事故6、能做液、能做液压支架前移的指点支架前移的指点2024/7/132page 86刮板机的分类按机按机头卸卸载方式：方式：端卸式、端卸式、侧卸式、卸式、90度度转弯刮板弯刮板机机按溜槽布置方式：按溜槽布置方式：重叠式和并列式重叠式和并列式按按结构：构：敞底式和封底式敞底式和封底式按刮板按刮板链数目：数目：单中中链、边双双链、中双、中双链按按电动机功率：机功率：轻型（型（P40kW）、中型）、中型（40kW90kW）2024/7/133page 86适用条件煤煤层倾角角：向上运向上运输25；向下运向下运输20；如果兼做采煤机如果兼做采煤机轨道，当工作面道，当工作面倾角超角超过10时，为防止采煤机机身和煤的重力分力以及振防止采煤机机身和煤的重力分力以及振动冲冲击引引起的刮板机机身下滑，起的刮板机机身下滑，应采取防滑措施。采取防滑措施。采煤工采煤工艺和采煤方法和采煤方法适用于适用于长壁工作面。壁工作面。轻型适用于炮采面，中型型适用于炮采面，中型适用于普采工作面，重型适用于适用于普采工作面，重型适用于综采工作面。此外，采工作面。此外，运运输平巷和采取上下山也可使用。平巷和采取上下山也可使用。2024/7/134page 86主要组成部分机机头部部（包括机（包括机头架、架、电动机、液力偶合器、减速器、机、液力偶合器、减速器、链轮组件等）件等）机尾部机尾部中中间部分部分（包括中部溜槽、（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板渡溜槽、刮板链组件）件）附属装置附属装置（紧链器、器、铲煤机，煤机，挡煤板、煤板、电缆槽）。槽）。刮板机装配动画2024/7/135page 86刮板机断面图2024/7/136page 86传动系统原理图2024/7/137page 86溜槽及附件溜槽是机身主体，既是溜槽是机身主体，既是货载和刮板和刮板链的支撑机构，的支撑机构，又作又作为采煤机的运行采煤机的运行轨道。要求具有足道。要求具有足够强度和度和刚度，以及耐磨性能度，以及耐磨性能溜槽分溜槽分类：中部槽、：中部槽、调节槽、槽、连接槽（接槽（过渡槽）渡槽）按底部按底部结构构：敞底式和封底式敞底式和封底式2024/7/138page 86中部溜槽（液压支架与溜槽的关系）2024/7/139page 86中部溜槽2024/7/1310page 86刮板链的连接方式2024/7/1311page 86调节槽与过渡槽调节槽与中部槽端面一槽与中部槽端面一样，长度有度有500mm和和1000mm两种两种过渡槽用于渡槽用于连接中部槽和机接中部槽和机头架、机尾架架、机尾架2024/7/1312page 86铲煤板2024/7/1313page 86刮板链单中心链刮板刮板链由由链条条和刮板和刮板组成成中中单链用大直用大直径径圆环链，强度高受力均匀，度高受力均匀，断断链事故少。事故少。圆环链尺寸大，尺寸大，导致机致机头和机和机尾高度尾高度较高，高，拉煤能力不如拉煤能力不如边双双链2024/7/1314page 86刮板链中双链式受力比受力比边双双链均匀，均匀，预紧力适中，力适中，水平弯曲性水平弯曲性能能较好。目好。目前大运量前大运量长距离重型机距离重型机普遍采用普遍采用单链和中双和中双链2024/7/1315page 86刮板链边双链式拉煤能力拉煤能力强，特特别是是对大大块多的硬煤。多的硬煤。但两但两链受力受力不均，尤其不均，尤其是中部槽弯是中部槽弯曲曲时更更为严重重2024/7/1316page 86圆环链圆环链节距伸距伸长量量应不大于原不大于原节距的距的 3。链环直径磨直径磨损量量不得不得 大于大于 3mm2024/7/1317page 86液力耦合器以液体以液体为工作介工作介质的一种非的一种非刚性性联轴器，又称液力器，又称液力联轴器。液力耦合器器。液力耦合器输入入轴与与输出出轴间靠液体靠液体联系，工系，工作构件作构件间不存在不存在刚性性联接。接。限矩型限矩型：主要用于：主要用于对电机减速机的启机减速机的启动保保护及运行中及运行中的的冲冲击保保护，位置位置补偿及及能量能量缓冲冲调速型液力耦合器速型液力耦合器：主要用于：主要用于调整整输入入输出出转速比，其它的功能速比，其它的功能和限矩型液力耦合器基本一和限矩型液力耦合器基本一样2024/7/1318page 86液力耦合器作用改善改善电机启机启动性能性能：使使电机机轻载启启动，启，启动电流小，流小，启启动时间短。可充分利用短。可充分利用电机机过载能力，在重能力，在重载下平下平稳启启动过载保保护作用作用：输送机送机过载时，前，前辅室可以起到室可以起到调节工作腔内液体数量的作用，从而起到工作腔内液体数量的作用，从而起到过载保保护作用。作用。当工作机构被卡当工作机构被卡时，导致液体温度升高，易熔塞融化，致液体温度升高，易熔塞融化，液体液体喷出，从而保出，从而保护电机和工作机构。机和工作机构。均衡均衡电机机负载：多：多电机机驱动时，液力耦合器充液量相，液力耦合器充液量相同，从而使同，从而使电机机负荷均衡。荷均衡。减减缓传动系系统的冲的冲击振振动：非：非刚性性连接，能接，能够吸收震吸收震动，减小冲，减小冲击，提高，提高驱动装置寿命。装置寿命。2024/7/1319page 86限矩型液力耦合器2024/7/1320page 86液力耦合器简图泵轮与与涡轮之之间有有3mm到到4mm的的间隙隙2024/7/1321page 86液力耦合器工作原理泵轮装在装在输入入轴上上,涡轮装装在在输出出轴上。上。动力机（内燃机、力机（内燃机、电动机机等）等）带动输入入轴旋旋转时，液体被离心式液体被离心式泵轮甩出。甩出。高速液体高速液体进入入涡轮后，推后，推动涡轮旋旋转，将从，将从泵轮获得的能量得的能量传递给输出出轴。最后液体返回最后液体返回泵轮，形成，形成周而复始的流周而复始的流动。两两轮的滑差在的滑差在3%-5%左右左右2024/7/1322page 86液力耦合器液流示意图液力耦合器液力耦合器是是 依靠依靠液体液体环流流运运动传递能量的，能量的，而而产生生环流流运运动的先决的先决条件是条件是泵轮转速大于速大于涡轮转速速2024/7/1323page 86液力耦合器工作原理当当负荷荷过载超超过额定定转矩矩的的两倍两倍左右左右时，在离心力，在离心力作用下，工作腔内的工作作用下，工作腔内的工作液逐液逐渐减少，减少，传递力矩降力矩降低，低，涡轮的的转速迅速降低速迅速降低，大量工作液大量工作液则储存在存在辅助助室内，室内，电动机机处于于轻载运运转，从而保，从而保护电动机不致机不致过载。随着随着负荷荷继续增大，最后增大，最后涡轮停止停止转动，起到，起到过载保保护作用。一旦外作用。一旦外负荷减荷减小，工作液逐小，工作液逐渐在离心力在离心力作用下又作用下又进入工作腔，液入工作腔，液力耦合器便又自力耦合器便又自动恢复正恢复正常工作状常工作状态。2024/7/1324page 86液力耦合器工作原理当液力耦合器当液力耦合器长时间过载运运转时，由于，由于泵轮与与涡轮之之间的的转速相差速相差较大大，作，作腔内的工作液因腔内的工作液因摩擦加摩擦加剧而使而使工作液温度不断升高工作液温度不断升高。当工作液当工作液为水水时，水的蒸，水的蒸汽汽压力不断加大，当温度力不断加大，当温度升高到允升高到允许极限或极限或压力加力加大到允大到允许极限极限时（120-140C)，易熔塞易熔塞内易熔合内易熔合金被熔化或易爆塞内的易金被熔化或易爆塞内的易爆片爆破，工作液即由此爆片爆破，工作液即由此孔孔喷出，使出，使涡轮停止停止转动，从而保从而保护了整个了整个传动装置。装置。2024/7/1325page 86刮板链张力最小最小张力点的位置及最小力点的位置及最小张力力值的确定的确定首先必首先必须确定出刮板确定出刮板链上最小上最小张力点的位置及数力点的位置及数值的大的大小，才能小，才能进行下一步的行下一步的牵引力、引力、电动机功率及刮板机功率及刮板链强度的度的计算。算。在在计算刮板算刮板链的的张力力时，采用逐点，采用逐点张力法力法进行行计算。所算。所谓逐点逐点张力法，是力法，是计算算牵引构件在运行引构件在运行时各点各点张力的方法。力的方法。逐点逐点张力法力法的的规则是：是：牵引构件某一点上的引构件某一点上的张力，等于沿其运行方力，等于沿其运行方向后一点的向后一点的张力与力与这两点两点间的运行阻力之和。的运行阻力之和。用公式表达用公式表达为式中式中分分别为牵引构件上前后两点的引构件上前后两点的张力；力；前后两点前后两点间的运行阻力。的运行阻力。2024/7/1326page 86最小最小张力点的位置与力点的位置与传动装置的布置方式、装置的布置方式、输送机送机倾斜斜铺设时的运的运输方向有关。方向有关。工作面刮板工作面刮板输送机一般都是送机一般都是倾斜向下运斜向下运输，如，如图所示。所示。传动装置的布置装置的布置图2024/7/1327page 86单端驱动的刮板输送机水平运水平运输时，最小，最小张力点一定在主力点一定在主动链轮的分离点，的分离点，图（a)中中1点的点的张力力。2024/7/1328page 86单端驱动的刮板输送机一端一端驱动，倾斜向下运斜向下运输时(b)，。根据。根据“逐点逐点计算法算法”有有，故故1点点张力最小，即力最小，即2024/7/1329page 86第五节桥式转载机桥式式转载机是机是综合机械化采煤运合机械化采煤运输系系统中的一个中的一个中中间转载设备。安装在采煤工作面的。安装在采煤工作面的下下顺槽槽内，把工作面刮板内，把工作面刮板输送机运送机运出的煤出的煤转运到运到顺槽槽可伸可伸缩胶胶带输送机送机上。上。2024/7/1330page 86桥式转载机结构2024/7/1331page 86