第7章机械加工生产线总体设计课件

7.1 概述概述 7.2 生产线工艺方案的设计生产线工艺方案的设计7.3 生产线专用机床的总体设计生产线专用机床的总体设计7.4 机械加工生产线的总体布局设计机械加工生产线的总体布局设计7.5柔性制造系统柔性制造系统第七章 机械加工生产线总体设计 机械加工生产线机械加工生产线 机械加工生产线：机械加工生产线：实现零件的机械加工工艺过程，以实现零件的机械加工工艺过程，以机机 床床为主要设备再配以相应的为主要设备再配以相应的输送装置输送装置与与辅助装置辅助装置，并按，并按 工件的加工工艺工件的加工工艺顺序顺序排列而成的生产作业线。排列而成的生产作业线。7.1.1 7.1.1 机械加工生产线及其基本组成机械加工生产线及其基本组成 7.1.2 7.1.2 类型类型 7.1.3 7.1.3 设计原则设计原则 7.1.4 7.1.4 设计步骤设计步骤 7.1 概述7.1.1 机械加工生产线及其基本组成机械加工生产线及其基本组成 加工加工设备金属切削机床金属切削机床辅助装助装备工件工件输送装置送装置机床上下料装置机床上下料装置仓储装备仓储装备储料装置储料装置转位装置转位装置控制系控制系统全线控制与操作系统全线控制与操作系统信号装置信号装置工工艺装装备输送装备输送装备清洗装置清洗装置清洗机清洗机排屑装置排屑装置其他装置其他装置夹具具刀具刀具量具量具辅具辅具7.1.2 类型类型按所用加工装备分类按所用加工装备分类 通用机床生产线；通用机床生产线；专用机床生产线；专用机床生产线；组合机床生产线组合机床生产线；柔性制造（加工）生产线柔性制造（加工）生产线。1通用机床生产线：通用机床生产线：在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后 连接而成，有时根据需要配置少量专用机床。连接而成，有时根据需要配置少量专用机床。特点：特点：周期短、成本低。周期短、成本低。应用：应用：加工盘类、环类、轴、套、齿轮等中小尺寸旋转体类工件。加工盘类、环类、轴、套、齿轮等中小尺寸旋转体类工件。通用的单轴或多轴自动机床连成的生产线。通用的单轴或多轴自动机床连成的生产线。2专用机床生产线：专用机床生产线：专用自动机床为主要加工装备。专用自动机床为主要加工装备。特点：特点：n设计制造周期长、投资较大、专用性强；设计制造周期长、投资较大、专用性强；n生产率高、产品质量稳定。生产率高、产品质量稳定。应用：应用：产品结构稳定大批大量生产类型。产品结构稳定大批大量生产类型。3组合机床生产线：组合机床生产线：以组合机床为主要加工装备。以组合机床为主要加工装备。特点：特点：与专用机床生产线比与专用机床生产线比 设计制造周期短、成本低设计制造周期短、成本低大部分是通用部件；大部分是通用部件；生产率高、产品质量稳定。生产率高、产品质量稳定。应用：应用：产品结构稳定大批大量生产类型产品结构稳定大批大量生产类型箱体类和杂类工件。箱体类和杂类工件。上述三种类型生产线上述三种类型生产线适用于单一品种（或少量品种）工适用于单一品种（或少量品种）工 件的大批大量生产。件的大批大量生产。4柔性制造（加工）生产线：柔性制造（加工）生产线：以数控机床、加工中心为主要加工装备，配以柔性的物料储以数控机床、加工中心为主要加工装备，配以柔性的物料储运装备，在计算机控制系统的控制下进行加工的自动化生产运装备，在计算机控制系统的控制下进行加工的自动化生产系统。系统。特点：特点：建立这类生产线技术难度高，投资大；建立这类生产线技术难度高，投资大；组成柔性生产线的加工设备数量少（组成柔性生产线的加工设备数量少（10台）；台）；装夹次数少、加工精度高、简化生产线内工件的运送系统；装夹次数少、加工精度高、简化生产线内工件的运送系统；进行批量生产或同时对多个品种工件进行混流加工。进行批量生产或同时对多个品种工件进行混流加工。应用：应用：结构形状复杂、精度要求高的同类工件中小批量生产类型。结构形状复杂、精度要求高的同类工件中小批量生产类型。按生产线工作节拍特性分类：按生产线工作节拍特性分类：单一产品固定节拍生产线单一产品固定节拍生产线 单一产品非固定节拍生产线单一产品非固定节拍生产线 1单一产品固定节拍生产线：单一产品固定节拍生产线：生产线中所有设备的工作节拍等于或成倍于生产线的生产节生产线中所有设备的工作节拍等于或成倍于生产线的生产节 拍。拍。移动步距移动步距t等于两台设备间距或两台设备间距的等于两台设备间距或两台设备间距的1/2。固定节拍生产线工件的传送固定节拍生产线工件的传送 特点特点:（1）生产效率高，产品质量稳定。）生产效率高，产品质量稳定。（2）生产线所有设备工作节拍等于或成倍于生产线生产节拍。）生产线所有设备工作节拍等于或成倍于生产线生产节拍。（3）生产线的制造装备按产品的工艺流程布局，工件沿固定的）生产线的制造装备按产品的工艺流程布局，工件沿固定的 路线，采用自动化的物流输送装置，严格按生产线的生产路线，采用自动化的物流输送装置，严格按生产线的生产 节拍，强制地从一台设备送到下一台设备，接受加工、检节拍，强制地从一台设备送到下一台设备，接受加工、检 验、转位或清洗。验、转位或清洗。（4）在制品数量少。）在制品数量少。生产线由自动化程度较高的、高效专用的加工生产线由自动化程度较高的、高效专用的加工装备、输送装备和辅助装备组成，制造单一装备、输送装备和辅助装备组成，制造单一品种的产品，生产效率高，产品质量稳定。品种的产品，生产效率高，产品质量稳定。工作节拍成倍于生产线的生产节拍的设工作节拍成倍于生产线的生产节拍的设备需要配备多台并行工作，以满足每个备需要配备多台并行工作，以满足每个生产节拍完成一个工件的生产任务。生产节拍完成一个工件的生产任务。由于工件的输送和加工严格地由于工件的输送和加工严格地按生产节拍运行，工序间不按生产节拍运行，工序间不必储存供周转用的半成品，必储存供周转用的半成品，因此在制品数量少。因此在制品数量少。生产线出现废品，废品剔除便生产线出现废品，废品剔除便出现空位。出现空位。生产线上某台设备出现故障，生产线上某台设备出现故障，将导致整条生产线瘫痪。将导致整条生产线瘫痪。2单一产品非固定节拍生产线：单一产品非固定节拍生产线：生产线各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成生产线各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成 各工序需要的实际时间。各工序需要的实际时间。非固定节拍生产线工件的传送非固定节拍生产线工件的传送 特点特点:（1）生产效率较高，产品质量稳定。）生产效率较高，产品质量稳定。（2）生产线的制造装备按产品的工艺流程布局，工件沿固定的路）生产线的制造装备按产品的工艺流程布局，工件沿固定的路 线流动。线流动。（3）生产线上各设备的工作周期是其完成各工序需要的实际时）生产线上各设备的工作周期是其完成各工序需要的实际时 间，各不相同。间，各不相同。（4）在制品数量多。）在制品数量多。（5）难采用自动化程度较高的工件输送装置。）难采用自动化程度较高的工件输送装置。生产线由生产效率较高的、具有不同生产线由生产效率较高的、具有不同自动化程度专用的加工装备组成，在自动化程度专用的加工装备组成，在一些次要工序也可采用一般的通用设一些次要工序也可采用一般的通用设备，用于制造单一品种的产品，生产备，用于制造单一品种的产品，生产效率较高，产品质量稳定。效率较高，产品质量稳定。生产线上各设备的工作节拍不同，生产线上各设备的工作节拍不同，在相邻设备之间，或相隔若干个设在相邻设备之间，或相隔若干个设备之间需设置储料装置，将生产线备之间需设置储料装置，将生产线分成若干工段分成若干工段在制品数量多；在制品数量多；储料装置前后的设备或工段可以彼储料装置前后的设备或工段可以彼此独立工作地工作。此独立工作地工作。生产线上某台设备或工段出现故障，生产线上某台设备或工段出现故障，其余设备或工段仍然可以在一段时其余设备或工段仍然可以在一段时间内继续工作。间内继续工作。生产线各设备间工件的传输没有固定的节拍，工生产线各设备间工件的传输没有固定的节拍，工件在工序间的传送通常不是直接从加工设备到加件在工序间的传送通常不是直接从加工设备到加工设备，而是从加工设备到半成品暂存地，或从工设备，而是从加工设备到半成品暂存地，或从半成品暂存地到下一个加工设备半成品暂存地到下一个加工设备较难采用自较难采用自动化程度较高的工件输送装置。动化程度较高的工件输送装置。返回返回7.1.3 设计原则设计原则 1保证在生产线设计寿命期内稳定地满足工件的加工精度和表保证在生产线设计寿命期内稳定地满足工件的加工精度和表 面质量要求；面质量要求；2满足生产纲领的要求，并留有一定的生产潜力；满足生产纲领的要求，并留有一定的生产潜力；3根据产品批量和可持续生产的时间，应考虑生产线具有一定根据产品批量和可持续生产的时间，应考虑生产线具有一定 的柔性（可调整性）的柔性（可调整性）避免使用完全刚性的生产线；避免使用完全刚性的生产线；4尽量减轻工人的劳动强度，提供一个安全、舒适和宜人的工尽量减轻工人的劳动强度，提供一个安全、舒适和宜人的工 作环境；作环境；5生产线布局应减小占地面积，降低生产线的投资费用；生产线布局应减小占地面积，降低生产线的投资费用；6有利于对资源和环境保护，实现清洁化生产。有利于对资源和环境保护，实现清洁化生产。返回返回7.1.4 设计步骤设计步骤 1拟定生产线的工艺方案：绘制工件工序图和加工示意图；拟定生产线的工艺方案：绘制工件工序图和加工示意图；2全线自动化方案的拟定；全线自动化方案的拟定；3生产线通用加工装备的选型和专用机床、组合机床的设计；生产线通用加工装备的选型和专用机床、组合机床的设计；4生产线输送装置、辅助装置的选型及设计；生产线输送装置、辅助装置的选型及设计；5液压、电气等控制系统的设计；液压、电气等控制系统的设计；6生产线总体布局设计生产线总体布局设计绘制总体联系尺寸图；绘制总体联系尺寸图；7编制生产线的工作循环周期表（生产率计算卡）、使用说明编制生产线的工作循环周期表（生产率计算卡）、使用说明书及维修等注意事项。书及维修等注意事项。-准备工作阶段、总体方案设计阶段、结构设计阶段准备工作阶段、总体方案设计阶段、结构设计阶段返回返回7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订 7.2.2 生产节拍的平衡和生产线的分段生产节拍的平衡和生产线的分段 7.2.3 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经济性能评价7.2 生产线工艺方案的设计7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（一）工件的输送基准选择（一）工件的输送基准选择 输送方式：输送方式：直接输送直接输送、随行夹具随行夹具或托盘输送。或托盘输送。工件的输送基准：工件的输送基准：输送滑移面、输送导向面、输送棘爪推拉面。输送滑移面、输送导向面、输送棘爪推拉面。采用随行夹具输送时，随行夹具就包含上述输送基准的采用随行夹具输送时，随行夹具就包含上述输送基准的 内容。内容。轴类工件输送基准轴类工件输送基准被机械手夹持的轴颈面。被机械手夹持的轴颈面。齿轮、轴承环等盘类工件输送基准齿轮、轴承环等盘类工件输送基准工件输送过程中的工件输送过程中的 滚动基准。滚动基准。输送方式的选择原则：输送方式的选择原则：直接输送方式应优先选用。直接输送方式应优先选用。1外形规则的箱体类工件外形规则的箱体类工件直接输送方式。直接输送方式。2外形复杂无良好输送基准的中小尺寸工件（拨叉、连杆、外形复杂无良好输送基准的中小尺寸工件（拨叉、连杆、电动机座）电动机座）随行夹具输送方式；随行夹具输送方式；3有些工件有较好的输送基准，但工件刚性不足有些工件有较好的输送基准，但工件刚性不足随行夹具随行夹具输送方式（设置辅助支承）；输送方式（设置辅助支承）；4毛坯直接上线毛坯直接上线随行夹具输送方式。随行夹具输送方式。全线应该尽量采用全线应该尽量采用统一输送基准统一输送基准简化输送装置结构。简化输送装置结构。（1）输送基准的滑移面足够大，输送导）输送基准的滑移面足够大，输送导向面（两侧）足够长，最好选取已加向面（两侧）足够长，最好选取已加工面工面避免工件歪斜和窜动；避免工件歪斜和窜动；（2）结构允许的前提下，可在工件上增）结构允许的前提下，可在工件上增加工艺凸台，实现直接输送；加工艺凸台，实现直接输送；（3）输送基准与工艺基准之间要有相应）输送基准与工艺基准之间要有相应位置精度要求。位置精度要求。（二）工件的工艺基准选择（定位基准选择）（二）工件的工艺基准选择（定位基准选择）原则：保证加工精度；简化生产线结构。原则：保证加工精度；简化生产线结构。（1）尽可能采用）尽可能采用“基准统一基准统一”原则：原则：（2）尽可能采用加工面作为定位基准：）尽可能采用加工面作为定位基准：（3）箱体类工件和随行夹具应采用）箱体类工件和随行夹具应采用“一面两销一面两销”定位方式：定位方式：（4）尽可能采用）尽可能采用“基准重合基准重合”原则：原则：（5）定位基准应有利于实现多面加工，减少工件在生产线上的）定位基准应有利于实现多面加工，减少工件在生产线上的翻转次数，减少辅助设备数量，简化生产线结构。翻转次数，减少辅助设备数量，简化生产线结构。即全线采用统一的定位基准，可减小安即全线采用统一的定位基准，可减小安装误差，有利于保证加工精度和实现装误差，有利于保证加工精度和实现生产线夹具结构的通用化。生产线夹具结构的通用化。采用两套定位基准时，应具有足够的相采用两套定位基准时，应具有足够的相互位置精度，减少定位误差。互位置精度，减少定位误差。如果工件以毛坯上线加工，定位基面不应选如果工件以毛坯上线加工，定位基面不应选在铸件的分型面上或锻件的毛边和分模面上；在铸件的分型面上或锻件的毛边和分模面上；或清理平整后使用。或清理平整后使用。作为毛坯上线的第一道工序的定位基准，一作为毛坯上线的第一道工序的定位基准，一般应选用工件上最重要的表面，以保证该表般应选用工件上最重要的表面，以保证该表面加工余量均匀；或采用相对其它加工面位面加工余量均匀；或采用相对其它加工面位置精度较高的不加工表面作为粗基准。置精度较高的不加工表面作为粗基准。一个圆柱销、一个菱形销、平面支承一个圆柱销、一个菱形销、平面支承圆柱销放在工件移动方向的前方圆柱销放在工件移动方向的前方，以保证定位销可靠地插入销孔中，这样，当输送装置将工件输送至距定以保证定位销可靠地插入销孔中，这样，当输送装置将工件输送至距定位位置位位置0.30.5mm处，可由圆柱销的锥部将工件往前拉至最终位置。处，可由圆柱销的锥部将工件往前拉至最终位置。若箱体类工件没有足够大的支承平面，或该平面与主要加工面之间的位置若箱体类工件没有足够大的支承平面，或该平面与主要加工面之间的位置精度较差精度较差采用采用两个互相垂直的平面及一个菱形销定位两个互相垂直的平面及一个菱形销定位。在较长的生产线上，定位销严重磨损，为保证加工精度在较长的生产线上，定位销严重磨损，为保证加工精度采用采用两套定位两套定位销，一套用于粗加工，另一套用于精加工；或采用较深的定位孔，粗加销，一套用于粗加工，另一套用于精加工；或采用较深的定位孔，粗加工用定位销的一半深度，精加工用定位销全部深度。工用定位销的一半深度，精加工用定位销全部深度。用设计基准或工序基准作为定位基用设计基准或工序基准作为定位基准，保证加工精度。基准不重合准，保证加工精度。基准不重合时，需进行工艺尺寸换算。时，需进行工艺尺寸换算。（三）工艺路线的拟定（三）工艺路线的拟定 1正确选择各加工表面的加工工艺方法正确选择各加工表面的加工工艺方法 2划分加工阶段划分加工阶段 3确定工序集中和分散程度确定工序集中和分散程度 4安排加工顺序安排加工顺序加工内容合理排列加工内容合理排列 5安排必要的辅助工序。安排必要的辅助工序。1正确选择各加工表面的加工工艺方法正确选择各加工表面的加工工艺方法大平面加工大平面加工 铣削铣削一次铣一次铣粗铣粗铣精铣精铣 组合铣刀、多头组合铣床组合铣刀、多头组合铣床粗铣粗铣半精铣半精铣精铣精铣孔加工孔加工实体上实体上 钻、扩、铰钻、扩、铰铸孔或锻孔铸孔或锻孔粗镗粗镗半精镗半精镗精镗精镗扩扩粗铰粗铰精铰精铰深孔加工深孔加工（长度大于度大于6倍孔径）倍孔径）钻头加工过程中推出排屑和冷却钻头钻头加工过程中推出排屑和冷却钻头通孔通孔 两面钻孔两面钻孔结构允许结构允许 直径差直径差0.20.3mm的的阶梯孔梯孔机床卧式布局机床卧式布局采用中空钻头采用中空钻头钻头不转，工件旋转钻头不转，工件旋转螺螺纹孔加工孔加工螺孔加工螺孔加工钻底孔钻底孔 倒角倒角 攻螺纹攻螺纹钻孔钻孔 扩孔至底孔尺寸扩孔至底孔尺寸 倒角倒角 攻螺纹攻螺纹2划分加工阶段划分加工阶段3确定确定工序集中工序集中和分散程度和分散程度 原则：合理工序集中。原则：合理工序集中。优点：优点：（1）减少机床数量，减少占地面积和节省人力，有利于简化生）减少机床数量，减少占地面积和节省人力，有利于简化生产线结构；产线结构；（2）工件一次安装，同时或先后完成多面加工，有利于保证各）工件一次安装，同时或先后完成多面加工，有利于保证各表面的位置精度；表面的位置精度；（3）采取多轴、多面、多工位和复合刀具等方法，有利于提高）采取多轴、多面、多工位和复合刀具等方法，有利于提高生产效率。生产效率。考虑的主要问题：考虑的主要问题：（1）有些工序（钻孔、钻深孔、铰孔和攻螺纹），）有些工序（钻孔、钻深孔、铰孔和攻螺纹），切削用量、夹切削用量、夹紧力、夹具结构、润滑要求等差别较大紧力、夹具结构、润滑要求等差别较大，不易集中在同一工，不易集中在同一工位或同台机床上加工（特别同一主轴箱上）位或同台机床上加工（特别同一主轴箱上）工序分散；工序分散；（2）相互位置精度要求较高的表面应安排在同一工位或同台机床）相互位置精度要求较高的表面应安排在同一工位或同台机床上加工；上加工；（3）考虑工件刚性）考虑工件刚性避免切削力、夹紧力过大影响加工精度；避免切削力、夹紧力过大影响加工精度；（4）粗精加工工序合理安排，避免粗加工热变形影响加工精度；）粗精加工工序合理安排，避免粗加工热变形影响加工精度；（5）机床调整使用方便和高的可靠性，如主轴排列不易过密，以）机床调整使用方便和高的可靠性，如主轴排列不易过密，以免影响刀具调整和更换。免影响刀具调整和更换。4安排加工顺序安排加工顺序 一般原则：一般原则：（1）先面后孔、先基面后其它、先主后次；）先面后孔、先基面后其它、先主后次；（2）粗、精分开，先粗后精；）粗、精分开，先粗后精；（3）废品率较高的粗加工工序，应放在生产线的最前面或线外加工；）废品率较高的粗加工工序，应放在生产线的最前面或线外加工；（4）精度太高，不易达到加工要求的工序，一般不应放在线内加工；）精度太高，不易达到加工要求的工序，一般不应放在线内加工；（5）位置精度要求高的加工面应尽可能放在一个工位上加工；）位置精度要求高的加工面应尽可能放在一个工位上加工；（6）同轴度）同轴度0.05mm的孔系，半、精加工应从一侧进行；的孔系，半、精加工应从一侧进行；（7）减少转位装置；）减少转位装置；（8）攻螺纹工序一般安排在线的最后，用单独机床加工；）攻螺纹工序一般安排在线的最后，用单独机床加工；（9）钻小孔和攻螺纹较易折断刀具，该工序应放在精加工工序前。）钻小孔和攻螺纹较易折断刀具，该工序应放在精加工工序前。粗、精加工不易放在一台机床上进行。粗、精加工不易放在一台机床上进行。重要表面：粗、精加工工序拉得远一些；粗加工工序安重要表面：粗、精加工工序拉得远一些；粗加工工序安排在生产线的前端；精加工工序安排在生产线的最后；废品排在生产线的前端；精加工工序安排在生产线的最后；废品率高的的孔的精加工工序不易放在最后。率高的的孔的精加工工序不易放在最后。不重要的面：粗、精加工可安排仅一些，以便调整工序不重要的面：粗、精加工可安排仅一些，以便调整工序间的余量。间的余量。先加工定位基面，后加工一般工先加工定位基面，后加工一般工序；先加工平面，后加工孔。序；先加工平面，后加工孔。如安排在线内加工，则应采取相应措施：如安排在线内加工，则应采取相应措施：备用机床、自动测量及刀具自动补偿备用机床、自动测量及刀具自动补偿装置，或设计成备有支线的单独精加装置，或设计成备有支线的单独精加工生产线，自成工段。工生产线，自成工段。有利于简化机床结构；有利于冷却润滑有利于简化机床结构；有利于冷却润滑液回收、切屑处理；减少清洗装置。液回收、切屑处理；减少清洗装置。5安排必要的辅助工序安排必要的辅助工序n检验工序；检验工序；n清洗工序；清洗工序；n切屑清理工序；切屑清理工序；n倒角或去飞边、毛刺工序等。倒角或去飞边、毛刺工序等。（四）切削用量选择（四）切削用量选择1对于工作时间最长，影响生产节拍的工序，尽量采用较大切削对于工作时间最长，影响生产节拍的工序，尽量采用较大切削用量用量提高生产效率；应保证耐用度提高生产效率；应保证耐用度最短的刀具能连续工作一最短的刀具能连续工作一个班或半个班个班或半个班利用非工作时间换刀；对于非关键性工序，可利用非工作时间换刀；对于非关键性工序，可采用较低切削用量采用较低切削用量提高刀具耐用度。提高刀具耐用度。2同一主轴箱上的刀具，一般共用一个进给系统同一主轴箱上的刀具，一般共用一个进给系统各刀具每分各刀具每分种进给量相同；若少数刀具要选取不同进给量种进给量相同；若少数刀具要选取不同进给量附加增速或附加增速或减速机构。减速机构。3同一主轴箱上有定向停车要求的各主轴，要使它们的转速相等同一主轴箱上有定向停车要求的各主轴，要使它们的转速相等或互成整数倍；或互成整数倍；4选择复合刀具的切削用量时，应考虑到刀具各部分的强度、耐选择复合刀具的切削用量时，应考虑到刀具各部分的强度、耐用度及其工作要求。用度及其工作要求。返回返回7.2.2 生产节拍的平衡和生产线的分段生产节拍的平衡和生产线的分段（一）生产节拍的平衡（一）生产节拍的平衡1工序节拍大于生产线的生产节拍工序节拍大于生产线的生产节拍相差不大：相差不大：2工序节拍大于生产线的生产节拍工序节拍大于生产线的生产节拍 ：提高切削用量，采用先进刀具等，缩短工序节拍。提高切削用量，采用先进刀具等，缩短工序节拍。采用新的工艺方法采用新的工艺方法提高工序节拍；提高工序节拍；增加顺序加工工位增加顺序加工工位工序分散，将限制性工序分解为几个工步，摊在工序分散，将限制性工序分解为几个工步，摊在 几个工位上完成；几个工位上完成；实行多件并行加工实行多件并行加工采用多工位加工机床，各工位完成同样工件不同采用多工位加工机床，各工位完成同样工件不同 工步的加工，每次转位就完成一个工件；工步的加工，每次转位就完成一个工件；增加同时加工的工位数增加同时加工的工位数设置若干台同样的机床，同时加工同一道限设置若干台同样的机床，同时加工同一道限 制性工序，机床的布局可采用串联或并联方式。制性工序，机床的布局可采用串联或并联方式。（二）生产线的分段（二）生产线的分段 1工件在线上的姿势不同，被转位或翻转装置分隔工件在线上的姿势不同，被转位或翻转装置分隔分为工段；分为工段；2采用并行机床或并行工位时采用并行机床或并行工位时满足传送工件的需要。满足传送工件的需要。3机床台数和刀具数量多，为减少由于故障引起的停车损失机床台数和刀具数量多，为减少由于故障引起的停车损失 划分为可以独立工作的工段。划分为可以独立工作的工段。4工件的加工精度较高时，粗加工后存放一段时间，以减小工工件的加工精度较高时，粗加工后存放一段时间，以减小工 件热变性和内应力对后续工序的影响。件热变性和内应力对后续工序的影响。设置中间储料库设置中间储料库 返回返回7.2.3 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经济性能评价（一）生产线的生产率：（一）生产线的生产率：用生产线的生产节拍时间用生产线的生产节拍时间tp 衡量，衡量，tp，生产率，生产率。N生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）；生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）；T生产线年有效工作时间，生产线年有效工作时间，m生产线每天工作班次，生产线每天工作班次，；k生产线停修系数，生产线停修系数，每日工作班次每日工作班次 m系数系数 k10.89 90.920.9220.860.890.8930.830.860.86生产线中各工序的单件时间生产线中各工序的单件时间用户所要求生产线生产率：用户所要求生产线生产率：设第设第i 道工序的单件时间道工序的单件时间tdi 与与tp 不相符，则第不相符，则第i 道工序所需机道工序所需机床数量：床数量：Gi、Giz不同不同机床负荷率概念：机床负荷率概念：设生产线上有设生产线上有n台机床，则机床平均负荷率：台机床，则机床平均负荷率：（二）生产线的经济性分析（二）生产线的经济性分析主要主要评价指价指标机床平均负荷率机床平均负荷率所需各类工作人员总数所需各类工作人员总数占地面积占地面积制造零件的生产成本制造零件的生产成本投资费用投资费用投资回收期投资回收期1产品年生产成本比较法：产品年生产成本比较法：保证相同的生产纲领的条件下保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同的设计方对生产线几种不同的设计方 案的产品年生产成本进行比较。案的产品年生产成本进行比较。2产品单件成本比较法：产品单件成本比较法：保证相同的生产纲领的条件下保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同的设计方对生产线几种不同的设计方案的产品单件成本进行比较。案的产品单件成本进行比较。3投资回收期（年）投资回收期（年）N生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）（件生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）（件/年）；年）；I生产线建线投资总额（元）；生产线建线投资总额（元）；C零件的制造成本（元零件的制造成本（元/件）；件）；S零件的销售价格（元零件的销售价格（元/件）。件）。投资回收期限投资回收期限T，经济效益，经济效益。建线应满足下列基本条件：建线应满足下列基本条件：（1）投资回收期应小于生产线制造装备的使用年限；）投资回收期应小于生产线制造装备的使用年限；（2）投资回收期应小于该产品（零件）的预定生产年限；）投资回收期应小于该产品（零件）的预定生产年限；（3）投资回收期）投资回收期46年年购置复杂昂贵的加工装备前，应核算投资回收期购置复杂昂贵的加工装备前，应核算投资回收期46年。年。返回返回7.3.1 概述概述7.3.2组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式7.3.3 组合机床组合机床设计的步骤设计的步骤7.3.4组合机床总体设计组合机床总体设计7.3 生产线专用机床的总体设计 生产线上的加工装备：生产线上的加工装备：通用机床、数控机床或加工中心、专用机床或组合机床通用机床、数控机床或加工中心、专用机床或组合机床 1通用的自动机床和半自动机床通用的自动机床和半自动机床 2经自动化改造的通用机床经自动化改造的通用机床 3数控机床或加工中心数控机床或加工中心 4专用机床或组合机床专用机床或组合机床组合机床定义：组合机床定义：根据工件的加工需要，以大量系列化、标准根据工件的加工需要，以大量系列化、标准 化的化的通用部件通用部件为基础，配以少量为基础，配以少量专用部件，对一种或数种工件专用部件，对一种或数种工件按预先确定的工序进行加工按预先确定的工序进行加工的一种高效专用机床。的一种高效专用机床。7.3.1 概述概述411组合机床的组成及特点组合机床的组成及特点组成：组成：通用部件通用部件侧底座、立柱底座、立柱；滑台、动力箱、动力头、辅助部件；侧底座、立柱底座、立柱；滑台、动力箱、动力头、辅助部件；专用部件专用部件主轴箱、夹具、刀具、中间底座、控制部件。主轴箱、夹具、刀具、中间底座、控制部件。特点：特点：P4057.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床组成组合机床组成1 滑台；滑台；2 镗削头；镗削头；3 夹具；夹具；4 主轴箱；主轴箱；5 动力箱；动力箱；6 立柱、立柱底座；立柱、立柱底座；7 中间底座；中间底座；8 侧底座侧底座工艺范围工艺范围 主要用于平面加工、内孔表面加工。主要用于平面加工、内孔表面加工。铣平面、锪平面（刮平面）铣平面、锪平面（刮平面）、车端面；、车端面；钻、扩、铰、镗孔；钻、扩、铰、镗孔；倒角、切槽、倒角、切槽、攻螺纹、锪沉孔攻螺纹、锪沉孔、滚压孔；、滚压孔；车外圆、行星铣削、拉削、推削车外圆、行星铣削、拉削、推削 7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式2大型组合机床的配置形式大型组合机床的配置形式具有固定夹具的单工位组合具有固定夹具的单工位组合机床：图机床：图7-3 夹具和工作台（中间底座）固定不动。夹具和工作台（中间底座）固定不动。动力滑台动力滑台(通用部件通用部件)进给运动；进给运动；动力箱和主轴箱（或动力头）动力箱和主轴箱（或动力头）主运动。主运动。可以从单面、双面或多面（三面）对工件进行加工。可以从单面、双面或多面（三面）对工件进行加工。7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式单工位机床常见配置形式单工位机床常见配置形式单面卧式单面卧式双面卧式双面卧式单面立式单面立式三面卧式三面卧式立卧复合式立卧复合式双面倾斜式双面倾斜式2大型组合机床的配置形式大型组合机床的配置形式具有移动夹具的多工位组合具有移动夹具的多工位组合机床：图机床：图7-4、7-5 夹具安装在直线移动工作台或回转运动的工作台上，并按照一夹具安装在直线移动工作台或回转运动的工作台上，并按照一定的节拍时间作间歇移动或转动（周期性的移动或转动）实定的节拍时间作间歇移动或转动（周期性的移动或转动）实现工位的转换。现工位的转换。配置形式配置形式4种：种：移动工作台式组合机床移动工作台式组合机床:如柴油机汽缸盖、机体定位销孔的加如柴油机汽缸盖、机体定位销孔的加工（钻工（钻-铰，铰，2工位）。工位）。回转工作台式回转工作台式组合机床组合机床:单缸机机体挺柱孔的加工（钻单缸机机体挺柱孔的加工（钻-扩扩-铰滚铰滚压，压，5工位）工位）7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式2大型组合机床的配置形式大型组合机床的配置形式具有具有移动夹具移动夹具的多工位组合的多工位组合机床：图机床：图7-4、7-5 配置形式配置形式4种：种：移动工作台式组合机床移动工作台式组合机床:如柴油机汽缸盖、机体定位销孔的加如柴油机汽缸盖、机体定位销孔的加工（钻工（钻-铰，铰，2工位）。工位）。回转工作台式组合机床回转工作台式组合机床:单缸机机体挺柱孔的加工（钻单缸机机体挺柱孔的加工（钻-扩扩-铰滚铰滚压，压，5工位），夹具和工件绕垂直轴旋转。图工位），夹具和工件绕垂直轴旋转。图7-5 鼓轮式组合机床鼓轮式组合机床:夹具和工件绕水平轴旋转。图夹具和工件绕水平轴旋转。图7-6 中央立柱式组合机床中央立柱式组合机床:夹具和工件安装在绕垂直轴旋转的环形夹具和工件安装在绕垂直轴旋转的环形 回转工作台上，并随其作周期转动以实现工位转换。图回转工作台上，并随其作周期转动以实现工位转换。图7-77.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式2大型组合机床的配置形式大型组合机床的配置形式转塔主轴箱式组合机床：图转塔主轴箱式组合机床：图7-8 几个主轴箱安装在转塔回转工作台上，各个主轴箱一次转到加几个主轴箱安装在转塔回转工作台上，各个主轴箱一次转到加工位置对工件进行加工。可以组成二面或三面式，工位置对工件进行加工。可以组成二面或三面式，可以同时可以同时对工件进行二面或三面加工。对工件进行二面或三面加工。类型（按主轴箱是否作进给运动分）：类型（按主轴箱是否作进给运动分）：只实现主运动的转塔式只实现主运动的转塔式主轴箱组合机床：进给运动由滑台带动主轴箱组合机床：进给运动由滑台带动工件实现；工件实现；既实现既实现主运动又可随滑台作进给运动的转塔式主运动又可随滑台作进给运动的转塔式主轴箱组合机主轴箱组合机 床：主轴箱安装在滑台上，工件固定不定（也可作周期转位）。床：主轴箱安装在滑台上，工件固定不定（也可作周期转位）。7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式2大型组合机床的配置形式大型组合机床的配置形式转塔主轴箱式组合机床：图转塔主轴箱式组合机床：图7-8 类型（按组成分）：类型（按组成分）：单头转塔动力头式单头转塔动力头式组合机床；组合机床；多轴多轴转塔头式转塔头式组合机床。组合机床。配置形式：配置形式：转塔主轴箱式只实现切削运动（主运动），夹具（工件）安转塔主轴箱式只实现切削运动（主运动），夹具（工件）安 装在滑台上，由滑台实现进给运动；装在滑台上，由滑台实现进给运动；转塔主轴箱安装在滑台上，转塔主轴箱安装在滑台上，既实现既实现主运动又可随滑台作进给主运动又可随滑台作进给运动。运动。7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式3小型组合机床的配置形式小型组合机床的配置形式 图图7-9 配置特点：配置特点：常用具有常用具有主运动和进给运动的小型动力头主运动和进给运动的小型动力头分散布置，组合加分散布置，组合加 工。动力头有套筒式和滑台式。工。动力头有套筒式和滑台式。分单工位组合分单工位组合机床、机床、多工位组合多工位组合机床机床7.3.2 组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床的组成、特点及基本配置形式组合机床设计的步骤大致如下：组合机床设计的步骤大致如下：（1）调查研究）调查研究 调查研究的主要内容包括以下几个方面：调查研究的主要内容包括以下几个方面：1）认真阅读被加工零件图样，研究其尺寸、形状、材料、硬）认真阅读被加工零件图样，研究其尺寸、形状、材料、硬度、质量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等度、质量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容。内容。2）深入到组合机床使用和制造单位。）深入到组合机床使用和制造单位。3）研究分子合同要求，查阅、搜集和分析国内外有关的技术）研究分子合同要求，查阅、搜集和分析国内外有关的技术资料，吸取先进的科学技术成果。资料，吸取先进的科学技术成果。（2）总体方案设计）总体方案设计 总体方案的设计主要包括制订工艺方案、总体方案的设计主要包括制订工艺方案、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。要部件的结构方案。7.3.3 组合组合机床设计的步骤机床设计的步骤（3）技术设计）技术设计 技术设计就是根据总体设计已经却创能的技术设计就是根据总体设计已经却创能的“三图三图一卡一卡”，设计机床各专用部件的正式总图，以及根据运动部件，设计机床各专用部件的正式总图，以及根据运动部件有关参数和机床循环要求，设计液压和电气控制原理图。有关参数和机床循环要求，设计液压和电气控制原理图。（4）工作设计）工作设计 当技术设计通过审查（有时还需要用户审查）当技术设计通过审查（有时还需要用户审查）后即可开展工作设计，即绘制各个专用部件的施工图样、编后即可开展工作设计，即绘制各个专用部件的施工图样、编制各部件零件明细表。制各部件零件明细表。7.3.3 组合组合机床设计的步骤机床设计的步骤（一）被加工零件工序图（一）被加工零件工序图1.被加工零件工序图的作用与内容被加工零件工序图的作用与内容被加工零件工序图是根据制订的工艺方案，其主要内容如下：被加工零件工序图是根据制订的工艺方案，其主要内容如下：1）被加工零件的形状和主要轮廓尺寸，以及与本工序机床设计）被加工零件的形状和主要轮廓尺寸，以及与本工序机床设计有关的部位结构形状和尺寸。有关的部位结构形状和尺寸。2）本工序所选用的定位基准、夹紧部位及夹紧方向，以便据此）本工序所选用的定位基准、夹紧部位及夹紧方向，以便据此进行家居的支承、定位、夹紧和导向等机构设计。进行家居的支承、定位、夹紧和导向等机构设计。3）本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技）本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技术要求以及对上道工序的技术要求。术要求以及对上道工序的技术要求。4）注明被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及加工部位的）注明被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及加工部位的余量。余量。7.3.4 组合组合机床总体设计机床总体设计2.绘制被加工零件工序图的规定及注意事项绘制被加工零件工序图的规定及注意事项（1）绘制被加工零件工序图的规定）绘制被加工零件工序图的规定（2）绘制被加工零件工序图的注意事项）绘制被加工零件工序图的注意事项1）本工序加工零件部位的位置尺寸应与定位基准直接发生关系。）本工序加工零件部位的位置尺寸应与定位基准直接发生关系。2）对工件毛坯应有要求，对孔的加工余量要认真分析。）对工件毛坯应有要求，对孔的加工余量要认真分析。3）当本工序有特殊要求时必须注明。）当本工序有特殊要求时必须注明。（二）加工示意图（二）加工示意图1.加工示意图的作用加工示意图的作用2.加工示意图表示的内容加工示意图表示的内容1）加工部件结构尺寸、精度及分布情况。）加工部件结构尺寸、精度及分布情况。2）刀具、刀杆及其与主轴的连接结构。）刀具、刀杆及其与主轴的连接结构。7.3.4 组合组合机床总体设计机床总体设计3）导向结构以及大镗杆的托架结构。）导向结构以及大镗杆的托架结构。4）上述各类结构的联系尺寸、配合尺寸及必要的配合精度。）上述各类结构的联系尺寸、配合尺寸及必要的配合精度。5）切削用量。）切削用量。6）工作循环及工作行程。）工作循环及工作行程。7）多工位机床的工位区别以及逐个工位的上述内容。）多工位机床的工位区别以及逐个工位的上述内容。8）工件名称、材料、加工余量、冷却润滑以及是否需要让刀等。）工件名称、材料、加工余量、冷却润滑以及是否需要让刀等。9）工件加工部位向视图，并在向视图上编出孔号。）工件加工部位向视图，并在向视图上编出孔号。3.加工示意图的绘制方法加工示意图的绘制方法1）按比例绘制工件的外形及加工部位的展开图。）按比例绘制工件的外形及加工部位的展开图。2）根据工件加工要求及选定的加工方法确定刀具导向套或托架）根据工件加工要求及选定的加工方法确定刀具导向套或托架的形式、位置及尺寸、选择主轴和接杆。的形式、位置及尺寸、选择主轴和接杆。7.3.4 组合组合机床总体设计机床总体设计3）在同一工位、同一加工面上，加工相同结构、尺寸和精度加）在同一工位、同一加工面上，加工相同结构、尺寸和精度加工表面的主轴结构是相同的，只需画出一根即可。工表面的主轴结构是相同的，只需画出一根即可。4）对一些标准的通用结构可以不剖视，但一些专用结构应剖视。）对一些标准的通用结构可以不剖视，但一些专用结构应剖视。5）标注主轴端部外径和内径直径、悬伸长度、刀具各段的直径）标注主轴端部外径和内径直径、悬伸长度、刀具各段的直径和长度，以及导向的直径、长度、配合，工件距导向套端面和长度，以及导向的直径、长度、配合，工件距导向套端面的距离等，还需标注刀具托架与夹具之间的尺寸、工件本身的距离等，还需标注刀具托架与夹具之间的尺寸、工件本身和加工部位的尺寸和精度等。和加工部位的尺寸和精度等。6）确定动力部件的工作循环。）确定动力部件的工作循环。7）工作行程长度的确定。）工作行程长度的确定。8）在加工示意图上标注必要的说明。）在加工示意图上标注必要的说明。7.3.4 组合组合机床总体设计机床总体设计（三）机床总联系尺寸图（三）机床总联系尺寸图1.机床总联系尺寸图的作用和内容机床总联系尺寸图的作用和内容2.机床总联系尺寸图中主要联系尺寸的确定机床总联系尺寸图中主要联系尺寸的确定3.机床总联系尺寸图的绘制方法与步骤机床总联系尺寸图的绘制方法与步骤（四）机床生产率计算卡（四）机床生产率计算卡1.理想生产率理想生产率2.实际生产率实际生产率3.机床负荷率机床负荷率7.3.4 组合组合机床总体设计机床总体设计组合铣床组合铣床n生产线的工件传送装备生产线的工件传送装备n生产线的总体布局形式生产线的总体布局形式 n生产线的总体联系尺寸图生产线的总体联系尺寸图 n生产线的其它装备的选择和配置生产线的其它装备的选择和配置组成生产线的机床、辅助装备、工件的传送装备布组成生产线的机床、辅助装备、工件的传送装备布 置和联接方式。置和联接方式。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计7.4.1 7.4.1 生产线的工件传送装备生产线的工件传送装备 包括：包括：n托盘及托盘交换器托盘及托盘交换器n随行夹具随行夹具n传送装备传送装备n有轨运输小车有轨运输小车n无轨运输小车无轨运输小车n随行工作台站随行工作台站7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计一、托盘及托盘交换器一、托盘及托盘交换器应用托盘交换器可以大幅度缩减装卸工件的辅助时间。应用托盘交换器可以大幅度缩减装卸工件的辅助时间。1 1托盘托盘托盘是用来固定夹具的，结构形状类似于加工中心的工作台托盘是用来固定夹具的，结构形状类似于加工中心的工作台相当于机床与工件间的硬件接口。用于柔性生产线中。相当于机床与工件间的硬件接口。用于柔性生产线中。在同一个在同一个FMSFMS系统中，托盘应统一结构和尺寸。系统中，托盘应统一结构和尺寸。2 2托盘交换器托盘交换器 托盘交换系统托盘交换系统 有两种结构：有两种结构：回转式：回转式：两工位形式和多工位形式两工位形式和多工位形式多工位的托盘交换器可以存储若干工件，故也称为多工位的托盘交换器可以存储若干工件，故也称为缓冲工作缓冲工作站或托盘库。站或托盘库。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计两工位的回转式托盘两工位的回转式托盘交换器：交换器：图图6-456-45托盘移动和交换器回托盘移动和交换器回转均由液压驱动实现。转均由液压驱动实现。当加工完毕后，交换当加工完毕后，交换器从机床工作台上移器从机床工作台上移出托盘，然后旋转出托盘，然后旋转1801800 0 ，将装有待加工工，将装有待加工工件的托盘送入加工位件的托盘送入加工位置。置。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计八工位的回转式托盘交换器八工位的回转式托盘交换器 图图6-466-467.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计v含有一个托盘库含有一个托盘库v托盘库相当于一个小型中间储料库，起缓冲作用。托盘库相当于一个小型中间储料库，起缓冲作用。往复式往复式 图图6-476-47移动交换式移动交换式7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计二、随行夹具二、随行夹具对于结构形状较复杂而缺少可靠输送基面的工件，常把工件对于结构形状较复杂而缺少可靠输送基面的工件，常把工件在随行夹具上安装好，与随行夹具一起传送、定位、夹紧在在随行夹具上安装好，与随行夹具一起传送、定位、夹紧在机床上完成加工。机床上完成加工。采用随行夹具传送工件时，应设置随行夹具返回装置。采用随行夹具传送工件时，应设置随行夹具返回装置。返回方式：返回方式：上方返回、下方返回、水平返回三种上方返回、下方返回、水平返回三种:7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计 随行夹具上方返回的生产线布局方式随行夹具上方返回的生产线布局方式:图图6-486-487.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计随行夹具下方返回的生产线布局方式随行夹具下方返回的生产线布局方式:7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计随行夹具水平返回（框形布局）随行夹具水平返回（框形布局）的生产线布局方式的生产线布局方式:图图6-506-507.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计三、传送装备三、传送装备作用作用衔接各物流站、加工单元、装配单元；衔接各物流站、加工单元、装配单元；物料的暂存和缓冲功能。物料的暂存和缓冲功能。常见的传送装备常见的传送装备滚道式输送机、链式输送机、悬挂式输送机、步伐式输送机。滚道式输送机、链式输送机、悬挂式输送机、步伐式输送机。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计1 1、滚道式传送机、滚道式传送机利用滚子的转动来完成工件的输送。利用滚子的转动来完成工件的输送。结构简单、使用最广泛的传送装备，它由一系列以一定的间结构简单、使用最广泛的传送装备，它由一系列以一定的间 距排列的滚子组成，用于传送成件货物或托盘货物。距排列的滚子组成，用于传送成件货物或托盘货物。货物或托盘的底部沿传送方向必须有货物或托盘的底部沿传送方向必须有连续的支承面连续的支承面。为保证货物在滚子上移动时的稳定性，该支承面至少应该接触为保证货物在滚子上移动时的稳定性，该支承面至少应该接触 四个滚子四个滚子滚子的间距应为货物支承面长度的滚子的间距应为货物支承面长度的1/41/4。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计（1 1）无动力滚子输送）无动力滚子输送（靠工件自重输送的自重式）（靠工件自重输送的自重式）沿输送方沿输送方 向倾斜一角度，斜度为向倾斜一角度，斜度为3.75/1003.75/100。特点：特点：v结构简单；结构简单；v终点和起点有高度差终点和起点有高度差传送距离较长时传送距离较长时，要分段要分段，每段都需每段都需配备升降台；配备升降台；v移动速度无法控制移动速度无法控制货物易发生碰撞，导致货物破损；货物易发生碰撞，导致货物破损；采用限速滚子采用限速滚子结构复杂。结构复杂。（2 2）动力滚子输送）动力滚子输送（自动输送滚道（自动输送滚道）由驱动装置使滚子由驱动装置使滚子转动，依靠滚子和工件之间的摩擦力带动工件向前输送。转动，依靠滚子和工件之间的摩擦力带动工件向前输送。用于自动线、自动机的上下料及线间的工件输送。用于自动线、自动机的上下料及线间的工件输送。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计链条传动的自动输送滚道：链条传动的自动输送滚道：图图6-526-52 7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计压滚胶带传动的自动输送滚道：压滚胶带传动的自动输送滚道：图图6-546-54在滚子底下布置一条胶带，用压滚顶起胶带，使之与滚子接触，在滚子底下布置一条胶带，用压滚顶起胶带，使之与滚子接触，靠摩擦力的作用带动滚子转动。靠摩擦力的作用带动滚子转动。7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计8 8字形皮带传动的自动输送滚道：字形皮带传动的自动输送滚道：图图6-556-557.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计2 2、链式传送机、链式传送机一般通过链条上的附件带动物料前进一般通过链条上的附件带动物料前进附件可用链条上的零件扩附件可用链条上的零件扩展而成，还可以配置二级附件展而成，还可以配置二级附件托架、料斗、运载机构等。托架、料斗、运载机构等。塑料滚子链式输送带塑料滚子链式输送带:7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计3 3、悬挂式传送机、悬挂式传送机通用悬挂传送机通用悬挂传送机最简单的架空传送机械，由牵引件（牵最简单的架空传送机械，由牵引件（牵引链）、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转引链）、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置和安全装置等组成。向装置和安全装置等组成。适用于车间内成件物料的空中输送，节省空间，更容易实现适用于车间内成件物料的空中输送，节省空间，更容易实现整个工艺流程的自动化。整个工艺流程的自动化。莱动单缸机装配线上有三处采用了通用悬挂传送机莱动单缸机装配线上有三处采用了通用悬挂传送机7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计7.4 机械加工生产线总体布局设计机械加工生产线总体布局设计悬挂传送机悬挂传送机可在运行过程中通过架空线路的升降实现自动可在运行过程中通过架空线路的升降实现自动 上、下料