测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件

测量飞机航向的仪表测量飞机航向的仪表测量飞机航向的仪表1 地磁与航向地磁与航向 磁罗盘磁罗盘 陀螺半罗盘陀螺半罗盘 陀螺磁罗盘陀螺磁罗盘 地磁与航向2测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件3测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件4vv地磁强度地磁强度T T 水平分量水平分量 H=Tcos H=Tcos（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）垂直分量垂直分量 Z=Tsin Z=Tsinvv磁倾磁倾：地磁强度与水平面的夹角。地磁强度与水平面的夹角。（磁纬度）（磁纬度）（磁纬度）（磁纬度）地磁强度T5测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件6（1 1 1 1）各地磁差）各地磁差）各地磁差）各地磁差不相同（查航不相同（查航不相同（查航不相同（查航空地图）；空地图）；空地图）；空地图）；（2 2 2 2）磁性矿藏）磁性矿藏）磁性矿藏）磁性矿藏影响大（增加影响大（增加影响大（增加影响大（增加飞行高度）；飞行高度）；飞行高度）；飞行高度）；（3 3 3 3）随时间变）随时间变）随时间变）随时间变化（年变率，化（年变率，化（年变率，化（年变率，查航空地图）；查航空地图）；查航空地图）；查航空地图）；（4 4 4 4）受磁暴影）受磁暴影）受磁暴影）受磁暴影响（时间不长）响（时间不长）响（时间不长）响（时间不长）。3 3、磁差特点、磁差特点（1）各地磁差不相同（查航空地图）；3、磁差特点7 飞机磁场：飞机飞机磁场：飞机飞机磁场：飞机飞机磁场：飞机上的钢铁物质和上的钢铁物质和上的钢铁物质和上的钢铁物质和工作着的用电设工作着的用电设工作着的用电设工作着的用电设备所形成的磁场。备所形成的磁场。备所形成的磁场。备所形成的磁场。飞机磁场：飞机上的钢铁物质和工作着的用电设备所形成的磁场。8 正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北简称磁北简称磁北简称磁北)以东。以东。以东。以东。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端(简称磁北)以东。9(三三)航向航向-飞机纵轴与经线在水平面上的夹角飞机纵轴与经线在水平面上的夹角 真航向真航向真航向真航向=磁航向磁航向磁航向磁航向(磁差磁差磁差磁差)磁航向磁航向磁航向磁航向=罗航向罗航向罗航向罗航向+(+(+(+(罗差罗差罗差罗差)(三)航向-飞机纵轴与经线在水平面上的夹角 105.2 5.2 5.2 11测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件12 二、基本结构二、基本结构 由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面）罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面）罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。二、基本结构 由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正13罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差结构结构 两对小磁条两对小磁条修正方法修正方法 E W E W抵消纵轴方向磁场抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差；减小东西罗差；N S N S抵消横轴方向磁场抵消横轴方向磁场,减小南北罗差减小南北罗差 （由机务人员按规定的时间进行）。（由机务人员按规定的时间进行）。罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差结构 两对小磁条14三、磁罗盘的误差三、磁罗盘的误差vv磁罗盘具有罗差和飞行误差。磁罗盘具有罗差和飞行误差。磁罗盘具有罗差和飞行误差。磁罗盘具有罗差和飞行误差。1 1 1 1、罗差、罗差、罗差、罗差 查剩余罗差曲线卡片查剩余罗差曲线卡片查剩余罗差曲线卡片查剩余罗差曲线卡片 磁航向磁航向磁航向磁航向=罗航向罗航向罗航向罗航向+剩余罗差剩余罗差剩余罗差剩余罗差 表中：横坐标罗航向，表中：横坐标罗航向，表中：横坐标罗航向，表中：横坐标罗航向，纵坐标剩余罗差纵坐标剩余罗差纵坐标剩余罗差纵坐标剩余罗差三、磁罗盘的误差磁罗盘具有罗差和飞行误差。1、罗差 152 2、飞行误差、飞行误差（1 1 1 1）俯仰倾斜误差）俯仰倾斜误差）俯仰倾斜误差）俯仰倾斜误差 飞机俯仰、倾斜时，飞机俯仰、倾斜时，飞机俯仰、倾斜时，飞机俯仰、倾斜时，飞机磁场垂直分量引起飞机磁场垂直分量引起飞机磁场垂直分量引起飞机磁场垂直分量引起的误差。的误差。的误差。的误差。措施：平飞时判读；将措施：平飞时判读；将措施：平飞时判读；将措施：平飞时判读；将罗盘或磁传感器安装在罗盘或磁传感器安装在罗盘或磁传感器安装在罗盘或磁传感器安装在飞机磁场较弱的地方。飞机磁场较弱的地方。飞机磁场较弱的地方。飞机磁场较弱的地方。2、飞行误差（1）俯仰倾斜误差16测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件17测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件18 （3 3 3 3）涡动误差）涡动误差）涡动误差）涡动误差 飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）措施：飞机改平措施：飞机改平措施：飞机改平措施：飞机改平1515151520202020秒后，判读航向。秒后，判读航向。秒后，判读航向。秒后，判读航向。（3）涡动误差 飞机转动时，敏感部分受到罗盘19测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件20测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件21转弯误差特点转弯误差特点转弯误差特点22a.a.在在在在0000磁航向附近，表少指。磁航向附近，表少指。磁航向附近，表少指。磁航向附近，表少指。(在北半球在北半球在北半球在北半球,下同下同下同下同)a.在0磁航向附近，表少指。(在北半球,下同)23b.b.b.b.在在在在180180180180磁航向附近，表多指。磁航向附近，表多指。磁航向附近，表多指。磁航向附近，表多指。转弯时的倾斜角越大，误差越大。转弯时的倾斜角越大，误差越大。（如在上海地区用（如在上海地区用3030坡度转弯时，误差可达坡度转弯时，误差可达2727）b.在180磁航向附近，表多指。转弯时的倾斜角越大，误差24c.c.c.c.在在在在90909090和和和和270270270270磁航向转弯时磁航向转弯时磁航向转弯时磁航向转弯时 向南转弯向南转弯向南转弯向南转弯 临临临临时，指示任意方位；时，指示任意方位；时，指示任意方位；时，指示任意方位；式中：式中：式中：式中：临临临临（临界倾斜角）（临界倾斜角）（临界倾斜角）（临界倾斜角）90909090 临临临临时，指示正确；时，指示正确；时，指示正确；时，指示正确；临临临临时，误差时，误差时，误差时，误差180180180180。磁倾越大，临界倾斜角越小。磁倾越大，临界倾斜角越小。磁倾越大，临界倾斜角越小。磁倾越大，临界倾斜角越小。（如，在广州，磁倾约为（如，在广州，磁倾约为（如，在广州，磁倾约为（如，在广州，磁倾约为32323232，临界倾斜角为，临界倾斜角为，临界倾斜角为，临界倾斜角为58585858；在北京，磁倾约为在北京，磁倾约为在北京，磁倾约为在北京，磁倾约为57575757，临界倾斜角为，临界倾斜角为，临界倾斜角为，临界倾斜角为33333333）向北转弯瞬间，无误差。向北转弯瞬间，无误差。向北转弯瞬间，无误差。向北转弯瞬间，无误差。c.在90和270磁航向转弯时向南转弯 25测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件26测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件27测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件285.3 5.3 5.3 29v结构结构:两自由度陀螺、刻度盘、航两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器向指标、水平修正器和方位修正器等。等。v两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴定在表壳上，代表飞机纵轴 结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器30测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件31测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件32测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件33测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件34 二、二、结构结构两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等 (直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩，直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩，直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩，直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩，作为方位修正力矩。但是，配重是按某一纬度设作为方位修正力矩。但是，配重是按某一纬度设作为方位修正力矩。但是，配重是按某一纬度设作为方位修正力矩。但是，配重是按某一纬度设计的，如果纬度不同，会产生误差。计的，如果纬度不同，会产生误差。计的，如果纬度不同，会产生误差。计的，如果纬度不同，会产生误差。)二、结构两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等35三、误差三、误差自走误差自走误差 陀螺自转轴相对地球经线运动而产生陀螺自转轴相对地球经线运动而产生的误差，它包括纬度误差、速度误差和机的误差，它包括纬度误差、速度误差和机械误差。械误差。三、误差自走误差36v由于地球自转由于地球自转引起陀螺方位引起陀螺方位偏离后，若给偏离后，若给定的方位修正定的方位修正角速度不能按角速度不能按飞机所在纬度飞机所在纬度的变化而自动的变化而自动进行调节，则进行调节，则要引起误差，要引起误差，这种误差称为这种误差称为纬度误差。纬度误差。例如，陀例如，陀螺半罗盘具有螺半罗盘具有根据北京地区根据北京地区的纬度（约为的纬度（约为4040）给定的）给定的常值方位角速常值方位角速度，那末在广度，那末在广州地区州地区(纬度约纬度约为为23)23)，纬度，纬度误差积累的速误差积累的速度为度为3.78/3.78/小小时。时。1 1、纬度误差、纬度误差由于地球自转引起陀螺方位偏离后，若给定的方位修正角速度不能按372 2、速度误差、速度误差用陀螺半罗用陀螺半罗盘测量真航盘测量真航向向(或磁航向或磁航向)时，若仪表时，若仪表没有对飞机没有对飞机运动引起的运动引起的自转轴方位自转轴方位偏离进行修偏离进行修正而产生的正而产生的误差，称为误差，称为速度误差。速度误差。飞行速度越飞行速度越大，误差越大，误差越大。大。例如：飞机在北京上空向东平飞，速度为例如：飞机在北京上空向东平飞，速度为800800公里公里/小时，小时，速度误差为速度误差为621/621/小时。小时。2、速度误差用陀螺半罗盘测量真航向(或磁航向)时，若仪表没有383 3、机械误差机械误差机械误差机械误差机械误差是指陀机械误差是指陀螺静平衡不良螺静平衡不良(重重心偏离支点心偏离支点)、轴、轴承摩擦等机械原承摩擦等机械原因使自转轴进动，因使自转轴进动，偏离经线，从而偏离经线，从而产生的误差。产生的误差。3、机械误差机械误差是指陀螺静平衡不良(重心偏离支点)、轴承39四、使用特点四、使用特点四、使用特点40 4 4 4 4、测量转弯角度、测量转弯角度、测量转弯角度、测量转弯角度 1 1 1 1）转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。）转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。）转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。）转弯前校航向，转弯中根据航向差计算转弯角度。2 2 2 2）转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。）转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。）转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。）转弯前先调零，转弯中指示转弯角度。415.4 5.4 5.4 42一、组成及分类一、组成及分类一、组成及分类43测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件44二、原理二、原理二、原理45测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件462 2 2 2、地磁感应元件的测量原理、地磁感应元件的测量原理、地磁感应元件的测量原理、地磁感应元件的测量原理2、地磁感应元件的测量原理47测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件48测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件49测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件50测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件51(二二)测量航向的原理测量航向的原理1 1 1 1、结构、结构、结构、结构:方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘2 2 2 2、原理、原理、原理、原理:方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向，由航方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向，由航方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向，由航方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向，由航 向随动系统输送给指示器。向随动系统输送给指示器。向随动系统输送给指示器。向随动系统输送给指示器。(二)测量航向的原理1、结构:方位陀螺和指示器组成远读式陀52测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件53测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件54测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件55测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件56测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件57测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件58测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件59测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件60测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件61测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件62测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件63测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件64测量飞机航向的仪表专题培训ppt课件654.5 4.5 导航显示器简介导航显示器简介 中央地中央地中央地中央地图显图显示方式示方式示方式示方式(p125)(p125)(p125)(p125)4.5 导航显示器简介 中央地图显示方式(p125)662 2 2 2 进进近近近近显显示方式示方式示方式示方式(p126)(p126)(p126)(p126)2 进近显示方式(p126)673 VOR3 VOR3 VOR3 VOR显显示方式示方式示方式示方式(p127)(p127)(p127)(p127)3 VOR显示方式(p127)684 4 4 4 飞飞行行行行计计划划划划显显示方式示方式示方式示方式(p127)(p127)(p127)(p127)4 飞行计划显示方式(p127)695 5 5 5 失效指示和警告旗失效指示和警告旗失效指示和警告旗失效指示和警告旗(p129)(p129)(p129)(p129)5 失效指示和警告旗(p129)70The EndThe EndThe End71