电梯安装维修ppt课件解析

电梯安装维修课件电梯安装维修课件兰州石化学院电子电气工程系兰州石化学院电子电气工程系魏孔平魏孔平电梯安装维修课件兰州石化学院电子电气工程系1目目录录第一章第一章 电梯的发展、分类、规格参数及与电梯的发展、分类、规格参数及与建筑物的关系建筑物的关系第二章第二章电梯的机械系统电梯的机械系统第三章第三章电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统第四章第四章 PLC控制电梯的工作原理控制电梯的工作原理第五章第五章电梯的安装与维修电梯的安装与维修第六章第六章自动扶梯安全技术自动扶梯安全技术目录第一章电梯的发展、分类、规格参数及与建筑物的关系2第一章第一章 电梯的发展、分类、电梯的发展、分类、规格参数及与建筑物的关系规格参数及与建筑物的关系第一节第一节 绪绪 论论电梯产品的作用电梯产品的作用美国纽约世界贸易中心大楼、208台电梯、49台扶梯上海浦东金茂大厦、60台电梯、18台扶梯东方明珠电视塔、塔高468M、六台高速电梯、一台双轿厢电梯第一章电梯的发展、分类、规格参数及与建筑物的关系第一节3一、电梯的发展简史一、电梯的发展简史17651765年、瓦特发明蒸汽机年、瓦特发明蒸汽机18311831年、法拉第发明了发电机。年、法拉第发明了发电机。18351835年年、英英国国的的一一家家工工厂厂安安装装使使用用了了一一台台蒸蒸汽机拖动的升降机械。汽机拖动的升降机械。18451845年年、英英国国“汤汤姆姆逊逊”制制作作了了一一台台水水压压式式升降机（液压电梯的雏形）升降机（液压电梯的雏形）18801880年、德国最早出现用电力拖动的升降级。年、德国最早出现用电力拖动的升降级。1.世界电梯的发展世界电梯的发展一、电梯的发展简史1765年、瓦特发明蒸汽机1.世界电418891889年年、美美国国奥奥的的斯斯电电梯梯公公司司生生产产了了第第一一台台电电梯梯，直直流流电电机机与与蜗蜗杆杆传传动动直直接接连连接接、通通过过卷卷筒筒升升降降电电梯梯轿厢、速度轿厢、速度0.5m/s0.5m/s，也被称为鼓轮式电梯。，也被称为鼓轮式电梯。1900 1900年、第一台扶梯试制成功。年、第一台扶梯试制成功。1903 1903年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。1915 1915年、电梯自动平层系统设计成功。年、电梯自动平层系统设计成功。1933 1933年、出现年、出现6m/s6m/s以上的高速电梯。以上的高速电梯。1949 1949年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。1953 1953年、第一台自动人行道试制成功。年、第一台自动人行道试制成功。1889年、美国奥的斯电梯公司生产了第一台电梯，直流电机与蜗519551955年年、小小型型计计算算机机（电电子子真真空空管管）控控制制电电梯。梯。1962 1962年、年、8m/s8m/s超高速电梯投入市场。超高速电梯投入市场。19631963年年、无无触触点点半半导导体体逻逻辑辑控控制制电电梯梯试试制制成成功。功。19671967年、可控硅应用于电梯。年、可控硅应用于电梯。19711971年、集成电路被用于电梯。年、集成电路被用于电梯。19721972年、数控电梯出现。年、数控电梯出现。1955年、小型计算机（电子真空管）控制电梯。619761976年、微机开始用于电梯。年、微机开始用于电梯。19841984年、日本推出年、日本推出VVVFVVVF电梯。电梯。19891989年年、第第一一台台直直线线电电动动机机电电梯梯出出现现，它它取取消消了了电电梯梯机机房房、对对电电梯梯的的传传统统技技术术作作了了强强大大改改进进，电电梯梯有有进进入一个新领域。入一个新领域。1976年、微机开始用于电梯。72.2.国内发展的情况国内发展的情况19081908年、上海汇中饭店安装了第一台电梯。年、上海汇中饭店安装了第一台电梯。19321932年年、上上海海大大新新公公司司（中中百百一一店店）安安装了两台扶梯。装了两台扶梯。19491949年年、全全国国有有数数百百台台电电梯梯（上上海海、天天津有几家修配厂）。津有几家修配厂）。19591959年年、上上台台电电梯梯厂厂生生产产了了第第一一批批双双人人扶梯，用于北京火车站。扶梯，用于北京火车站。国内发展的情况1908年、上海汇中饭店安装了第一台电819761976年年、上上台台电电梯梯厂厂生生产产了了第第一一批批100M100M以以上的自动人行道，用于首都机场。上的自动人行道，用于首都机场。到目前为止、我国有数百家电梯厂家到目前为止、我国有数百家电梯厂家和相关厂家，电梯公司更是数不胜数。电和相关厂家，电梯公司更是数不胜数。电梯使用数量已达数百万之多。梯使用数量已达数百万之多。1976年、上台电梯厂生产了第一批100M以上的自动人行道，9二、电梯的概念 扶梯扶梯电梯家族的一个分电梯家族的一个分支（近亲）、不同于电梯。支（近亲）、不同于电梯。用电力拖动、具有一个用以乘客用电力拖动、具有一个用以乘客或载货的轿厢、其运行于垂直的或或载货的轿厢、其运行于垂直的或与铅锤方向倾角不大于与铅锤方向倾角不大于1515的刚性的刚性导轨之间、来运送乘客或货物的固导轨之间、来运送乘客或货物的固定提升设备。定提升设备。二、电梯的概念扶梯电梯家族的一个分支（近亲）、10三、电梯的分类三、电梯的分类l按用途分类l按供电形式分类l按速度分类l按拖动形式分类l按控制形式的分类l按曳引机房的位置分类三、电梯的分类按用途分类11按用途分类 包括：客梯、货梯、客货两用梯、住宅电梯、杂物梯、船用电梯、汽车用电梯、观光梯、病床电梯、其他电梯。按用途分类包括：12按供电形式分类按速度分类交流电梯 直流电梯 液压电梯 齿轮齿条式电梯 低速梯：速度V1.0m/s快速梯：速度1.0 m/s V2.0m/s 高速梯：速度V2.0m/s按供电形式分类按速度分类交流电梯低速梯：13按拖动方式分类直流电动机拖动的电梯交流异步双速电动机变极调速拖动的电梯交流异步双速电动机调压调速（ACVV)拖动的电梯交流异步单速电动机调频调压调速（VVVF)拖动的电梯按拖动方式分类直流电动机拖动的电梯14按控制形式的分类常用形式：轿内按钮控制的电梯轿外按钮控制的电梯集选控制的电梯并联控制的电梯梯群控制的电梯按控制形式的分类常用形式：15四、电梯的命名四、电梯的命名 类类 组组 型型 产品类别拖动方式额定载重产品类别拖动方式额定载重 控制类型控制类型 产品品种产品品种 改型代号改型代号 额定速度额定速度字母符号字母符号 数字符号数字符号四、电梯的命名类组16如：日立：交流调速15人 中分门 90m/min货1000Kg 两扇旁开 45m/min如：17五、电梯的主要参数和常用术语五、电梯的主要参数和常用术语1）额定载重量（）额定载重量（KgKg）；载客人数（人）：指设）；载客人数（人）：指设计规定的电梯载重量（载客人数）或制造厂保证电计规定的电梯载重量（载客人数）或制造厂保证电梯正常安全运行的允许载重量（载客人数）。它是梯正常安全运行的允许载重量（载客人数）。它是电梯的主要参数。电梯的主要参数。（2 2）额定速度（）额定速度（m/sm/s）：指设计规定的电梯运行）：指设计规定的电梯运行速度或制造厂保证电梯正常安全运行的允许运行速速度或制造厂保证电梯正常安全运行的允许运行速度。它是电梯的主要参数。度。它是电梯的主要参数。（3 3）轿厢尺寸（）轿厢尺寸（mmmm）：指轿厢的内部尺寸和外）：指轿厢的内部尺寸和外廓尺寸，以宽廓尺寸，以宽深深高来表示。高来表示。(4(4）轿门形式：指电梯门的结构形式。可分为中分式、）轿门形式：指电梯门的结构形式。可分为中分式、旁开式、直分式（闸门式）。旁开式、直分式（闸门式）。五、电梯的主要参数和常用术语1）额定载重量（Kg）；载客人18（5 5）开门宽度：轿厢门和层门完全开启的净宽。）开门宽度：轿厢门和层门完全开启的净宽。（6 6）曳引方式：常用的有半绕）曳引方式：常用的有半绕1 1：1 1吊索法；半绕吊索法；半绕2 2：1 1吊索法；全绕吊索法；全绕1 1：1 1吊索法。吊索法。（7 7）电气控制系统：指电梯控制系统的构成形式，）电气控制系统：指电梯控制系统的构成形式，包括控制方式和调速方式。包括控制方式和调速方式。（8 8）层站数：指电梯可停靠的楼层（站点）总数。）层站数：指电梯可停靠的楼层（站点）总数。（9 9）提升高度（）提升高度（mmmm）：从底层端站楼面至顶层端）：从底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。站楼面之间的垂直距离。（1010）顶层端站：建筑物中电梯最高停靠站。）顶层端站：建筑物中电梯最高停靠站。（5）开门宽度：轿厢门和层门完全开启的净宽。19（1111）顶顶层层高高度度（mmmm）：由由顶顶层层端端站站地地板板至至井井道道顶，板下最突出构件之间的垂直距离。顶，板下最突出构件之间的垂直距离。（1212）底层端站：建筑物中电梯最底停靠站。）底层端站：建筑物中电梯最底停靠站。（1313）底底坑坑深深度度（mmmm）：由由底底层层端端站站地地板板至至井井道道底坑地板之间的垂直距离。底坑地板之间的垂直距离。（1414）井井道道尺尺寸寸（mmmm）：建建筑筑物物为为安安装装电电梯梯预预留留的井道空间，以宽的井道空间，以宽深表示。深表示。（1515）基基站站：轿轿厢厢无无投投入入运运行行指指令令时时停停靠靠的的层层站站。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方。（11）顶层高度（mm）：由顶层端站地板至井道顶，板下最突出20（1616）平层：指轿厢接近停靠站点时，欲使轿厢）平层：指轿厢接近停靠站点时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一水平面的动作。也可理解地坎与层门地坎达到同一水平面的动作。也可理解为电梯正常停靠后轿厢门地坎与层门门地坎相平齐为电梯正常停靠后轿厢门地坎与层门门地坎相平齐的状态。的状态。（1717）平平层层区区：轿轿厢厢停停靠靠站站上上方方和和（或或）下下方方的的一一段段有有限限区区域域。在在此此区区域域内内可可以以用用平平层层装装置置来来使使轿轿厢运行达到平层要求。厢运行达到平层要求。（1818）平平层层准准确确度度：轿轿厢厢到到站站停停靠靠后后，轿轿厢厢地地坎坎上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差值。上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差值。（1919）供供电电系系统统：为为电电梯梯提提供供电电力力能能源源的的设设备备或或装置。装置。（2020）曳曳引引电电动动机机：为为电电梯梯提提供供动动力力的的专专用用电电动动机。机。（16）平层：指轿厢接近停靠站点时，欲使轿厢地坎与层门地坎达21第二章第二章电梯的机械系统电梯的机械系统轿厢、对重电 梯机械系统导向系统厅、轿门开关门系统机械安全保护系统电气控制系统控制柜操纵箱电气元部件第二章电梯的机械系统轿厢、对重电梯机械系统22电梯的工作原理控制柜曳引钢丝绳轿门曳引机限速器轿厢架轿厢体导轨对重缓冲器厅门召唤箱及指层器随行电缆限速器涨紧电梯的工作原理控制柜曳引钢丝绳轿门曳引机限速器轿厢架轿厢体导23第一节 曳引系统包括：曳引机、导向轮、曳引钢丝绳一、曳引机包括：曳引电机、制动器、减速器、曳 引轮第一节曳引系统包括：曳引机、一、曳引机24卧式曳引机曳引电机制动器曳引轮盘车手轮减速箱卧式曳引机曳引电机制动器曳引轮盘车手轮减速箱25曳引电机曳引轮制动器曳引绳槽立式曳引机立式曳引机曳引电机曳引轮制动器曳引绳槽立式曳引机262、制动器电磁机构电磁机构制动轮制动轮制动力调制动力调整弹簧整弹簧松闸手柄松闸手柄动作间隙动作间隙调整螺钉调整螺钉松闸间隙松闸间隙调整螺钉调整螺钉2、制动器电磁机构制动轮制动力调整弹簧松闸手柄动作间隙调整螺27制制动动器器结结构构示示意意图图制动器结构示意图28制动器的要求制动器的要求电梯制动系统应有一个机电式制动器（摩擦型）电梯制动系统应有一个机电式制动器（摩擦型）1 1、当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须、当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应有两个相互独立的动作。切断制动器电流，至少应有两个相互独立的电气装置（如：两个独立的继电器或接触器）来实电气装置（如：两个独立的继电器或接触器）来实现。现。2 2、正常运行正常运行时，制，制动器器应在持在持续通通电下保持松开下保持松开状状态。3 3、当电梯停止时，如果其中一个接触器、当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点的主触点未打开，最未打开，最迟到下一次运行方向改到下一次运行方向改变时，应防止防止电梯再运行；梯再运行；制动器的要求电梯制动系统应有一个机电式制动器（摩擦型）294 4、所有参与向制所有参与向制动轮或或盘施加制施加制动力的制力的制动器机械部件分成两器机械部件分成两组装装设，以，以满足当一足当一组部部件不起作用件不起作用时，制，制动轮仍可仍可获得足得足够的制的制动力，使力，使载有有额定定载荷的荷的轿厢减速。减速。目前大多采用的是具有两个制动瓦的外目前大多采用的是具有两个制动瓦的外抱式制动器。抱式制动器。在大型无在大型无齿轮曳引机上也有采曳引机上也有采用内用内胀式制式制动器，禁止使用器，禁止使用带式制式制动器。器。此此外，外，电梯梯还可装设其他制动装置（如电气控还可装设其他制动装置（如电气控制中的能耗制动等）。制中的能耗制动等）。4、所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件分成两组装303、曳引轮、曳引轮曳引力曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力。由此我们常见的电梯称为曳引式电梯，其拖动主机称为曳引机。曳引绳槽的形状包括：圆形、V形和U形。a)b)c)图25曳引绳槽形状a)半圆型b)V型c)U型（带切口半圆型）3、曳引轮曳引力曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力。由此我们常见314、曳引钢丝绳、曳引钢丝绳曳引绳头4、曳引钢丝绳曳引绳头32非组合式b)组合式c)自锁楔式1锥套2铆钉3绳头板4弹簧垫5弹簧6拉杆7弹簧垫非组合式b)组合式c)自锁楔式33图27自锁楔形与形连接关系a)自锁楔形 b)绳夹 图27自锁楔形与形连接关系345、导向轮导向轮：在1：1曳引的电梯中起调整轿厢和对重相对位置和运行位置的导向作用。5、导向轮导向轮：35二、电梯中的计算二、电梯中的计算1 1、额定速度：、额定速度：V=DNV=DN60i60iy y.i.ij j2 2、电动机功率：、电动机功率：P=(1-Kp)QVP=(1-Kp)QV102 102 其中：D曳引轮直径，N曳引电机额定转速 iy 曳引比，ij减速比，Q 电梯的额定载重量，Kp补偿系数（0.450.5）电梯的机械效率（0.750.8）二、电梯中的计算1、额定速度：V=DN60iy.ij2、36第二节第二节轿厢和对重装置轿厢和对重装置一、轿厢一、轿厢1 1、轿厢架：上梁、立梁、下梁、轿厢架：上梁、立梁、下梁2 2、轿厢体：轿底、轿壁、轿顶、轿门、轿厢体：轿底、轿壁、轿顶、轿门第二节轿厢和对重装置一、轿厢3711门导轨门导轨 2 2轿厢体轿厢体 3 3门导轨架门导轨架 4 4减振橡胶减振橡胶 5 5轿底框架轿底框架 66橡胶限位块橡胶限位块77开关开关门机机 8 8轿门 9 9轿门地坎（地坎（门导槽）槽）1010护脚板脚板 11 11门滑滑轮 12 12门导槽槽 1门导轨2轿厢体3门导轨架4减振橡胶5轿底38二、对重二、对重1 1、对重架、对重架2 2、对重铁、对重铁3 3、对重计算、对重计算对重重量：对重重量：P PG G=G+QK=G+QKP P（K KP P取取0.450.450.50.5）二、对重1、对重架39a)有绳轮对重b)b)无绳轮对重c)1对重绳轮 d)2对重导靴 e)3对重绳头板 f)4压板 g)5对重块h)6对重架 7对重调整垫8缓冲碰头 9曳引钢丝绳有绳轮对重40轿厢和对重图轿厢和对重图轿厢和对重图41三、平衡系统三、平衡系统包括：对重和补偿装置对重平衡轿箱重量的装置，是一种静态平衡。补偿装置动态平衡因轿箱上下运动而引起钢丝绳在轿厢和对重侧的重量变化而导致的不平衡。三、平衡系统包括：对重和补偿装置42a)单侧补偿法 b)双侧补偿法 c)对称补偿法1随行电缆 2补偿绳（链或缆）3轿厢 4对重 5涨紧轮 6导轨 a)单侧补偿法b)双侧补偿法c)对称补偿法43补偿设备补偿设备补偿缆补偿导向补偿设备补偿缆补偿导向4423轿门、厅门与开关门系轿门、厅门与开关门系统统左开式左开式封闭式：封闭式：右开式右开式轿门（主动门）轿门（主动门）中分式中分式栅栏式：货梯、简易梯多用栅栏式：货梯、简易梯多用闸门式：少用闸门式：少用厅门厅门从动门（一般为封闭式）从动门（一般为封闭式）23轿门、厅门与开关门系统45二、门的一般结构二、门的一般结构二、门的一般结构4611厅门厅门 2 2轿门轿门 3 3门套门套 4 4召唤盒召唤盒 5 5门立柱门立柱 6 6轿厢轿厢 77门地坎地坎、门滑槽滑槽 8 8厅门导轨 9 9门滑滑轮 10 10门扇扇 11 11门滑滑块 1厅门2轿门3门套4召唤盒5门立47电梯安装维修ppt课件解析481 1、门扇、门扇 1 11.5mm1.5mm钢板、加强筋钢板、加强筋2 2、门导轨、门滑轮、门导轨、门滑轮（1 1）V V形导轨形导轨 （2 2）板条直线导轨）板条直线导轨 （3 3）交栅门导轨）交栅门导轨3 3、门地坎和门滑块、门地坎和门滑块1、门扇494 4、轿门与厅门的功能与相互关系、轿门与厅门的功能与相互关系（1 1）门的封闭性）门的封闭性厅门必须封闭厅门必须封闭（2 2）门门的的启启闭闭轿轿门门由由门门机机直直接接带带动动、厅厅门门由由轿门带动。轿门带动。（3 3）手手动动开开门门轿轿门门：轿轿内内、轿轿外外可可手手动动开开门门（10251025公斤）公斤）厅门：厅外专用钥匙，井道内解脱锁后打开厅门：厅外专用钥匙，井道内解脱锁后打开（4 4）门的紧闭力）门的紧闭力厅门自闭机构厅门自闭机构（5 5）门的自闭能力）门的自闭能力3434公斤公斤4、轿门与厅门的功能与相互关系50三、开关门系统三、开关门系统1 1、手动开关门（手动门）、手动开关门（手动门）2 2、自动开关门（自动门）、自动开关门（自动门）三、开关门系统1、手动开关门（手动门）51四、门锁装置四、门锁装置四、门锁装置52门刀形式门刀形式门刀形式53第四节第四节 引导系统（导向系统）引导系统（导向系统）一、导轨一、导轨 型导轨、型导轨等型导轨、型导轨等二、导轨二、导轨 接接头头缝缝隙隙0.5mm0.5mm，导导轨轨端端面面不不平平度度0.05mm0.05mm，修修光光长长度度高高速速梯梯为为300mm300mm，快快速速梯梯、低低速速梯梯为为200mm200mm。三、导轨架三、导轨架 轿厢导轨架，对重导轨架。轿厢导轨架，对重导轨架。第四节引导系统（导向系统）一、导轨54a)a)T T形导轨形导轨 b)b)圆形导轨圆形导轨 c)c)槽型导轨槽型导轨 b)b)d)d)简易导轨简易导轨 e)e)空心导轨空心导轨导轨的几种形式T形导轨b)圆形导轨c)槽型导轨导轨的几种形55导轨、导轨架、导轨连接导轨、导轨架、导轨连接压导板压导板导轨接头导轨接头导轨支架导轨支架导轨导轨导轨连导轨连接背板接背板导轨、导轨架、导轨连接压导板导轨接头导轨支架导轨导轨连接背板56导轨架安装导轨架安装导轨架安装57导轨的连接11导轨导轨 2 2导轨连接板导轨连接板 导轨的连接1导轨2导轨连接板58a)a)导轨紧固固图 b)b)可可调金属支架金属支架 导轨支架a)导轨紧固图b)可调金属支架59曳引绳头曳引绳头60导轨连接导轨连接导轨连接61四、导靴四、导靴、滑动导靴：、滑动导靴：导靴与导轨滑动连接。导靴与导轨滑动连接。弹性导靴弹性导靴导靴与轿架之间的连接是弹性连接导靴与轿架之间的连接是弹性连接刚性滑动导靴刚性滑动导靴 弹性滑动导靴弹性滑动导靴四、导靴、滑动导靴：导靴与导轨滑动连接。62滚滚动动导导靴靴导靴与导轨之间以滚动形式连接滚动导靴导靴与导轨之间以滚动形式连接63机械安全保护系统机械安全保护系统一、限速装置和安全钳一、限速装置和安全钳 、限速器、限速器轿轿厢厢速速度度达达到到额额定定速速度度的的115%115%时时，限限速速器器通通过过离离心心力力作作用用、使使甩甩锤锤或或甩甩球球动动作作，通通过过拉拉杆杆、弹弹簧簧等等传传动动卡卡住住钢钢丝丝绳绳。将将带带动动安安全全钳钳动动作作将将轿轿厢厢卡卡在在轨轨道道上上，保保证证人人员员、设设备备安安全。全。刚性甩锤式刚性甩锤式限速器限速器 甩球式甩球式 弹性甩球式弹性甩球式机械安全保护系统一、限速装置和安全钳、限速642、安全钳 限速器动作后，由于轿厢继续移动、而钢丝绳被卡住不能随轿厢动作，相当于钢丝绳把安全钳的绳头拉手拉起。安全钳动作、把轿厢卡死在轨道上；另一方面限速器和安全钳的动作还碰打着限速器和轿架上梁的电源开关，切断电梯电源，使曳引机停转、制动器失电制动。从而保证电梯的安全。2、安全钳限速器动作后，由于轿厢继续移动、而钢丝绳65限速器和安全钳的动作限速器和安全钳的动作66双向安全钳的动作原理1限速器2限速器张紧装置3限速器钢丝绳 4连杆机构 5轿箱导轨 6楔块 7钳体 8轿厢双向安全钳的动作原理1限速器67限速器及限速器及涨紧装置涨紧装置限速器及涨紧装置68安全钳安全钳包括：瞬时动作安全钳和滑移动作安全钳包括：瞬时动作安全钳和滑移动作安全钳安全钳包括：瞬时动作安全钳和滑移动作安全钳69二、缓冲器二、缓冲器包括轿厢缓冲器和对重缓冲器。又可分为：弹性缓冲器1.0m/s的电梯油压缓冲器任何速度的电梯二、缓冲器包括轿厢缓冲器和对重缓冲器。70缓冲器结构图缓冲器结构图缓冲器结构图71电梯安装维修ppt课件解析72第三章第三章电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统第一节第一节概述概述 电气控制系统包括：控制柜、操纵箱、指层装置、召唤箱、限为装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件。包括曳引电机、制动器线圈、开关门电机及开关门调速开关、极限开关等电气元件。第三章电梯的电气控制系统第一节概述电气控73根根据据电电梯梯的的电电气气控控制制方方式式和和拖拖动动方方式式可可有有以以下下几种控制系统的组合。几种控制系统的组合。继电器控制系统继电器控制系统 变极调速变极调速（部分货梯用）（部分货梯用）PLCPLC控制系统控制系统 +交流调压交流调压调速调速微机控制系统微机控制系统 调频调压调频调压调速调速 直流调直流调压调速压调速 （9090年代以后不再使用）年代以后不再使用）电梯控制的几种组合形式电梯控制的几种组合形式根据电梯的电气控制方式和拖动方式可有以下几种控制系74电梯控制形式的功能电梯控制形式的功能电梯按控制方式分类可分为以下几种形式：电梯按控制方式分类可分为以下几种形式：1 1、轿内手柄开关控制、轿内手柄开关控制2 2、轿内按钮开关控制、轿内按钮开关控制3 3、轿内外按钮开关控制、轿内外按钮开关控制4 4、信号控制、信号控制5 5、集选控制、集选控制6 6、并联控制、并联控制7 7、梯群控制、梯群控制性能电梯控制形式的功能电梯按控制方式分类可分为以下几种形式：性能75电梯控制原理电梯控制原理拖动系统平层平层信号减速减速点信号启动定向、选层轿内指令厅外召唤安全系统层楼信号位置信号指层门锁电梯控制原理拖动系统平层平层信号减速减速点信号启动定向、选层76电梯运行的基本状况电梯运行的基本状况77第二节第二节电梯电气控制系统的电梯电气控制系统的主要电气部件主要电气部件操纵箱操纵箱（指令箱指令箱）指层灯箱（指层指层灯箱（指层器）器）召唤箱召唤箱轿顶检修箱轿顶检修箱换速平层装置换速平层装置限位开关装置限位开关装置极限开关装置选层器控制柜开门电阻箱晶闸管励磁装置变频器第二节电梯电气控制系统的主要电气部件操纵箱（指令箱）78第三节第三节电梯电气控制系统的原理电梯电气控制系统的原理 电梯控制的核心是对拖动系统的控制，电梯控制的核心是对拖动系统的控制，如同三相异步电机的正反转和起动停止如同三相异步电机的正反转和起动停止控制，不过控制所需的条件远比其要多。控制，不过控制所需的条件远比其要多。如电梯的起动所需的条件为如电梯的起动所需的条件为安全系统正常安全系统正常、门锁锁闭门锁锁闭、选择好、选择好电梯运行方向电梯运行方向等。等。电梯停车过程可分为两个部分。其所需的电梯停车过程可分为两个部分。其所需的条件为选层部分条件为选层部分选定停车楼层选定停车楼层，而且，而且电梯电梯到达要停车的楼层的减速点到达要停车的楼层的减速点，此时电梯方，此时电梯方可减速，当电梯到达目标楼层的可减速，当电梯到达目标楼层的平层位置平层位置时时，电梯方可作停车动作。，电梯方可作停车动作。第三节电梯电气控制系统的原理电梯控制的核心是79安全系统（回路）安全系统（回路）包括：包括：1、井道安全回路：、井道安全回路：电梯终端保护（端站减速开关、端站限位电梯终端保护（端站减速开关、端站限位开关、越程安全保护）；开关、越程安全保护）；底坑缓冲器开关；限速器断绳开关；底坑底坑缓冲器开关；限速器断绳开关；底坑急停按钮等。急停按钮等。2、轿顶安全保护回路：、轿顶安全保护回路：轿顶急停按钮；安全窗开关；安全钳开关轿顶急停按钮；安全窗开关；安全钳开关等。等。安全系统（回路）包括：803、机房安全系统：曳引机热保护继电器；相序继电器；机房急停按钮；失压、欠压保护；短路保护；过载保护等。4、轿内安全装置：急停按钮；超载保护等；不同电梯，安全保护系统与电梯运行控制系统有不同的连接方法。3、机房安全系统：81门锁（回路）门锁包括：1、厅门门锁：各层的厅门都处于关闭状态时电梯方可启动运行。2、轿门门锁：轿厢门处于关闭状态时电梯方可启动运行。电梯控制系统不同、门锁的接入方式也不同，可分开接入或将轿门门锁和厅门门锁一起接入。门锁（回路）门锁包括：82 此外，电梯还有开关门控此外，电梯还有开关门控制、楼层信号、轿内指令、厅外召唤、制、楼层信号、轿内指令、厅外召唤、减速点信号、平层信号、安全保护信减速点信号、平层信号、安全保护信号、门锁信号以及其他相关信号的取号、门锁信号以及其他相关信号的取得和处理都属于电梯控制的内容。得和处理都属于电梯控制的内容。此外，电梯还有开关门控制、楼层信号、轿内指83相关信号的取得方法相关信号的取得方法楼层信号：层楼感应器、换速感应器、楼层信号：层楼感应器、换速感应器、光电编码器等光电编码器等减速电信号：换速感应器、光电编码器减速电信号：换速感应器、光电编码器平层信号：平层感应器、零速信号、平层信号：平层感应器、零速信号、光电编码器光电编码器相关信号的取得方法楼层信号：层楼感应器、换速感应器、84一、自动开关门线路一、自动开关门线路1、开关门过程的速度变化开门过程的速度变化vtt1t2t3t4一、自动开关门线路1、开关门过程的速度变化85 关门过程的速度变化关门过程的速度变化t1t2t3t4t5tV关门过程的速度变化t186、直流门机的开、关门电路、直流门机的开、关门电路、直流门机的开、关门电路873、交流变频门机、交流变频门机开门MPG门电机光电盘门位置开门到位关门到位控控制制系系统统门机控制器关门3、交流变频门机开门MPG门电机光电盘门位置开门到位关门到88三、继电器控制线路原理三、继电器控制线路原理 层楼信号的取得方式很多，有层楼层楼信号的取得方式很多，有层楼感应器、换速感应器、光电编码器等方式。感应器、换速感应器、光电编码器等方式。但在继电器控制的电梯中用换速感应器取得但在继电器控制的电梯中用换速感应器取得层楼信号是一种较为常用的方式，用层楼信号是一种较为常用的方式，用PLCPLC或微或微机控制的电梯中多用光电编码器取得层楼信机控制的电梯中多用光电编码器取得层楼信号。号。由于电梯的楼层显示和信号的使用由于电梯的楼层显示和信号的使用需要连续，而不论用哪一种方式取得的层楼需要连续，而不论用哪一种方式取得的层楼信号都是一个短暂、不连续的信号。故需要信号都是一个短暂、不连续的信号。故需要信号连续处理。信号连续处理。1、层楼信号的处理、层楼信号的处理三、继电器控制线路原理层楼信号的取得方式很多892、内指令和厅外召唤信号内指令和厅外召唤信号 轿内指令线路轿内指令线路记忆条件：记忆条件：非检修非检修状态，按下状态，按下该层内指令该层内指令且电且电梯梯不在本层不在本层消号条件：消号条件：检修状态检修状态或或电梯到达该层电梯到达该层且且执行停执行停车车动作动作2、内指令和厅外召唤信号轿内指令线路90内指令线路内指令线路内指令线路913、外召唤信号的处理记忆条件：记忆条件：按下该层按下该层上（下）召唤按钮上（下）召唤按钮且电且电梯梯不在本层不在本层或或反方向运行反方向运行。消号条件：消号条件：在非直驶状态下，电梯到达本层、在非直驶状态下，电梯到达本层、执行停车动作、且满足执行停车动作、且满足顺向截梯顺向截梯或或最远端最远端反向截梯反向截梯功能的条件功能的条件（即非反向运行和非（即非反向运行和非直驶状态）直驶状态）。如图如图3、外召唤信号的处理记忆条件：如图92、自动选向功能的处理、自动选向功能的处理、轿内指令选向条件：、轿内指令选向条件：在在非检修非检修状态下有状态下有指令指令存在。存在。、厅外召唤选向的条件：、厅外召唤选向的条件：在在非检修非检修状态下、有状态下、有召唤信号召唤信号、门门锁锁锁闭锁闭或或已经已经有方向有方向。如图、自动选向功能的处理、轿内指令选向条件：如图93、自动选层功能的处理、自动选层功能的处理、内指令选层的条件、内指令选层的条件（停车条件）（停车条件）在在非检修状态非检修状态下有该层下有该层内指令内指令、电梯、电梯到达本层到达本层。、外召唤选层的条件：、外召唤选层的条件：在在非检修状态非检修状态下有下有召唤召唤信号、电梯信号、电梯到到达本层达本层、满足、满足外召唤相应的条件外召唤相应的条件（包括：（包括：非直驶、非满载、非反方向运行非直驶、非满载、非反方向运行即满足顺即满足顺向截梯或最远端反向截梯）。向截梯或最远端反向截梯）。如图、自动选层功能的处理、内指令选层的条件（停车条件）如图94、平层处理、平层处理平层感应器平层感应器、平层处理平层感应器95第四章第四章PLC控制电梯的工作原理控制电梯的工作原理第一节第一节 概述概述 近近些些年年来来、由由于于PLCPLC技技术术应应用用和和发发展展，在在电电梯梯控控制制中中得得到到广广泛泛应应用用（国国内内），尤尤其其是是在在电电梯梯改改造造中较多应用。中较多应用。PLCPLC控制电梯形成。控制电梯形成。、PLC PLCACVVACVV（交流调压调速）（交流调压调速）、PLC PLCVVVFVVVF（交流调频调压调速）（交流调频调压调速）、PLC PLCDCVVDCVV（直流调压调速）（直流调压调速）、PLC PLCDCCDCC（直接数字控制）（直接数字控制）、PLC PLC交流双速电机交流双速电机第四章PLC控制电梯的工作原理第一节概述96 PC PC机主要进行逻辑控制；机主要进行逻辑控制；拖动系统拖动系统PCPC仅参与。以交流双速拖仅参与。以交流双速拖动和变频调速两种形式介绍动和变频调速两种形式介绍。以基本指令为主，特殊指以基本指令为主，特殊指令为辅，研究令为辅，研究PLCPLC在电梯中的应用。在电梯中的应用。PC机主要进行逻辑控制；拖动系统PC仅参97第二节第二节 PLC PLC在电梯电器控制系统中的应在电梯电器控制系统中的应用技术基础用技术基础 可编程控制器是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、状态转移图（逻辑功能图）和高级语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程的。第二节PLC在电梯电器控制系统中的应用技术基础可98 在我们经常使用的梯形图中，用大量的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号来代表通常我们所使用的继电器或接触器的通断状态。而这种图形符号并不是我们所使用的实际电器元件，它仅是一位（bit）数据的“0”或“1”的状态。相当于继电器或接触器线圈的吸合与断开，当我们需要它的状态时只需读该bit数据的状态即可，所以在PLC中继电器的接点使用次数不受触点数目的限制。使用一次仅仅是读该数据一次，只要不改变它的状态，读多少次也是原来的数据，似乎继电器由无数个接点一样。使用起来十分方便。一、一、PLC应用基础应用基础在我们经常使用的梯形图中，用大量的继电器触点、线圈、99二、PLC基本原理主机电源微处理器(CPU)运算器控制器输入单元输出单元存储器EPROM(系统程序)RAM(用户程序)用户输入设备用户输出设备I/O扩展接口外设I/O接口I/O扩展机编程器EPROM写入器盒式磁带机打印机图形监控系统PLC或上位机二、PLC基本原理主机电源运算器控制器输入单元输出100（b）用继电器实现的控制电路FRFU2SB1KM1SB2SB3KM2SB3SB2KM2KM1KM1KM2L1L2 L3（a）主电路FU1KM1QSFRM3KM2三、PLC应用实例（b）用继电器实现的控制电路FRFU2SB1KM1SB2SB101对应PLC的线路连接FRKM1KM2SB1SB2SB3KM1220VX0Y0X1Y1PLCX2COMCOMKM2(c)用PLC实现的控制电路对应PLC的线路连接FRKM1KM2SB1SB2SB3KM1102对应PLC的梯形图1LDX02ORY03ANIX24ANIX15ANIY16OUTY07LDX18ORY19ANIX210ANIX011ANIY012OUTY1Y0X0X2Y1Y0X1X1X2Y1Y0Y1X0(d)PLC实现的梯形图及程序对应PLC的梯形图1LDX07LDX103符号对照表或()符号名称继电器电路图符号梯形图符号常开触点常闭触点线圈符号对照表或()符号名称继电器电路图符号梯形图符号常104第三节PLC对层楼的处理一、信号的取得一、信号的取得 PLC PLC在电梯层楼信号的取得，较常用在电梯层楼信号的取得，较常用的方法是在轿顶安装两个感应器、在井道内的方法是在轿顶安装两个感应器、在井道内每层上、下方向减速点位置安装隔磁板（遮每层上、下方向减速点位置安装隔磁板（遮光板），在取得减速点信号的同时取得楼层光板），在取得减速点信号的同时取得楼层信号，可大量减少井道内感应器的数量。信号，可大量减少井道内感应器的数量。原理原理第三节PLC对层楼的处理一、信号的取得原理105二、实现思想 实现思想就是利用实现思想就是利用PLCPLC算术运算、比算术运算、比较功能等。用较功能等。用PLCPLC的一个的一个存储单元存储层楼信存储单元存储层楼信号号当当电梯上升一层电梯上升一层存储单元自动存储单元自动加一加一、电梯、电梯下降一层下降一层存储单元自动存储单元自动减一减一。然后分别于。然后分别于1 1、2 2、3 3、4 4、55比较比较，等于基表示电梯在几，等于基表示电梯在几层，以此方法获得楼层信号驱动相应的层，以此方法获得楼层信号驱动相应的PLCPLC内内部的楼层继电器。将部的楼层继电器。将PLCPLC内部层楼继电器的动内部层楼继电器的动作转换成作转换成BCDBCD码，通过码，通过PLCPLC的输出端子或通讯的输出端子或通讯口输出给数码显示管（或点阵显示）口输出给数码显示管（或点阵显示）二、实现思想实现思想就是利用PLC算术运算、比106三、T形图设计 根据设计思想，利用PLC的计数器功能和功能指令，设计的梯形图如图所示：T形图1T形图2三、T形图设计根据设计思想，利用PLC的计数107四、梯形图仿真以四层四站电梯的楼层信号为例，仿真如下：仿真仿真四、梯形图仿真以四层四站电梯的楼层信号为例，108第四节第四节对指令、召唤的处理对指令、召唤的处理一、记忆条件：按下该层上（下）召唤按钮上（下）召唤按钮且电梯不在本层不在本层或反方向运行反方向运行。二、消号条件：在非直驶状态下，电梯到达本层、执行停车动作、且满足顺向截梯顺向截梯或最远端反最远端反向截梯向截梯功能的条件（即非反向运行和非直驶状态）。第四节对指令、召唤的处理一、记忆条件：109三、梯形图及仿真三、梯形图及仿真根据指令和召唤的记忆和消号条件条件可编制的T形图和仿真运行图如下：T形图仿真三、梯形图及仿真根据指令和召唤的记忆和消号条件条件可编制的T110第五节第五节对选向功能的处理对选向功能的处理一、选向条件一、选向条件 实实施施方方法法类类似似于于的的继继电电器器电电路路的的选选向向链链，实际决定电梯运行方向有以下三种情况：实际决定电梯运行方向有以下三种情况：1.1.自自动动选选向向：如如上上述述分分析析，电电梯梯自自动动选选择择运运行行方方向。向。2.2.强强迫迫选选向向：若若电电梯梯在在司司机机方方式式工工作作时时，在在电电梯梯启启动动运运行行前前可可通通过过操操纵纵向向上上的的“慢慢上上”按按钮钮和和“慢慢下下”按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫选向。按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫选向。3.3.检检修修选选项项：若若电电梯梯处处于于检检修修状状态态时时，同同样样可可利利用用轿轿顶顶或或轿轿厢厢内内“慢慢上上按按钮钮”和和“慢慢下下按按钮钮”，使使电梯以检修速度上、下行。电梯以检修速度上、下行。第五节对选向功能的处理一、选向条件111二、选向功能的T形图及仿真选向选向综合综合 根据选向的条件可编制的T形图和仿真运行图如下：仿真仿真二、选向功能的T形图及仿真选向综合根据选向112第六节第六节对选层的处理对选层的处理一、选层的条件：自动选层在召唤或指令的作用下，电梯自动选择要停的楼层。端站强迫减速停车。运行时失去方向。第六节对选层的处理一、选层的条件：113二、选层二、选层T形图及仿真形图及仿真根据选层条件建立的选层T形图及其仿真运行图如下：选层选层T形图形图选层仿真选层仿真二、选层T形图及仿真根据选层条件建立的选层T形图114第七节第七节运行控制运行控制 电梯运行控制的方式根据其拖动形式确定。电梯常用的拖动形式包括交流双速电机变极调速、交流调压调速和交流调频调压调速等。有以上条件后电梯运行控制就可以实现。电梯运行控制包括以下几个方面：1.启动：电梯起动运行的条件包括安全条件、关门起动、方向条件等。2.减速：电梯减速的条件有选层功能中的停车楼层的选定、减速点信号。为平层停车作准备。3.平层停车：所谓平层位置，是指电梯减速运行至停车楼层，而且轿门地坎与厅门地坎相平齐的状态，是电梯停车制动的准确位置。同时也是电梯停车自动开门的驱动信号。第七节运行控制电梯运行控制的方式根据其拖动形式确定115平层信号的处理平层信号用于电梯平层停车和自动开门运行曲线平层信号的处理平层信号用于电梯平层停车和自动开门运行曲线116第八节开关门控制开门方式包括：上班开门、按钮开门、停车自动开门、安全触板开门、本层开门和超载开门。关门方式包括：下班关门、按钮关门、停站延时自动关门和满载关门。第八节开关门控制开门方式包括：上班开门、按钮开门、停车自动117运行及仿真开关门T形图开关门仿真开关门T形图和仿真运行如图：运行及仿真开关门T形图开关门仿真开关门T形图和仿真运行如图：118第五章电梯的安装与维修第五章电梯的安装与维修第一节第一节电梯的安装电梯的安装 电梯的安装是电梯生产的最后一道工序，是电梯组建的一个大组装。安装质量的好坏，直接影响到电梯的安全、使用寿命、事故率、运行质量和舒适度等。因此、必须充分重视电梯的安装质量、安全与检验工作，保证电梯质量，以确保电梯安全运行。第五章电梯的安装与维修第一节电梯的安装119一、安装前的准备1、成立安装小组（46人，持证上岗，电工、钳工各2人）2、必备的工具、仪器、以表，安全用具、劳保等3、清点核对工作4、施工进度安排和安全保护5、现场条件勘察6、设备就位7、搭脚手架脚手架一、安装前的准备1、成立安装小组（46人，持证上岗，电工、120二、机械部分的安装1、样板架的制作和安装，挂垂线并固定二、机械部分的安装1、样板架的制作和安装，挂垂线并固定121垂线的悬挂垂线的悬挂1222、导轨架的安装，导轨安装和校正2、导轨架的安装，导轨安装和校正123导轨安装和校正包括：导轨安装包括：导轨安装导轨的粗校导轨的粗校导轨精校导轨精校导轨接头导轨接头示意图示意图导轨安装和校正包括：导轨安装示意图1243、缓冲器与对重装置的安装3、缓冲器与对重装置的安装1254、承重梁的安装4、承重梁的安装1265、曳引机的安装5、曳引机的安装1276、导向轮的安装6、导向轮的安装1287、层门与门套的安装7、层门与门套的安装1298、轿厢的拼装8、轿厢的拼装130门扇的安装门扇的安装1319、安全钳和限速器的安装安全钳：安装在轿厢底梁端部，调整楔块与轨道之间安全钳：安装在轿厢底梁端部，调整楔块与轨道之间的间隙为的间隙为23mm。楔块与轨道端面间隙为。楔块与轨道端面间隙为5mm。限速器：限速器：1、安装在机房，并保证与轿厢上的安全钳连杆机构、安装在机房，并保证与轿厢上的安全钳连杆机构上的绳头拉手的垂直度。上的绳头拉手的垂直度。2、安装好限速器涨紧装置，保证限速器钢丝绳的适、安装好限速器涨紧装置，保证限速器钢丝绳的适度涨紧。度涨紧。3、安装好限速器和安全钳连杆机构上的电器开关并、安装好限速器和安全钳连杆机构上的电器开关并保证可靠。保证可靠。9、安全钳和限速器的安装安全钳：安装在轿厢底梁端部，调整楔块13210、挂钢丝绳10、挂钢丝绳133三、电气控制部分的安装1、机房电气装置的安装（控制柜、机房布线、电源开关）2、井道电气装置的安装（换速、限位、基站到位、底坑急停、井道照明设备、限速器涨紧开关等）3、轿厢电气装置（自动门机、平层传感器、轿内电气装置）4、层站电气装置的安装5、供电及电气控制线路的安装三、电气控制部分的安装1、机房电气装置的安装（控制柜、机房布134四、安装后的调试与验收1、无载模拟试验2、空载检修时运行3、空载快车试运行4、空载、半载、满载试运行5、静载实验6、电梯的检验四、安装后的调试与验收1、无载模拟试验135第二节电梯的维护与维修 一、一、电梯维修保养的重要性电梯维修保养的重要性1、可保持电梯应有的性能和良好的工作状态，提高服务质量。2、及时发现运行故障，排除事故隐患，实现电梯安全可靠运行，避免事故发生。3、有利于延长电梯寿命，节约维修费和建设投资。4、有助于提高维修人员的素质。5、不断积累电梯运行和管理经验，反馈给制造商、提高电梯产品的质量，粗精电梯业发展。第二节电梯的维护与维修一、电梯维修保136二、电梯维修保养的特点二、电梯维修保养的特点 1.巡视检查部位分散 2.维护工作量大 由污染使电梯部件动作受阻，电气触点接触不良 电梯频繁启停和换向使电梯传动部件磨损加快，引发电梯事故。电梯组件多达几十种，频繁运行使固定部件松动，导致机构动作难以到位而出现事故。*电梯维护保养工作主要是做好清洁、润滑和紧固工作。电梯维护保养工作主要是做好清洁、润滑和紧固工作。3.安全可靠性要求高 4.机电结合紧密性强 二、电梯维修保养的特点1.巡视检查部位分散137三、电梯的日常维护与保养 通通过过眼眼看看、耳耳听听、鼻鼻闻闻、手手摸摸，乃乃至至用用必必要要的的工工具具和和仪仪器器检检测测等等手手段段，掌掌握握电电梯梯运运行行及及各各部部件件的的技技术术状状态态。发发现现问问题题及及时时解解决决并并做好记录。做好记录。切实做到切实做到“每天、每周、每月、每季、每年和每三到五年每天、每周、每月、每季、每年和每三到五年”。即每天至少察看机房即每天至少察看机房1-21-2次。次。每每周周至至少少检检查查一一次次抱抱闸闸间间隙隙、平平层层装装置置、曳曳引引、安安全全钳钳、极极限限开关和轿厢内各项设备。开关和轿厢内各项设备。每每月月对对电电梯梯减减速速器器、各各安安全全保保护护装装置置、井井道道设设施施、自自动动门门机机构构、轿顶轮、导向轮的滑动轴承间隙等。轿顶轮、导向轮的滑动轴承间隙等。每每季季至至少少对对电电梯梯的的各各传传动动部部分分、安安全全装装置置的的各各部部件件仔仔细细检检查查、调整一次。及时解决问题。调整一次。及时解决问题。每年要进行一次全面的技术检查。每年要进行一次全面的技术检查。三、电梯的日常维护与保养通过眼看、耳听、鼻闻、手摸，1381、注意电压的变化；2、注意电动机的运行电流；3、注意电动机的升温变化；4、注意电动机运行的声音；5、检查电动机润滑油情况；6、注意电动机运转时的气味；7、电动机绕组间及对地绝缘（大于0.5M）；8、做好电动机清洁。四、曳引电动机的保养维修1、注意电压的变化；2、注意电动机的运行电流；3139五、电动机的检修 1、交流电动机窜轴处理 2、电动机滑动轴承过热、“抱轴”的原因及预 防措施 3、交流电动机的拆卸及安装步骤五、电动机的检修1、交流电动机窜轴处理140六、六、电磁制动器的保养与调整电磁制动器的保养与调整 （一）保养 1、保持清洁 2、润滑状况 3、制动器线圈温升（一般60以内，最高85）4、闸瓦间隙均匀且不大于0.7。磨损、磨偏、铆钉 露头需调整或更换。5、每月检查可动铁心与铜套间的润滑。6、检查各紧固螺钉有无松动。（二）调整 1、铁心吸合间隙的调整（0.51.0）P31 2、闸瓦间隙的调整（0.50.7）3、制动力矩的调整六、电磁制动器的保养与调整（一）保养141七、七、蜗轮蜗杆减速器的保养和检修蜗轮蜗杆减速器的保养和检修 1、保持良好的润滑选用符合要求的润滑油、油量合适、清洁。2、注意油温、轴承温度（一般70以内，最高85）3、定期检查蜗杆轴向窜动量和涡轮的齿合 4、其它，注意防锈、紧固、减震情况等。七、蜗轮蜗杆减速器的保养和检修1、保持良好的润滑142八、八、曳引钢丝绳的保养和调整曳引钢丝绳的保养和调整 1、经常调整各曳引钢丝绳的松紧度 2、保持钢丝绳表面清洁和适度润滑 3、检查钢丝绳表面损伤情况 4、检查钢丝绳长度八、曳引钢丝绳的保养和调整1、经常调143九、九、曳引轮与导向轮的保养与修理曳引轮与导向轮的保养与修理 1、曳引轮和导向轮的技术要求（前述）2、曳引轮、导向轮、轿顶轮、对重轮的保养 3、曳引轮的更换与就地重车九、曳引轮与导向轮的保养与修理1、曳引轮和144十、电梯轿厢及其平衡装置和导向装十、电梯轿厢及其平衡装置和导向装置的维修保养置的维修保养（一）轿厢和层门装置的结构及保养 1、轿厢组成及有关技术要求 2、门系统的保养与调整 3、轿厢内部和层站装置的维护保养及再装修中注意事项（二）平衡装置的检查与维护 1、对重组成 2、补偿方式 3、对重装置和补偿装置的检查维护十、电梯轿厢及其平衡装置和导向装置的维修保养（一）轿厢和145十一、电梯安全装置的保养与动作测试十一、电梯安全装置的保养与动作测试（一）安全装置的保护方式及其动作关系 1、机械安全装置的保护方式 2、电气安全装置的保护方式 3、安全装置的动作关系（二）超速保护装置的结构、动作原理及维修保养 1、限速器的种类、结构、动作原理及保养 2、安全钳的种类、结构、动作原理及保养 3、安全钳检修及其动作试验十一、电梯安全装置的保养与动作测试（一）安全装置的保护方式146（三）缓冲器的类型、结构及其维护保养 1、缓冲器的作用 2、缓冲器的类型结构特点 3、缓冲器的技术指标及日常保养（四）终端限位保护装置的组成及其保养与测试 1、终端限位保护装置的作用及其组成 2、终端限位保护装置的设置方式及其保护功能 3、终端限位保护装置的保养与动作试验（三）缓冲器的类型、结构及其维护保养147由于电具有看不见、听不到、闻不着、摸不得等特点，而在实际操作过程中，起重机司机不同于电工，对电的知识掌握得不够系统和全面，容易造成电气伤害事故。一、电流对人体的伤害一、电流对人体的伤害电流伤害事故，是电流的能量直接作用于人体而造成人体组织的损伤。电流对人体的伤害与其它形式的能量对人体伤害的重要区别之一是没有任何预兆，也就是说事故的突然性大，往往在触电发生之前的一瞬间人没有丝毫觉察，这样的事故危险性较大。电梯电气安全电梯电气安全由于电具有看不见、听不到、闻不着、摸不得等特点，而148在人体外表没