液压电器控制-课件

首钢工学院首钢工学院液压与气动技术液压与气动技术液压与气动技术液压与气动技术液压电器控制液压电器控制首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液液压压-电电气气控控制制系系统统主主要要是是控控制制电电磁磁阀阀的的换向换向。特特点点：响响应应快快，动动作作准准确确，在在自自动动化化系系统中应用相当广泛。统中应用相当广泛。通常在设计电气回路之前，一定要先设计通常在设计电气回路之前，一定要先设计出液压回路，按照系统动作要求，选择采用何出液压回路，按照系统动作要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制执行件的运动，从而设种形式的电磁阀来控制执行件的运动，从而设计电气回路。计电气回路。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 在设计液压在设计液压电气控制系统时，液压原理图按电气控制系统时，液压原理图按照习惯放置于电气原理图的照习惯放置于电气原理图的上方或左侧上方或左侧。本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。电气回路的设计。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器基本知识电器基本知识电器就是根据外界施加的信号和要求，电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械电工器械。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 常用低压电器分类常用低压电器分类接接触触器器继继电电器器开开关关电电器器行行程程开开关关熔熔断断器器其其他他电电器器交交流流接接触触器器直直流流接接触触器器电电磁磁式式继继电电器器其其他他继继电电其其器器刀刀开开关关低低压压断断路路器器直直动动式式滚滚动动式式微微动动式式按按钮钮、指指示示灯灯等等管管式式螺螺旋旋塞塞式式快快速速式式首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 继电器继电器继继电电器器是是一一种种当当输输入入量量变变化化到到一一定定值值时时，电电磁磁铁铁线线圈圈通通电电励励磁磁，吸吸合合或或断断开开触触点点，接接通通或或断断开开交交、直流小容量控制电路中的直流小容量控制电路中的自动化电器自动化电器。广广泛泛应应用用于于电电力力拖拖动动、程程序序控控制制、自自动动调调节节与与自自动动检检测测系系统统中中。继继电电器器种种类类繁繁多多，常常用用的的有有电电压压继继电电器器、电电流流继继电电器器、中中间间继继电电器器、时时间间继继电电器器、热热继继电电器器、温温度度继继电电器器等等。在在液液压压-电电气气控控制制系系统统中中常用的是常用的是中间继电器和时间继电器中间继电器和时间继电器。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 中间继电器中间继电器继电器是根据某种输入信号来接通或断继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控制电器。的自动控制电器。在控制电路中起信号传递、放大、翻转在控制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等中继作用的继电器称为中间继电器。和分路等中继作用的继电器称为中间继电器。主要用于主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制。扩展触点数量，实现逻辑控制。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 中间继电器由一个中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触点及端子铁、复位弹簧、一组触点及端子组成，由线组成，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开用下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开触点打开。闭触点闭合，常开触点打开。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 中间继电器符号中间继电器符号首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 刀开关刀开关 作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路v 分类：分类：按刀的按刀的级数级数分分:单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线接线方式分为：板前接线和板后接线方式分为：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无按有无熔断器熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和不带熔断器首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）用作用作不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。用。QS首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 2.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。路保护用。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 组合开关（转换开关）组合开关（转换开关）结构结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方外，与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作杆上，绝缘方轴每次作9090正或反方向的转正或反方向的转动，带动静触头通。动，带动静触头通。特点特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。：结构紧凑，安装面积小，操作方便。用途用途：电源的引入开关；通断小电流电路；：电源的引入开关；通断小电流电路；控制控制以下电动机。以下电动机。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 （a）外形）外形（b）符号）符号（c）结构）结构首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 低压断路器低压断路器功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。短路及失压时自动分断电路。v特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。v分类：分类：框架式（万能式）框架式（万能式）和和塑壳式塑壳式（装置式）（装置式）v结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构构、传动机构首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 行程开关行程开关行程开关又称为限位开关，是一种利用行程开关又称为限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。行程大小或位置的一种自动控制器件。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 行程开关符号行程开关符号首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 各种行程开关各种行程开关首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 各种各种接近开关接近开关首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 按钮按钮控制按钮简称按钮，是一种结构简单使控制按钮简称按钮，是一种结构简单使用广泛的手动电器。用广泛的手动电器。在控制电路中用于手动发出控制信号以在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。控制接触器、继电器等。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 按钮符号按钮符号首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 指示灯指示灯指示灯在各类电指示灯在各类电器设备及电气线路中器设备及电气线路中做电源指示及指挥信做电源指示及指挥信号、预告信号、运行号、预告信号、运行信号、故障信号及其信号、故障信号及其他信号的指示。他信号的指示。指示灯符号指示灯符号指示灯符号指示灯符号首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电气控制回路电气控制回路电气控制回路主要由电气控制回路主要由按钮开关、行程开按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有有常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电气回路图绘图原则：电气回路图绘图原则：电电气气回回路路图图通通常常以以一一种种层层次次分分明明的的梯梯形形法法表表示示，也也称称梯梯形形图图。它它是是利利用用电电气气元元件件符符号号进进行行顺顺序序控控制制系系统统设设计计的的最最常常用用的的一一种种方方法法。梯梯形形图图表表示示法法可可分分为为水水平平梯梯形形回回路路图图及及垂垂直直梯梯形形回路图两种。回路图两种。右右图图为为水水平平型型电电路路图图，图图形形上上下下两两平平行行线线代代表表控控制制回回路路图图的的电电源源线线，称为母线称为母线。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 梯形图的绘图原则为：梯形图的绘图原则为：1、图形上端为火线，下端为接地线。、图形上端为火线，下端为接地线。2、电电路路图图的的构构成成是是由由左左而而右右进进行行。为为便便于于读读图图，接接线线上上要要加上线号。加上线号。3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。4、连连接接线线与与实实际际的的元元件件配配置置无无关关，其其由由上上而而下下，依依照照动动作作的顺序来决定。的顺序来决定。5、连连接接线线所所连连接接的的元元件件均均以以电电气气符符号号表表示示，且且均均为为未未操操作作时的状态。时的状态。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 梯形图的绘图原则为：梯形图的绘图原则为：6、在在连连接接线线上上，所所有有的的开开关关、继继电电器器等等的的触触点点位位置置由由水水平平电路的上侧的电源母线开始连接。电路的上侧的电源母线开始连接。7、一一个个梯梯形形图图网网络络有有多多个个梯梯级级组组成成，每每个个输输出出元元素素（继继电电器线圈等）可构成一个梯级。器线圈等）可构成一个梯级。8、在在连连接接线线上上，各各种种负负载载、如如继继电电器器、电电磁磁线线圈圈、指指示示灯灯等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。9 9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 1是门电路（是门电路（YES）是是门门电电路路是是一一种种简简单单的的通通断断电电路路，能能实实现现是是门门逻逻辑辑电电路路。右右图图为为是是门门电电路路，按按下下按按钮钮PB，电电路路1导导通通，继继电电器器线线圈圈K励励磁磁，其其常常开开触触点点闭闭合合，电电路路2导导通通，指指示示灯灯亮亮。若若放放开开按按钮钮，则则指指示示灯灯熄灭。熄灭。基本电气回路基本电气回路 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 2或门电路（或门电路（OR）如如图图所所示示的的或或门门电电路路也也称称为为并并联联电电路路。只只要要按按下下三三个个手手动动按按钮钮中中的的任任何何一一个个开开关关使使其其闭闭合合，就就能能使使继继电电器器线线圈圈K通通电电。例例如如要要求求在在一一条条自自动动生生产产线线上上的的多多个个操操作作点点可可以以进进行行作作业业。或或门门电电路路的的逻逻辑辑方方程为程为S=a+b+c。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 3与门电路（与门电路（AND）与与门门电电路路也也称称为为串串联联电电路路。只只有有将将按按钮钮a、b、c 同同时时按按下下，则则电电流流通通过过继继电电器器线线圈圈K。例例如如一一台台设设备备为为防防止止误误操操作作，保保证证安安全全生生产产，安安装装了了两两个个启启动动按按钮钮，只只有有操操作作者者将将两两个个按按钮钮同同时时按按下下时时，设设备备才才能能开开始始运运行行。与与门门电电路路的的逻逻辑辑方方程程为为S=a.b.c首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 4自保持电路自保持电路 自自保保持持电电路路又又称称为为记记忆忆电电路路，在在各各种种液液、气气压压装装置置的的控控制制电电路路中中很很常常用用，尤尤其其是是使使用用单单电电控控电电磁磁换换向向阀阀控控制制液液、气气压压缸缸的的运运动动时时，需需要要自保持回路自保持回路。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 互互锁锁电电路路用用于于防防止止错错误误动动作作的的发发生生，以以保保护护设设备备、人人员员安安全全。如如电电机机的的正正转转与与反反转转，气气缸缸的的伸伸出出与与缩缩回回，为为防防止止同同时时输输入入相相互互矛矛盾盾的的动动作作信信号号，使使电电路路短短路路或或线线圈圈烧烧坏坏，控控制制电电路路应应加加互互锁锁功功能能。如如图图所所示示，按按下下按按钮钮PB1，继继电电器器线线圈圈K1得得电电，第第2条条线线上上的的触触点点K1闭闭合合，继继电电器器K1形形成成自自保保，第第3条条线线上上K1的的常常闭闭触触点点断断开开，此此时时若若再再按按下下按按钮钮PB2，继继电电器器线线圈圈K2一一定定不不会会得得电电。同同理理，若若先先按按按按钮钮PB2，继继电电器器线线圈圈K2得得电电，继继电电器线圈器线圈K1也一定不会得电。也一定不会得电。5互锁电路互锁电路首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液压（气动）电气控制回路设计液压（气动）电气控制回路设计在设计在设计液压（气动）电气液压（气动）电气控制系统时，控制系统时，应将电气控制回路和液压（气动）回路分开应将电气控制回路和液压（气动）回路分开画，两个图上的文字符号应一致。画，两个图上的文字符号应一致。电气控制回路的设计方法有多种，本章电气控制回路的设计方法有多种，本章主要介绍主要介绍直觉法和串级法直觉法和串级法。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 用直觉法（经验法）设计电气回路图用直觉法（经验法）设计电气回路图用用直直觉觉法法设设计计电电气气回回路路图图即即是是应应用用液液压压（气气动动）的基本控制方法和自身的经验来设计的基本控制方法和自身的经验来设计。优优点点：适适用用于于较较简简单单的的回回路路设设计计，可可凭凭藉藉设设计计者本身的积累经验，快速的设计出控制回路。者本身的积累经验，快速的设计出控制回路。缺缺点点：设设计计方方法法较较主主观观，对对于于较较复复杂杂的的控控制制回回路路不不宜宜设设计计。在在设设计计电电气气回回路路图图之之前前，必必须须首首先先设设计计好好液液压压（气气动动）回回路路，确确定定与与电电气气回回路路图图有有关关的的主要技术参数。主要技术参数。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 用直觉法设计控制电路，必须从以下几方用直觉法设计控制电路，必须从以下几方面考虑：面考虑：（1）分清电磁换向阀的结构差异。）分清电磁换向阀的结构差异。（2）注意动作模式。）注意动作模式。（3）对对行行程程开开关关（或或按按钮钮开开关关）是是常常开开触触点还是常闭触点的判别。点还是常闭触点的判别。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 例例1：单液压自动单往复回路：单液压自动单往复回路利用手动按钮控制单电控两位四通电磁利用手动按钮控制单电控两位四通电磁阀来操纵单液压缸实现单个循环。液压回路阀来操纵单液压缸实现单个循环。液压回路如图，动作流程如下方框图表示，依照设计如图，动作流程如下方框图表示，依照设计步骤完成电气回路图。步骤完成电气回路图。活塞杆压下1S3使线圈断电活塞杆前进且持续使电磁阀线圈通电启动按钮活塞杆退回原位12345首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 设计步骤设计步骤a将启动按钮将启动按钮1S1及继电器及继电器K置于置于1号线上，继电器的常开触号线上，继电器的常开触点点K及电磁阀线圈及电磁阀线圈1Y1置于置于3号线上。这样当号线上。这样当1S1一按下，电一按下，电磁阀线圈磁阀线圈1Y1通电，电磁阀换向，活塞前进，完成方框通电，电磁阀换向，活塞前进，完成方框1，2的要求。的要求。b由于由于1S1为一点动按钮，手一放开，电磁阀线圈为一点动按钮，手一放开，电磁阀线圈1Y1就会就会断电，则活塞后退。为使活塞保持前进状态，必须将继电器断电，则活塞后退。为使活塞保持前进状态，必须将继电器K所控制的常开触点接于所控制的常开触点接于2号线上，形成一自保电路，完成方号线上，形成一自保电路，完成方框框3的要求。的要求。c将行程开关将行程开关1S3的常闭触点接于的常闭触点接于1号线上，当活塞杆压下号线上，当活塞杆压下1S3，切断自保电路，电磁阀线圈，切断自保电路，电磁阀线圈1Y1断电，电磁阀复位，活断电，电磁阀复位，活塞退回，完成方框塞退回，完成方框5的要求。的要求。图中的图中的1S2为停止按钮为停止按钮。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 例例2：单液（气）压缸自动连续往复回路：单液（气）压缸自动连续往复回路液压回路如图，动作流程如下方框图表液压回路如图，动作流程如下方框图表示。依照设计步骤完成电气回路图。示。依照设计步骤完成电气回路图。活塞杆压下1S3使线圈断电活塞杆前进且持续使电磁阀线圈通电启动按钮活塞杆退回压下1S412345首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 设计步骤设计步骤a 将启动按钮将启动按钮1S1及继电器及继电器K1置于置于1号线上，继电器的常开号线上，继电器的常开触点触点K1置于置于2号线上并与号线上并与1S1并联和并联和1号线形成一自保电路。号线形成一自保电路。在火线上加一继电器在火线上加一继电器K1的常开触点。这样当的常开触点。这样当1S1一按下，继一按下，继电器电器K1线圈所控制的常开触点线圈所控制的常开触点K1闭合，闭合，3、4和和5号线上才接号线上才接通电源。通电源。b为得到下一次循环的开始，必须多加一个行程开关，使为得到下一次循环的开始，必须多加一个行程开关，使活塞杆退回压到活塞杆退回压到1S4再次使电磁阀通电。为完成这一功能，再次使电磁阀通电。为完成这一功能，1S4以常开触点形式接于以常开触点形式接于3号线上，系统在未起动之前活塞杆号线上，系统在未起动之前活塞杆压在压在1S4上，故上，故1S4的起始位置是接通的。的起始位置是接通的。c.c.将前例稍加修改，即可得到电气回路图。将前例稍加修改，即可得到电气回路图。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 总结：总结：由由上上所所述述，使使用用单单电电控控电电磁磁阀阀控控制制液液压压缸缸运运动动，由由于于电电磁磁阀阀的的特特性性，控控制制电电路路上上必必须有自保电路须有自保电路。使使用用三三位位四四通通双双电电控控带带弹弹簧簧复复位位电电磁磁阀阀？P TA B首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 另外：在气动回路中，常使用两位五通另外：在气动回路中，常使用两位五通双电控电磁阀有记忆功能，且阀芯的切换只双电控电磁阀有记忆功能，且阀芯的切换只要一个脉冲信号即可，要一个脉冲信号即可，控制电路上不必考虑控制电路上不必考虑自保，自保，电气回路的设计简单。电气回路的设计简单。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 例例3:单气缸自动单往复回路单气缸自动单往复回路利利用用手手动动按按钮钮使使气气缸缸前前进进，到到达达预预定定位位置置自自动动后后退退。气气动动回回路路如如图图，动动作作流流程程如如下下方框图表示，设计完成电气回路图。方框图表示，设计完成电气回路图。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 设计步骤设计步骤a将启动按钮将启动按钮PB1和电磁阀线圈和电磁阀线圈YA1置于置于1号线上。号线上。当当PB1一按下立即放开，线圈一按下立即放开，线圈YA1通电，电磁阀换向通电，电磁阀换向，活塞前进，达到方框，活塞前进，达到方框1、2和和3的要求。的要求。b b将行程开关将行程开关a1以常开触点的形式和线圈以常开触点的形式和线圈YA0置于置于2号线上。当活塞前进压下号线上。当活塞前进压下a1时，时，YA0通电，电磁阀通电，电磁阀复位，活塞后退，完成方框复位，活塞后退，完成方框4 4和和5的要求。电路如图的要求。电路如图所示。所示。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 一、三位四通电磁阀的控制一、三位四通电磁阀的控制现有一工作机构由双作用液压缸驱动，现有一工作机构由双作用液压缸驱动，要求用电磁阀来控制该液压缸，实现前伸、要求用电磁阀来控制该液压缸，实现前伸、回缩和停止动作回缩和停止动作。试画出其液压系统原理图试画出其液压系统原理图和电器控制原理图。和电器控制原理图。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 任务一 如果要求该液压推出装置手动往复运如果要求该液压推出装置手动往复运动。即按下推出按钮（动。即按下推出按钮（SB1）后液压缸将伸）后液压缸将伸出，按下推出按钮（出，按下推出按钮（SB2）后液压缸将缩回，）后液压缸将缩回，按下停止按钮（按下停止按钮（SB3）液压缸可在任意位置）液压缸可在任意位置停止。停止。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 元件动作1Y11Y2前伸-+停止-回退+-电磁铁动作表电磁铁动作表液压系统原理图液压系统原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液压元件表液压元件表位置号名称数量0.1液压源10.2压力表10.3溢流阀11.0双作用液压缸11.1三位四通电磁换向阀1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理图电器控制原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器元件表电器元件表符号名称数量S1前伸按钮1S2回退按钮1S3停止按钮1K1中间继电器1K2中间继电器11Y1电磁线圈11Y2电磁线圈1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理图电器控制原理图启动启动启动启动前伸前伸前伸前伸停止停止停止停止回缩回缩回缩回缩首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 启动启动启动启动启动启动前伸前伸前伸前伸停止停止停止停止回缩回缩回缩回缩首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 前伸前伸启动启动启动启动前伸前伸前伸前伸停止停止停止停止回缩回缩回缩回缩首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 回缩回缩启动启动启动启动前伸前伸前伸前伸停止停止停止停止回缩回缩回缩回缩首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 停止停止启动启动启动启动前伸前伸前伸前伸停止停止停止停止回缩回缩回缩回缩首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 二、液压缸往复运动控制二、液压缸往复运动控制现有一工作机构由双作用液压缸驱动，要求现有一工作机构由双作用液压缸驱动，要求用电磁阀和行程开关控制该液压缸，实现按下启用电磁阀和行程开关控制该液压缸，实现按下启动按钮液压缸往复运动，按下停止按钮液压缸停动按钮液压缸往复运动，按下停止按钮液压缸停止运动止运动。试画出其液压系试画出其液压系统原理图和电器控制原理统原理图和电器控制原理图。图。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液压缸采用一个三位四通电磁换向阀来控液压缸采用一个三位四通电磁换向阀来控制，中位系统卸荷，同时回缩速度应可调制，中位系统卸荷，同时回缩速度应可调整。整。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 元件元件动作动作1Y11Y2前伸前伸+-停止停止-回退回退-+电磁铁动作表电磁铁动作表液压系统原理图液压系统原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液压元件表液压元件表位置号名称数量0.1液压源10.2压力表10.3溢流阀11.0双作用液压缸11.1三位四通电磁换向阀1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理图电器控制原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器元件表电器元件表符号名称数量1S1行程开关（常开）11S2行程开关（常闭）11S3启动按钮11S4停止按钮1K1中间继电器1K2中间继电器1K3中间继电器11Y1电磁线圈11Y2电磁线圈1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理图电器控制原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 三、液压系统卸荷回路控制三、液压系统卸荷回路控制设计一液压系统，由二位四通电磁换向设计一液压系统，由二位四通电磁换向阀控制双作用液压缸自动往复运动，要求阀控制双作用液压缸自动往复运动，要求:1.液压缸的运动速度可以控制；液压缸的运动速度可以控制；2.在工作循环未开始时，液压泵卸荷。在工作循环未开始时，液压泵卸荷。首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 元件元件动作动作1Y10Y1启动启动-+前伸前伸+-回退回退-电磁铁动作表电磁铁动作表液压系统原理图液压系统原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液压元件表液压元件表位置号位置号名称名称数量数量0Z1液压源液压源10Z2压力表压力表10V1 溢流阀溢流阀10V2 二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀10V3调速阀调速阀11A双作用液压缸双作用液压缸11V二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理图电器控制原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器元件表电器元件表符号符号名称名称数量数量1S1行程开关行程开关（常开）11S2行程开关行程开关（常开）1S1启动按钮启动按钮1K1中间继电器中间继电器1K2中间继电器中间继电器1K3中间继电器中间继电器11Y1电磁线圈电磁线圈10Y1电磁线圈电磁线圈1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 四、差动回路控制四、差动回路控制现有一差动连接的快速回路，要求：现有一差动连接的快速回路，要求：1.列出液压系统元件表列出液压系统元件表2.说明液压系统工作原理说明液压系统工作原理3.设计电器控制原理图（其中：设计电器控制原理图（其中：S1-启动、启动、S2-停止）停止）4.列出电器元件表列出电器元件表首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 元件元件动作动作1Y1 1Y2 2Y1快进快进+-+工进工进+-快退快退-+-停止停止-电磁铁动作表电磁铁动作表液压系统原理图液压系统原理图1.01.11.21.30.10.20.30.40.5首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 液压元件表液压元件表位置号位置号名称名称数量数量0.1液压源液压源10.2溢流阀溢流阀10.3 压力表压力表10.5 压力表压力表10.6压力表压力表11.1调速阀调速阀11.2三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀11.3二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀11.0双作用液压缸双作用液压缸1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理图电器控制原理图首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器元件表电器元件表符号符号名称名称数量数量S1启动按钮启动按钮1S2停止按钮停止按钮11S1行程开关行程开关（常闭）11S2行程开关行程开关（常开）11S3行程开关行程开关（常开）1K1中间继电器中间继电器1K2中间继电器中间继电器1K3中间继电器中间继电器1K4中间继电器中间继电器11Y1电磁线圈电磁线圈11Y2电磁线圈电磁线圈12Y1电磁线圈电磁线圈1首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理首钢工学院首钢工学院液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制液压系统电器控制 电器控制原理电器控制原理