霍尔传感器-大学课程教学ppt课件

霍尔传感器1 霍尔传感器工作原理霍尔传感器工作原理2 霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件的结构和基本电路3 霍尔元件的主要特性参数霍尔元件的主要特性参数4 霍尔元件误差及补偿霍尔元件误差及补偿5 霍尔式传感器的应用霍尔式传感器的应用霍霍尔尔传传感器感器1 霍霍尔尔传传感器工作原理感器工作原理591 霍尔传感器工作原理半半半半导导导导体体体体薄薄薄薄片片片片置置置置于于于于磁磁磁磁场场场场中中中中，当当当当它它它它的的的的电电电电流流流流方方方方向向向向与与与与磁磁磁磁场场场场方方方方向向向向不不不不一一一一致致致致时时时时，半半半半导导导导体体体体薄薄薄薄片片片片上上上上平平平平行行行行于于于于电电电电流流流流和和和和磁磁磁磁场场场场方方方方向向向向的两个面之间产生电动势，这种现象称的两个面之间产生电动势，这种现象称的两个面之间产生电动势，这种现象称的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应霍尔效应霍尔效应霍尔效应。产生的电动势称产生的电动势称产生的电动势称产生的电动势称霍尔电势霍尔电势霍尔电势霍尔电势,半导体薄片称半导体薄片称半导体薄片称半导体薄片称霍尔元件霍尔元件霍尔元件霍尔元件1 霍霍尔尔传传感器工作原理半感器工作原理半导导体薄片置于磁体薄片置于磁场场中，当它的中，当它的电电流方向流方向59霍尔效应原理霍霍尔尔效效应应原理原理59载流子受洛仑兹力载流子受洛仑兹力 霍尔电场强度霍尔电场强度平衡状态平衡状态 载流子运动平均速度载流子运动平均速度 因为霍尔电势霍尔电势n n-单单位体位体位体位体积积内内内内载载流子数流子数流子数流子数载载流子受洛流子受洛仑兹仑兹力力 霍霍尔尔电场电场强强度平衡状度平衡状态态 载载流子运流子运动动平均速度平均速度 59霍尔常数霍尔常数 霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：霍尔常数大小取决于导体的载流子密度：金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小，金属的自由电子密度太大，因而霍尔常数小，霍尔电势也小，所以金属材料不宜制作霍尔元件。所以金属材料不宜制作霍尔元件。霍尔电势与导体厚度霍尔电势与导体厚度d成反比：成反比：为了提高霍尔电势值，为了提高霍尔电势值，霍尔元件制成薄片形状。霍尔元件制成薄片形状。霍尔元件灵敏度霍尔元件灵敏度（灵敏系数）（灵敏系数）半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁移率高，半导体中电子迁移率（电子定向运动平均速度）比空穴迁移率高，因此因此N型半导体型半导体较适合于制造灵敏度高的霍尔元件，较适合于制造灵敏度高的霍尔元件，霍霍尔尔常数常数 霍霍尔尔常数大小取决于常数大小取决于导导体的体的载载流子密度：霍流子密度：霍尔尔元件灵敏度元件灵敏度592 霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件霍尔元件 图（图（图（图（a a）中，从矩形薄片半导）中，从矩形薄片半导）中，从矩形薄片半导）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方体基片上的两个相互垂直方体基片上的两个相互垂直方体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，向侧面上，引出一对电极，向侧面上，引出一对电极，向侧面上，引出一对电极，其中其中其中其中1-11-1电极用于加控制电流，电极用于加控制电流，电极用于加控制电流，电极用于加控制电流，称控制电极。另一对称控制电极。另一对称控制电极。另一对称控制电极。另一对2-22-2电极电极电极电极用于引出霍尔电势，称霍尔用于引出霍尔电势，称霍尔用于引出霍尔电势，称霍尔用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。在基片外面用电势输出极。在基片外面用电势输出极。在基片外面用电势输出极。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封金属或陶瓷、环氧树脂等封金属或陶瓷、环氧树脂等封金属或陶瓷、环氧树脂等封装作为外壳。装作为外壳。装作为外壳。装作为外壳。图（图（图（图（b b）是霍尔元件通用的图）是霍尔元件通用的图）是霍尔元件通用的图）是霍尔元件通用的图形符号。形符号。形符号。形符号。2 霍霍尔尔元件的元件的结结构和基本构和基本电电路霍路霍尔尔元件元件 图图（a）中，从矩形薄）中，从矩形薄592 霍尔元件的结构和基本电路霍尔元件霍尔元件 图（图（c）所示，霍尔电极）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很度对霍尔电势数值影响很大。大。通常霍尔电极位于基通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远片长度的中间，其宽度远小于基片的长度小于基片的长度。图（图（d）是基本测量电路）是基本测量电路。2 霍霍尔尔元件的元件的结结构和基本构和基本电电路霍路霍尔尔元件元件 图图（c）所示，霍）所示，霍尔尔电电595.2.3 霍尔元件的主要特性参数当当当当磁场和环境温度一定磁场和环境温度一定磁场和环境温度一定磁场和环境温度一定时时时时:霍尔电势与控制电流霍尔电势与控制电流霍尔电势与控制电流霍尔电势与控制电流I I成正比成正比成正比成正比当当当当控制电流和环境温度一定控制电流和环境温度一定控制电流和环境温度一定控制电流和环境温度一定时时时时:霍尔电势与磁场的磁感应强度霍尔电势与磁场的磁感应强度霍尔电势与磁场的磁感应强度霍尔电势与磁场的磁感应强度B B成正比成正比成正比成正比当当当当环境温度一定环境温度一定环境温度一定环境温度一定时时时时:输出的霍尔电势与输出的霍尔电势与输出的霍尔电势与输出的霍尔电势与I I和和和和B B的乘积成正比的乘积成正比的乘积成正比的乘积成正比 测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化的条件下进行。的条件下进行。的条件下进行。的条件下进行。5.2.3 霍霍尔尔元件的主要特性参数当磁元件的主要特性参数当磁场场和和环环境温度一定境温度一定时时:59霍尔元件的主要特性参数：(1)(1)输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻输入电阻和输出电阻 输入电阻输入电阻输入电阻输入电阻：控制电极间的电阻：控制电极间的电阻：控制电极间的电阻：控制电极间的电阻 输出电阻输出电阻输出电阻输出电阻：霍尔电极之间的电阻：霍尔电极之间的电阻：霍尔电极之间的电阻：霍尔电极之间的电阻(2)(2)额定控制电流和最大允许控制电流额定控制电流和最大允许控制电流额定控制电流和最大允许控制电流额定控制电流和最大允许控制电流 额定控制电流额定控制电流额定控制电流额定控制电流：当霍尔元件由控制电流使其本身在：当霍尔元件由控制电流使其本身在：当霍尔元件由控制电流使其本身在：当霍尔元件由控制电流使其本身在 空气中产生空气中产生空气中产生空气中产生1010温升时，对应的控制电流值温升时，对应的控制电流值温升时，对应的控制电流值温升时，对应的控制电流值 最大允许控制电流最大允许控制电流最大允许控制电流最大允许控制电流：以元件允许的最大温升限制所对：以元件允许的最大温升限制所对：以元件允许的最大温升限制所对：以元件允许的最大温升限制所对 应的控制电流值应的控制电流值应的控制电流值应的控制电流值 霍霍尔尔元件的主要特性参数：元件的主要特性参数：(1)输输入入电电阻和阻和输输出出电电阻阻59(3)不等位电势Uo和不等位电阻ro 不等位电势不等位电势不等位电势不等位电势：当霍尔元件的控制电流为额定值时，：当霍尔元件的控制电流为额定值时，：当霍尔元件的控制电流为额定值时，：当霍尔元件的控制电流为额定值时，若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍尔电势。霍尔电势。霍尔电势。霍尔电势。不等位电势是由霍尔电极不等位电势是由霍尔电极不等位电势是由霍尔电极不等位电势是由霍尔电极2 2 2 2和和和和2 2 2 2 之间的电阻决定之间的电阻决定之间的电阻决定之间的电阻决定的，的，的，的，r r r r0 0 0 0称称称称不等位电阻不等位电阻不等位电阻不等位电阻 (3)不等位不等位电势电势Uo和不等位和不等位电电阻阻ro 不等位不等位电势电势：当霍：当霍尔尔元元594 霍尔元件误差及补偿1.不等位电势误差的补偿不等位电势误差的补偿2.温度误差及其补偿温度误差及其补偿4 霍霍尔尔元件元件误误差及差及补偿补偿1.不等位不等位电势误电势误差的差的补偿补偿591.不等位电势误差的补偿不等位电势误差的补偿可以把霍尔元件视为一个可以把霍尔元件视为一个可以把霍尔元件视为一个可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电桥四臂电阻电桥四臂电阻电桥四臂电阻电桥，不等位，不等位，不等位，不等位电势就相当于电桥的电势就相当于电桥的电势就相当于电桥的电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压初始不平衡输出电压初始不平衡输出电压初始不平衡输出电压。制作工艺上保证电极对称、欧姆接触1.不等位不等位电势误电势误差的差的补偿补偿可以把霍可以把霍尔尔元件元件视为视为一个四臂一个四臂电电阻阻电电59电势的补偿电路 当温度变化时，当温度变化时，对称电路对称电路补偿的稳定性比补偿的稳定性比不对称电路不对称电路要好些要好些 电势电势的的补偿电补偿电路路 当温度当温度变变化化时时，对对称称电电路路补偿补偿的的稳稳定性比不定性比不对对称称电电592.温度误差及其补偿温度误差及其补偿温度误差产生原因：温度误差产生原因：霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。率和霍尔系数都是温度的函数。率和霍尔系数都是温度的函数。率和霍尔系数都是温度的函数。当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，从而使霍尔式传感器产生温度误差。从而使霍尔式传感器产生温度误差。从而使霍尔式传感器产生温度误差。从而使霍尔式传感器产生温度误差。2.温度温度误误差及其差及其补偿补偿温度温度误误差差产产生原因：生原因：59减小霍尔元件的温度误差 选用温度系数小的元件选用温度系数小的元件采用恒温措施采用恒温措施采用恒流源供电采用恒流源供电 减小霍减小霍尔尔元件的温度元件的温度误误差差 选选用温度系数小的元件用温度系数小的元件59恒流源温度补偿 霍尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的变霍尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的变化引起霍尔电势的变化，霍尔元件的灵敏系数与温度化引起霍尔电势的变化，霍尔元件的灵敏系数与温度的关系的关系 KH0 为温度为温度T0时的时的KH值；值；温度变化量；温度变化量；霍尔电势的温度系数。霍尔电势的温度系数。TD恒流源温度恒流源温度补偿补偿 霍霍尔尔元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的元件的灵敏系数也是温度的函数，它随温度的59大多数霍尔元件的温度系数大多数霍尔元件的温度系数大多数霍尔元件的温度系数大多数霍尔元件的温度系数 是正值，它们的霍尔电是正值，它们的霍尔电是正值，它们的霍尔电是正值，它们的霍尔电势随温度的升高而增加（势随温度的升高而增加（势随温度的升高而增加（势随温度的升高而增加（1+1+t t）倍。）倍。）倍。）倍。同时，让控制电流同时，让控制电流同时，让控制电流同时，让控制电流I I相应地减小，能保持相应地减小，能保持相应地减小，能保持相应地减小，能保持K KHHI I不变就不变就不变就不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。抵消了灵敏系数值增加的影响。抵消了灵敏系数值增加的影响。抵消了灵敏系数值增加的影响。大多数霍大多数霍尔尔元件的温度系数元件的温度系数是正是正值值，它，它们们的霍的霍尔尔电势电势随温度的升高随温度的升高59恒流源温度补偿电路 当霍尔元件的当霍尔元件的KH随温度升高而增加时，旁路分流电阻阻值降低，随温度升高而增加时，旁路分流电阻阻值降低，自动地加强分流，减少了霍尔元件的控制电流自动地加强分流，减少了霍尔元件的控制电流I，使原件的输出，使原件的输出电势电势UH保持不变。保持不变。Rp恒流源温度恒流源温度补偿电补偿电路路 当霍当霍尔尔元件的元件的KH随温度升高而增加随温度升高而增加时时，旁路，旁路59控制电流控制电流 温度升到温度升到T时，电路中各参数变为时，电路中各参数变为 温度为温度为T0时时霍尔元件输入电阻温度系数；分流电阻温度系数。控制控制电电流流 温度升到温度升到T时时，电电路中各参数路中各参数变为变为 温度温度为为T0时时霍霍尔尔元元59 为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足:升温前、后的霍尔电势不变，升温前、后的霍尔电势不变，经整理，忽略经整理，忽略 高次项后得高次项后得 为为使霍使霍尔尔电势电势不不变变，补偿电补偿电路必路必须满须满足足:经经整理，忽略整理，忽略 59当霍尔元件选定后，它的输入电阻 和温度系数 及霍尔电势温度系数 可以从元件参数表中查到（可以测量出来），用上式即可计算出分流电阻 及所需的分流电阻温度系数 值。0iR当霍当霍尔尔元件元件选选定后，它的定后，它的输输入入电电阻阻 和温度系数和温度系数 595 霍尔式传感器的应用优点优点:结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长应用：应用：电电电电磁磁磁磁测测测测量量量量：测测测测量量量量恒恒恒恒定定定定的的的的或或或或交交交交变变变变的的的的磁磁磁磁感感感感应应应应强强强强度度度度、有有有有功功功功功率、无功功率、相位、电能等参数；功率、无功功率、相位、电能等参数；功率、无功功率、相位、电能等参数；功率、无功功率、相位、电能等参数；自动检测自动检测自动检测自动检测系统：多用于位移、压力的测量。系统：多用于位移、压力的测量。系统：多用于位移、压力的测量。系统：多用于位移、压力的测量。5 霍霍尔尔式式传传感器的感器的应应用用优优点点:591.微位移和压力的测量微位移和压力的测量测量原理测量原理：霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以用来反映霍尔元件的位置。可以用来反映霍尔元件的位置。应用应用：位移测量、力、压力、应变、机械振动、位移测量、力、压力、应变、机械振动、加速度加速度 1.微位移和微位移和压压力的力的测测量量测测量原理：量原理：59产生梯度磁场的示意图 位移量较小，适于测量微位移和机械振动位移量较小，适于测量微位移和机械振动 产产生梯度磁生梯度磁场场的示意的示意图图 位移量位移量较较小，适于小，适于测测量微位移和机械振量微位移和机械振动动 59霍尔式压力传感器 1.1.弹簧管弹簧管弹簧管弹簧管 2.2.磁铁磁铁磁铁磁铁 3.3.霍尔片霍尔片霍尔片霍尔片 霍霍尔尔式式压压力力传传感器感器 弹弹簧管簧管 59加速度传感器 加速度加速度传传感器感器 592.磁场的测量磁场的测量在在在在控控控控制制制制电电电电流流流流恒恒恒恒定定定定条条条条件件件件下下下下，霍霍霍霍尔尔尔尔电电电电势势势势大大大大小小小小与与与与磁磁磁磁感感感感应应应应强强强强度度度度成成成成正正正正比比比比，由由由由于于于于霍霍霍霍尔尔尔尔元元元元件件件件的的的的结结结结构构构构特特特特点点点点，它它它它特特特特别别别别适适适适用用用用于于于于微微微微小小小小气气气气隙隙隙隙中中中中的的的的磁磁磁磁感感感感应应应应强强强强度度度度、高高高高梯度磁场参数的测量。梯度磁场参数的测量。梯度磁场参数的测量。梯度磁场参数的测量。霍尔电势是磁场方向与霍尔基片法线方向之间夹角的函数。霍尔电势是磁场方向与霍尔基片法线方向之间夹角的函数。应用：应用：霍尔式磁罗盘、霍尔式方位传感器、霍尔式转速传感器霍尔式磁罗盘、霍尔式方位传感器、霍尔式转速传感器2.磁磁场场的的测测量量在控制在控制电电流恒定条件下，霍流恒定条件下，霍尔尔电势电势大小与磁感大小与磁感59霍尔特斯拉计（高斯计）霍尔特斯拉计（高斯计）霍尔元件霍霍尔尔特斯拉特斯拉计计（高斯（高斯计计）霍霍尔尔元件元件59霍尔高斯计（特斯拉计）的使用霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件磁铁磁铁霍霍尔尔高斯高斯计计（特斯拉（特斯拉计计）的使用）的使用 霍霍尔尔元件磁元件磁铁铁59霍尔传感器用于测量磁场强度霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件测量铁心测量铁心 气隙的气隙的B值值霍霍尔尔传传感器用于感器用于测测量磁量磁场场强强度度 霍霍尔尔元件元件测测量量铁铁心心 气隙气隙59霍尔式接近开关用于霍尔式接近开关用于转速测量演示转速测量演示n=6060f4(r/min)软铁分流翼片 开关型霍尔IC T T霍霍尔尔式接近开关用于式接近开关用于转转速速测测量演示量演示n=60f4(r/min)软铁软铁59霍尔转速表原理霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。霍霍尔尔转转速表原理速表原理 当当齿对齿对准霍准霍尔尔元件元件时时，磁力，磁力线线集中穿集中穿过过59霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。带有微带有微型磁铁型磁铁的霍尔的霍尔传感器传感器钢质钢质霍尔霍尔霍霍尔尔转转速速传传感器在汽感器在汽车车防抱死装置（防抱死装置（ABS）中的）中的应应用用 59霍尔转速表的其他安装方法霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。霍尔元件霍尔元件磁铁磁铁霍霍尔尔转转速表的其他安装方法速表的其他安装方法 只要黑色金属旋只要黑色金属旋转转体的表体的表59霍尔式无刷电动机霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在电刷磨损等问题，所以它在录像录像机、机、CDCD唱机唱机、光驱等家用电器中、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。得到越来越广泛的应用。普通直流电动机使用普通直流电动机使用的电刷和换向器的电刷和换向器霍霍尔尔式无刷式无刷电动电动机机 霍霍尔尔式无刷式无刷电动电动机取消了机取消了换换向器和向器和59无刷电动机在电动自行车上的应用无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车可充电可充电电池组电池组无刷电动机无刷电动机无刷无刷电动电动机在机在电动电动自行自行车车上的上的应应用用 电动电动自行自行车车可充可充电电电电池池组组无刷无刷电电59光驱用的无刷电动机光驱用的无刷电动机光光驱驱用的无刷用的无刷电动电动机机59霍尔式接近开关霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。钕铁硼磁铁。霍霍尔尔式接近开关式接近开关 当磁当磁铁铁的有效磁极接近、并达到的有效磁极接近、并达到动动作作59霍尔式接近开关霍尔式接近开关 用霍尔用霍尔ICIC也能完成接近开关的功能，但是它只能也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。合磁场。在右图中，当磁在右图中，当磁铁随运动部件移动到距铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔接近开关几毫米时，霍尔霍尔ICIC的输出由高电平的输出由高电平变为低电平，经驱动电变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔（否则将撞坏霍尔ICIC）起到限位的作用。起到限位的作用。霍霍尔尔式接近开关式接近开关 用霍用霍尔尔IC也能完成接近开关的功能也能完成接近开关的功能59霍尔电流传感器霍尔电流传感器铁心 线性霍尔线性霍尔IC EH=KH IB 霍霍尔尔电电流流传传感器感器铁铁心心 线线性霍性霍尔尔IC EH=KH IB II59其他霍尔其他霍尔 电流传感器电流传感器其他霍其他霍尔尔 电电流流传传感器感器59其他霍尔电流其他霍尔电流传感器（续）传感器（续）其他霍其他霍尔尔电电流流传传感器（感器（续续）59霍尔钳形电流表（交直流两用）霍尔钳形电流表（交直流两用）压舌压舌豁口豁口霍霍尔尔钳钳形形电电流表（交直流两用）流表（交直流两用）压压舌豁口舌豁口59霍尔钳形电流表的使用霍尔钳形电流表的使用被测电流的导线从此处穿入钳被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心形表的环形铁心手指按下此处，将钳形表的手指按下此处，将钳形表的铁心张开铁心张开将被测电流导线逐根夹将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中到钳形表的环形铁心中霍霍尔尔钳钳形形电电流表的使用被流表的使用被测电测电流的流的导线导线从此从此处处穿入穿入钳钳形表的形表的环环形形铁铁心心59霍尔钳形电流表的使用（续）霍尔钳形电流表的使用（续）叉形叉形钳形表钳形表漏磁稍大，漏磁稍大，但使用方便但使用方便 用用钳形表测量钳形表测量 电动机的相电流电动机的相电流霍霍尔尔钳钳形形电电流表的使用（流表的使用（续续）叉形叉形钳钳形表漏磁稍大，但使用方便形表漏磁稍大，但使用方便 59霍尔式电流霍尔式电流谐波分析仪谐波分析仪 被测电流的谐波频谱铁心的铁心的 开合缝隙开合缝隙 铁心的铁心的 杠杆压舌杠杆压舌霍霍尔尔式式电电流流谐谐波分析波分析仪仪 被被测电测电流的流的谐谐波波频谱铁频谱铁心的心的 开合开合缝缝隙隙 59其他类型传感器超声波传感器超声波传感器微波传感器微波传感器红外探测器红外探测器射线传感器射线传感器离子敏传感器离子敏传感器谐振式传感器谐振式传感器其他其他类类型型传传感器超声波感器超声波传传感器感器