电子控制悬架系统课件

项目项目4 电子控制悬架系统电子控制悬架系统项目4 电子控制悬架系统项目项目4 电子控制悬架系统电子控制悬架系统【知【知识目目标】1掌握电控悬架系统的功用。掌握电控悬架系统的功用。2了解电控悬架的要求和分类。了解电控悬架的要求和分类。3掌握典型电控悬架系统的构造和工作原理。掌握典型电控悬架系统的构造和工作原理。4掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因及排除方法。掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因及排除方法。【能力目标能力目标】1能正确调整电控悬架系统。能正确调整电控悬架系统。2能正确分析电控悬架系统控制电路。能正确分析电控悬架系统控制电路。3能正确维护和检修电控悬架系统。能正确维护和检修电控悬架系统。【重点与难点重点与难点】电控悬架常见故障的诊断。电控悬架常见故障的诊断。项目4 电子控制悬架系统【知识目标】1掌握电控悬架系统的任务任务4.1 概概 述述悬架就是车架悬架就是车架(或承载式车身或承载式车身)与车桥与车桥(或车轮或车轮)之间的传力连之间的传力连接装置的总称。接装置的总称。(1)把路面作用于车轮上的垂直反力把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力支承力)、纵向反力纵向反力(牵引力和制动力牵引力和制动力)和侧向力，以及这和侧向力，以及这些反力所产生的力矩都传递到车架些反力所产生的力矩都传递到车架(或承载式或承载式车身车身)上，以保证汽车正常行驶。上，以保证汽车正常行驶。(2)在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴线保持正确配合，以保证车辆必须使车轮与轴线保持正确配合，以保证车辆的稳定性。的稳定性。任务4.1 概 述悬架就是车架(或承载式车身)与车桥任务任务4.1 概概 述述悬架就是车架悬架就是车架(或承载式车身或承载式车身)与车桥与车桥(或车轮或车轮)之间的传力连之间的传力连接装置的总称。接装置的总称。(3)保持车辆行驶方向的可操纵性，在各种道保持车辆行驶方向的可操纵性，在各种道路条件下保证驾驶员能有效控制转向。路条件下保证驾驶员能有效控制转向。(4)与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆乘坐舒适、行驶平稳。使车辆乘坐舒适、行驶平稳。任务4.1 概 述悬架就是车架(或承载式车身)与车桥任务任务4.1 概概 述述4.1.1 电控悬架的类型与要求电控悬架的类型与要求根据刚度和阻根据刚度和阻尼系数是否可尼系数是否可调，悬架分为调，悬架分为主动悬架和被主动悬架和被动悬架；动悬架；根据有源和无根据有源和无源，电控悬架源，电控悬架分为半主动悬分为半主动悬架和全主动悬架和全主动悬架；架；根据传力介质根据传力介质的不同，悬架的不同，悬架分为油气式主分为油气式主动悬架和空气动悬架和空气式主动悬架。式主动悬架。任务4.1 概 述4.1.1 电控悬架的类型与要求任务任务4.1 概概 述述4.1.1 电控悬架的类型与要求电控悬架的类型与要求电控悬架的要求如下：电控悬架的要求如下：(1)在水平路面上高速行驶时，使车身变低、在水平路面上高速行驶时，使车身变低、弹簧变软，以提高舒适性。弹簧变软，以提高舒适性。(2)在凹凸不平的路面行驶时，使车身变高、在凹凸不平的路面行驶时，使车身变高、悬架变硬，以消除颠簸，提高通过性。悬架变硬，以消除颠簸，提高通过性。(3)防止纵向仰头、栽头及横向倾斜，保持前防止纵向仰头、栽头及横向倾斜，保持前照灯光轴不变，提高安全性。照灯光轴不变，提高安全性。任务4.1 概 述4.1.1 电控悬架的类型与要求任务任务4.1 概概 述述4.1.2 电控悬架的功能电控悬架的功能4.1.2.1 减振力和弹簧刚度的控制减振力和弹簧刚度的控制1防侧倾控制防侧倾控制2防栽头控制防栽头控制3防后坐控制防后坐控制4高速控制高速控制5不平道路控制不平道路控制任务4.1 概 述4.1.2 电控悬架的功能4.1任务任务4.1 概概 述述4.1.2 电控悬架的功能电控悬架的功能4.1.2.2 车身高度的控制车身高度的控制1自动高度控制自动高度控制2高速控制高速控制3点火开关点火开关OFF控制控制任务4.1 概 述4.1.2 电控悬架的功能4.1任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成图图4-1 雷克萨斯雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统轿车电控悬架系统组成方框图组成方框图任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成图图4-2 雷克萨斯雷克萨斯LS400轿车电控悬架各部轿车电控悬架各部件在车上的安装位置件在车上的安装位置任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成1模式选择开关模式选择开关 图图4-3 模式开关的工作原理模式开关的工作原理任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成1模式选择开关模式选择开关 图图4-4 LRC开关和高度控制开关开关和高度控制开关丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电轿车电控悬架系统的控悬架系统的模式选择开关模式选择开关由由LRC开关和开关和高度控制开关高度控制开关组成，如图组成，如图4-4所示。所示。任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成2高度控制高度控制ON/OFF开关开关图图4-5 空气悬架开关空气悬架开关高度控制高度控制ON/OFF开关又称车高控制开关又称车高控制通通/断开关或空气悬断开关或空气悬架开关，它安装在架开关，它安装在汽车的后备箱中汽车的后备箱中(如如图图4-5所示所示)，作用，作用是接通或断开悬架是接通或断开悬架ECU的电源。的电源。任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成3制动灯开关制动灯开关制动灯开关用于检测汽车是否进行制动，并向制动灯开关用于检测汽车是否进行制动，并向ECU提供提供汽车制动信号，汽车制动信号，ECU以便据此产生抑制车身点头的控制以便据此产生抑制车身点头的控制信号。信号。4门控灯开关门控灯开关门控灯开关又称车门传感器或车门开关，它是为防止行门控灯开关又称车门传感器或车门开关，它是为防止行车时车门未关而设置的。车时车门未关而设置的。任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成5转向传感器转向传感器(a)安装位置安装位置(b)结构构图4-6 转向向传感器的感器的结构构1转向向传感器；感器；2传感器感器圆盘；3信号信号发生器；生器；4遮光遮光盘；5转向向轴任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成5转向传感器转向传感器(a)原理原理 (b)电路电路图图4-7 转向传感器的工作原理转向传感器的工作原理1信号发生器；信号发生器；2遮光盘；遮光盘；31号信号发生器；号信号发生器；42号信号发生器号信号发生器任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成6车速传感器车速传感器车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用于检测汽车的行驶速度，并将信号传给于检测汽车的行驶速度，并将信号传给ECU，作为防后，作为防后坐、防侧倾、防点头控制和高速控制的一个依据。常用坐、防侧倾、防点头控制和高速控制的一个依据。常用的车速传感器有电磁感应式和可变磁阻式两种。的车速传感器有电磁感应式和可变磁阻式两种。7节气门位置传感器节气门位置传感器它向它向ECU提供节气门位置信号。悬架提供节气门位置信号。悬架ECU根据节气门根据节气门开启或关闭、开度的大小、关闭的速率以及车速信号等开启或关闭、开度的大小、关闭的速率以及车速信号等进行防后坐控制，并在汽车加速和满负荷时供给必要的进行防后坐控制，并在汽车加速和满负荷时供给必要的浓混合气。浓混合气。任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成8车身高度传感器车身高度传感器持续不断地检测车身与悬架下臂之间的距离持续不断地检测车身与悬架下臂之间的距离(车身与车车身与车架的相对高度，其变化频率和幅度反映了车身的振动架的相对高度，其变化频率和幅度反映了车身的振动)。再根据路况，以确定车身的高度。再根据路况，以确定车身的高度。ECU根据车身高度传根据车身高度传感器输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，感器输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为一定值。度为一定值。车身高度传感器有光电式和霍尔效应式两种。车身高度传感器有光电式和霍尔效应式两种。任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成9高度控制阀高度控制阀按照悬架按照悬架ECU的信号，高度控的信号，高度控制阀控制压缩空气流进或流出制阀控制压缩空气流进或流出可充气气缸。可充气气缸。1号高度控制阀控制前悬架，两号高度控制阀控制前悬架，两个电磁阀分别控制左、右侧的个电磁阀分别控制左、右侧的可充气气缸；可充气气缸；2号高度控制阀控号高度控制阀控制后悬架，也有两个电磁阀，制后悬架，也有两个电磁阀，但它们不能单独操作。为了防但它们不能单独操作。为了防止空气管路中产生不正常的压止空气管路中产生不正常的压力，力，2号高度控制阀中有一个溢号高度控制阀中有一个溢流阀，如图流阀，如图4-8所示。所示。图图4-8 高度控制阀布置高度控制阀布置任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成10高度控制压缩机总成高度控制压缩机总成高度控制压缩机总高度控制压缩机总成包括空气压缩机、成包括空气压缩机、排气电磁阀、干燥排气电磁阀、干燥器及电动机等，如器及电动机等，如图图4-9所示。除干所示。除干燥器总成外，压缩燥器总成外，压缩机和排气电磁阀均机和排气电磁阀均不可维修，只能进不可维修，只能进行总成互换。行总成互换。图4-9 高度控制高度控制压缩机机总成成1活塞；活塞；2进气气阀；3排气排气阀；4干燥器干燥器O形密封圈；形密封圈；5干燥器干燥器总成；成；6空气管路放气按空气管路放气按钮；7空气管路接空气管路接头；8排气排气电磁磁阀；9压缩机机总成插接器；成插接器；10、11电动机；机；12磁极；磁极；13换向器；向器；14电刷；刷；15连杆；杆；16排气排气电磁磁阀总成成任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成11空气弹簧空气弹簧图图4-10 空气弹簧和减振器空气弹簧和减振器总成的结构总成的结构1悬架控制执行器；悬架控制执行器；2空气阀；空气阀；3副气室；副气室；4主气室；主气室；5气缸；气缸；6阻尼调节杆；阻尼调节杆；7活塞量孔；活塞量孔；8减振器减振器任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成11空气弹簧空气弹簧图图4-11 空气弹簧的工作原理示意图空气弹簧的工作原理示意图1阻尼调节杆；阻尼调节杆；2气阀控制杆；气阀控制杆；3主、副气室通道；主、副气室通道；4副气室；副气室；5主气室；主气室；6气阀体；气阀体；7小空气通道；小空气通道；8阀体；阀体；9大空气通道大空气通道任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成12悬架控制执行器悬架控制执行器图图4-12 电控悬架控制执行器电控悬架控制执行器1电磁线圈；电磁线圈；2挡块；挡块；3步进电动机；步进电动机；4小齿轮；小齿轮；5阻尼调节杆；阻尼调节杆；6气阀控制杆；气阀控制杆；7扇形齿轮扇形齿轮任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成12悬架控制执行器悬架控制执行器图图4-13 步进电动机的工作原理及动作状态步进电动机的工作原理及动作状态任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.1 电控空气悬架的组成电控空气悬架的组成13悬架悬架ECU任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.2 电控空气悬架的工作原理电控空气悬架的工作原理图图4-14 电控空气悬架的工作原理电控空气悬架的工作原理1高度控制阀；高度控制阀；2空气悬架；空气悬架；3车身高度传感器；车身高度传感器；4干燥器；干燥器；5空气泵；空气泵；6排气阀排气阀任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.2 电控空气悬架的工作原理电控空气悬架的工作原理1车速与路面感应控制车速与路面感应控制(1)车速与车速与感应控制。感应控制。(2)前后轮前后轮相关控制。相关控制。(3)坏路面坏路面感应控制。感应控制。任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.2 电控空气悬架的工作原理电控空气悬架的工作原理2车身姿态控制车身姿态控制(2)制动制动车身点头车身点头控制控制(3)起步起步车身俯车身俯仰控制仰控制(1)转向转向车身侧倾车身侧倾控制控制任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气悬架系统电控空气悬架系统4.2.1.2 电控空气悬架的工作原理电控空气悬架的工作原理3车身高度控制车身高度控制(1)高速感应高速感应控制控制(2)连续坏路连续坏路面行驶控制面行驶控制任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.1 电控空气任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.2 电子控制油气弹簧悬架系统电子控制油气弹簧悬架系统电子控制油气弹簧悬电子控制油气弹簧悬架系统属于主动悬架架系统属于主动悬架系统。油气弹簧以氮系统。油气弹簧以氮气作为弹性介质，用气作为弹性介质，用油液作为传力介质。油液作为传力介质。油气弹簧一般由气体油气弹簧一般由气体弹簧和相当于液力减弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。振器的液压缸组成。它通过油液压缩气室它通过油液压缩气室中的空气实现变刚度中的空气实现变刚度特性，通过电磁阀控特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性节流实现变阻尼特性(如图如图4-15所示所示)。图图4-15 油气弹簧悬架基本原理油气弹簧悬架基本原理1液压油缸；液压油缸；2电控液压比例阀；电控液压比例阀；3机械式伺服滑阀；机械式伺服滑阀；4蓄能器；蓄能器；5液压泵；液压泵；6气体弹簧气体弹簧任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.2 电子控制任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.2 电子控制油气弹簧悬架系统电子控制油气弹簧悬架系统油气弹簧的形式主要有带隔膜式、不带隔膜式和带反压油气弹簧的形式主要有带隔膜式、不带隔膜式和带反压气室式三种，如图气室式三种，如图4-16所示。所示。图图4-16 油气弹簧的形式油气弹簧的形式1、4油液；油液；2隔膜；隔膜；3、5气体；气体；6反压气室反压气室任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.2 电子控制任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.2 电子控制油气弹簧悬架系统电子控制油气弹簧悬架系统雪铁龙雪铁龙XM轿车采用了电子控制油气弹簧悬架系统，该轿车采用了电子控制油气弹簧悬架系统，该系统主要由悬架系统主要由悬架ECU、转向传感器、加速度传感器、制、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成，如图簧刚度调节器和电磁阀等部件组成，如图4-17所示。所示。图图4-17 主动式油气弹簧悬架系统工作原理主动式油气弹簧悬架系统工作原理1悬架悬架ECU；2转向传感器；转向传感器；3加速度传感器；加速度传感器；4制动压力传感器；制动压力传感器；5车速传感器；车速传感器；6车身高度传感器；车身高度传感器；7电磁阀；电磁阀；8辅助液压阀；辅助液压阀；9中间油气室中间油气室(刚度调节器刚度调节器)；10前主油气室；前主油气室；11后主油气室后主油气室任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.2 电子控制任务任务4.2 电控悬架的组成与工作原理电控悬架的组成与工作原理4.2.3 带路况预测传感器的主动悬架系统带路况预测传感器的主动悬架系统图图4-18 带路况预测传感器的主动悬架带路况预测传感器的主动悬架系统工作原理系统工作原理1油箱；油箱；2液液压泵；3滤清器；清器；4单向向阀；5、11蓄能器；蓄能器；6控制控制阀；7回油管；回油管；8油管；油管；8a、8b支管；支管；9副副节流孔；流孔；10选择阀；12主主节流孔；流孔；13油油压腔；腔；14液液压执行器；行器；15车轮；16悬架架弹簧簧任务4.2 电控悬架的组成与工作原理4.2.3 带路况预任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般诊断方法电控悬架故障的一般诊断方法1监测系统的工作状况监测系统的工作状况4.3.1.1自诊断系统的功能自诊断系统的功能如果系统发生了故障，装在仪表板上的车高控制指示灯如果系统发生了故障，装在仪表板上的车高控制指示灯将通电闪亮，以提醒驾驶员立即进行检修。将通电闪亮，以提醒驾驶员立即进行检修。2存储故障码存储故障码当系统发生故障时，系统能够将故障以故障码的形式存当系统发生故障时，系统能够将故障以故障码的形式存放在悬架放在悬架ECU中。在检修汽车时，维修人员可以采用一中。在检修汽车时，维修人员可以采用一定的方法读取故障码及有关参数，以便迅速诊断出故障定的方法读取故障码及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找出产生故障的原因。部位或查找出产生故障的原因。任务4.3 电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般诊断方法电控悬架故障的一般诊断方法3失效保护失效保护4.3.1.1自诊断系统的功能自诊断系统的功能当某一个传感器或当某一个传感器或执行器发生故障时，执行器发生故障时，自诊断系统将以预自诊断系统将以预先设定的参数取代先设定的参数取代有故障的传感器或有故障的传感器或执行器工作，即自执行器工作，即自诊断系统具有失效诊断系统具有失效保护功能。系统对保护功能。系统对各传感器或执行器各传感器或执行器失效保护的方法见失效保护的方法见表表4-1。表表4-1 传感器或执行器失效保护的方法传感器或执行器失效保护的方法失效部件失效部件失效保护方法失效保护方法加速度加速度传感器感器禁止汽禁止汽车行行驶控制控制(车身扭身扭转、跳、跳动控制控制)转向向传感器感器禁止汽禁止汽车侧倾控制控制车速速传感器感器禁止汽禁止汽车稳定性控制定性控制(抗抗侧倾、高度感、高度感应控制控制)车身高度身高度传感器感器禁禁止止汽汽车姿姿态控控制制(抗抗点点头、抗抗后后坐坐)，减减振振器器阻尼力固定在中阻尼力固定在中间状状态悬架架执行器行器禁止所有禁止所有悬架控制功能，减振器固定在硬状架控制功能，减振器固定在硬状态任务4.3 电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般诊断方法电控悬架故障的一般诊断方法4.3.1.2 进入自诊断的方法进入自诊断的方法1专用诊断开关法专用诊断开关法2空调面板法空调面板法3加速踏板法加速踏板法4点火开关法点火开关法5跨接导线法跨接导线法6解码器诊断法解码器诊断法任务4.3 电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般诊断方法电控悬架故障的一般诊断方法4.3.1.2 进入自诊断的方法进入自诊断的方法图图4-19 空调控制面板空调控制面板任务4.3 电控悬架的检修4.3.1 电控悬架故障的一般任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修图图4-20 雷克萨斯雷克萨斯LS400电控悬架的工作原理电控悬架的工作原理任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.1 一般检查一般检查1汽车高度调整功能的检查汽车高度调整功能的检查(3)车身降低车身降低检查检查(2)车身升高车身升高检查检查(1)大致检查大致检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.1 一般检查一般检查2溢流阀工作的检查溢流阀工作的检查强制压缩机工作，强制压缩机工作，检查溢流阀能否检查溢流阀能否动作。用导线将动作。用导线将高度控制连接器高度控制连接器的的1号和号和7号端子号端子连接连接(如图如图4-21所所示示)，将点火开关，将点火开关转到转到ON位置，压位置，压缩机开始工作；缩机开始工作；图图4-21 高度连接器端子连接高度连接器端子连接任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.1 一般检查一般检查2溢流阀工作的检查溢流阀工作的检查待压缩机工作一待压缩机工作一段时间后，检查段时间后，检查溢流阀是否放气溢流阀是否放气(如图如图4-22所示所示)；关闭点火开关，关闭点火开关，并清除故障码。并清除故障码。图图4-22 溢流阀放气溢流阀放气任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.1 一般检查一般检查3空气管路漏气检查空气管路漏气检查管路漏气将直接影响悬管路漏气将直接影响悬架正常的调节功能。启架正常的调节功能。启动发动机，将手动高度动发动机，将手动高度控制开关拨到高位置，控制开关拨到高位置，使车身升高；待车身升使车身升高；待车身升高后，关闭点火开关，高后，关闭点火开关，在管子的接头处涂上肥在管子的接头处涂上肥皂水，检查有无漏气现皂水，检查有无漏气现象，如图象，如图4-23所示。所示。图图4-23 需检查漏气的管子接头处需检查漏气的管子接头处任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.1 一般检查一般检查4车身高度的检查与调整车身高度的检查与调整(1)车身高度车身高度的检查的检查(2)车身高度车身高度的调整的调整任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.1 一般检查一般检查4车身高度的检查与调整车身高度的检查与调整图图4-24 车身高度测量位置车身高度测量位置任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.2 自诊断系统自诊断系统1指示灯的检查指示灯的检查(1)LRC指示灯。指示灯。(2)车身高度控制指示灯。车身高度控制指示灯。(3)HEIGHT照明灯。照明灯。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.2 自诊断系统自诊断系统1指示灯的检查指示灯的检查(4)当点火开关在当点火开关在ON位置时，如果车身高度位置时，如果车身高度控制控制NORM指示灯闪亮，表示悬架控制系统指示灯闪亮，表示悬架控制系统ECU存储器中已储存有故障码，应读取故存储器中已储存有故障码，应读取故障码后排除故障。障码后排除故障。(5)当点火开关在当点火开关在ON位置时，各指示灯出位置时，各指示灯出现表现表4-3的情况，则为不正常，就应检查有的情况，则为不正常，就应检查有关的电路。关的电路。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.2 自诊断系统自诊断系统1指示灯的检查指示灯的检查表表4-3 悬架控制指示灯不正常的现象和诊断悬架控制指示灯不正常的现象和诊断故障现象故障现象故障原因故障原因SPORT、HIGH和和NORM指示灯均不亮指示灯均不亮高度控制高度控制电源源电路及指示灯路及指示灯电路故障路故障SPORT、HIGH和和NORM指示灯亮指示灯亮2s后均熄后均熄灭悬架控制架控制执行器行器电源源电路故障路故障某某 些些 指指 示示 灯灯、SPORT、HIGH、NORM、HEIGHT照明灯照明灯有不亮有不亮指示灯指示灯电路或路或HEIGHT照明灯照明灯电路故障路故障LRC开关在开关在NORM时，SPORT指示灯仍亮指示灯仍亮LRC开关开关电路故障路故障所所亮亮起起的的高高度度控控制制指指示示灯灯与与高高度度控控制制开开关关和和选定的位置不一致定的位置不一致高度控制开关高度控制开关电路故障路故障任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.2 自诊断系统自诊断系统2故障码的读取故障码的读取点火开关置于点火开关置于ON位置，将位置，将检查连接器的检查连接器的TC与与E1端子短端子短接接(如图如图4-25所示所示)图图4-25 检查连接器及故障码的读取检查连接器及故障码的读取任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修表表4-4 丰田丰田LS400电控悬架系统故障码的含义电控悬架系统故障码的含义故障代码故障代码故障部位故障部位故障原因故障原因11右前右前悬架高度架高度传感器感器电路路高度控制高度控制传感器感器电路短路或断路路短路或断路12左前左前悬架高度架高度传感器感器电路路13右后右后悬架高度架高度传感器感器电路路悬架控制架控制执行器行器电路短路或断路路短路或断路14左后左后悬架高度架高度传感器感器电路路21前前悬架控制架控制执行器行器电路路22后后悬架控制架控制执行器行器电路路高度控制高度控制电磁磁阀电路短路或断路路短路或断路311号高度控制号高度控制阀电路路332号高度控制号高度控制阀电路路(后后悬架架)342号高度控制号高度控制阀电路路(左左悬架架)35排气排气电磁磁阀电路路排气排气电磁磁阀损坏坏411号高度控制号高度控制继电器器电路路继电器器电路短路或断路路短路或断路42压缩机机电机机电路路短路或短路或压缩机机电机机锁住住51至空气至空气悬架架继电器的持器的持续电流流1号号继电器通器通电时间大于大于8.5min52至排气至排气电磁磁阀的的电流流排气排气电磁磁阀的通的通电时大于大于6min61悬架控制信号架控制信号悬架架ECU失灵失灵71高度控制高度控制ON/OFF开关开关电路路高度控制开关在高度控制开关在OFF或断路或断路72悬架控制架控制执行器行器电源源电路路电源源电路断或熔断路断或熔断丝断断任务4.3 电控悬架的检修表4-4 丰田LS400电控悬任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.2 自诊断系统自诊断系统3故障码的清除故障码的清除在关闭点火开关的情况下，拆下在关闭点火开关的情况下，拆下1号接线盒中的号接线盒中的ECU-B熔断丝熔断丝10s以上，或在关闭点火开关的情况下，同时将以上，或在关闭点火开关的情况下，同时将高度控制连接器的高度控制连接器的9号端子与号端子与8号端子以及检查连接器的号端子以及检查连接器的TS与与E1端子短接端子短接10s以上，然后接通点火开关并拆掉各以上，然后接通点火开关并拆掉各端子的短接导线。端子的短接导线。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.2 自诊断系统自诊断系统4检查输入信号检查输入信号表表4-5 电控悬架输入信号的正常情况电控悬架输入信号的正常情况检查项目检查项目A状态状态NORM灯灯B状态状态NORM灯灯点火开关点火开关置于置于ON发动机发动机运行运行点火开关点火开关置于置于ON发动发动机机运行运行转向向传感器感器转向角向角为0闪烁常亮常亮转向角大于向角大于45闪烁常亮常亮制制动灯开关灯开关不不踩制制动踏板踏板闪烁常亮常亮踩制制动踏板踏板闪烁常亮常亮门控灯开关控灯开关所有所有车门关关闭闪烁常亮常亮所有所有车门打开打开闪烁常亮常亮节气气门位置位置传感器感器不不踩加速踏板加速踏板闪烁常亮常亮踩加速踏板加速踏板闪烁常亮常亮1号号车速速传感器感器车速小于速小于闪烁常亮常亮车速大于速大于闪烁常亮常亮高度控制开关高度控制开关NORM位置位置闪烁常亮常亮HEIGHT位置位置闪烁常亮常亮LRC开关开关NORM位置位置闪烁常亮常亮SPORT位置位置闪烁常亮常亮高度控制开关高度控制开关ON位置位置闪烁常亮常亮OFF位置位置闪烁常亮常亮任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.3 故障的诊断故障的诊断表表4-6 雷克萨斯雷克萨斯LS400轿车电控悬架故障诊断一览表轿车电控悬架故障诊断一览表任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修1车身高度传感器电路的故障检修车身高度传感器电路的故障检修图图4-26 雷克萨斯雷克萨斯LS400轿车车身高度传感器电路轿车车身高度传感器电路任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修1车身高度传感器电路的故障检修车身高度传感器电路的故障检修1检查车身高度检查车身高度传感器电源电传感器电源电压。压。2检查高度控制检查高度控制传感器与悬架传感器与悬架ECU之间的导之间的导线和插接器。线和插接器。3检查车身高度检查车身高度传感器功能。传感器功能。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修1车身高度传感器电路的故障检修车身高度传感器电路的故障检修图图4-27 检查车身高度传感器电源电压检查车身高度传感器电源电压任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修2悬架控制执行器电路的故障检修悬架控制执行器电路的故障检修图图4-28 雷克萨斯雷克萨斯LS400轿车悬架控制执行器电路轿车悬架控制执行器电路任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修2悬架控制执行器电路的故障检修悬架控制执行器电路的故障检修图图4-29 电控悬架执行器各端子电阻检测电控悬架执行器各端子电阻检测(1)检修悬架控制执行器电阻。检修悬架控制执行器电阻。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修2悬架控制执行器电路的故障检修悬架控制执行器电路的故障检修表表4-7 悬架控制执行器各端子电阻悬架控制执行器各端子电阻(1)检修悬架控制执行器电阻。检修悬架控制执行器电阻。端子端子123424电阻电阻/3636230403任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修2悬架控制执行器电路的故障检修悬架控制执行器电路的故障检修(2)检查悬架控制执行器的动作。检查悬架控制执行器的动作。图图4-30 电控悬架执行器动作检查电控悬架执行器动作检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修2悬架控制执行器电路的故障检修悬架控制执行器电路的故障检修(3)检查悬架执行器线路和插接器。检查悬架执行器线路和插接器。检查执行器与检查执行器与ECU之间的线路之间的线路和插接器，检查执行器的搭铁。和插接器，检查执行器的搭铁。若检查结果有问题，更换或修若检查结果有问题，更换或修理线路和插接器；若检查结果理线路和插接器；若检查结果为正常，则应检查或更换悬架为正常，则应检查或更换悬架ECU。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修3高度控制阀电路的故障检修高度控制阀电路的故障检修(1)检查连接检查连接高度控制连接高度控制连接器的各端子时器的各端子时汽车高度是否汽车高度是否改变。高度控改变。高度控制阀电路如图制阀电路如图4-31所示。所示。图图4-31 高度控制阀电路高度控制阀电路任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修3高度控制阀电路的故障检修高度控制阀电路的故障检修表表4-8 连接相关端子汽车高度的变化情况连接相关端子汽车高度的变化情况1234567右前汽车高度上升右前汽车高度上升AAA左前汽车高度上升左前汽车高度上升BBB右后汽车高度上升右后汽车高度上升CCC左后汽车高度上升左后汽车高度上升DDD右前汽车高度下降右前汽车高度下降EEE左前汽车高度下降左前汽车高度下降FFF右后汽车高度下降右后汽车高度下降GGG左后汽车高度下降左后汽车高度下降HHH任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修3高度控制阀电路的故障检修高度控制阀电路的故障检修(2)检查悬架检查悬架ECU与高度控制连接器之间的配线和连接与高度控制连接器之间的配线和连接器是否断路。如不正常，则修理或更换配线或连接器；器是否断路。如不正常，则修理或更换配线或连接器；如正常，则按故障征兆一览表中所指的下一个电路检查。如正常，则按故障征兆一览表中所指的下一个电路检查。(3)检查高度控制阀和排气阀。拆下右前控制阀和排气检查高度控制阀和排气阀。拆下右前控制阀和排气阀，脱开阀的连接器，对阀，脱开阀的连接器，对1号高度控制阀和排气阀进行号高度控制阀和排气阀进行检查；拆下行李箱装潢前盖，脱开阀的连接器，对检查；拆下行李箱装潢前盖，脱开阀的连接器，对2号号高度控制阀进行检查，各端子之间的电阻值应符合表高度控制阀进行检查，各端子之间的电阻值应符合表4-9的要求。的要求。任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修3高度控制阀电路的故障检修高度控制阀电路的故障检修表表4-9 相关端子之间电阻值相关端子之间电阻值阀门阀门端子端子电阻电阻/1号高度控制号高度控制阀13915232号高度控制号高度控制阀1424排气排气阀12任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400轿车电控悬架的轿车电控悬架的检修检修4.3.2.4 电控悬架电路故障的检修电控悬架电路故障的检修3高度控制阀电路的故障检修高度控制阀电路的故障检修表表4-10 相关端子加压后阀门工作状况相关端子加压后阀门工作状况阀门阀门蓄电池蓄电池(+)蓄电池蓄电池(-)工作状况工作状况1号高度控制号高度控制阀13发出出“咔嗒嗒”工作声工作声232号高度控制号高度控制阀1424排气排气阀12任务4.3 电控悬架的检修4.3.2 丰田雷克萨斯LS4任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统1电源电路及搭铁电路检查电源电路及搭铁电路检查(1)拆下后座及隔板，拆下后座及隔板，拔开电控悬架拔开电控悬架ECU插接器，接通点火插接器，接通点火开关，用电压表分开关，用电压表分别检查插接器别检查插接器M端子端子与搭铁之间以及与搭铁之间以及a端端子与搭铁之间的电子与搭铁之间的电压压(如图如图4-33所示所示)，其正常值应为其正常值应为12V。图图4-33 ECU插接器插接器M端子和端子和a端端子与搭铁之间电压的检查子与搭铁之间电压的检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统1电源电路及搭铁电路检查电源电路及搭铁电路检查(2)分别检查控制器分别检查控制器插接器插接器B端子与搭铁端子与搭铁之间以及之间以及b端子与搭端子与搭铁之间是否导通铁之间是否导通(如如图图4-34所示所示)。如果。如果不导通，则应检查不导通，则应检查或修理电源电路或或修理电源电路或搭铁电路。搭铁电路。图图4-34 ECU插接器插接器B端子和端子和b端端子与搭铁之间导通的检查子与搭铁之间导通的检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统2模式选择开关的检查模式选择开关的检查(1)拆下后座及隔板，拆下后座及隔板，拔开电控悬架拔开电控悬架ECU插接器，接通点火插接器，接通点火开关，当模式选择开关，当模式选择开关位于开关位于SOFT位置位置时，用电压表检查时，用电压表检查控制装置插接器的控制装置插接器的I端子与搭铁之间的端子与搭铁之间的电压电压(如图如图4-35所示所示)，正常值应为，正常值应为12V。图图4-35 ECU插接器插接器I端子与搭铁端子与搭铁之间电压的检查之间电压的检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统2模式选择开关的检查模式选择开关的检查(2)当模式选择开关当模式选择开关位于位于SOFT位置时，位置时，用电压表检查用电压表检查ECU插插接器的接器的J端子与搭铁端子与搭铁之间的电压之间的电压(如图如图4-36所示所示)。正常值应为。正常值应为12V。如果不符合要。如果不符合要求，应检查模式选择求，应检查模式选择开关及其电路。开关及其电路。图图4-36 ECU插接器插接器J端子与搭铁端子与搭铁之间电压的检查之间电压的检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统3执行器的检查执行器的检查(1)接通点火开关，接通点火开关，将模式选择开关从将模式选择开关从SPORT位置转换到位置转换到SOFT位置，检查前位置，检查前执行器驱动轴是否执行器驱动轴是否转动并检查后减振转动并检查后减振器是否工作器是否工作(如图如图4-37所示所示)。图图4-37 执行器驱动轴转动情况执行器驱动轴转动情况的检查的检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统3执行器的检查执行器的检查(2)如果执行器驱动轴不转动，则应拔开执行器插接器，如果执行器驱动轴不转动，则应拔开执行器插接器，将一电压表正极连接到插接器将一电压表正极连接到插接器a端子上，负极连接到插端子上，负极连接到插接器接器c端子上，如图端子上，如图4-38(b)所示，将模式选择开关置于所示，将模式选择开关置于SPORT位置，电压表应指示位置，电压表应指示12V(检测时间为检测时间为1s)。(3)将电压表正极与插接器将电压表正极与插接器c端子相连，负极与端子相连，负极与b端子相端子相连，如图连，如图4-38(c)所示，将模式选择开关置于所示，将模式选择开关置于SOFT位置，位置，电压表应指示电压表应指示l2V(检测时间为检测时间为1s)。如果不符合要求，。如果不符合要求，应更换执行器。应更换执行器。任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统3执行器的检查执行器的检查图图4-38 执行器各端子电压的检查执行器各端子电压的检查任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.1 自动调节悬架系统自动调节悬架系统4车速传感器的检查车速传感器的检查拆下后座及隔板，拔开拆下后座及隔板，拔开ECU插接器。插接器。安全地顶起汽车，缓慢转动后轮，用安全地顶起汽车，缓慢转动后轮，用万用表电阻挡检查万用表电阻挡检查ECU插接器插接器H端子端子与搭铁之间应间歇导通。如果不符合与搭铁之间应间歇导通。如果不符合要求，应检查或更换车速传感器或其要求，应检查或更换车速传感器或其电路。电路。任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架系统的检修马自达车系电控悬架系统的检修4.3.3.2 车身高度控制悬架系统车身高度控制悬架系统图图4-39 ALL系统控制方框图系统控制方框图该系统主要由车该系统主要由车身高度传感器、身高度传感器、门开关、门开关、IC调节调节器器(发电机发电机)、制动、制动灯开关、悬架灯开关、悬架ECU、空气压缩、空气压缩机、压缩机电动机、压缩机电动机继电器、干燥机继电器、干燥器、排气阀和减器、排气阀和减振器等部件组成，振器等部件组成，其控制方框图如其控制方框图如图图4-39所示。所示。任务4.3 电控悬架的检修4.3.3 马自达车系电控悬架任务任务4.3 电控悬架的检修电控悬架的检修4.3.3 马