电机学之异步电机课件

电机学电机学电机学电机学ElectricMachineryElectricMachinery西安交通大学电气工程学院西安交通大学电气工程学院西安交通大学电气工程学院西安交通大学电气工程学院苏少平苏少平苏少平苏少平2011.82011.8（异步电机基本理论）（异步电机基本理论）电机学ElectricMachinery西安交通大学电气1 就数量而言，异步电机是产量最大、应用领域最广泛的机种。就数量而言，异步电机是产量最大、应用领域最广泛的机种。就数量而言，异步电机是产量最大、应用领域最广泛的机种。就数量而言，异步电机是产量最大、应用领域最广泛的机种。异步电机结构简单、成本低、操作方便、坚固耐用，是电动异步电机结构简单、成本低、操作方便、坚固耐用，是电动异步电机结构简单、成本低、操作方便、坚固耐用，是电动异步电机结构简单、成本低、操作方便、坚固耐用，是电动机家族中最为实用的类型。机家族中最为实用的类型。机家族中最为实用的类型。机家族中最为实用的类型。近年来，随着风电等可再生能源的大力发展，异步电机作为近年来，随着风电等可再生能源的大力发展，异步电机作为近年来，随着风电等可再生能源的大力发展，异步电机作为近年来，随着风电等可再生能源的大力发展，异步电机作为发电机运行又有了用武之地。发电机运行又有了用武之地。发电机运行又有了用武之地。发电机运行又有了用武之地。电力电子技术的发展更使得异步电机脱掉了电力电子技术的发展更使得异步电机脱掉了电力电子技术的发展更使得异步电机脱掉了电力电子技术的发展更使得异步电机脱掉了“调速性能不好调速性能不好调速性能不好调速性能不好”的帽子，应用将更加广泛。的帽子，应用将更加广泛。的帽子，应用将更加广泛。的帽子，应用将更加广泛。本章主要介绍：异步电机的工作原理、结构、方程式、相量本章主要介绍：异步电机的工作原理、结构、方程式、相量本章主要介绍：异步电机的工作原理、结构、方程式、相量本章主要介绍：异步电机的工作原理、结构、方程式、相量图、等效电路、电磁转矩、工作特性等基本理论知识。图、等效电路、电磁转矩、工作特性等基本理论知识。图、等效电路、电磁转矩、工作特性等基本理论知识。图、等效电路、电磁转矩、工作特性等基本理论知识。概概 述述就数量而言，异步电机是产量最大、应用领域最广泛的机种。213-113-1 异步电机的工作原理及运行状态异步电机的工作原理及运行状态一、异步电动机的工作原理一、异步电动机的工作原理 模型图：定子有三相模型图：定子有三相模型图：定子有三相模型图：定子有三相对称交流绕组对称交流绕组对称交流绕组对称交流绕组，转子有对称多相转子有对称多相转子有对称多相转子有对称多相短路绕组短路绕组短路绕组短路绕组。定子绕组接三相定子绕组接三相定子绕组接三相定子绕组接三相对称交流电对称交流电对称交流电对称交流电时产生圆时产生圆时产生圆时产生圆形形形形旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场。转子导体切割旋转磁场，能转子导体切割旋转磁场，能转子导体切割旋转磁场，能转子导体切割旋转磁场，能感应出感应出感应出感应出电电电电势和电流。势和电流。势和电流。势和电流。载流的转子绕组在磁场受到电磁力的载流的转子绕组在磁场受到电磁力的载流的转子绕组在磁场受到电磁力的载流的转子绕组在磁场受到电磁力的作用，产生作用，产生作用，产生作用，产生电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩拖动转子旋转。异拖动转子旋转。异拖动转子旋转。异拖动转子旋转。异步电机又称步电机又称步电机又称步电机又称感应电机感应电机感应电机感应电机。13-1异步电机的工作原理及运行状态一、异步电动机的工作3二、异步电机的转差率二、异步电机的转差率 异步电机转子转速异步电机转子转速异步电机转子转速异步电机转子转速 n n 与定子旋转磁场转速与定子旋转磁场转速与定子旋转磁场转速与定子旋转磁场转速 n n1 1 之间存在着之间存在着之间存在着之间存在着转速差转速差转速差转速差 D D D Dn n=n n1 1 n n,D D D Dn n与与与与n n1 1的比值称为的比值称为的比值称为的比值称为转差率转差率转差率转差率 s s。转子不动时转子不动时转子不动时转子不动时 s s=1 1;理想空载时理想空载时理想空载时理想空载时 s s=0 0;电动运行时电动运行时电动运行时电动运行时 0 0 s s 1 1 。二、异步电机的转差率异步电机转子转速n与定子旋转磁场转4NS三、异步电机的三种运行状态三、异步电机的三种运行状态 电动机电动机电动机电动机运行状态：定子旋转磁场运行状态：定子旋转磁场运行状态：定子旋转磁场运行状态：定子旋转磁场(等效为旋转磁极等效为旋转磁极等效为旋转磁极等效为旋转磁极)“)“拖动拖动拖动拖动”转子旋转，转子转速转子旋转，转子转速转子旋转，转子转速转子旋转，转子转速n n低于旋转磁场的转速低于旋转磁场的转速低于旋转磁场的转速低于旋转磁场的转速n n1 1 。判断电磁转矩的方向判断电磁转矩的方向判断电磁转矩的方向判断电磁转矩的方向NS三、异步电机的三种运行状态电动机运行状态：定子旋转磁场5 制动制动制动制动运行状态：定子旋转磁场与转子转向相反，即运行状态：定子旋转磁场与转子转向相反，即运行状态：定子旋转磁场与转子转向相反，即运行状态：定子旋转磁场与转子转向相反，即 n n 0 0，电电电电磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用。NS制动运行状态：定子旋转磁场与转子转向相反，即n06NS 发电发电发电发电运行状态：原动机拖动转子致其转速运行状态：原动机拖动转子致其转速运行状态：原动机拖动转子致其转速运行状态：原动机拖动转子致其转速 n n 高于定子磁场高于定子磁场高于定子磁场高于定子磁场的转速的转速的转速的转速 n n1 1,电磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用电磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用电磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用电磁转矩与转子转向相反，起阻碍作用。NS发电运行状态：原动机拖动转子致其转速n高于定子磁场713132 2 异步电动机的基本结构异步电动机的基本结构一、异步电机的大致结构一、异步电机的大致结构 定子与同步电机定子结构类似：圆筒形定子与同步电机定子结构类似：圆筒形定子与同步电机定子结构类似：圆筒形定子与同步电机定子结构类似：圆筒形叠片叠片叠片叠片结构，内圆有槽，结构，内圆有槽，结构，内圆有槽，结构，内圆有槽，槽内嵌放三相对称交流绕组，用来产生槽内嵌放三相对称交流绕组，用来产生槽内嵌放三相对称交流绕组，用来产生槽内嵌放三相对称交流绕组，用来产生旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场。转子是圆柱体转子是圆柱体转子是圆柱体转子是圆柱体叠片叠片叠片叠片结构，表面有槽，槽内嵌放短路的多相绕结构，表面有槽，槽内嵌放短路的多相绕结构，表面有槽，槽内嵌放短路的多相绕结构，表面有槽，槽内嵌放短路的多相绕组，产生电流和组，产生电流和组，产生电流和组，产生电流和电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩。还有一些结构部件：机座、端盖、风扇、轴、轴承等。还有一些结构部件：机座、端盖、风扇、轴、轴承等。还有一些结构部件：机座、端盖、风扇、轴、轴承等。还有一些结构部件：机座、端盖、风扇、轴、轴承等。定转子之间的定转子之间的定转子之间的定转子之间的气隙气隙气隙气隙很小，但对电机的性能影响很大。很小，但对电机的性能影响很大。很小，但对电机的性能影响很大。很小，但对电机的性能影响很大。132异步电动机的基本结构一、异步电机的大致结构定8气隙气隙定子定子转子转子气隙定子转子9电机学之异步电机课件10电机学之异步电机课件11电机学之异步电机课件12二、异步电机的按结构分类二、异步电机的按结构分类 鼠笼式鼠笼式鼠笼式鼠笼式异步电动机：结构简单，坚固，成本低，运行性能异步电动机：结构简单，坚固，成本低，运行性能异步电动机：结构简单，坚固，成本低，运行性能异步电动机：结构简单，坚固，成本低，运行性能不如绕线式。不如绕线式。不如绕线式。不如绕线式。绕线式绕线式绕线式绕线式异步电动机：通过外串电阻改善电机的起动，调速异步电动机：通过外串电阻改善电机的起动，调速异步电动机：通过外串电阻改善电机的起动，调速异步电动机：通过外串电阻改善电机的起动，调速等性能。等性能。等性能。等性能。二、异步电机的按结构分类鼠笼式异步电动机：结构简单，坚固13三、异步电动机铭牌数据三、异步电动机铭牌数据 型号举例：型号举例：型号举例：型号举例：Y 132 SY 132 S4 4 ，中心高为中心高为中心高为中心高为132132mmmm；短短短短机座；机座；机座；机座；4 4极。极。极。极。额定电压额定电压额定电压额定电压:U UN N 额定电流额定电流额定电流额定电流:I IN N 额定功率额定功率额定功率额定功率:P PN N额定转速额定转速额定转速额定转速:n nN N 额定频率额定频率额定频率额定频率:f fN N 额定效率额定效率额定效率额定效率:hhhhN N 额定功率因数额定功率因数额定功率因数额定功率因数:coscosjjjjN N三、异步电动机铭牌数据型号举例：Y132S4，中14例例例例13-113-113-113-1 一台异步电动机，铭牌丢失，已知其容量为一台异步电动机，铭牌丢失，已知其容量为一台异步电动机，铭牌丢失，已知其容量为一台异步电动机，铭牌丢失，已知其容量为1111kWkW，额，额，额，额定电压为定电压为定电压为定电压为380380V V，测得负载时转速为，测得负载时转速为，测得负载时转速为，测得负载时转速为14601460r/minr/min，试试试试：(1)(1)判断其极数；判断其极数；判断其极数；判断其极数；(2)(2)求转差率；求转差率；求转差率；求转差率；(3)(3)估算工作电流估算工作电流估算工作电流估算工作电流解解解解：(1)(1)从转速判断，同步转速为从转速判断，同步转速为从转速判断，同步转速为从转速判断，同步转速为15001500r/min,r/min,其极数为：其极数为：其极数为：其极数为：(2)(2)转差率：转差率：转差率：转差率：(3)(3)工作电流估算工作电流估算工作电流估算工作电流估算:(cos:(cos:(cos:(cosjjjj=0.8,=0.8,=0.8,=0.8,hhhh=0.9)=0.9)=0.9)=0.9)例13-1一台异步电动机，铭牌丢失，已知其容量为11kW1513133 3 异步电动机磁势平衡异步电动机磁势平衡一、异步电动机运行时的电磁过程一、异步电动机运行时的电磁过程 定子磁场定子磁场定子磁场定子磁场：交流电产生的：交流电产生的：交流电产生的：交流电产生的电气旋转磁场电气旋转磁场电气旋转磁场电气旋转磁场，设转向顺时针。，设转向顺时针。，设转向顺时针。，设转向顺时针。转速为转速为转速为转速为 转子磁场转子磁场转子磁场转子磁场：转子中交流电的频率为：转子中交流电的频率为：转子中交流电的频率为：转子中交流电的频率为转速为转速为转速为转速为转子本身转速为转子本身转速为转子本身转速为转子本身转速为转子磁场的绝对转速为转子磁场的绝对转速为转子磁场的绝对转速为转子磁场的绝对转速为结论：结论：结论：结论：异步电机定转子产生的电气旋转磁场同步异步电机定转子产生的电气旋转磁场同步异步电机定转子产生的电气旋转磁场同步异步电机定转子产生的电气旋转磁场同步。133异步电动机磁势平衡一、异步电动机运行时的电磁过程16 电机中的电机中的电机中的电机中的实际旋转磁场实际旋转磁场实际旋转磁场实际旋转磁场(合成磁场合成磁场合成磁场合成磁场)为定转子磁场的矢量和。为定转子磁场的矢量和。为定转子磁场的矢量和。为定转子磁场的矢量和。合成磁场对应的合成磁通量合成磁场对应的合成磁通量合成磁场对应的合成磁通量合成磁场对应的合成磁通量(主磁通主磁通主磁通主磁通FFFF)、合成磁动势、合成磁动势、合成磁动势、合成磁动势(激激激激磁磁势磁磁势磁磁势磁磁势F Fmm)大小由电源电压大小由电源电压大小由电源电压大小由电源电压U U1 1决定，保持不变。决定，保持不变。决定，保持不变。决定，保持不变。理想空转时，转子转速与定子磁场同步，不切割磁力线，理想空转时，转子转速与定子磁场同步，不切割磁力线，理想空转时，转子转速与定子磁场同步，不切割磁力线，理想空转时，转子转速与定子磁场同步，不切割磁力线，转子电流为转子电流为转子电流为转子电流为0 0 0 0，F Fmm全部为空载时的定子磁势全部为空载时的定子磁势全部为空载时的定子磁势全部为空载时的定子磁势F F0 0。加载后，转子减速并且切割定子磁场，感应出转子电流加载后，转子减速并且切割定子磁场，感应出转子电流加载后，转子减速并且切割定子磁场，感应出转子电流加载后，转子减速并且切割定子磁场，感应出转子电流I I2 2 并产生转子磁势并产生转子磁势并产生转子磁势并产生转子磁势F F2 2，瞬间改变了电机内的合成磁势，瞬间改变了电机内的合成磁势，瞬间改变了电机内的合成磁势，瞬间改变了电机内的合成磁势F Fmm 。但但但但F Fmm在在在在U U1 1不变时最终还要回到原值。结果是定子磁势发生不变时最终还要回到原值。结果是定子磁势发生不变时最终还要回到原值。结果是定子磁势发生不变时最终还要回到原值。结果是定子磁势发生了改变，由空载时的了改变，由空载时的了改变，由空载时的了改变，由空载时的F F0 0 变为变为变为变为F F1 1 ，变化量称为负载分量，变化量称为负载分量，变化量称为负载分量，变化量称为负载分量F F1L1L 。F F1L1L应该刚好抵消应该刚好抵消应该刚好抵消应该刚好抵消F F2 2，以维持合成磁势不变。，以维持合成磁势不变。，以维持合成磁势不变。，以维持合成磁势不变。F F2 2对应于转子电流对应于转子电流对应于转子电流对应于转子电流I I2 2 ，F F1L1L对应于定子电流的负载分量对应于定子电流的负载分量对应于定子电流的负载分量对应于定子电流的负载分量I I1L 1L。即。即。即。即I I1L1L随着随着随着随着I I2 2的改变而改变。的改变而改变。的改变而改变。的改变而改变。电机中的实际旋转磁场(合成磁场)为定转子磁场的矢量和。合17运行运行运行运行状态状态状态状态转子转子转子转子转速转速转速转速转子转子转子转子电流电流电流电流转子转子转子转子磁势磁势磁势磁势定子电流定子电流定子电流定子电流定子磁势定子磁势定子磁势定子磁势合成磁势合成磁势合成磁势合成磁势理想理想理想理想空载空载空载空载n n1 10 00 0I I0 0F F0 0F Fmm=F=F0 0负载负载负载负载运行运行运行运行n nI I2 2F F2 2I I1 1=I=I0 0+I I1L1LF F1 1=F=F0 0+F F1L1LF Fmm=F=F1 1+F F2 2=F F0 0D D D Dn nI I2 2F F2 2I I1L1L=-I I2 2/k ki iF F1L1L=-F F2 20 0二、异步电动机的磁势平衡二、异步电动机的磁势平衡运行转子转速转子电流转子磁势定子电流定子磁势合成磁势理想空载18NSNSNSNS1913134 4 异步电动机电势平衡异步电动机电势平衡一、定子电势平衡方程一、定子电势平衡方程134异步电动机电势平衡一、定子电势平衡方程20二、转子电势平衡方程二、转子电势平衡方程二、转子电势平衡方程21例例 132 一台一台 50Hz下运行的下运行的4极异步电动机，额定转速极异步电动机，额定转速nN=1425r/min，转子电路参数，转子电路参数R2=0.02W W，X2s s=0.08W W，定转子每相有效匝数比，定转子每相有效匝数比ke=10，当，当E1=200V时，求：时，求：（1）起动时，转子绕组每相的）起动时，转子绕组每相的 E2、I2、cosjj2 及转子频率及转子频率 f2;（2）额定转速下转子绕组每相的）额定转速下转子绕组每相的 E2s、I2、cosjj2及转子频率及转子频率 f2。解解：（1）起动时）起动时 s=1 （2）额定运行时）额定运行时 例132一台50Hz下运行的4极异步电动机，额定转2213135 5 异步电动机等效电路和相量图异步电动机等效电路和相量图(1)(1)(1)(1)定转子电路的定转子电路的定转子电路的定转子电路的频率频率频率频率不相同；不相同；不相同；不相同；(2)(2)(2)(2)定转子边的定转子边的定转子边的定转子边的相数、匝数、绕组系数相数、匝数、绕组系数相数、匝数、绕组系数相数、匝数、绕组系数均不相等，与变压器类均不相等，与变压器类均不相等，与变压器类均不相等，与变压器类似，定转子等效电路无法连接在一起。似，定转子等效电路无法连接在一起。似，定转子等效电路无法连接在一起。似，定转子等效电路无法连接在一起。频率折算频率折算频率折算频率折算和和和和绕组折算绕组折算绕组折算绕组折算是解决以上问题的途径。是解决以上问题的途径。是解决以上问题的途径。是解决以上问题的途径。一、绘制异步电动机等效电路时遇到的问题一、绘制异步电动机等效电路时遇到的问题135异步电动机等效电路和相量图(1)定转子电路的频率23二、频率折算二、频率折算 转子不动时时转子不动时时转子不动时时转子不动时时s s s s=1=1=1=1，f f2 2=f=f1 1 。用一个不动的转子等效代替一个转差率为用一个不动的转子等效代替一个转差率为用一个不动的转子等效代替一个转差率为用一个不动的转子等效代替一个转差率为s s s s的实际旋转转子，的实际旋转转子，的实际旋转转子，的实际旋转转子，就可以统一频率。就可以统一频率。就可以统一频率。就可以统一频率。旋转电机旋转电机旋转电机旋转电机等效不动电机等效不动电机等效不动电机等效不动电机 频率折算的方法：给转子电路增加一个附加电阻。频率折算的方法：给转子电路增加一个附加电阻。频率折算的方法：给转子电路增加一个附加电阻。频率折算的方法：给转子电路增加一个附加电阻。附加电阻上消耗的电功率等于原来旋转电机的机械功率。附加电阻上消耗的电功率等于原来旋转电机的机械功率。附加电阻上消耗的电功率等于原来旋转电机的机械功率。附加电阻上消耗的电功率等于原来旋转电机的机械功率。二、频率折算转子不动时时s=1，f2=f1。旋转电24三、绕组折算三、绕组折算 遵循遵循遵循遵循磁势不变原则磁势不变原则磁势不变原则磁势不变原则，用一个与定子绕组，用一个与定子绕组，用一个与定子绕组，用一个与定子绕组(mm1 1 1 1/N N1 1 1 1/k k k kw1w1w1w1)相同的等相同的等相同的等相同的等效绕组来替代实际的转子绕组效绕组来替代实际的转子绕组效绕组来替代实际的转子绕组效绕组来替代实际的转子绕组(mm2 2 2 2/N N2 2 2 2/k k k kw2w2w2w2)三、绕组折算遵循磁势不变原则，用一个与定子绕组(m1/N125 折算前后转子电路电势方程具有相同的形式，磁势平衡转折算前后转子电路电势方程具有相同的形式，磁势平衡转折算前后转子电路电势方程具有相同的形式，磁势平衡转折算前后转子电路电势方程具有相同的形式，磁势平衡转换为电流关系。换为电流关系。换为电流关系。换为电流关系。折算前后转子电路电势方程具有相同的形式，磁势平衡转换为电26四、四、T形等效电路形等效电路 将感应电势用阻抗压降形式表示。将感应电势用阻抗压降形式表示。将感应电势用阻抗压降形式表示。将感应电势用阻抗压降形式表示。将定转子电路合并起来，合成一个完整的将定转子电路合并起来，合成一个完整的将定转子电路合并起来，合成一个完整的将定转子电路合并起来，合成一个完整的T T T T形等效电路形等效电路形等效电路形等效电路。变压器相比较，异步机的变压器相比较，异步机的变压器相比较，异步机的变压器相比较，异步机的Z Zmm要小，要小，要小，要小，Z Z1 1要大。要大。要大。要大。四、T形等效电路将感应电势用阻抗压降形式表示。变压27五、近似等效电路五、近似等效电路五、近似等效电路28六、相量图六、相量图六、相量图2913-6 13-6 功率平衡和转矩平衡功率平衡和转矩平衡 一、功率流程一、功率流程13-6功率平衡和转矩平衡一、功率流程30二、功率平衡方程二、功率平衡方程二、功率平衡方程31二、转矩平衡方程二、转矩平衡方程 动力转矩动力转矩动力转矩动力转矩(即电磁转矩即电磁转矩即电磁转矩即电磁转矩)由机械功率产生由机械功率产生由机械功率产生由机械功率产生 阻力转矩由机械负载阻力转矩由机械负载阻力转矩由机械负载阻力转矩由机械负载(输出功率输出功率输出功率输出功率)和机械损耗产生和机械损耗产生和机械损耗产生和机械损耗产生 二、转矩平衡方程动力转矩(即电磁转矩)由机械功率产生阻3213-7 13-7 电磁转矩和机械特性电磁转矩和机械特性 一、电磁转矩一、电磁转矩 电磁功率电磁功率电磁功率电磁功率中一部分被转子电阻消耗，其余转化为机械功中一部分被转子电阻消耗，其余转化为机械功中一部分被转子电阻消耗，其余转化为机械功中一部分被转子电阻消耗，其余转化为机械功率，产生率，产生率，产生率，产生电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩：13-7电磁转矩和机械特性一、电磁转矩电磁功率中一部分33二、机械特性二、机械特性 电磁转矩与转速之间的关系曲线称为机械特性。在异步电电磁转矩与转速之间的关系曲线称为机械特性。在异步电电磁转矩与转速之间的关系曲线称为机械特性。在异步电电磁转矩与转速之间的关系曲线称为机械特性。在异步电动机中，转速用动机中，转速用动机中，转速用动机中，转速用s s s s表示，所以其机械特性即为表示，所以其机械特性即为表示，所以其机械特性即为表示，所以其机械特性即为 T-s T-s T-s T-s 曲线。曲线。曲线。曲线。异步电机正常稳定运行的区间在异步电机正常稳定运行的区间在异步电机正常稳定运行的区间在异步电机正常稳定运行的区间在M(M(M(M(最大转矩点最大转矩点最大转矩点最大转矩点)-O()-O()-O()-O(理想空载点理想空载点理想空载点理想空载点)之之之之间。间。间。间。二、机械特性电磁转矩与转速之间的关系曲线称为机械特性。在异34 三、最大转矩三、最大转矩(1)(1)(1)(1)最大转矩与电压最大转矩与电压最大转矩与电压最大转矩与电压平方成正比平方成正比平方成正比平方成正比(2)(2)(2)(2)最大转矩近似与漏电抗成反比。最大转矩近似与漏电抗成反比。最大转矩近似与漏电抗成反比。最大转矩近似与漏电抗成反比。(3)(3)(3)(3)最大转矩的值与转子电阻无关，但最大转矩对应的转最大转矩的值与转子电阻无关，但最大转矩对应的转最大转矩的值与转子电阻无关，但最大转矩对应的转最大转矩的值与转子电阻无关，但最大转矩对应的转差率可以由转子电阻控制。差率可以由转子电阻控制。差率可以由转子电阻控制。差率可以由转子电阻控制。的值与转子电阻无关的值与转子电阻无关的值与转子电阻无关的值与转子电阻无关由转子电阻控制由转子电阻控制由转子电阻控制由转子电阻控制过载能力过载能力过载能力过载能力三、最大转矩(1)最大转矩与电压平方成正比的值与转子35四、起动转矩四、起动转矩 将将将将 s=1s=1s=1s=1 代入代入代入代入 T-sT-sT-sT-s 公式就可求得起动转矩。公式就可求得起动转矩。公式就可求得起动转矩。公式就可求得起动转矩。(1)(1)(1)(1)起动转矩起动转矩起动转矩起动转矩与电压平方成正比；与电压平方成正比；与电压平方成正比；与电压平方成正比；(2)(2)(2)(2)漏电抗越小，起动转矩越大。漏电抗越小，起动转矩越大。漏电抗越小，起动转矩越大。漏电抗越小，起动转矩越大。(3)(3)(3)(3)要增大要增大要增大要增大起动转矩起动转矩起动转矩起动转矩，可以增加转子回路电阻。当串入电阻，可以增加转子回路电阻。当串入电阻，可以增加转子回路电阻。当串入电阻，可以增加转子回路电阻。当串入电阻后，如果后，如果后，如果后，如果s smm =1=1=1=1，则起动转矩即为最大转矩。，则起动转矩即为最大转矩。，则起动转矩即为最大转矩。，则起动转矩即为最大转矩。四、起动转矩将s=1代入T-s公式就可求得起动转36五、机械特性的估算五、机械特性的估算五、机械特性的估算37 机械特性的估算流程机械特性的估算流程机械特性的估算流程机械特性的估算流程机械特性的估算流程3813-8 13-8 工作特性工作特性一、工作特性定义一、工作特性定义 异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量动机的主要物理量动机的主要物理量动机的主要物理量转差率转差率转差率转差率、转矩转矩转矩转矩、电流电流电流电流、效率效率效率效率、功率因数功率因数功率因数功率因数分分分分别随别随别随别随输出功率输出功率输出功率输出功率变化的关系曲线。变化的关系曲线。变化的关系曲线。变化的关系曲线。二、工作特性二、工作特性13-8工作特性一、工作特性定义异步电动机的工作特性是指3913139 9 参数测定参数测定一、空载试验求一、空载试验求139参数测定一、空载试验求40通过堵转试验求得通过堵转试验求得通过堵转试验求得通过堵转试验求得通过堵转试验求得41二、堵转试验测定短路参数二、堵转试验测定短路参数二、堵转试验测定短路参数42总结复习总结复习 1.1.1.1.异步电动机为什么能够转起来？异步电动机为什么能够转起来？异步电动机为什么能够转起来？异步电动机为什么能够转起来？2.2.2.2.异步电动机的转速为什么小于同步转速？异步电动机的转速为什么小于同步转速？异步电动机的转速为什么小于同步转速？异步电动机的转速为什么小于同步转速？3.3.3.3.异步电机的三种运行状态是什么？对应的转差率范围是什么异步电机的三种运行状态是什么？对应的转差率范围是什么异步电机的三种运行状态是什么？对应的转差率范围是什么异步电机的三种运行状态是什么？对应的转差率范围是什么？4.4.4.4.异步电动机按转子结构如何分类？异步电动机按转子结构如何分类？异步电动机按转子结构如何分类？异步电动机按转子结构如何分类？5.5.5.5.鼠笼式异步电动机的优缺点是什么？鼠笼式异步电动机的优缺点是什么？鼠笼式异步电动机的优缺点是什么？鼠笼式异步电动机的优缺点是什么？6.6.6.6.绕线式异步电动机的优缺点是什么？绕线式异步电动机的优缺点是什么？绕线式异步电动机的优缺点是什么？绕线式异步电动机的优缺点是什么？7.7.7.7.异步电机转子电路的频率如何计算？异步电机转子电路的频率如何计算？异步电机转子电路的频率如何计算？异步电机转子电路的频率如何计算？8.8.8.8.异步电动机转子绕组产生的旋转磁场相对于转子的转速如何异步电动机转子绕组产生的旋转磁场相对于转子的转速如何异步电动机转子绕组产生的旋转磁场相对于转子的转速如何异步电动机转子绕组产生的旋转磁场相对于转子的转速如何计算？相对于定子的转子又如何计算？计算？相对于定子的转子又如何计算？计算？相对于定子的转子又如何计算？计算？相对于定子的转子又如何计算？9.9.9.9.转子电路与定子电路没有电联系，为什么转子电流增大时定转子电路与定子电路没有电联系，为什么转子电流增大时定转子电路与定子电路没有电联系，为什么转子电流增大时定转子电路与定子电路没有电联系，为什么转子电流增大时定子电流也增大？子电流也增大？子电流也增大？子电流也增大？10.10.10.10.怎样把转子频率折算到定子频率？怎样把转子频率折算到定子频率？怎样把转子频率折算到定子频率？怎样把转子频率折算到定子频率？11.11.11.11.异步电机的绕组折算与变压器的绕组折算有什么不同？异步电机的绕组折算与变压器的绕组折算有什么不同？异步电机的绕组折算与变压器的绕组折算有什么不同？异步电机的绕组折算与变压器的绕组折算有什么不同？12.12.12.12.什么是附加电阻，其物理意义是什么？什么是附加电阻，其物理意义是什么？什么是附加电阻，其物理意义是什么？什么是附加电阻，其物理意义是什么？总结复习异步电动机为什么能够转起来？4313.13.13.13.电源电压改变时，异步电机电源电压改变时，异步电机电源电压改变时，异步电机电源电压改变时，异步电机T T T T型等效电路中哪些参数是变化，型等效电路中哪些参数是变化，型等效电路中哪些参数是变化，型等效电路中哪些参数是变化，哪些参数是不变的？哪些参数是不变的？哪些参数是不变的？哪些参数是不变的？14.14.14.14.异步电动机的功率流程是怎样的？异步电动机的功率流程是怎样的？异步电动机的功率流程是怎样的？异步电动机的功率流程是怎样的？15.15.15.15.转子铜耗与电磁功率的关系是怎样？转子铜耗与电磁功率的关系是怎样？转子铜耗与电磁功率的关系是怎样？转子铜耗与电磁功率的关系是怎样？16.16.16.16.异步电动机的电磁转矩怎样计算？异步电动机的电磁转矩怎样计算？异步电动机的电磁转矩怎样计算？异步电动机的电磁转矩怎样计算？17.17.17.17.什么是异步电动机的机械特性？什么是异步电动机的机械特性？什么是异步电动机的机械特性？什么是异步电动机的机械特性？18.18.18.18.最大转矩如何计算？最大转矩有什么特点？最大转矩如何计算？最大转矩有什么特点？最大转矩如何计算？最大转矩有什么特点？最大转矩如何计算？最大转矩有什么特点？19.19.19.19.异步电动机的起动转矩怎样计算？怎样才能使起动转矩变成异步电动机的起动转矩怎样计算？怎样才能使起动转矩变成异步电动机的起动转矩怎样计算？怎样才能使起动转矩变成异步电动机的起动转矩怎样计算？怎样才能使起动转矩变成最大值？最大值？最大值？最大值？20.20.20.20.什么是异步电动机的过载能力？什么是异步电动机的过载能力？什么是异步电动机的过载能力？什么是异步电动机的过载能力？21.21.21.21.什么是异步电动机的工作特性？什么是异步电动机的工作特性？什么是异步电动机的工作特性？什么是异步电动机的工作特性？22.22.22.22.异步电机的参数如何测量？异步电机的参数如何测量？异步电机的参数如何测量？异步电机的参数如何测量？电源电压改变时，异步电机T型等效电路中哪些参数是变化，哪些参44异步电机习题课异步电机习题课1 1 P227 13-8 13-10 13-11P227 13-8 13-10 13-11P227 13-8 13-10 13-11P227 13-8 13-10 13-11异步电机习题课1P22713-813-1013-1145