第三章电气控制线路设计课件

第第3 3章章 电气控制线路设计电气控制线路设计 电气控制线路的一般设计电气控制线路的一般设计 1.11.1第二节电器控制线路的逻辑第二节电器控制线路的逻辑设计方法设计方法1.21.2第3章 电气控制线路设计 电气控制线路的一般设计 1.1第二1第一节第一节 电气控制线路的一般设计方法电气控制线路的一般设计方法 电器控制线路的一般设计法。电器控制线路的一般设计法。一般设计法，是靠经验进行设计，一般设计法，是靠经验进行设计，因此又通常称为经验设计方法。因此又通常称为经验设计方法。第一节 电气控制线路的一般设计方法 电器控制线路的一般2 一、电气设计中应注意的问题一、电气设计中应注意的问题（1）尽量减少电源种类及用量。）尽量减少电源种类及用量。（2）尽量减少电器元件品种、规格与数量，）尽量减少电器元件品种、规格与数量，同用途器件尽可能选用相同品牌型号的产品同用途器件尽可能选用相同品牌型号的产品。（3）尽可能减少通电电器数量，以利节能，）尽可能减少通电电器数量，以利节能，延长元件寿命，减少故障。延长元件寿命，减少故障。一、电气设计中应注意的问题（1）尽量减少电源种类及用量。3一、电气设计中应注意的问题一、电气设计中应注意的问题（4）合理使用电器触点。）合理使用电器触点。A）尽可能减少触点数量，以简化线路。）尽可能减少触点数量，以简化线路。B)触点容量应满足要求，保证系统工作寿命触点容量应满足要求，保证系统工作寿命与可靠性。与可靠性。C）合理安排电器元件及触点的位置。）合理安排电器元件及触点的位置。一、电气设计中应注意的问题（4）合理使用电器触点。4l）尽可能减少触点使用数量，简化线路。）尽可能减少触点使用数量，简化线路。l）尽可能减少触点使用数量，简化线路。5C）合理安排电器元件及触点的位置。）合理安排电器元件及触点的位置。*C）合理安排电器元件及触点的位置。*6（5）尽是缩短导线的数量与长度）尽是缩短导线的数量与长度（5）尽是缩短导线的数量与长度7（6）正确连接电器线圈）正确连接电器线圈*（6）正确连接电器线圈*8（7）在控制线路中应避免寄生电路）在控制线路中应避免寄生电路*（7）在控制线路中应避免寄生电路*9（8）避免触点间竞争与冒险现象）避免触点间竞争与冒险现象（8）避免触点间竞争与冒险现象10一、电气设计中应注意的问题一、电气设计中应注意的问题（9）电气联锁与机械联锁共用）电气联锁与机械联锁共用（10）控制线路有完善的保护环节）控制线路有完善的保护环节（11）线路设计要考虑操作、使用、调试与）线路设计要考虑操作、使用、调试与维修方便维修方便一、电气设计中应注意的问题（9）电气联锁与机械联锁共用11二、电器控制线路一般设计法步骤二、电器控制线路一般设计法步骤1）根据生产工艺要求，画出功能流程图。）根据生产工艺要求，画出功能流程图。2）确定基本控制环节。）确定基本控制环节。3）求逐步完善线路的控制功能，）求逐步完善线路的控制功能，二、电器控制线路一般设计法步骤1）根据生产工艺要求，画出功能12例例3-1*例3-1*13例例3-1解解 分析过程：分析过程：1）刀架有前进、后退）刀架有前进、后退2个运动方向，即要个运动方向，即要求电动机实现正反转。求电动机实现正反转。2）要求自动循环，即启动后，经过一个工）要求自动循环，即启动后，经过一个工作周期，自动停止。作周期，自动停止。3）停止和换向，都跟刀架行程位置有关）停止和换向，都跟刀架行程位置有关系，需引入行程开关作为控制参量。系，需引入行程开关作为控制参量。例3-1解 分析过程：1）刀架有前进、后退2个运动方向14图图3-8实现刀架自动循环的控制线路实现刀架自动循环的控制线路图3-8实现刀架自动循环的控制线路15例例3-1例3-116例例3-2（1 1）按下启动按钮，小车）按下启动按钮，小车）按下启动按钮，小车）按下启动按钮，小车首先向右；首先向右；首先向右；首先向右；（2 2）小车碰到）小车碰到）小车碰到）小车碰到S1S1停车，延停车，延停车，延停车，延时时时时5S5S；(3(3）延时时间到，小车自）延时时间到，小车自）延时时间到，小车自）延时时间到，小车自动改向左运行；动改向左运行；动改向左运行；动改向左运行；（4 4）小车碰到）小车碰到）小车碰到）小车碰到S2S2时停车，时停车，时停车，时停车，并开始延时并开始延时并开始延时并开始延时5 S5 S；(5(5）延时时间到，小车再次）延时时间到，小车再次）延时时间到，小车再次）延时时间到，小车再次自动改向右运行；自动改向右运行；自动改向右运行；自动改向右运行；(6)(6)依此自动往复运行，直依此自动往复运行，直依此自动往复运行，直依此自动往复运行，直至接下停止按钮至接下停止按钮至接下停止按钮至接下停止按钮SB1SB1，小车停止小车停止小车停止小车停止例3-2（1）按下启动按钮，小车首先向右；17例例3-2，小车自动往复控制线路，小车自动往复控制线路例3-2，小车自动往复控制线路18例例3-2电路工作流程图电路工作流程图例3-2电路工作流程图19例例3-2增设停止继电器小车往返控制增设停止继电器小车往返控制例3-2增设停止继电器小车往返控制20例例3-2小车自动往返控制小车自动往返控制例3-2小车自动往返控制21例例3-4加热炉自动上料机构加热炉自动上料机构SB2+M1SB2+M1正转正转正转正转炉门炉门炉门炉门3 3开启开启开启开启 SQ4 SQ4压下压下压下压下 M1M1停止停止停止停止 M2 M2正转，推正转，推正转，推正转，推料杆料杆料杆料杆1 1前移前移前移前移SQ2SQ2压压压压下，上料结束下，上料结束下，上料结束下，上料结束 M2 M2反反反反转转转转推料杆后退推料杆后退推料杆后退推料杆后退SQ1SQ1 压下压下压下压下 M2 M2停止停止停止停止 M1 M1反转，炉门关闭反转，炉门关闭反转，炉门关闭反转，炉门关闭压下压下压下压下SQ3 M1SQ3 M1停止停止停止停止例3-4加热炉自动上料机构SB2+M1正转炉门22锅轮蜗杆锅轮蜗杆锅轮蜗杆23 解解 分析过程：分析过程：1）按下一次按钮，即可自动完成一系列的）按下一次按钮，即可自动完成一系列的动作切换，待循环结束后，自动停止。动作切换，待循环结束后，自动停止。2）停止按钮）停止按钮SB1是为非正常停止而设置的。是为非正常停止而设置的。解 分析过程：1）按下一次按钮，即可自动完成一系列的动作切24例例3-4加热炉自动上料机构加热炉自动上料机构2）启动按钮只启动）启动按钮只启动M1电动机的正转，电动机的正转，电动机电动机M2的正、反转和的正、反转和M1的反转都是的反转都是按部件的位置自动启停的，因此设置按部件的位置自动启停的，因此设置了了4个行程开关分别作为部件位置检测个行程开关分别作为部件位置检测元件元件。例3-4加热炉自动上料机构2）启动按钮只启动M1电动机的正转25例例3-4加热炉自动上料机构加热炉自动上料机构3）启动之前，各运动部件需处于原）启动之前，各运动部件需处于原位，即行程开关位，即行程开关 SQl、SQ3都处于被都处于被压下的状态，因此，启动的条件除启压下的状态，因此，启动的条件除启动按钮外，还有行程开关动按钮外，还有行程开关SQ1、SQ3的的状态需为动作状态。状态需为动作状态。例3-4加热炉自动上料机构3）启动之前，各运动部件需处于原26例例3-4加热炉自动上料机构控制线路加热炉自动上料机构控制线路例3-4加热炉自动上料机构控制线路271SB1M11SB1M1正正正正转，炉门开启转，炉门开启转，炉门开启转，炉门开启2 2炉门降至炉门降至炉门降至炉门降至SQ4SQ4,KM3,KM3吸合，吸合，吸合，吸合，推杆进。推杆进。推杆进。推杆进。3 3推杆进至推杆进至推杆进至推杆进至SQ2SQ2，KM4KM4吸合，吸合，吸合，吸合，推杆退。推杆退。推杆退。推杆退。4 4推杆退至推杆退至推杆退至推杆退至SQ1SQ1停，停，停，停，KM2KM2吸，吸，吸，吸，炉门上升至炉门上升至炉门上升至炉门上升至SQ3SQ3停。停。停。停。1SB1M1正转，炉门开启28第三章电气控制线路设计课件29例例3-5磨床磨床例3-5磨床30M7120磨床电气线路图磨床电气线路图M7120磨床电气线路图31液压泵电动机控制：液压泵电动机控制：启动：启动：SB2+KM1 KM1+主触头吸合，主触头吸合，M1启动（正常工作时启动（正常工作时 KV吸合）。吸合）。KM1+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。停止：按下停止：按下SB1 KM1 KM1(-)主触主触头释放脱开，头释放脱开，M1停止停止液压泵电动机控制：启动：32砂轮升降电动机控制：砂轮升降电动机控制：上升启动：上升启动：上升启动：上升启动：按下按下按下按下SB5 KM3 KM3+SB5 KM3 KM3+主触头吸合，主触头吸合，主触头吸合，主触头吸合，M4M4正转启动。正转启动。正转启动。正转启动。上升停止：上升停止：上升停止：上升停止：松开松开松开松开 SB5 KM3 KM3 SB5 KM3 KM3（-）主触头释放，）主触头释放，）主触头释放，）主触头释放，M4M4正转停止。正转停止。正转停止。正转停止。下降启动：下降启动：下降启动：下降启动：按下按下按下按下SB6 KM4 KM4+SB6 KM4 KM4+主触头吸合主触头吸合主触头吸合主触头吸合M4M4反转启动。反转启动。反转启动。反转启动。下降停止：松开下降停止：松开下降停止：松开下降停止：松开SB6 KM4 KM4 SB6 KM4 KM4（-）主）主）主）主触头释放，触头释放，触头释放，触头释放，M4M4反转停止反转停止反转停止反转停止砂轮升降电动机控制：上升启动：33电磁吸盘控制电磁吸盘控制充磁启动：按下充磁启动：按下充磁启动：按下充磁启动：按下SB8SB8 KM5 KM5+KM5 KM5+主主主主触头吸合，电磁吸盘充磁。触头吸合，电磁吸盘充磁。触头吸合，电磁吸盘充磁。触头吸合，电磁吸盘充磁。KM5+KM5+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。充磁停止：按下充磁停止：按下充磁停止：按下充磁停止：按下 SB7(-)KM5 KM5(-)SB7(-)KM5 KM5(-)主主主主 触头释放脱开，充磁停止。触头释放脱开，充磁停止。触头释放脱开，充磁停止。触头释放脱开，充磁停止。退磁操作：按下退磁操作：按下退磁操作：按下退磁操作：按下SB9+KM6 KM6+SB9+KM6 KM6+主主主主 触头吸合，电磁吸盘退磁。触头吸合，电磁吸盘退磁。触头吸合，电磁吸盘退磁。触头吸合，电磁吸盘退磁。松开松开松开松开SB9(-)KM6 KM6(-)SB9(-)KM6 KM6(-)主触头释主触头释主触头释主触头释 放脱开，退磁结束放脱开，退磁结束放脱开，退磁结束放脱开，退磁结束电磁吸盘控制充磁启动：按下SB8 KM5 KM34砂轮旋转电动机控制：砂轮旋转电动机控制：启动：启动：SB4+KM2 KM2+主触头吸合，主触头吸合，M2启动启动XS1插上，插上，M3启动。启动。KM2+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。停止：停止：SB3(-)KM2 KM2(-)主触头脱主触头脱 开，开，M2停止，停止，M3也停止也停止砂轮旋转电动机控制：启动：35第二节电器控制线路的逻辑设计方法第二节电器控制线路的逻辑设计方法 （一）逻辑代数与电器控制线路的对应关系。（一）逻辑代数与电器控制线路的对应关系。（一）逻辑代数与电器控制线路的对应关系。（一）逻辑代数与电器控制线路的对应关系。l l）接触器、继电器、电磁铁、电磁间等元件，其）接触器、继电器、电磁铁、电磁间等元件，其）接触器、继电器、电磁铁、电磁间等元件，其）接触器、继电器、电磁铁、电磁间等元件，其线圈线圈线圈线圈得电得电得电得电状态规定为状态规定为状态规定为状态规定为”1”1”状态状态状态状态，失电状态规定为，失电状态规定为，失电状态规定为，失电状态规定为”0”0”状态。状态。状态。状态。2 2）接触器、继电器的）接触器、继电器的）接触器、继电器的）接触器、继电器的触点闭合触点闭合触点闭合触点闭合状态规定为状态规定为状态规定为状态规定为“l”“l”状状状状态，触点态，触点态，触点态，触点脱开状态脱开状态脱开状态脱开状态规定为规定为规定为规定为“0”“0”状态；状态；状态；状态；3 3）控制按钮、开关触点的）控制按钮、开关触点的）控制按钮、开关触点的）控制按钮、开关触点的闭合状态规定为闭合状态规定为闭合状态规定为闭合状态规定为“l”“l”状状状状态，触点态，触点态，触点态，触点脱开脱开脱开脱开状态规定为状态规定为状态规定为状态规定为“0”“0”状态；状态；状态；状态；第二节电器控制线路的逻辑设计方法 （一）逻辑代数与电器控36（一）逻辑代数与电器控制线路的对（一）逻辑代数与电器控制线路的对应关系。应关系。4 4）接触器、继电器的触点和线圈在原理图）接触器、继电器的触点和线圈在原理图）接触器、继电器的触点和线圈在原理图）接触器、继电器的触点和线圈在原理图上采用同一字符标识；上采用同一字符标识；上采用同一字符标识；上采用同一字符标识；5 5）常开触点的状态用字符的原变量的形式）常开触点的状态用字符的原变量的形式）常开触点的状态用字符的原变量的形式）常开触点的状态用字符的原变量的形式表示，如继电器表示，如继电器表示，如继电器表示，如继电器KK的常开触点也标识为的常开触点也标识为的常开触点也标识为的常开触点也标识为KK；6 6）常闭触点的状态用字符的非变量的形）常闭触点的状态用字符的非变量的形）常闭触点的状态用字符的非变量的形）常闭触点的状态用字符的非变量的形式表示，如继电器式表示，如继电器式表示，如继电器式表示，如继电器KK的常闭触点标识为的常闭触点标识为的常闭触点标识为的常闭触点标识为（一）逻辑代数与电器控制线路的对应关系。4）接触器、继电器的37 1三种基本逻辑运算所描述的电器三种基本逻辑运算所描述的电器控制过程控制过程（1）“与与”运算运算KAB 1三种基本逻辑运算所描述的电器控制过程（1）“与”运算381三种基本逻辑运算三种基本逻辑运算（2）“或或”运算运算KA+B1三种基本逻辑运算（2）“或”运算KA+B391三种基本逻辑运算三种基本逻辑运算（3）逻辑）逻辑“非非”1三种基本逻辑运算（3）逻辑“非”402.逻辑代数公理、定理与电器控制逻辑代数公理、定理与电器控制例例3-6A+112.逻辑代数公理、定理与电器控制例3-6A+11412.逻辑代数公理、定理与电器控制逻辑代数公理、定理与电器控制例例3-72.逻辑代数公理、定理与电器控制例3-7422.逻辑代数公理、定理与电器控制逻辑代数公理、定理与电器控制例例3-82.逻辑代数公理、定理与电器控制例3-843第三章电气控制线路设计课件44例例3-10,已知逻辑函数关系画电气线路图已知逻辑函数关系画电气线路图例3-10,已知逻辑函数关系画电气线路图45例例3-11已知电气线路图写逻辑函数关系已知电气线路图写逻辑函数关系例3-11已知电气线路图写逻辑函数关系46（二）电器控制线路逻辑设计的步骤（二）电器控制线路逻辑设计的步骤 本节所介绍的逻辑设计方法，属于图解本节所介绍的逻辑设计方法，属于图解设计法，其核心用示意图的形式描述控制设计法，其核心用示意图的形式描述控制元件与受控元件之间的逻辑关系，故通常元件与受控元件之间的逻辑关系，故通常称其为称其为“逻辑关系图逻辑关系图”。（二）电器控制线路逻辑设计的步骤 47逻辑设计的步骤基本步骤如下：逻辑设计的步骤基本步骤如下：l l）将控制要求用文字叙述，或以图形方式示意；）将控制要求用文字叙述，或以图形方式示意；）将控制要求用文字叙述，或以图形方式示意；）将控制要求用文字叙述，或以图形方式示意；2 2）根据控制要求绘制逻辑关系图；）根据控制要求绘制逻辑关系图；）根据控制要求绘制逻辑关系图；）根据控制要求绘制逻辑关系图；3 3）布置运算元件工作区间；）布置运算元件工作区间；）布置运算元件工作区间；）布置运算元件工作区间；4 4）写出各运算元件和执行元件的逻辑表达式；）写出各运算元件和执行元件的逻辑表达式；）写出各运算元件和执行元件的逻辑表达式；）写出各运算元件和执行元件的逻辑表达式；5 5）根据各运算元件和执行元件的逻辑表达式绘）根据各运算元件和执行元件的逻辑表达式绘）根据各运算元件和执行元件的逻辑表达式绘）根据各运算元件和执行元件的逻辑表达式绘制电器控制线路图；制电器控制线路图；制电器控制线路图；制电器控制线路图；6 6）检查并进一步完善设计线路）检查并进一步完善设计线路）检查并进一步完善设计线路）检查并进一步完善设计线路逻辑设计的步骤基本步骤如下：l）将控制要求用文字叙述48（三）电器控制系统的工作过程及控（三）电器控制系统的工作过程及控制要求的描述制要求的描述例例例例 3 31212某两位四通电某两位四通电某两位四通电某两位四通电磁阀控制液压缸活塞要求：磁阀控制液压缸活塞要求：磁阀控制液压缸活塞要求：磁阀控制液压缸活塞要求：（1 1）按下按钮，电磁阀）按下按钮，电磁阀）按下按钮，电磁阀）按下按钮，电磁阀 YA YA得电，液压缸活塞杆前得电，液压缸活塞杆前得电，液压缸活塞杆前得电，液压缸活塞杆前进；进；进；进；（2 2）活塞杆碰到行程开关）活塞杆碰到行程开关）活塞杆碰到行程开关）活塞杆碰到行程开关 SQ SQ时电磁阀的电磁铁失时电磁阀的电磁铁失时电磁阀的电磁铁失时电磁阀的电磁铁失电，活塞杆后退至原位处，电，活塞杆后退至原位处，电，活塞杆后退至原位处，电，活塞杆后退至原位处，停下。停下。停下。停下。（三）电器控制系统的工作过程及控制要求的描述例 31249（三）电器控制系统的工作过程及控（三）电器控制系统的工作过程及控制要求的描述制要求的描述例例3-12描述描述按下启动按钮按下启动按钮SB YA得电得电活塞杆前进活塞杆前进 SQ（）（）YA失电失电活塞杆后退至原位停活塞杆后退至原位停下下（三）电器控制系统的工作过程及控制要求的描述例3-12描述50（四）逻辑关系图的画法（四）逻辑关系图的画法关系图组成因素关系图组成因素关系图组成因素关系图组成因素1 1、检测信号、检测信号、检测信号、检测信号（1 1）有效信号）有效信号）有效信号）有效信号（2 2）非控信号）非控信号）非控信号）非控信号（四）逻辑关系图的画法关系图组成因素51（四）逻辑关系图的画法（四）逻辑关系图的画法2 2、检测信号特性、检测信号特性、检测信号特性、检测信号特性（1 1）瞬时信号）瞬时信号）瞬时信号）瞬时信号（2 2）持续信号）持续信号）持续信号）持续信号（四）逻辑关系图的画法2、检测信号特性52逻辑设计的步骤逻辑设计的步骤3 3、执行元件的工作区、执行元件的工作区、执行元件的工作区、执行元件的工作区间间间间逻辑设计的步骤3、执行元件的工作区间53例例3-13示意图和动作状态图示意图和动作状态图*例3-13示意图和动作状态图*54例例3-13,动作状态图和逻辑关系图动作状态图和逻辑关系图例3-13,动作状态图和逻辑关系图55例例3-13逻辑关系图逻辑关系图例3-13逻辑关系图56二、运算元件的逻辑表达式二、运算元件的逻辑表达式 运算元件的逻辑表达式描述的是运算元运算元件的逻辑表达式描述的是运算元件与控制信号之间的逻辑关系，件与控制信号之间的逻辑关系，逻辑表达式是根据逻辑关系图来列写的逻辑表达式是根据逻辑关系图来列写的二、运算元件的逻辑表达式 运算元件的逻辑表达式描述57（一）运算元件基本逻辑式（一）运算元件基本逻辑式（一）运算元件基本逻辑式58运算元件的基本逻辑式运算元件的基本逻辑式(失电优先型）失电优先型）KMKM运算元件的线圈；运算元件的线圈；运算元件的线圈；运算元件的线圈；kmkm运算元件自锁常开运算元件自锁常开运算元件自锁常开运算元件自锁常开触点；触点；触点；触点；Ss Ss发出起始信号元件发出起始信号元件发出起始信号元件发出起始信号元件的开触点；的开触点；的开触点；的开触点；发出终止信号元发出终止信号元发出终止信号元发出终止信号元件的常闭触点件的常闭触点件的常闭触点件的常闭触点运算元件的基本逻辑式(失电优先型）KM运算元件的线圈；59得电优先型运算元件基本逻辑式得电优先型运算元件基本逻辑式得电优先型运算元件基本逻辑式60“失电优先型失电优先型”基本逻辑式条件基本逻辑式条件 1）起始信号的同名信号只能出现在运算）起始信号的同名信号只能出现在运算元件的工作区间之内，以及终止信号持续区元件的工作区间之内，以及终止信号持续区间内；间内；2）终止信号的同名信号只能出现在运算）终止信号的同名信号只能出现在运算元件的工作区间之外。元件的工作区间之外。对于同时满足上述两个条件的逻辑关系对于同时满足上述两个条件的逻辑关系图才可以用基本逻辑式来描述，否则不能。图才可以用基本逻辑式来描述，否则不能。“失电优先型”基本逻辑式条件 1）起始信号的同名信号只61图图3-37（a)逻辑关系图逻辑关系图行图3-37（a)逻辑关系图行62图图3-37（b)逻辑关系图逻辑关系图行图3-37（b)逻辑关系图行63图图3-37（c)逻辑关系图逻辑关系图不行图3-37（c)逻辑关系图不行64图图3-37（d)逻辑关系图逻辑关系图行图3-37（d)逻辑关系图行65图图3-37（e)逻辑关系图逻辑关系图行图3-37（e)逻辑关系图行66图图3-37（f)逻辑关系图逻辑关系图不行图3-37（f)逻辑关系图不行67例例3-14,例例3-13的逻辑表达式的逻辑表达式例3-14,例3-13的逻辑表达式68例例3-14，例，例3-13的电气线路图的电气线路图例3-14，例3-13的电气线路图69(二）运算元件的一般逻辑式二）运算元件的一般逻辑式1 1 1 1用持续信号排除额外起始信号用持续信号排除额外起始信号用持续信号排除额外起始信号用持续信号排除额外起始信号(二）运算元件的一般逻辑式1用持续信号排除额外起始信号701用持续信号排除额外起始信号用持续信号排除额外起始信号1用持续信号排除额外起始信号71图图3-41(b)图3-41(b)722、用持续信号排除额外终止信号、用持续信号排除额外终止信号(a)2、用持续信号排除额外终止信号(a)732、用持续信号排除额外终止信号、用持续信号排除额外终止信号(a)2、用持续信号排除额外终止信号(a)742、用持续信号排除额外终止信号、用持续信号排除额外终止信号(b)2、用持续信号排除额外终止信号(b)75例例3-15按下按下按下按下SBYA1SBYA1得电得电得电得电，活塞杆，活塞杆，活塞杆，活塞杆A A前进前进前进前进压下压下压下压下SQ4 SQ4 压下压下压下压下SQ1 YA2SQ1 YA2得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆B B前进前进前进前进压下构压下构压下构压下构SQ5SQ5、SQ2 YA3SQ2 YA3得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆C C前进前进前进前进压下压下压下压下SQ3 SQ3 YA1YA1失电，活塞杆失电，活塞杆失电，活塞杆失电，活塞杆A A后退后退后退后退压下压下压下压下SQ4 YA2SQ4 YA2失电，失电，失电，失电，活塞活塞活塞活塞B B后退后退后退后退压下压下压下压下SQ5 YA3SQ5 YA3失电，活塞失电，活塞失电，活塞失电，活塞C C后退后退后退后退ABCABC活塞杆均退至原位，停止。活塞杆均退至原位，停止。活塞杆均退至原位，停止。活塞杆均退至原位，停止。例3-15按下SBYA1得电，活塞杆A前进压下SQ4 76例例3-15按下按下按下按下SBYA1SBYA1得电得电得电得电，活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆A A前进前进前进前进压下压下压下压下SQ4 SQ4 压下压下压下压下SQ1 YA2SQ1 YA2得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆B B前进前进前进前进压下构压下构压下构压下构SQ5SQ5、SQ2 SQ2 YA3YA3得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆得电，活塞杆C C前进前进前进前进压下压下压下压下SQ3 YA1SQ3 YA1失电，活塞杆失电，活塞杆失电，活塞杆失电，活塞杆A A后退后退后退后退压下压下压下压下SQ4 YA2SQ4 YA2失电，失电，失电，失电，活塞活塞活塞活塞B B后退后退后退后退压下压下压下压下SQ5 SQ5 YA3YA3失电，活塞失电，活塞失电，活塞失电，活塞C C后后后后退退退退ABCABC活塞杆均退至活塞杆均退至活塞杆均退至活塞杆均退至原位，停止。原位，停止。原位，停止。原位，停止。例3-15按下SBYA1得电，活塞杆A前进压下SQ4 77例例3-15例3-1578例例3-15例3-1579例例3-18 原位：原位：原位：原位：SQ3+SQ3+、SQ4+SQ4+（1 1）按下按下按下按下SB SB YA1+YA1+A A前进，前进，前进，前进，SQ3-SQ1+SQ3-SQ1+YA1YA1-A-A停止停止停止停止（2 2）YA3+YA3+，B B前进，前进，前进，前进，SQ4-SQ2+SQ4-SQ2+YA3-YA3-B B停止停止停止停止（3 3）YA2+YA2+AA后退，后退，后退，后退，SQ1-SQ1-压下压下压下压下SQ3 SQ3 YA2-YA2-，A A原位停原位停原位停原位停止止止止（4 4）YA4+YA4+BB后退，后退，后退，后退，SQ2-SQ2-压下压下压下压下SQ4 SQ4 YA4-YA4-，B B原位停原位停原位停原位停止止止止例3-18 原位：SQ3+、SQ4+80例例3-18原位：原位：原位：原位：SQ3+SQ3+、SQ4+SQ4+（1 1）按下按下按下按下SB SB A1+A1+A A前进，前进，前进，前进，SQ3-SQ1+SQ3-SQ1+YA1YA1-A-A停止停止停止停止（2 2）YA3+YA3+，B B前进，前进，前进，前进，SQ4-SQ2+SQ4-SQ2+YA3YA3B B停止停止停止停止（3 3）YA2+YA2+AA后退，后退，后退，后退，SQ1SQ1压下压下压下压下SQ3 SQ3 YA2-YA2-，A A原位原位原位原位停止停止停止停止（4 4）YA4+YA4+BB后退，后退，后退，后退，SQ2SQ2压下压下压下压下SQ4 SQ4 YA4-YA4-，B B原位原位原位原位停止停止停止停止例3-18原位：SQ3+、SQ4+81例例3-18例3-1882例例3-18例3-1883例例例例 3 31919两台电动机顺序启动逆序停车两台电动机顺序启动逆序停车两台电动机顺序启动逆序停车两台电动机顺序启动逆序停车按启动按钮按启动按钮SB1后，后，M1先启动，先启动，t1秒后，秒后，M2才启动；才启动；按下停止按钮按下停止按钮SB2后，后，M2先停车，先停车，t2秒后，秒后，M1才停才停例 319两台电动机顺序启动逆序停车按启动按钮SB184例例 319二电机顺序启动逆序停车二电机顺序启动逆序停车例 319二电机顺序启动逆序停车85写在最后写在最后成功的基成功的基础在于好的学在于好的学习习惯The foundation of success lies in good habits86写在最后成功的基础在于好的学习习惯86谢谢大家荣幸这一路，与你同行ItS An Honor To Walk With You All The Way讲师：XXXXXX XX年XX月XX日 谢谢大家讲师：XXXXXX 87