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博学博学 求是求是 明明德德S7-200PLCS7-200PLC指令系统指令系统第五章第五章博学博学 求是求是 明明德德第一节第一节 S7-200 PLC编程的基本概编程的基本概念念编程语言编程语言数据类型数据类型存储器区域存储器区域用户程序结构用户程序结构博学博学 求是求是 明明德德一、编程语言梯形图梯形图(LAD)：是与电气控制电路图相呼应的图形语是与电气控制电路图相呼应的图形语言。梯形图信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适言。梯形图信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用。通常作为第一用户语言。合电气工程人员使用。通常作为第一用户语言。功能块图功能块图(FBD)：类似于普通逻辑功能图，它沿用了类似于普通逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种功能方块表示一种特定的功能，框图内的符号表达了功能方块表示一种特定的功能，框图内的符号表达了该功能块图的功能。该功能块图的功能。语句表语句表(STL)：类似于计算机的汇编语言，用助记符类似于计算机的汇编语言，用助记符来表达来表达PLC的各种控制功能。可以使用简易编程器编的各种控制功能。可以使用简易编程器编程，一般与梯形图配合使用。程，一般与梯形图配合使用。梯形图程序、功能块图程序和语句表程序可以有条件的梯形图程序、功能块图程序和语句表程序可以有条件的方便地转换。方便地转换。博学博学 求是求是 明明德德数据类型基本数据类型基本数据类型：布尔型布尔型(BOOL)，字节型字节型(BYTE)，无符号整数无符号整数(WORD)，有符号整数有符号整数(INT)，无符号双字整数无符号双字整数(DWORD)，有符号双字有符号双字整数整数(DINT)，实数型实数型(REAL)数据长度与范围数据长度与范围：B W D 长度长度 8 16 32 范围范围 0FF 0FFFF 0FFFF FFFF博学博学 求是求是 明明德德存储器区域程序区程序区：用于存放用户程序，存储器为：用于存放用户程序，存储器为EEPROM系统区系统区：用于存放：用于存放PLC配置结构的参数，如主配置结构的参数，如主机及扩展模块的机及扩展模块的I/O配置和编址、设置保护口配置和编址、设置保护口令、软件滤波功能等。存储器为令、软件滤波功能等。存储器为EEPROM数据区数据区：是：是CPU提供的存储器的特定区域，提供的存储器的特定区域，是用户程序执行过程中的内部工作区域。数据是用户程序执行过程中的内部工作区域。数据区使区使CPU的运行更快、更有效。存储器为的运行更快、更有效。存储器为RAM和和EEPROM博学博学 求是求是 明明德德数据区存储器的地址表示格式数据区存储器的地址表示格式：位：存储器区域标识符、字节地址和位号。如位：存储器区域标识符、字节地址和位号。如 I5.4字节、字、双字：存储器区域标识符、数据长度和字节、字或双字字节、字、双字：存储器区域标识符、数据长度和字节、字或双字的起始地址。如的起始地址。如 VB100其他：区域标识符和元件号。其他：区域标识符和元件号。如如 T24数据区存储器区域数据区存储器区域：输入输入/输出映象寄存器输出映象寄存器(I/Q)内部标志位存储器内部标志位存储器(M)变量存储器变量存储器(V)局部存储器局部存储器(L)顺序控制继电器存储器顺序控制继电器存储器(S)特殊标志位存储器特殊标志位存储器(SM)定时器存储器定时器存储器(T)计数器存储器计数器存储器(C)模拟量输入模拟量输入/输出映象寄存器输出映象寄存器(AI/AQ)累加器累加器(AC)高速计数器高速计数器(HC)博学博学 求是求是 明明德德寻址方式 指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。立即寻址立即寻址：指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作码，在取出指：指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作码，在取出指 令的同时令的同时也就取出了操作数。常用来提供常数、设初值等也就取出了操作数。常用来提供常数、设初值等。R 0.5,AC0;TON T37,5 直接寻址直接寻址：指令直接给出操作数的地址的寻址方式。：指令直接给出操作数的地址的寻址方式。A Q5.5；MOVW AC0,AQW2间接寻址间接寻址：指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址的寻址方式。：指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址的寻址方式。不可对位值或模拟量进行间接寻址。只能用不可对位值或模拟量进行间接寻址。只能用V,L或或AC作为指针。作为指针。建立指针；使用指针来存取数据；修改指针建立指针；使用指针来存取数据；修改指针 MOVD&VB200,AC1 MOVW *AC1,AC0 INCD AC1 INCD AC1 MOVW *AC1,AC0博学博学 求是求是 明明德德用户程序的结构主程序主程序：用户程序的主体，用户程序的主体，CPU在每个扫描在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。周期都要执行一次主程序指令。子程序子程序(可选可选)：只有当主程序调用时才能执只有当主程序调用时才能执行。合理使用子程序可以优化程序结构，减少行。合理使用子程序可以优化程序结构，减少扫描时间。扫描时间。中断程序中断程序(可选可选)：只有当中断事件发生时只有当中断事件发生时才能执行。中断程序可能在扫描周期的任意点才能执行。中断程序可能在扫描周期的任意点执行。执行。博学博学 求是求是 明明德德第二节 S7-200 PLC的基本指令基本逻辑指令基本逻辑指令立即立即I/O指令指令取非触点指令，正取非触点指令，正/负跳变触点指令负跳变触点指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令移位寄存器指令移位寄存器指令博学博学 求是求是 明明德德指令分类指令分类按形式分按形式分2.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈线圈()Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN博学博学 求是求是 明明德德指令分类指令分类按功能分按功能分按功能分按功能分1。位操作功能位操作功能位操作功能位操作功能2 2。定时器。定时器。定时器。定时器/计数器计数器计数器计数器3 3。算术运算功能。算术运算功能。算术运算功能。算术运算功能4 4。关系运算功能。关系运算功能。关系运算功能。关系运算功能5 5。数据传送功能。数据传送功能。数据传送功能。数据传送功能6 6。转换功能。转换功能。转换功能。转换功能7 7。控制功能。控制功能。控制功能。控制功能博学博学 求是求是 明明德德一、基本逻辑指令一、基本逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDN I0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当 I0.0与与 I0.1 都都“ON”时，时，则输出则输出 Q0.0“ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.1 “ON”时时,则输出则输出 Y0“ON”(1)当当 I0.1 “OFF”时时则输出则输出 Q0.0“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0*I0.1Q0.0博学博学 求是求是 明明德德注意：注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的与、或、非运算均是对从该指令前面的STST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。运算。AX2是与图中是与图中A点处的结果（即点处的结果（即X0与与X1的结果）的结果）相或，而不是与相或，而不是与X1相或。相或。X0X2X1LDX0AX1OX2=Y0例：例：Y0博学博学 求是求是 明明德德逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0LDX0AX1LDX2AN X3OLD=Y0当当“X0 或或 X1”与与“X2 或或X3”都都“ON”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当“X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非非”“ON”时，则输时，则输出出 Y0“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0博学博学 求是求是 明明德德例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车停车I0.1I0.1：启动启动Q0.1Q0.1：KMKM语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.1O Q0.1A I0.0A I0.0=Q0.1=Q0.1梯形图：梯形图：Q0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1博学博学 求是求是 明明德德I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图PLCPLC的端子接线方式又决定程的端子接线方式又决定程序编制序编制I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车停车I0.1I0.1：启动启动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1博学博学 求是求是 明明德德置位、复位指令语句表语句表LD I0.0LD I0.0S Q0.1,1S Q0.1,1LD I0.1LD I0.1R Q0.1,1R Q0.1,1博学博学 求是求是 明明德德二、立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。博学博学 求是求是 明明德德立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 博学博学 求是求是 明明德德立即置位和复位指令须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。博学博学 求是求是 明明德德空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能流能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信号检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周后，让能流通过一个扫描周期的时间期的时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个号后，让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间 取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不影不影响程序的执行。响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255三、取非触点指令，正/负跳变触点指令I0.0()NOTI0.0()NI0.0()PQ0.0Q0.2Q0.1博学博学 求是求是 明明德德编程中应注意的编程中应注意的几个几个问题问题X0X0Y0Y0X1X1Y0Y0X1X1Y0Y0X0X0Y0Y0一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）减少指令的条数）博学博学 求是求是 明明德德二、逻辑关系应尽量清楚二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X3X3X2X2X5X5X4X4X6X6X8X8X7X7Y0Y0X9X9X5X5X6X6X2X2X2X2LD X2LD X2AN X3AN X3A X4A X4LD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A A X7X7OLDOLDLD X2LD X2A X5A X5AN X6AN X6A X8A X8AN X9AN X9OLDOLD=Y0=Y0博学博学 求是求是 明明德德三、避免出现无法编程的梯形图三、避免出现无法编程的梯形图X5X5X1X1X3X3X2X2Y1Y1X4X4Y2Y2LD X3LD X3A X5A X5O X1O X1A X2A X2=Y1=Y1LD X1LD X1A X5A X5O X3O X3A X4A X4=Y2=Y2X1X1X3X3X2X2Y1Y1X5X5X3X3X1X1X4X4Y2Y2X5X5博学博学 求是求是 明明德德四、输入接点的处理四、输入接点的处理电气图中的输入接点与实际使用的输入接点是完全一致的。但如果电气图中的输入接点与实际使用的输入接点是完全一致的。但如果照原样移入梯形图，有时预想的动作不能实现。照原样移入梯形图，有时预想的动作不能实现。KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2SB2 SB1 KMKM (a)图图(a)直接转化成图直接转化成图(b)，则当，则当SB2动动作时，线圈不能得电。作时，线圈不能得电。当当PLC扫描到扫描到SB1时，由于它对应的时，由于它对应的基本存储单元存放的是从常闭接点基本存储单元存放的是从常闭接点SB1取入的状态取入的状态1，读取其反为，读取其反为0，意，意味着这个接点不通，线圈不能得电。味着这个接点不通，线圈不能得电。强调：强调：PLC采样输入接点时，不管实采样输入接点时，不管实际接点是常开还是常闭，而仅仅是读际接点是常开还是常闭，而仅仅是读取其状态取其状态(通通1，断，断0)加以存储，当程加以存储，当程序执行时，常开则直接读存储值，常序执行时，常开则直接读存储值，常闭则读存储值的反。闭则读存储值的反。(b)(c)博学博学 求是求是 明明德德所以，由电气原理图转化为梯形图时，实际输入接所以，由电气原理图转化为梯形图时，实际输入接点与相应的梯形图中的接点按下表处理。点与相应的梯形图中的接点按下表处理。实际输入接点的实际输入接点的形式形式电气图中触点的电气图中触点的形式形式梯形图中应使用梯形图中应使用的接点的接点博学博学 求是求是 明明德德2.2.定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型博学博学 求是求是 明明德德TS=120*0.1=12S延时接通定时器延时接通定时器 TON其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1博学博学 求是求是 明明德德延时断开定时器延时断开定时器 TOF其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1Q0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=120*0.1=12S博学博学 求是求是 明明德德保持型定时器保持型定时器 TONR其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TSTS=120*10msT4M0.1M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值最大值32767120博学博学 求是求是 明明德德 1ms分分辩率定率定时器器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定刷新一次，刷新定时器位和定器位和定时器当前器当前值，在一个，在一个扫描周期描周期中要刷新多次，而不和中要刷新多次，而不和扫描周期同步。描周期同步。10ms分分辩率定率定时器器10ms分分辩率定率定时器启器启动后，定后，定时器器对10ms时间间隔隔进行行计时。程序。程序执行行时，在每次在每次扫描周期的开始描周期的开始对10ms定定时器刷新器刷新，在一个，在一个扫描周期描周期内定内定时器位和定器位和定时器当前器当前值保持不保持不变。100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才定时器的当前值才被刷新被刷新。博学博学 求是求是 明明德德自复位式的定时器 T33T33T33错误正确博学博学 求是求是 明明德德2.2.计数器指令计数器指令定时器是对定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数数。当前值：当前值：计数器累计计数的当前值（计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），位有符号整数），它存放在计数器的它存放在计数器的16位（位（bit）当前值寄存器中。当前值寄存器中。每个计数器只有一个每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。同类型的计数器。博学博学 求是求是 明明德德增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数博学博学 求是求是 明明德德增增/减计数器减计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I1.0I1.1I1.2当前值输出端当前值当前值C(0255)-3276732767博学博学 求是求是 明明德德减计数器减计数器CDPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”设定值设定值博学博学 求是求是 明明德德例例5.计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I0.0 传送带停机按钮传送带停机按钮I0.1传送带起动按钮传送带起动按钮I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C20计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次）机械手动作后，机械手动作后，延时延时2秒，将机械手秒，将机械手电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20复位复位后，后，KM2和和T37也复也复位位博学博学 求是求是 明明德德 电机起动后，正跳变产生宽度为一个扫描电机起动后，正跳变产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，产生一个正脉冲，使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位()()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()()INPTTONT37T37PQ0.0博学博学 求是求是 明明德德顺序控制继电器指令(SCR)SCR指令包括：指令包括：LSCR(开始开始),SCRT(转换转换),SCRE(结结束束)指令指令在使用顺序控制指令时应注意：在使用顺序控制指令时应注意：（1）步进控制指令）步进控制指令SCR只对状态元件只对状态元件S有效。为了保证程有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。的信号应采用短脉冲。（2）当输出需要保持时，可使用）当输出需要保持时，可使用S/R指令。指令。（3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使，则不能在子程序中再使用。用。（4）在）在SCR段中不能使用段中不能使用JMP和和LBL指令。即不允许跳指令。即不允许跳入或跳出入或跳出SCR段，也不允许在段，也不允许在SCR段内跳转。不能在段内跳转。不能在SCR段中使用段中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。博学博学 求是求是 明明德德移位寄存器指令E EN NO OI I0 0.1 1P PENENDATADATAS_BITS_BITN NS SH HR RB BI0.2I0.2V10.0V10.04 4E EN NO OLD I0.1EUSHRB I0.2,V10.0,4I0.20770 01 1 0 0 0 0 1 11 11 1 1 10 0 0 0溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳变S_BIT博学博学 求是求是 明明德德第三节 S7-200 PLC的功能指令传送指令传送指令数学运算指令数学运算指令转换指令转换指令博学博学 求是求是 明明德德一、传送指令一、传送指令数据传送指令数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUT例：例：若若I0.1=1，则将则将VW100的数据传送到的数据传送到AC0MOVW VW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10博学博学 求是求是 明明德德说明：操作数前加说明：操作数前加*号表示该操作数为地址指针号表示该操作数为地址指针博学博学 求是求是 明明德德数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。BMB IN,OUT,NBMW IN,OUT,NBMD IN,OUT,NBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON博学博学 求是求是 明明德德传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即读传送字节立即写传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIR IN,OUT博学博学 求是求是 明明德德二、数学运算指令+I IN1,OUT+D IN1,OUT+R IN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-I IN2,OUT-D IN2,OUT-R IN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.减法指令1.加法指令加法操作时，操作加法操作时，操作数数IN2与与OUT公用一公用一个地址单元，个地址单元，IN1+OUT=OUT减法操作时，操作减法操作时，操作数数IN1与与OUT公用一公用一个地址单元，个地址单元，OUT-IN2=OUT博学博学 求是求是 明明德德整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法博学博学 求是求是 明明德德3.乘法指令*I IN1,OUT*D IN1,OUT*R IN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MUL IN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/I IN2,OUT/D IN2,OUT/R IN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIV IN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整数完全除法指令，把输入端（整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个指定的两个16位整数相除，产生一个位整数相除，产生一个32位位结果，并送到输出端（结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低位是余数，低16位是商。位是商。博学博学 求是求是 明明德德注意注意：当当IN1,IN2和和OUT操作数的地址不同时，在操作数的地址不同时，在STL指令中，指令中，首先用数据传送指令将首先用数据传送指令将IN1中的数值送入中的数值送入OUT，然后，然后再执行再执行数学运算数学运算。如：如：LD I0.1 MOVW VW100,AC0+I VW10,AC0 LD I0.1 MUL VW100,VD10I0.1ADD-IENIN1IN2OUTENOVW100VW10AC0I0.1MULENIN1IN2OUTENOVW100VW12VD10博学博学 求是求是 明明德德三、数据转换指令 BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到 9999。指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCD OUTI-BCDENINOUTENOBCDI OUT无符号操作1BCD码与整数的转换博学博学 求是求是 明明德德2双字整数与实数的转换双字整数与实数的转换DI-RENINOUTENOROUND IN,OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNC IN,OUTDTR IN,OUT双字整数转换为实数双字整数转换为实数实数转换为双字整数双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（无法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。被置位。博学博学 求是求是 明明德德3双字整数与整数的转换双字整数与整数的转换DI-IENINOUTENOITD IN,OUTI-DIENINOUTENODTI IN,OUT输入端（IN）的有符号双字整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双字整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。欲将整数转换为实数，可先用欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转指令把整数转换为双整数，然后再用换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换指令把双整数转换为实数。为实数。博学博学 求是求是 明明德德例：例：101C10英寸
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