理论力学复习题A课件

一、一、选择填空填空题(每每题2分分)(将正确的答案的字母写在空格上将正确的答案的字母写在空格上)1.刚体在一组力螺旋力螺旋的作用下保持平衡，若力螺旋的中心轴线都是相互平行的，则该力系最多有_个独立的平衡方程。A：5B：4C：3D：21精选ppt2.空间平行力系独立的平衡方程数最多有：_.A：个；B：个；C：个；D：个。2精选ppt.正方体上的六个面各作用有一个平面平面汇交力系交力系，则该力系独立的平衡方程最多有：_.A：4个；B：6个；C：8个；D：12个。3精选ppt.若某力系由两个空空间汇交力系交力系构成，则该力系独立的平衡方程最多有：_.A：3个；B：4个；C：5个；D：6个。4精选ppt.图示的平面桁架中有_根零力杆。A：6B：5C：4D：3E：25精选ppt.图示的平面桁架中有_根零力杆。A：2B：3C：4D：5E：66精选ppt.图示的平面桁架中有_根零力杆。A：B：C：D：E：F：47精选ppt.结构如图所示，力 F 与杆 1 和杆 2 平行，不计构件自重，则图示结构中的零力杆为：A：1 杆；B：2 杆；C：3 杆。8精选ppt.刚体上的 A、B 两点各作用有一空间汇交力系，该力系简化的最简结果可能是：_A：平衡力系；B：力偶；C：合力；D：力螺旋。10.空间平行力系简化的最简结果可能是：_11.空间汇交(共点)力系简化的最简结果可能是：_12.平面任意力系简化的最简结果可能是：_9精选ppt13.平面运动刚体上三个点 A、B、C 构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度的矢量如图所示，则图中_所示的运动是不不可能的。A：图(a)；B：图(b)；C：图(a)和(b)。图(a)图(b)10精选ppt14.若质点沿曲线 y=sin x 作匀速率运动，则其加速度矢量 a 可能：_A：在某瞬时a=0B：a 的大小和方向始终变化C：a 011精选ppt15.平面运动(非平移)刚体作瞬时平移时，其角加速度 可能：_A：一定不为零B：一定为零C：不一定为零12精选ppt16.在惯性系中，若质点点所受的合力始合力始终指向某一固指向某一固定点定点，则该点可能作_。A：空间曲线运动B：平面曲线运动C：圆周运动D：直线运动17.若质点点的加速度始加速度始终垂直于速度垂直于速度(均不为零)，则该点可能作_。18.若质点点所受的合力始合力始终垂直于速度垂直于速度(均不为零)，则该点可能作_。13精选ppt19.若作用于刚体上的力系的主矢为非零非零常矢量,则该刚体可能作 _A：平移运动B：定轴转动C：平面一般运动D：非平面运动运动规律由受力与初始条件初始条件联合决定。14精选ppt20.若作用于质点上的力为非零非零常矢量,则该质点可能作_A：直线运动B：平面曲线运动C：空间曲线运动运动规律由受力与初始条件初始条件联合决定。15精选ppt21.若刚体上仅作用一非零常力偶，则该刚体可能作_。A：平移运动；B：定轴转动；C：平面一般运动；D：非平面运动。16精选ppt22.质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某一点简化结果可能是：A：零力系；B：一个力偶；C：一个力；D：一个力螺旋。23.定轴转动刚体动平衡的充分必要充分必要条件是下列哪种情况？A：质心在转轴上；B：转轴是中心惯量主轴；C：转轴是质量对称轴。17精选ppt24.如图所示，三角形滑块沿直线平移，圆盘沿斜面直线纯滚动，则该系统有_个自由度。18精选ppt25.如图所示，杆AB的两端分别沿框架的水平边及铅垂边滑动，该框架可可绕铅垂边转动，则该系统有_个自由度。A:4B:3C:2D:119精选ppt26.图示结构在平面平面内运动，杆 AB 和 BC 用圆柱铰链连接，则该系统有_个自由度。A:2B:3C:4D:5A:3B:4C:5D:627.用弹簧连接的两个质点所构成的质点系在空空间运动，则质点系有_个自由度。20精选pptOAB28.OA 杆绕 O 轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，确定图示瞬时(OA 铅垂)，地面作用在圆盘上的摩擦力.A:摩擦力向左B：摩擦力向右C:摩擦力大小为零29.OA 杆长 L，均质圆盘半径 R，杆 AB 长 2L，确定图示瞬时(OA 铅垂)，圆盘的角速度 和角加速度.=_，=_21精选ppt30.如图所示,正方形均质板用两根等长的绳索铅垂吊起,AB 杆(质量不计)的两端分别与墙壁和板铰接.则绳索1被剪断后的瞬时,AB 杆_.A:受压B:受拉C:内力为零22精选ppt31.如图所示,均质杆用铰链与A连接在铅垂面内，同质量的物块(视为质点)放置在杆上，让AB从水平位置静止释放。若不计所有摩擦，释放瞬间，哪种情况下杆的角加速度大？23精选ppt32.如图所示,两个相同的均质杆用铰链连接在铅垂面内处于平衡，此时 OA 处于水平。若不计所有摩擦，试比较绳索 A 被剪断后的瞬时，墙壁作用在杆B端的约束力如何变化？A:杆B端的约束力大小增加；B:杆B端的约束力大小减少；C:杆B端的约束力大小不变；D：条件不足，无法判断。24精选ppt33.若刚体绕其中心惯性主轴以非匀角速度作定轴转动，则下列答案正确的有_。A：该刚体的动量为零B：该刚体对转轴的动量矩为零；C：该刚体的惯性力系等价于零力系；D：该刚体是动平衡的。25精选ppt34.质量为 m 的均质圆盘在质量为 m 的均质板 AB 上纯滚动，板放在水平面上。若在板上作用一水平常力 F(如图所示)，系统由静止开始运动。当系统具有动能时，则_。A：圆盘中心 C 点相对地面加速度的方向向右；B：圆盘的角加速度转向为顺时针；C：圆盘与板的接触点具有相同的加速度的；D：A、B、C均不正确。26精选ppt35.半径为 R,质量为 m 的均圆盘在质量为 m 的板上纯滚动，板上作用一水平常力 F 使板向右沿直线平移，在圆盘上作用有一力偶 M,方向如图所示.不计滚阻力偶.则板作用在圆盘上的摩擦力的方向:_。A：不能确定(已知条件不足)；B：水平向右；C：水平向左.27精选ppt36.如图所示，非均质细杆 AB 静止地放在光滑水平面上(oxy 平面内，AB 平行于 y 轴)，杆的质心位于 C 点，且 ACBC。若垂直于AB杆作用于一水平冲量 I(平行于 x 轴)，则该冲量作用于杆上的_时，当冲击结束后，杆对 O 点的动量量矩矢量的模矩矢量的模最大。A:A点；B:B点C:C点D:杆上任意一点。3.如图所示，非均质细杆 AB 静止地放在光滑水平面上(oxy 平面内，AB 平行于 y 轴)，杆的质心位于 C 点，且 ACBC。若垂直于AB杆作用于一水平冲量 I(平行于 x 轴)，则该冲量作用于杆上的_时，当冲击结束后，杆的动能能最大。28精选ppt37.两个相同的均质杆 AC、BC(各质量为 m，长为 L)由铰链 C 连接在图示平面内运动。已知图示瞬时铰链 C 速度的大小为 u，杆的角速度大小为，方向如图 A-D 所示，则该瞬时_所示情况，系统动能最大。图A图B图D图C29精选pptC38.两个相同的均质杆用柱铰连接，铅垂静止静止悬挂。若在杆的最下端 B 点作用一水平冲量 I，则在冲击过程中，铰链A和铰链C 受到的非常规约束力的冲量是以下哪种情况？A：铰链A的冲量为零，铰链 C 的冲量不为零；B:铰链A的冲量不为零，铰链 C 的冲量为零；C：铰链A和铰链 C 的冲量均为零；D：铰链A和铰链 C 的冲量均不为零；30精选ppt39.均质正方形正方形板被铅垂吊起，绳与水平线的夹角均为 45，当绳 A 被剪断后的瞬时，比较方板四个顶角 A、B、D、E 和质心 C 加速度的大小。ABDE31精选ppt40.如图所示,正方形均质板用两根等长的绳索铅垂吊起,AB 杆(质量不计)的两端分别与墙壁和板铰接.则绳索1被剪断后的瞬时,AB 杆_.A:受压B:受拉C:内力为零32精选ppt二、二、填空填空题(每空每空5分分)(将正确答案的最简结果写在空格内)1.平面桁架如图所示，该桁架是_(选择：静定桁架或静不定桁架)。杆件3的内力F3=_(拉力为正)。33精选ppt2.平面桁架如图所示，求杆件2的内力大小。F2=_(拉力为正)。34精选pptAB3.平面桁架如图所示，所有水平杆的长度相等，斜杆与水平线的夹角均为45，求支座 B 的约束力 和杆 1 的内力 (设拉力为正)：=_；=_。35精选pptABDCF 4.均质杆 AB 重 W，杆 CD 重 P，套筒和滑块重量不计。所有摩擦忽略，图示位置套筒 C 处于AB杆中点。求平衡时水平推力 F 及水平面所用于滑块A上的约束力FA .F=_；FA=_。36精选pptABDCu 5.图示位置套筒 C 处于AB杆中点。取 AB 杆为动系，套筒 C 为动点，求该瞬时 AB 杆的角速度 ，套筒 D 的牵连速度 、相对速度 、绝对速度 和科氏加速度 的大小。u=常数。6.杆 AB 质量为 m，杆长为 L，求杆 AB 的动量和对 o 点的动量矩的大小。37精选ppt7.结构及其受力如图所示，已知均布载荷集度 q=20N/m，力偶矩的大小 M=5Nm，a=1m。则 CD 杆上 C 端所受的约束力的大小为 F=_ N。38精选ppt8.结构在图示位置平衡，则 之间的关系：_。39精选ppt9.质量为 m 的质点 M 在 OA 管内运动，OA 管绕水平轴 O 在铅垂面内运动，管子与质点 M 间的动滑动摩擦因数为 f.已知在图示瞬时，OA 管与水平面的夹角 =45，OA 管的角速度为，角加速度为零，质点 M 到 O 轴的距离为 L，质点 M 相对管子的相对速度为 vr.则图示瞬时，质点 M 受到管子底部的滑动摩擦力的大小 F=_；质点 M 相对于管子的相对加速度 ar =_。40精选ppt习题525：求质点的相对运动方程及滑道的水平约束力。x 方向:y 方向:41精选ppt10.如图所示，杆 AD 和杆 BC 水平，各杆之间均用光滑圆柱铰链连接，杆 AD 上作用有一力偶，力偶矩的大小为2M，各构件自重不计。求铰 A 处的约束力 .答：=_(方向标在图中)42精选ppt11.长为 a，宽为 b，重为 W 的均质板，一端铅垂吊起，另一端放在倾角为 的固定斜面上，板的长边与水平线的夹角为，若圆盘处于平衡，盘与斜面的静滑动摩擦因数最小为多大？43精选ppt12.长轴为 a，短轴为 b，重为 W 的均质椭圆，一端铅垂吊起，另一端放在倾角为 的固定斜面上，圆盘长轴与水平线的夹角为，若圆盘处于平衡，盘与斜面的静滑动摩擦因数最小为多大？44精选ppt13.如图所示,均质杆 BC 的 C 端靠在粗糙墙面上,B 端用等长的绳索 AB 拉住.绳 AB 与杆 BC 的夹角为 2,若系统在铅垂面内保持平衡,求 C 处摩擦因数的最小值 .答:=_45精选ppt14.系统如图所示。O1A 杆重为 W，半径为 R 的均质圆盘重为 W，杆与水平线的夹角为 =60，OC 铅垂，不计铰链处的摩擦。无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数 fmin=_。46精选ppt15.若平衡,求杆与水平面之间摩擦因数的最小值 =_.47精选ppt16.不计构件自重，求杆 6 的内力 T =_(设拉力为正).48精选ppt17.如图所示，半径为 r 的圆环在水平面内，绕通过圆环中心的铅垂轴 C 转动，该瞬时其角速度为，角加速度为 .质量为 m，长为 的均质杆 AB，A 端铰接于圆环边缘，B 端靠在圆环上。求此时杆 AB 的惯性力系向 B 点简化主矢的大小 和主矩的大小 .49精选ppt18.如图所示，半径为 r 的圆环在水平面内，绕通过圆环中心的铅垂轴 C 匀速转动，角速度为 .质量为 m，长为 的均质杆 AB，A 端铰接于圆环边缘，B 端靠在圆环上。不计所有摩擦，求圆环作用于杆 B 端的约束力的大小:=_。50精选ppt19.半径为 R 质量为 m 的均质圆盘，绕 O 轴作定轴转动，边缘上固连一质量为 m 的质点 A.已知图示瞬时，圆盘的角加速度为零，角速度为 (方向如图示，两条虚线互相垂直，C 为圆盘中心)。将系统的惯性力系向圆盘中心 C 点简化，其主矢和主矩的大小分别为：主矢的大小为 =_，主矩的大小为 =_。51精选ppt20.如图所示，半径为 R 的均质圆盘，在铅垂面内可绕 O 轴转动，不计摩擦。根据题目给出的坐标，建立圆盘的运动微分方程。运动微分方程为_。52精选ppt21.如图所示，质量为 m，长为 L 的均质杆，在铅垂面内可绕 O 轴转动，不计摩擦。初始静止，在 A 端受到水平冲量变 I 的碰撞，建立圆盘的运动微分方程并给出运动场初始条件。运动微分方程：_，初始条件：_。53精选pptOABD22.如图所示，三根相同的均质细杆，质量为m，长度为 L，OD=AB，建立系统的运动微分方程。运动微分方程为_54精选ppt23.边长为 L 的正方形板 ABCD 在图示平面内作平面运动,某瞬时顶点 A 的加速度为 (方向如图所示),板的角速度为 ,角加速度为 .求此时顶点 D 的加速度 的大小.55精选ppt24.质量为 m,半径为 r 的均质圆盘沿半径为 R=4r 的固定圆弧纯滚动,已知质心 C 的速度为 v(方向如图所示),求圆盘对圆心O 的动量矩 (用 v 和 r 表示,逆时针为正).答:=_25.质量为 m,半径为 r 的均质圆盘沿半径为 R=2r 的固定圆柱面上运运动,已知质心 C 的速度为 v(方向如图所示),求圆盘对圆心 O 的动量矩 (用 v 和 r 表示,逆时针为正).56精选ppt26.如图所示，半径为 r、质量为 m 的均质圆盘沿半径 R=3r 的固定固定圆柱面柱面外侧纯滚动，圆盘的角速度为 (方向如图示)，则圆盘对圆柱中心轴 O 的动量矩的大小 =_。57精选ppt2u27.半径为 R 的半圆盘沿水平面匀速平移，速度大小为 2u，方向如图所示；杆 OA 在半圆盘的推动下绕 O 轴定轴转动。取圆心 B 为动点，杆 OA 为动系，求 =30 时，动点 B 的相对速度 ，科氏加速度 ，杆 OA 的角速度 和角加速度 .答:=_(方向标在图中)=_(方向标在图中)=_(方向标在图中)=_(方向标在图中)58精选pptA:与圆盘质心的加速度方向相同；B:与圆盘质心的加速度方向相反；C:不能确定(条件不足)。28.如图所示,均质圆盘 B 在与水平面倾角为 的固定固定斜面 A 上纯滚动，其上作用有一常力偶 M，则斜面作用在圆盘 B 上的摩擦力的方向 _.59精选ppt29.如图所示，若斜块在地面上移动，半径为 R 的圆盘 B 在倾角为 的斜块 A 上纯滚动。已知在图示瞬时斜块 A 的速度大小为 v(方向向右)，加速度大小为 a(方向向右)，圆盘 B 的角速度为 (顺时针)，角加速度为 (顺时针)，求该瞬时：圆盘中心 C 速度的大小 =_；圆盘中心 C 加速度的大小 =_；圆盘上上与斜面接触点 P 的加速度的大小 =_.60精选ppt30.图示卷筒在水平面上纯滚动，已知：v,a,R=1.5r,求：卷筒的角速度，筒心 O 点的加速度 和筒上 D 点运动轨迹的曲率半径曲率半径 .=_；=_；=_61精选ppt31.三杆等长 L,求平衡时绳索的张力 F =_.62精选ppt32.三杆等长 L,受力如图示。(1)求平衡时绳索的张力 F =_.(2)求绳索被剪断的瞬时，AB 杆和 CD 杆的角加速度。=_，=_.63精选ppt33.不计质量的刚性轴 CD 上固连两个质量均为m的质点 A和 B 绕铅垂轴转动，两个轴承间的距离 CD=5r，几何尺寸如图所示。图示瞬时，该刚体的角速度为 ，角加角加速度速度为 .则轴承 D 的附加动反力的大小：FD=_。思考思考:如果两质点与转轴距离不等？64精选ppt34.如图所示,均质圆盘绕过盘心的水平轴作定轴转动，若此系统动平衡，则A：=0B：=30C：=45D：=9065精选ppt35.OD、DB 的质量分别为 m 和 4m，求：(1)静止时，轴承 A 处约束力的大小：.(2）匀速转动时，使得轴承 A 处约束力为零的角速度 =.66精选ppt36.T 形杆绕铅直轴定轴转动如图示，轴承 A、B处约束力满足下列哪些关系：67精选ppt计算算题 (20分分)均质圆盘 A 质量为 m,细环 B 质量为 2m,半径均为 r,二者用不计质量的细杆 AB 铰接,沿倾角为 的固定斜面纯滚动.初始静止,求杆 AB 沿斜面下滑距离 s 时杆的速度大小 v,圆柱 A 的角加速度 ,以及斜面作用在 A 上的摩擦力 和法向约束力 .(要求:指明研究对象,画出必要的的受力图、速度和加速度矢量图，给出必要的理论依据和解题步骤.)68精选ppt题：质量为 m 长为 L 的均质杆 AB 静止放在光滑光滑水平面上，若在杆的 B 端垂直于杆作用一水平冲量 I .求冲击结束后的瞬时，杆的角加速度和质心加速度。69精选ppt试题:质量各为 m 的两个相同小球(视为质点)用长为 L(不不计质量量)的细杆固连，静止放在光滑的水平面上，初始时 B 点的坐标为(0,L/2)，细杆在 y 轴上，如图所示。当小球 A 受到冲量 I(平行于 x 轴)的作用后，系统在水平面内运动。求：(1)冲击结束后的瞬时杆 AB 的角速度 ；(2)系统在运动过程中杆的内力 ；(3)小球 B 的运动方程 ；(4)当杆 AB 第一次与 x 轴平行时，小球 B 运动轨迹的曲率曲率半径半径 .70精选ppt三、三、计算算题(20分分)注：将解将解题的基本公式和依据及其的基本公式和依据及其简洁的解的解题过程写在程写在试卷上，画出必卷上，画出必要的的受力要的的受力图、速度和加速度矢量、速度和加速度矢量图。若轮子在地面上纯滚，不计绳子质量，初始时轮心速度为零。求轮心在主动力 F 的作用下移动 S 距离后，(1)力F所做的功W；(2)轮子的角速度 的大小和方向；(3)轮子的角加速度 的大小和方向；(4)地面作用在轮子上的摩擦力 Fs 的大小和方向。质量 m 半径 r=2ro，质心位于中心轴 C 的轮子放在水平面上，绕在半径为 ro 的鼓轮上的绳子受到常力 F 的作用，该力与水平面的夹角=30，轮子对中心轴 C 的转动惯量 ,71精选ppt6.长为 2R 绕 A 轴转动的杆 AB 的右端固连套筒 B，长为 6R 的杆 CD 可沿套筒滑动，其 C 端放在水平地面上。已知在图示瞬时，AB杆的角速度角速度为零零，角加速度角加速度为 ，ADAB，CD 杆上 C 点相对 AB 杆的相对加速度的大小 =_，C 点的绝对加速度的大小 =_。72精选ppt 质量为 m 半径为 r 的均质圆盘由质量为 m 的均质杆 OA(A 为圆盘中心)铰接在半径为 R=4r 的圆柱中心轴 O 上，圆盘 A 在固定固定的圆柱上纯滚动。初始时，圆盘在最高点(=0)，受到微小扰动后，系统由静止开始运动。求当=90(OA水平)时，圆盘的角速度 、角加速度 和圆柱作用在圆盘上的摩擦力 F.(要求：指明研究要求：指明研究对象，画出必要象，画出必要的的受力的的受力图、速度和加速度矢量、速度和加速度矢量图，给出必要的理出必要的理论依据和解依据和解题步步骤。)73精选ppt题：已知图示瞬时圆盘中心 O 的速度和加速度，求此瞬时AB杆的角速度和角加速度。动点：圆盘中心 O,动系：AB 杆绝对运动：相对运动：牵连运动：直线运动直线运动定轴转动运运动分析分析：速度分析RABo加速度分析:74精选ppt习题517：求杆的角速度和角加速度。解：解：1.取动点动系：取 C 为动点,动系固联于杆;相对运动为直线运动;相对速度与相对加速度;牵连速度与牵连加速度;75精选ppt此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！