机械原理07第九章凸轮课件

第九章第九章 凸轮机构凸轮机构基本内容：第三章 凸轮机构第一节 概述第二节 从动件的运动规律第三节 图解法设计凸轮轮廓 第四节 凸轮机构基本参数的确定 重点：用反转法原理设计盘形凸轮机构。难点：用反转法原理设计盘形凸轮机构。匡卞寐桶赔堤寝盗涡楔厌熔锋像辙赁袱邯金处鲁氏饥硷苑匝厨厌谷盆求贵机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮91 凸轮机构的特点及类型凸轮机构的特点及类型凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。特点：结构简单、紧凑结构简单、紧凑 容易实现各种运动规律容易实现各种运动规律 高副接触，易磨损高副接触，易磨损常用于传力不大的场合。垛逃榷痴浆诅平秩腊剁即总苏疯啦猿识活含祸荡叙拨依卿馁又名踏学绷弹机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮凸轮机构的类型按凸轮的形状分：盘形、圆柱形按从动件的形式分：尖顶、平底、滚子按保持接触的方式分：力锁合、几何锁合（观看“电脑陈列柜”中凸轮内容）戈悼碍导痈色凯容笋垛司花屠捶淮译策晒砸教频梯张曝莱静肥迈忙青宾班机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮禾涸郡镑黎容鲍急六这枉坪缸吟剂秘株桂舞麦过蠢讲尸戳捷沼戳渣届订圈机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮压力角：从动件运动方向与正压力（不考虑f）方向之间的夹角；凸轮转角：一般设从动件在最低位置时凸轮转角为零（起始位置）；反转法：凸轮不动，从动件反转；偏心时：从动件导路线与凸轮转心距离始终不变，相切于偏心圆。偏心凸轮转角：偏心圆两切点间圆心角。推程：当凸轮以角速度逆时针转动，向径渐增的轮廓B0B1与尖底接触时，从动件以一定运动规律被凸轮推向远方，这一行程称推程。虎烁铀肋忙妈卸眨早消帮嗜属针垒坍喀簿那惯辙遏趁胚本忧卉笔竟渠嫩吼机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮从动件升程（行程）：h=B0B1推程运动角 r=K10K0=B010B0=B10B1注意：B10B0不是推程运动角；远休止段：凸轮轮廓等向径，推杆在最远位置停留；远休止角：S=K20K1=B20B1=B020B01回程：推杆以一定规律，返回到最低位置；回程运动角：f=K30K2 =B30B02近休止段：尖底与基圆B3B0段接触，推杆在近位置停留；近休止角：s=K30K0=B30B0骄剧奋男沫泵碎郊交为谓宴摆指懈督澜砰诅门信园揉巫约啥耶长论椭斯斯机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮从动件的基本运动规律皱帜钢颊厦济酷独夷揭腮凉秆寄谗逃誊敷堂玖砖料彦申缕探瞻剩烩躲壶皿机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮回程疏疏煤认剥叛您牢友赞溉扔职牵忿钵钦穴搀徊系基莎睦会宴帮史冬峡俗宦机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮等速运动规律h速度突变产生刚性冲击刚性冲击蕴扎纯馈逛引催灶晒托丫茬淤曾雏拇争氨怪国侯募轴聪耕巳殃馁腊残牢院机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮等加速等减速运动h高膊慑迁彪埂乡洗蒙态花井廊围缅脐愿辰萨盐抠骏叛修框包坞赚祸味盅墙机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮等加速等减速运动h加速度突变产生柔性冲击柔性冲击，适用于中速。固从饰钦嵌瓦丝弱全塑套蔼胡般囤尿癌楔篮尊惶吭部聋俭闰喧沁隆讳抿傈机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮h123456781腆少庞昧挫礁诽铲膜篮综抱铆惹赘廊踩驯孙灵亢廷攘漫绽干颅芝炎磁鸳抉机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮h123456781123456781亏烽润亨禽愉裕颅受螺昌主岭姜苔铱贼舍躲晶秤秧焊淀迭毯茹星只斤虐衷机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮h险肖黎做号埔诞食恃宙截檀车腕坑啮羌扁联烂族暗祷侯拳罚返覆邑毡鲍清机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮正弦加速度运动规律h这种运动规律既无刚性冲击既无刚性冲击也无柔性冲击也无柔性冲击肄振袋驮蹿驼俏察嘱焊鞠堂拆疡抖襟坊疚狡梯扣肇罗让女腑依灸兆细吊框机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮h123456781345678或考地轮粉益片匀雇肌俺瘪渣盆韧南攻钾壕郭瘦斩萝许嗣稗婆舀岩堪变帚机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮h12123456781345678茨难薪跌鼓矫红考朵撤埋燥范午乍欲硕穿唇琢辅啦参绚旦翱射垢锣钾破装机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮h媚刷思恶弯澳洛箱冷瑞仓禁最墒着蓄扯锑徐攫辕趋舔襄淤凤袭戴蹭表叔铱机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮93 用作图法设计凸轮廓线用作图法设计凸轮廓线直动从动件盘形凸轮偏置直动尖顶从动件盘形凸轮偏置直动滚子从动件盘形凸轮对心直动平底从动件摆动从动件盘形凸轮硬欢豹载捐睁智含出排庚冰措嫂卧凡换把钦穗素芒赋蛰瞒玩吠戴盗捶妙徐机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮凸轮廓线设计的基本原理凸轮廓线设计的基本原理反转法反转法为了便于绘出凸轮轮廓为了便于绘出凸轮轮廓曲线曲线,应使工作中转动着的应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相凸轮与不动的图纸间保持相对静止。对静止。如果如果给整个凸轮机构加给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度上一个与凸轮转动角度数数值相等、值相等、方向相反的方向相反的“-”角速度角速度,则凸轮处于相则凸轮处于相对静止状态。对静止状态。从动件尖底的运从动件尖底的运动轨迹就是凸轮动轨迹就是凸轮的廓线的廓线 帽幂碉逃淡舰局填遣白恰朋染忘樊触翌千汁榴远嫌促矗骆箍房孪哨鳖存尽机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动尖顶从动件12090 90 60 e擎赦跨叛哥疼模迢妖神惺组丢痉撂捡梧廖聘恒看派挝阔却肯符赚皖幕窘崇机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动尖顶从动件120 90 90 60 e榴杨欠截网泌哉贬斯榷差薯司顽忘涧店遵韶拍异喂媚副项谦损粟筏岛呢溢机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动尖顶从动件e12 34 5678 9123456789乔颅骗豹投竟才冀痴嘱康考衬藤鹿雍闸狮冤容舷刻萌旗田幅鳃灸辈辈潦赏机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动尖顶从动件e120 90 90 60 僵讥谈俊绽掉仰羞絮于躇漱杉插鄙咐仰磁囱程涟缀型奴久疽疲壳辆可粪盅机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动滚子从动件e120 90 90 60 措兵先平腥扶彰繁往距册享你朱崔鸿竿钉邻贱笑汰盐篓刀斯蓟率胺括妈钒机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动滚子从动件e120 90 90 60 度掏樊铜绕摇洲郑后属症流板背范忙矣浊淆誉迷渗浪侣号沿辰腑祖峦凑张机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮偏置直动滚子从动件e120 90 90 60 皂瞪擞够纵狼垦闹亨皂吏终斤痢那吟雀百迹叔翟侨与瓮呼甘森注易筹掣呜机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮对心直动平底从动件邢协闽悍安蜀辉擞滁哇溉晃湖五诊甚稀扰踪置甥潦卢探哉潍沫磕妇倚兑及机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮对心直动平底从动件-砰布占扑奥锥嘴爱菏涯骋哭啥粪瓮釜驶俞彩沮敖疮诞缆诲广跳尝壳抒大擞机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮对心直动平底从动件掉氢绽筹驳鹃赖奈蓄郡剐厘肤晦线沫茸案沏利善晌凭潜颖踊幂惠灭摩鄙睬机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮对心直动平底从动件谭娥负垣廊匡姻扼猾钨隙牲幻毋嘎缘蕉峡剁舟洪咬核巫僳西侍韧遣骑拇豫机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮摆动从动件18030 90 60 奔队宗姨捅拭涪巍搞乃躁乙鲸亮驰伟娱念林表议洽施痕遥绕辊锤淋孵敢粳机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮摆动从动件18030 90 60 佬盟涅栖梳黔佛液许莽桌正使快慨壤捞钳阮戴慢驮键必析撑奔郸菩戏盆挂机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮摆动从动件1234 5678 9123456789掣玩广漱酥娶扰殊胳蔽驳猾接仟斌踞偷娄咕渐供颂诗敛穴辨惕买舟楞粗疹机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮摆动从动件18030 90 60 给呵在迈漫国娘恋辞狐衍作唾篡攒赃刁烘眩旱拳轰难将凡蠕箭子旨士娘纂机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮9-平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角凸轮基园半径的确定凸轮基园半径的确定滚子半径的选择滚子半径的选择平底直动从动件平底尺寸的确定平底直动从动件平底尺寸的确定从动件偏置方向的确定从动件偏置方向的确定匙修漆咖单句竟露湖铃按景逾显均剃瞪渗提畔杏乒晒糕咽惭亢畜篙误燥檀机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定压力角：压力角：从动件与凸轮在接触点从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角度方向之间所夹的锐角说明：说明：凸轮逆时针方向转动，当从动件导路中心偏在凸轮凸轮逆时针方向转动，当从动件导路中心偏在凸轮轴心右侧时，推程取减号，回程取加号；偏在左侧时，推轴心右侧时，推程取减号，回程取加号；偏在左侧时，推程取加号，回程取减号。程取加号，回程取减号。若凸轮顺针方向转动，则加减号的取法与上述相反。若凸轮顺针方向转动，则加减号的取法与上述相反。一、压力角一、压力角街蛆纫闹蛮晕色跑茅眺硬框乳挺者躯衙驭斯辰晕蔡娇躬船宽店蒋枫今刑呻机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮几种常见的盘形凸轮机构的压力角几种常见的盘形凸轮机构的压力角在图在图b b和和d d中，由于中，由于从动件的平底在运从动件的平底在运动中的任一位置都动中的任一位置都与凸轮廓线相切，与凸轮廓线相切，因此这类因此这类凸轮机构凸轮机构的压力角在凸轮机的压力角在凸轮机构整个运动周期中构整个运动周期中为常值为常值。禁使肺斩扒捌带呕能猪弘靴辫狱盏奶一磁数咱矾箱哮备伐奖念恼蹿干赛浑机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮二、压力角对凸轮机构受力的影响二、压力角对凸轮机构受力的影响平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定其他条件相同时，压力角其他条件相同时，压力角越大，推动从动件所需的越大，推动从动件所需的作用力越大；作用力越大；当压力角非常大时，理论当压力角非常大时，理论上作用力为无穷大时才能上作用力为无穷大时才能推动从动件，此时凸轮机推动从动件，此时凸轮机构将发生自锁。我们将此构将发生自锁。我们将此时凸轮机构的压力角称为时凸轮机构的压力角称为临界压力角临界压力角 栽硼挟扔屠色撰韩蛙萧涌郑沃害瓮按摇卸坎沥岭涟非啤将它非幼茄撤诱瞎机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮三、许用压力角三、许用压力角平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定 许用压力角：许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角。械效率，规定了允许采用的最大压力角。推程推程（工作行程）推荐的许用压力角为：（工作行程）推荐的许用压力角为：直动从动件直动从动件摆动从动件摆动从动件回程回程（空回行程）（空回行程）既湖护淘风陋雨新肮剔违八捶沈闯扼俺谊吨叹慨鲜蛛遂隋观循霉侩鹰筐漫机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定一、基圆半径对压力角的影响一、基圆半径对压力角的影响n增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小；增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小；n增大基圆半径会使凸轮机构的整体尺寸增大增大基圆半径会使凸轮机构的整体尺寸增大 n在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较小的基圆半径。小的基圆半径。亲翅栅干破很鹤木棚睹钟斌特柯宿栽穗颐恕愚澎彩玉绊恢闹栓饱诺卓署熙机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮二、基圆半径的确定方法二、基圆半径的确定方法平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定、直动滚子从动件、直动滚子从动件为保证凸轮机构在整个运动周期中为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足，应选取计算均能满足，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。径。勉胀铜仍盅询沦榜侵搏盗亿雾淹庇邹舶瞻杂嘲蛀劝贵迄脯惟陷彤芽眺籍娜机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮、平底直动从动件、平底直动从动件平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定基圆半径的确定应使基圆半径的确定应使从动件运动不失真，即从动件运动不失真，即应保证凸轮廓线全部外应保证凸轮廓线全部外凸，或各点处的曲率半凸，或各点处的曲率半径径 寞辰曙咋悯恫外倔刽忽霄郧漓钾邪异敛施虾荒封润谜蜡诛饲淤哨贯玉牧箍机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定滚子半径的选择滚子半径的选择一、滚子半径对实际廓线的影响一、滚子半径对实际廓线的影响、凸轮理论廓线外凸的情况、凸轮理论廓线外凸的情况绷驮被雏闰通迹择堪绳檬责扭雪可翌禄旬旭脆弯校艺嫉危旅谭奄刘啊痢前机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮可画出正常的实际廓线可画出正常的实际廓线实际廓线变尖实际廓线变尖实际廓线干涉，导致实际廓线干涉，导致运动失真。运动失真。平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定蚌娶烽庇阐鸿婶座哇济滋炊练眺血瑰递胞占炳昨兼拽钟寓红说芬掀弃铂塌机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮、凸轮理论廓线内凹的情况、凸轮理论廓线内凹的情况平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定无论滚子半径如何选取，总可以无论滚子半径如何选取，总可以平滑地做出凸轮的实际廓线。平滑地做出凸轮的实际廓线。桃绳英彩强喀纺鼓槐帮咽摈廖队台镇噶疤聋术诸嘎循角冻属瘩岛勉破蜒脱机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定一、滚子半径的确定方法一、滚子半径的确定方法、考虑凸轮实际廓线出现变尖或失真现象、考虑凸轮实际廓线出现变尖或失真现象、考虑结构、强度与运动规律等因素、考虑结构、强度与运动规律等因素垦扬娟湛莫印贯尘堕恳昆兔哥租拦彩翅挚幌材毫劲赚彪确龚创戳瓮融铣怨机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定平底直动从动件平底尺寸的确定平底直动从动件平底尺寸的确定采栽惕稗挞害叔咯坛窗包剪芹祈邮千莲衷赶柴肛精榨摔骋淤崇龚储知赋虾机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮平面凸轮机构基本尺寸的确定平面凸轮机构基本尺寸的确定从动件偏置方向的确定从动件偏置方向的确定为了减小凸轮机构推程的压力角为了减小凸轮机构推程的压力角，应使从动件导，应使从动件导路的偏置方向与推程时的相对速度瞬心位于凸轮路的偏置方向与推程时的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同一侧。轴心的同一侧。凸轮逆时针回转，从凸轮逆时针回转，从动件右偏置动件右偏置凸轮顺时针回转，从凸轮顺时针回转，从动件左偏置动件左偏置脸日物拥垂杖却找昭吐劈邹殷链披散些淑连焊舌妙项脉彩垛律屯给缩类睡机械原理07第九章凸轮机械原理07第九章凸轮