机械制造装备设计讲义

Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院第二章第二章 测试装置的根本特性测试装置的根本特性系统系统h(t)H(S)输入：输入：x(t)输出：输出：y(t)X(s)Y(s)1 h(t)，y(t)，求，求 x(t)？2 x(t)，h(t)，求，求 y(t)？3 x(t)，y(t)，求，求 h(t)？测量测量标定、校准标定、校准Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院第一节第一节 概概 述述一、对测试系统的要求一、对测试系统的要求 根本要求根本要求线性关系线性关系单值、确定的输入输出关系单值、确定的输入输出关系Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院测试装置的根本特性测试装置的根本特性描述输出和输入之间关系的输出函数的特性描述输出和输入之间关系的输出函数的特性静态特性静态特性动态特性动态特性信号信号性态？性态？静态信号静态信号动态信号动态信号Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院注意：注意：1 1测试装置的根本特性是测试装置固有的；测试装置的根本特性是测试装置固有的；2 2由测试装置本身及使用条件决定；由测试装置本身及使用条件决定；3 3与信号的具体形式无关与信号的具体形式无关 。Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院二、测试系统的类型和主要性质二、测试系统的类型和主要性质1.1.线性系统的概念线性系统的概念 常系数线性微分方程常系数线性微分方程 时不变线性系统或定常线性系统时不变线性系统或定常线性系统n=1时，一阶线性系统时，一阶线性系统n=2时，二阶线性系统时，二阶线性系统 Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院2.2.线性系统的主要性质线性系统的主要性质 1)符合叠加原理符合叠加原理 2)比例特性比例特性 Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院3)微分特性微分特性 4)积分特性积分特性 Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院5)频率保持性频率保持性 假设输入为某一频率的简谐信号假设输入为某一频率的简谐信号那么稳态输出必是、也只能是同频率的简谐信号那么稳态输出必是、也只能是同频率的简谐信号 比例特性比例特性微分特性微分特性Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院叠叠加加原原理理Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院求解求解Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院3.3.一阶和二阶线性系统简介一阶和二阶线性系统简介1)一阶系统一阶系统y(t)x(t)y1(t)Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院a忽略质量的单自由度系统忽略质量的单自由度系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院2)二阶系统二阶系统二阶常系数线性微分方程二阶常系数线性微分方程Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院带有集中质量的单自由度振动系统带有集中质量的单自由度振动系统第一类第一类第二类第二类第一种第一种第二种第二种绝绝对对坐坐标标系系相相对对坐坐标标系系Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院第一类系统：根底振动，质量块输出第一类系统：根底振动，质量块输出第一种：输出在绝对坐标系中测取第一种：输出在绝对坐标系中测取第二种：输出在相对坐标系中测取第二种：输出在相对坐标系中测取Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院第二类系统：根底不动，质量块输出第二类系统：根底不动，质量块输出化为标准型化为标准型Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院第一种二阶系统通式第一种二阶系统通式第二种二阶系统通式第二种二阶系统通式Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院其它第二类系统其它第二类系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院4.4.代数系统及其主要性质代数系统及其主要性质两种形式：两种形式：Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院举例举例1面积变化型面积变化型Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底 哈尔滨工业大学机电工程学院2极距变化型极距变化型Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院三、有关测试和测试装置的假设干术语三、有关测试和测试装置的假设干术语1、测量、计量和测试、测量、计量和测试确定被测对象量值确定被测对象量值实现单位统一、量值准实现单位统一、量值准确可靠的测量确可靠的测量具有试验性质的测量具有试验性质的测量计量计量测试测试测量测量Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院2、测试装置的误差和准确度、测试装置的误差和准确度测试装置的示值和被测量真值之间的差值测试装置的示值和被测量真值之间的差值测试装置测试装置的误差的误差测试装置测试装置的准确度的准确度给出接近于被测量真值的示值的能力给出接近于被测量真值的示值的能力精确度精确度总误差总误差随机误差随机误差系统误差系统误差重复性误差重复性误差Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院引用误差引用误差测量装置的示值绝对误差与引用值之比测量装置的示值绝对误差与引用值之比量程量程百分数百分数Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院3、量程与测量范围、量程与测量范围测量装置的示值范围的上、下限之差的模测量装置的示值范围的上、下限之差的模误差允许极限内所能测量的被测量的范围误差允许极限内所能测量的被测量的范围量程量程测量范围测量范围Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院4、信噪比、信噪比信号功率与干扰噪声功率之比信号功率与干扰噪声功率之比信噪比信噪比Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院5、动态范围、动态范围不受噪声影响而能获得不失真输出的测量不受噪声影响而能获得不失真输出的测量上限值和下限值的比值上限值和下限值的比值动态范围动态范围Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院第二节第二节 测试装置的静态特性测试装置的静态特性静态测试静态测试静态特性静态特性静态信号静态信号不随时间变化或变化极其缓慢不随时间变化或变化极其缓慢不测试被测量随时间的变化历程不测试被测量随时间的变化历程Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院一、线性度一、线性度指输入和输出之间保持常值比例关系的程度指输入和输出之间保持常值比例关系的程度静态校准静态校准校准曲线校准曲线拟合直线拟合直线Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院独立直线独立直线端基直线端基直线Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力灵敏度灵敏度线性定常系统线性定常系统灵敏度灵敏度鉴别力阈鉴别力阈分辨力分辨力Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院三、回程误差三、回程误差滞后滞后变差变差Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院四、稳定度和漂移四、稳定度和漂移测量装置在规定条件下保持其测量特性恒定不变的能力测量装置在规定条件下保持其测量特性恒定不变的能力稳定度稳定度漂移漂移测量装置的特性随时间的缓慢变化测量装置的特性随时间的缓慢变化零漂零漂点漂点漂Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院第三节第三节 线性系统的动态特性线性系统的动态特性一、一、线性系统对正弦信号的响应线性系统对正弦信号的响应一一阶系统一一阶系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院式中：式中：暂态解暂态解稳态解稳态解Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院二二阶系统二二阶系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院1、线性系统有频率保持性、线性系统有频率保持性2、稳态响应与鼓励相比较有：、稳态响应与鼓励相比较有：1幅值改变了；幅值改变了；2初相改变了。初相改变了。Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院一阶系统一阶系统二阶系统二阶系统一阶系统一阶系统二阶系统二阶系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院线性系统对简谐鼓励的响应线性系统对简谐鼓励的响应Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院成分成分1 1幅值幅值成分成分2 2幅值幅值Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院成分成分1 1相位相位成分成分2 2相位相位Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院一阶系统对输入信号的响应一阶系统对输入信号的响应Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院二、线性系统的频率响应函数二、线性系统的频率响应函数Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院幅频特性幅频特性相频特性相频特性脉冲相应函数脉冲相应函数Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院输入输入输出输出Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院三、实现不失真测试的条件三、实现不失真测试的条件不失真测试不失真测试输入输出输入输出保持严格保持严格的定比关系的定比关系两者波形两者波形精确保持一致精确保持一致Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院傅式变换傅式变换频率响应函数频率响应函数幅频特性幅频特性相频特性相频特性条件条件Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院幅值失真幅值失真相位失真相位失真Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院四、典型一阶、二阶线性系统的动态特性分析四、典型一阶、二阶线性系统的动态特性分析1 1、一阶线性系统、一阶线性系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院一阶线性系统的动态特性一阶线性系统的动态特性 单调下降；两段直线；转折频率；最大误差单调下降；两段直线；转折频率；最大误差 三段直线三段直线 不失真区域：不失真区域：1/表表2-2 的幅的幅值及相位及相位误差差实际值理想理想值误差差幅幅值响响应 1(23)/时，可以认为时，可以认为 1，因此，因此 对信号的频率成分具有明显的选择性对信号的频率成分具有明显的选择性Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院2 2、二阶线性系统、二阶线性系统Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院 Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机电工程学院 两条直线两条直线 相频特性曲线有拐相频特性曲线有拐点点 减小失真的做法减小失真的做法0.650.7 机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机电工程学院 奈奎斯特图奈奎斯特图机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程测试技术根底机械工程测试技术根底Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院第四节第四节 线性系统的传递函数线性系统的传递函数一、一、拉普拉斯变换的根本概念拉普拉斯变换的根本概念对于不满足绝对可积条件的信号不能用式对于不满足绝对可积条件的信号不能用式获得它的频谱获得它的频谱对信号进行改造对信号进行改造Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院像原函数像原函数像函数像函数Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院复反演公式复反演公式Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械工程测试技术基础机械工程测试技术基础 主讲教师：邵东向主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电工程学院拉普拉斯变换的条件：拉普拉斯变换的条件：1在在t0的任一有限区间上分段连续；的任一有限区间上分段连续；2在在t时，时，g(t)的增长速度不超过某一指数函数的增长速度不超过某一指数函数M、c 为常数为常数 拉普拉斯变换与傅里叶变换的比较：拉普拉斯变换与傅里叶变换的比较：1傅里叶变换有明确的物理意义、注重信号的分解；拉傅里叶变换有明确的物理意义、注重信号的分解；拉普拉斯变换是简化频谱分析的工具普拉斯变换是简化频谱分析的工具 Harbin Inst