桥式起重机常见机械故障的原因与处理方法ppt课件

桥式起重机常见机械故障的原因与处理方法撰稿人：伽蓝月影 小车小车 龙门钩龙门钩 副钩副钩 电缆线电缆线 主梁主梁 大车轮大车轮 小车 龙门钩 副2何何为设备故障？故障？是指是指设备失去或降低其失去或降低其规定功定功能，致使能，致使设备中断生中断生产或效率降低影响生或效率降低影响生产的的现象。象。故障原因：故障原因：因磨擦、外因磨擦、外力、力、应力、化学反力、化学反应的的作用，零件会逐作用，零件会逐渐磨磨损、腐腐蚀、断裂、老化，、断裂、老化，导致故障而停机。致故障而停机。措施：措施：加加强设备维修修保养，及保养，及时掌握零件掌握零件的磨的磨损情况，在前期情况，在前期剧烈磨烈磨损阶段段进行必行必要的修理和更要的修理和更换，防，防止或降低故障止或降低故障早期磨合期：早期磨合期：通常是由通常是由于于设计、制造及装配等、制造及装配等引起的。随运行引起的。随运行时间的的增加，各机件逐增加，各机件逐渐进入入最佳配合状最佳配合状态，故障率，故障率会逐会逐渐降低。降低。偶偶发故障或随机故障期：故障或随机故障期：由于使用不当、操作疏由于使用不当、操作疏忽、忽、润滑不良、滑不良、维护欠欠佳、材料佳、材料隐患、工患、工艺缺缺陷等偶然原因所致。陷等偶然原因所致。老化期：老化期：长期期 使用引起的零使用引起的零部件磨部件磨损、疲、疲劳，强度和配合度和配合质量迅量迅速下降的速下降的阶段。段。外外观特征：特征：声音、声音、气味、温度异常。气味、温度异常。跑冒滴漏。跑冒滴漏。二、设备故障概述何为设备故障？是指设备失去或降低其规定功能，3 取料装置：取料装置：1.钩头磨磨损；2.轴承承损坏；坏；3.护罩罩变形；形；4.卡板失效卡板失效。驱动装置：装置：1.联轴器、器、2.减速器、减速器、3.制制动器器，故障故障 滑滑轮装置：装置：1.滑滑轮损坏；坏；2.轴磨磨损；3.钢丝绳跳槽。跳槽。4.轴端端挡板失板失效效 制制动装置：装置：1.打滑；打滑；2.衬垫磨磨损；3.轴销磨磨损；升降机构升降机构：1.钢丝绳跳槽；跳槽；2.轴承承损坏；坏；3.压板或卷筒螺板或卷筒螺栓掉落或松栓掉落或松动走行装置：走行装置：1.联轴器、器、2.减速器、减速器、3.制制动器器，故障故障保保护装置：装置：1.缓冲器冲器损坏、坏、基座螺栓松基座螺栓松动或掉落。或掉落。2.限位杆限位杆变形形钢结构：构：1.桥架架变形；形；2.主梁下主梁下扰；3.控制柜脱控制柜脱焊。三、天车机械故障简介 取料装置：驱动装置：1.联轴器、4四、减速器5减速器是原减速器是原动机和工作机之机和工作机之间独立的独立的闭式式传动装置。其作用是降低装置。其作用是降低转速和增大速和增大转矩。矩。它主要由它主要由传动零件零件(齿轮或或蜗杆杆)、轴、轴承、箱体及附件承、箱体及附件组成。成。基本基本结构由三构由三大部分大部分组成成A.传动零部件的零部件的组合合 B.箱体箱体C.附件附件4.1.减速器的结构减速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动6推力推力轴承承 角接触球角接触球轴承承 圆锥滚子子轴承承深沟球深沟球轴承承小小齿轮与与轴制成一体的制成一体的结构称构称为齿轮轴，其余部分此，其余部分此时一般分开一般分开为两个两个结构，如低构，如低速速轴与大与大齿轮。此。此时齿轮与与轴的周向固定用平的周向固定用平键联接，接，轴上零件利用上零件利用轴肩、肩、轴套和套和轴承盖作承盖作轴向固定。两向固定。两轴均采用深沟球均采用深沟球轴承。承。这种种组合，用于承受径向合，用于承受径向载荷和不大荷和不大的的轴向向载荷。当荷。当轴向向载荷荷较大大时，则采用角接触球采用角接触球轴承，承，圆锥滚子子轴承，或深沟承，或深沟轴承与推力承与推力轴承的承的组合。合。轴承是利用承是利用齿轮旋旋转时溅起的稀油来起的稀油来润滑。油池的滑。油池的润滑油被滑油被旋旋转的的齿轮溅起起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入油槽流入轴承。承。为避免避免溅起的稀油冲掉起的稀油冲掉润滑脂，可采用滑脂，可采用挡油油环将其分开。将其分开。为防止防止润滑油流失滑油流失和外界灰和外界灰尘进入箱内，在入箱内，在轴承端盖和外伸承端盖和外伸轴之之间装有密封元件装有密封元件4.1.1.减速器传动零部件的组合推力轴承 7箱体是减速器重要的箱体是减速器重要的组成部成部件。它是件。它是传动零件的基座，零件的基座，应具有足具有足够的的强度和度和刚度。度。箱体通常用灰箱体通常用灰铸铁制造，制造，对于重于重载或有冲或有冲击载荷的减速荷的减速器也可采用器也可采用铸钢箱体。灰箱体。灰铸铁具有很好的具有很好的铸造性能和减造性能和减振性能。振性能。为了便于了便于轴系部件系部件的装卸，箱体采用沿的装卸，箱体采用沿轴心心线水平剖分式。上箱盖和下箱水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓体用螺栓联接。接。轴承座的螺承座的螺栓栓应尽量靠近尽量靠近轴承座孔，而承座孔，而轴承座旁的凸台，承座旁的凸台，应有足有足够的承托面，以保的承托面，以保证旋旋紧螺栓螺栓时需要的扳手空需要的扳手空间。为保保证箱体具有足箱体具有足够的的刚度，在度，在轴承孔附近得加支撑肋。承孔附近得加支撑肋。为保保证减速器安置在基减速器安置在基础上的上的稳定性并尽可能减少箱体底座定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面平面的机械加工面积，箱体，箱体底座一般不采用完整的平面。底座一般不采用完整的平面。4.1.2.减速器箱体箱体是减速器重要的组成部件。它是传动零8减速器漏油原因：减速器漏油原因：在密在密闭的减速器里，的减速器里，齿轮啮合的瞬合的瞬间将将产生生剧烈的烈的挤压应力与摩擦力。后果，温度升高，力与摩擦力。后果，温度升高，空气受空气受热膨膨胀，造成箱体内外，造成箱体内外较大的的大的的压力力差，引差，引发减速器漏油故障。减速器漏油故障。减速器附件：减速器附件：安装减速器附件如通气罩，安装减速器附件如通气罩，挡油油盘，对防止防止减速器漏油至关重要。减速器漏油至关重要。4.2.减速器漏油原因与漏油现状减速器漏油原因：啮合原理图减9轴端回油沟骨架油密封圈疏通更换更换轴承压盖螺丝孔轴承压盖压盖104.3.2.减速器漏油及处理方法外壳外壳对口密封胶连接螺栓调11齿面磨损齿面磨损齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿轮过载折断齿轮过载折断齿面磨损齿面点蚀齿面胶合齿轮过载折断4.4.齿轮传动的失效形12齿轮传动原理齿轮传动原理1轮齿折断：折断：根部弯曲根部弯曲应力最大一力最大一侧拉伸，一拉伸，一侧压缩应力集中；脱离力集中；脱离啮合后，合后，应力力为零零.在交在交变载荷作用下，弯曲荷作用下，弯曲应力超力超过弯曲极弯曲极时，齿根将根将产生疲生疲劳裂裂纹。拓展。拓展断断齿疲疲劳折断。折断。短短时过载或冲或冲击过载突然折断突然折断过载折断。折断。2.齿面磨面磨损：a.灰砂、硬屑灰砂、硬屑进入入磨粒性磨磨粒性磨损b.齿面摩擦面摩擦跑合性磨跑合性磨损。磨。磨损后后齿廓廓变形形冲冲击、噪声、噪声开式开式传传动难以避免；以避免；闭式式齿轮传动的防范措施：提高的防范措施：提高光光洁度度&润滑，防止或减滑，防止或减轻；3齿面点面点蚀:齿面面啮合合时，应力脉力脉动循循环，表面接触，表面接触压应力由零到最力由零到最大。在大。在过高的接触高的接触应力多次重复用下，力多次重复用下，齿面表面表层产生生细微的疲微的疲劳裂裂纹，裂，裂纹的蔓延和的蔓延和扩展使得展使得齿面的面的金属微粒剥落下来形成凹坑金属微粒剥落下来形成凹坑疲疲劳点点蚀。继续运行将运行将导致致轮齿啮合情况合情况恶化而化而报废。措施通。措施通过提高提高齿面硬度和光面硬度和光洁度，提高度，提高润滑油粘度，加入抗磨滑油粘度，加入抗磨剂、减小、减小动载荷等。荷等。4齿面胶合面胶合:高速重高速重载，啮合温度升高合温度升高润滑失效，致使两滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘面金属直接接触并相互粘联。当两。当两齿面相面相对运运动时，较软的的齿面沿面沿滑滑动方向撕裂出方向撕裂出现沟沟纹胶合。在低速重胶合。在低速重载传动中，由于中，由于齿面面间不易形成不易形成润滑油膜也可能滑油膜也可能产生胶合生胶合破坏。措施：破坏。措施：提高提高齿面硬度和光面硬度和光洁度。低速度。低速传动采用粘度采用粘度较大的大的润滑油；高速采用含抗胶合添加滑油；高速采用含抗胶合添加剂的的润滑油来滑油来对抗胶合。抗胶合。啮合原合原理理齿轮传动原理1轮齿折断：根部弯曲应力最大一侧拉伸，一侧压缩13周期性齿轮齿侧间隙更换壳体轴承滚珠轮齿润滑不良无加工安装有通14减速器螺栓输入与输出机架紧固调整减速器与加固4.6.2.减速15一、观察法：一、观察法：取两只空杯，一只盛有待检查的润滑油，一只空放备用。将装满润滑油的取两只空杯，一只盛有待检查的润滑油，一只空放备用。将装满润滑油的量杯高举量杯高举300400mm后倾斜后倾斜,让其缓慢流到空杯中，仔细观察流动情况。让其缓慢流到空杯中，仔细观察流动情况。质量好的油流速较慢、连绵不断，均匀而富有粘性；若流速忽快忽慢，或质量好的油流速较慢、连绵不断，均匀而富有粘性；若流速忽快忽慢，或有大块流下，说明润滑油已变质。有大块流下，说明润滑油已变质。二、手捻法：二、手捻法：将润滑油捻在大拇指与食指之间反复研磨，较好的润滑油光滑并有粘性、将润滑油捻在大拇指与食指之间反复研磨，较好的润滑油光滑并有粘性、磨屑少，反之则表明润滑油内的杂质多，不能再用。磨屑少，反之则表明润滑油内的杂质多，不能再用。三、光照法：三、光照法：在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成45度角，对照阳度角，对照阳光，观察油滴情况。光照下，可清晰看到润滑油中无磨屑者说明润滑油油光，观察油滴情况。光照下，可清晰看到润滑油中无磨屑者说明润滑油油质良好，反之则磨屑过多，需更换。质良好，反之则磨屑过多，需更换。四、痕迹法：四、痕迹法：取一张干净的白色滤纸，滴油数滴，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，取一张干净的白色滤纸，滴油数滴，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，用手触摸有阻塞感，说明润滑油内杂质多，应更换。用手触摸有阻塞感，说明润滑油内杂质多，应更换。4.7.润滑油油质鉴别法一、观察法：16漏油漏油时及及时处理理4.8.减速器维护保养纲要减速器及时紧固漏油时禁不同油温必须17 防松螺母防松螺母 制动拉杆制动拉杆 连接销连接销 力矩调整力矩调整螺母螺母 三角杠杆三角杠杆 制动弹簧制动弹簧推动器推动器均等杠杆均等杠杆 锁紧销锁紧销 防松螺母防松螺母制动臂制动臂制动瓦制动瓦连接螺栓连接螺栓锁紧螺母锁紧螺母 YWZ5(E)-315/50制动器（轮径制动器（轮径500mm）调整垫片调整垫片退距调整螺母退距调整螺母（拉杆末端）（拉杆末端）中心中心线 防松螺母 制动拉杆 18制动轮制动轮的水平的水平中心线中心线 瓦块退距瓦块退距 推动器的补偿推动器的补偿行程行程技术要求：技术要求：(单位：单位：mm)1.制动轮绕轴旋转时的径向跳动量允制动轮绕轴旋转时的径向跳动量允差：轮径差：轮径250时，时，0.1;250轮径轮径500时，时，0.122.制动器基座与制动轮的相对位置允制动器基座与制动轮的相对位置允差：差：轮径轮径中心中心高高中心偏移中心偏移量量平行度平行度25011.50.5250-500 1.52.50.8制动轮的水平中心线 瓦块退距 推动器19制动力矩的调整：制动力矩的调整：用扳手顺时针旋转力矩调整螺母，弹簧工作长度变用扳手顺时针旋转力矩调整螺母，弹簧工作长度变短，制动力矩增大，反之减小。调整时，一般取制短，制动力矩增大，反之减小。调整时，一般取制动器额定制动力矩（最大值）的动器额定制动力矩（最大值）的50%左右；左右；瓦块退距的调整：瓦块退距的调整：松退制动拉杆一侧的松退制动拉杆一侧的2个防松螺母，将推动器补偿个防松螺母，将推动器补偿行程调整到额定值，然后拧紧即可。一般不需调整，行程调整到额定值，然后拧紧即可。一般不需调整，但安装与更换除外。但安装与更换除外。均等杠杆的调整：均等杠杆的调整：通常不需调整，但两侧瓦块的退距相差过大时除外。通常不需调整，但两侧瓦块的退距相差过大时除外。调整时哪侧退距大、便拧松均等装置上该侧的调节调整时哪侧退距大、便拧松均等装置上该侧的调节螺母，再将螺栓拧紧，反复几次松紧直至符合要求螺母，再将螺栓拧紧，反复几次松紧直至符合要求即可。即可。推动器的补偿行程见下表：推动器的补偿行程见下表：制动拉杆制动拉杆 推动器的补推动器的补偿行程偿行程 防松螺母防松螺母 制动瓦块制动瓦块 均等杠杆调均等杠杆调节装置节装置 轮径轮径 额定值额定值 最小值最小值250 252 5 250-500 302 6制动力矩的调整：制动拉杆 推动器的20衬垫磨损：衬垫磨损：若制动衬垫的有效磨损厚度小于若制动衬垫的有效磨损厚度小于3mm时，应更换衬垫；时，应更换衬垫；紧急刹车时，制动轮的表面可能会出现斑点，但当其出现较紧急刹车时，制动轮的表面可能会出现斑点，但当其出现较严重的裂纹时，须更换制动轮；严重的裂纹时，须更换制动轮；相关链接与故障处理：相关链接与故障处理：块式制动器的衬垫一般使用半金属材料和石棉材料。块式制动器的衬垫一般使用半金属材料和石棉材料。石棉材料耐温石棉材料耐温200以下；以下；半金属材料耐温半金属材料耐温350-400。但行车在满载超速情况下实施紧急制动时，制动覆面会出现但行车在满载超速情况下实施紧急制动时，制动覆面会出现800以上的瞬时高温，从而使摩擦材料出现表面烧焦（碳以上的瞬时高温，从而使摩擦材料出现表面烧焦（碳化）的症状，制动衬垫的摩擦系出现较严重的热衰退，引发化）的症状，制动衬垫的摩擦系出现较严重的热衰退，引发制动力矩明显下降的故障。后果：制动轮打滑。制动力矩明显下降的故障。后果：制动轮打滑。解决办法：解决办法：在机构半载情况下，实施几次跑合即可将衬垫表面的碳化层在机构半载情况下，实施几次跑合即可将衬垫表面的碳化层磨掉，使摩擦性能恢复到正常状态。磨掉，使摩擦性能恢复到正常状态。衬垫磨损：5.4.制动器的使用、维护和故障处理要点21快速磨损异物、钢丝绳及时清洗操作不当1.防跳装置标准操作程序22拉力拉力F 分力分力F1Q 重力重力Q。F分力分力F2Q利用平行四利用平行四边形法形法则，F1Q;F2即即为钢绳游游摆的的侧向力向力。A.钢丝绳跳槽必跳槽必须具具备的两个条件：的两个条件：1.钢丝绳松弛：松弛：2.钢丝绳偏离了滑偏离了滑轮或卷筒的或卷筒的绳槽中心。槽中心。B.钢丝绳跳槽的原因：跳槽的原因：1.防跳装置防跳装置设计不合理；不合理；相关相关规范范规定，滑定，滑轮轮缘与防跳装置的与防跳装置的间隙隙 钢丝绳直径的直径的1/5；防跳装置既可以是；防跳装置既可以是钢板板钢条，条，也可以是厚皮管或也可以是厚皮管或专用用压板；螺栓板；螺栓应尽量不与尽量不与钢丝绳发生碰撞；生碰撞；2.使用操作不当：使用操作不当：1.起吊起吊时吊吊钩或抓斗的重心距吊物的重心太或抓斗的重心距吊物的重心太远；2.启启动或制或制动时过猛猛过快；快；3.钢丝绳或卸扣的捆或卸扣的捆绑位置偏离位置偏离导致吊物的重心致吊物的重心歪斜；歪斜；4.提升提升过程中急停程中急停导致吊物在空中游致吊物在空中游摆或抖或抖动。6.2.吊物游摆分析与钢丝绳跳槽的原因Q 重力Q。23防跳防跳装置装置钢丝绳对比比 钢丝绳无油无油时，将，将 加加剧其磨其磨损、断、断丝、断股的几率。断股的几率。6.3.1.抓斗上滑轮防跳装置图例防跳装置钢丝绳对比 24钢丝绳缺油缺油防跳装置防跳装置6.3.2.抓斗下滑轮防跳装置图例钢丝绳缺油防跳装置25钢丝绳分分布要均匀布要均匀压板螺栓板螺栓须与卷筒与卷筒相互垂直相互垂直防跳装置与防跳装置与钢丝绳的的间距距 钢绳直径的直径的1/5.6.3.天轮组钢丝绳防跳装置图例钢丝绳分布要均匀压板螺栓须与26？6.4.1.目击现场钢丝绳跳槽？276.4.2.目击现场钢丝绳跳槽286.4.3.目击现场钢丝绳跳槽296.4.4.目击现场钢丝绳跳槽30改改进措施措施1.加加强护罩罩刚性；性；2.延伸滑延伸滑轮轴的的长度两度两侧各各5mm，以便以便调节拼帽或安拼帽或安插插钢板板对其加固；其加固；3.制安制安专门的防跳的防跳装置（装置（圆钢，厚皮，厚皮管、半管、半圆形形钢板等。板等。）6.4.5.目击现场钢丝绳跳槽改进措施31马到成功 壬辰年 月影书八骏雄风 谢谢大家32