数控机床主轴控制资料教学课件

第5章、数控机床主轴的控制5.1 概述5.2 直、交流主轴电动机及其驱动控制5.3 主轴驱动装置的工作原理5.4 主轴分段无级调速及控制5.5.主轴准停控制n数控机床的主传动系统包括主轴电动机、传动系统和主轴组件，与普通机床的主传动系统相比，结构比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级变速来承担，省去了繁杂的齿轮变速结构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机的无级调速的范围。5.1概述概述5.1.1对主传动系统的要求对主传动系统的要求 n1 调速范围 各种不同的机床的调速范围的要求不同。多用途、通用性大的机床要求主轴的调速范围大，不但有低速大转矩，而且还要有较高的速度，如车削加工中心；而对于专用数控机床就不需要较大的调速范围，如数控齿轮加工机床、为汽车工业大批量生产而设计的数控钻镗床；还有些数控机床，不但要求能够加工黑色金属材料，还要加工铝合金等有色金属材料，这就要求变速范围大，且能超高速切削。5.1.1对主传动系统的要求对主传动系统的要求n2 热变形 电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小的热变形是对主传动系统的要求的重要指标。n3 主轴的旋转精度和运动精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度.数控机床要求有高的旋转精度和运动精度.5.1.1对主传动系统的要求对主传动系统的要求 n 4 主轴的静刚度和抗振性 由于数控机床精度较高,主轴的转速又很高,因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高.主轴的轴径尺寸,轴承类型及配置方式,轴承预紧量大小,主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响.n5 主轴组件的耐磨性 主轴组件必须有足够的耐磨性,使之能够长期保持良好的精度.凡机械摩擦的部件,如轴承,锥孔等都应有足够高的硬度,轴承处还应有良好的润滑.5.1.2主轴变速方式 1.无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速.交流主轴电动机及交流变频驱动装置(笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统)由于没有电刷,不产生火花,所以使用寿命长,且性能已达到直流驱动系统水平,甚至在噪声方面还有所降低,因此目前应用较为广泛.5.1.2主轴变速方式主轴变速方式 主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系如图5-1.所示.当机床处在连续运转状态下,主轴的转速在437-3500r/min范围内,主轴传递电动机的传递功率11kw这称为主轴的恒功率区域II(实践)在这个区域内,主轴的最大输出转矩(245N.m)随着主轴转速的增高而变小.主轴转速在35-437r/min范围内,主轴的转出转矩不变称为主轴的恒转矩区域I(实践)在这个区域内主轴所能传递功率随着主轴转速的降低而减小.图中虚线所示为电动机超载(允许超载30min)时恒功率区域和横转矩区域.电动机的超载功率为15KW超载的最大输出转矩为334N.m.5.1.2主轴变速方式主轴变速方式图图5-1.主轴主轴功率功率转矩转矩特性特性5.1.2主轴变速方式主轴变速方式2、分段无级变速 数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无极变速的基本上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速，如图5.-2a、b所示。5.1.2主轴变速方式图图5.-2 数控机床主传动的四种配置方式数控机床主传动的四种配置方式a)齿轮变速齿轮变速 b)带传动带传动c)两个电动机分别驱动两个电动机分别驱动d)内装电动机主轴传动结构内装电动机主轴传动结构5.1.2主轴变速方式主轴变速方式n (1)带有变速齿轮的主传动（见图5-2a）这是大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围。由于电动机在额定转速以上的恒功率调速范围为25，当需扩大这个调速范围时常用变速齿轮的办法来扩大调整范围，滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。5.1.2主轴变速方式主轴变速方式n （2）通过带传动的主传动（见图5-2b）这种传运主要用在转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪声。它适用于高速低转矩特性的主轴。常用的是同步齿形带。5.1.2主轴变速方式主轴变速方式n （3）用两个电动机分别驱动主轴 这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能（见图5-2c）。高速时，由一个电动机通过带传动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用。这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电动机不能同时工作，也是一种浪费。5.1.2主轴变速方式主轴变速方式3、液压拨叉变速机构n在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换档主要靠液压拨叉来完成。4、电磁离合器变速n电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。电磁离合器用于数控机床的主传动时，能简化变速机构，通过若干个安装在各传动轴上的离合器的吸合和分离的不同组合来改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。5.1.2主轴变速方式主轴变速方式5、内装电动机主轴变速n这种主传动是电动机直接带动主轴旋转，因而大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。n近年来，出现了一种新式的内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一体。其优点是主轴组件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。缺点是电动机运转产生的热量易使主轴产生热变形。因此，温度控制和冷却是使用内装电动机主轴的关键问题。5.1.3高速主轴的设计高速主轴的设计n自20世纪80年代以来，数控机床、加工中心主轴向高速化发展。高速主轴的发展是以航空工业、家电、汽车等工业追求机械零件的轻量化而普遍采用铝合金零件后，提出的轻铝合金高速加工的课题而产生的。对于钢铁等黑色金属的加工，由于刀具寿命的限制，目前的最高主轴转速在10000r/min已经足够充裕，而铝合金的切削性能就不同，根据日本隈铁工所做的铝合金切削试验，速度提高，表面粗糙Ra值降低。表5-1是铝合金在切削实验中切削速度和表面粗糙度的关系。5.1.3高速主轴的设计高速主轴的设计转速/rmin-1 进给量/mmmin-1切削速度/mmin-1 Ra/m 10000 10007850.5620000200015700.4630000300023560.3240000400031420.32表表5-1铝合金在切削实验中切削速度和表面粗糙度的关系铝合金在切削实验中切削速度和表面粗糙度的关系 5.1.3高速主轴的设计高速主轴的设计 主轴高速化首先要解决的技术问题有三方面：1.高速电动机的控制技术是一项新技术。2.高速轴承的开发 高速时选用陶瓷轴承的方案已在加工中心机床上采用，其轴承的滚动体是用陶瓷材料制成，而内、外圈仍用轴承钢制造。陶瓷材料为Si3N4，其优点是重量轻，为轴承钢的40%；热膨胀率低，是轴承钢的25%；弹性模量大，是轴承的1.5倍。采用陶瓷流动体，可大大减小离心力和惯性滑移，有利于提高主轴转速。目前的问题是陶瓷价格昂贵，且有关寿命、可靠性试验数据尚不充分，需进一步试验和完善。5.1.3高速主轴的设计高速主轴的设计 3.冷却润滑技术的研究 过去，加工中心机床主轴轴承大部采用油脂润滑方式，为了适应主轴转速向更高速化发展的需要，新的冷却润滑方式相继开发出来，见表5-2。5.2 直、交流主轴电动机及其驱动控制直、交流主轴电动机及其驱动控制n机床主轴驱动和进给有很大差别，对直流主轴伺服电动机要求有很宽的调速范围和提供大的转矩和功率。5.2.1主轴直流电动机主轴直流电动机n主轴驱动采用直流主轴电动机时在结构上与永磁式直流进给伺服电动机不同。由于要求有较大的功率输出，所以在结构上不做成永磁式，而与普通直流电动机相同，其主磁极是采用铁心加励磁绕组，如图5-115.2.1主轴直流电动机主轴直流电动机1直流主轴电动机的结构 直流主轴电动机由图中可看出结构仍由转子及定子组成，不过定子由主磁极与换向极构成，有时还要带有补偿绕组。为了改善换向性能在电动机结构上均有换向极；为缩小体积，改善冷却效果，避免电动机热量传到主轴上，均采取轴向强迫通风冷却或热管冷却；在电动机的尾部一般都同轴安装有测速发电机作为速度反馈元件.5.2.1主轴直流电动机主轴直流电动机图图5-11 直流主轴电动机结构示意图直流主轴电动机结构示意图5.2.2、直流主轴驱动控制系统、直流主轴驱动控制系统n数控机床常用的直流主轴驱动系统的原理框图如图5-13所示。（图（图5-13）直流主轴驱动系统原理图直流主轴驱动系统原理图实际直流电机的电刷和换向片：实际直流电机的电刷和换向片：直流直流电机电机的基本结构的基本结构 电机模型的各组成部件电机模型的各组成部件aaRIEaU+=U U：外加电压：外加电压 R Ra a:电枢回路电阻。其中包括电枢回路电阻。其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。电刷和换向器之间的接触电阻。直流电动机的基本方程直流电动机的基本方程1.1.电压平衡方程式（根据基尔霍夫定律列写）电压平衡方程式（根据基尔霍夫定律列写）2.2.转矩平衡方程式转矩平衡方程式稳态运行时，作用在电动机转稳态运行时，作用在电动机转轴上的转矩有三个。电磁转矩轴上的转矩有三个。电磁转矩T T 为为驱动转矩，在电机稳态运行时，必驱动转矩，在电机稳态运行时，必须与负须与负载转矩及空载转矩相平衡，即载转矩及空载转矩相平衡，即TL：负载转矩负载转矩T0：空载转矩：空载转矩 转矩平衡过程：转矩平衡过程：当负载转矩（当负载转矩（T TL L）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。电动机惯例电动机惯例固有机械特性固有机械特性b-为机械特性的斜率为机械特性的斜率称为理想空载转速称为理想空载转速n0Tn0 0电动机惯例电动机惯例表达式为：表达式为：当时的机械特性为固有机械特性。当时的机械特性为固有机械特性。n0TNTnT0 0分析：分析：1 1随电磁转矩随电磁转矩T增大，转速增大，转速n降降低，特性为略下斜的直线；低，特性为略下斜的直线；2 2当当T T0 0时，为时，为理想空载转速。理想空载转速。I IMEa。UI Ia a。Uf f小结：小结：1 1电枢电势电枢电势2 2电磁转矩电磁转矩3 3基本方程基本方程（1 1）电压平衡方程）电压平衡方程 （2 2）转矩平衡方程）转矩平衡方程 （3 3）功率平衡方程）功率平衡方程 （4 4）励磁回路方程）励磁回路方程 （5 5）气隙磁通）气隙磁通5.2.2、直流主轴驱动控制系统、直流主轴驱动控制系统1调磁调速回路n图5-13的上半部分为励磁控制回路，由于主轴电动机功率通常较大，且要求恒功率调速范围尽可能大，因此，一般采用他励电动机，励磁绕组与电枢绕组相互独立，并由单独的可调直流电源供电。2调压调速回路n图5-13中的下部分为调压调速回路，类似于直流进给伺服系统，它也是由速度环和电流环构成的双闭环速度控制系统，通过控制直流主轴电动机的电枢电压实现变速。5.2.3 交流主轴电动机及其调速控制交流主轴电动机及其调速控制n交流主轴电动机是一种具有笼式转子的三相感应电动机，它具有转子结构简单、坚固、价格便宜、过载能力强、使用维护方便等特点。随着电子技术的发展，特别是计算机控制技术的发展，交流主轴电动机的调速性能得到了极大改善，正越来越多地被数控机床应用。5.2.3 交流主轴电动机及其调速控制交流主轴电动机及其调速控制1、交流主轴伺服电动机 三相异步交流伺服电动机有笼型和线绕型之分，笼式转子被认为是所能采用的最简单、最牢固的机械结构，能传递很大的转矩，承受很高的转速，得到广泛的应用。（1）工作原理n异步交流伺服电动机的工作原理和普通交流异步电动机基本相似。定子绕组通入三相交流电后，在电动机气隙中产生一个励磁的旋转磁场，定子绕组鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图三相异步电动机的基本工作原理三相异步电动机的基本工作原理U2U1W2V1W1V2n1 1、电生磁、电生磁：三相对称绕组通三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转往三相对称电流产生圆形旋转磁场。磁场。2 2、磁生电、磁生电：旋转磁场切割转旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。子导体感应电动势和电流。3 3、电磁力、电磁力：转子载流（有功转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受分量电流）体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，电磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转，将电能转化驱动电动机旋转，将电能转化为机械能。为机械能。三相绕组基波合成磁动势三相绕组基波合成磁动势旋转磁动势旋转磁动势三相的合成磁动势：三相的合成磁动势：取取U U相绕组轴线位置作为空间坐标原点、以相序的方向作为相绕组轴线位置作为空间坐标原点、以相序的方向作为x x的参考方向、的参考方向、U U相电流为零时作为时间起点，则三相基波磁动相电流为零时作为时间起点，则三相基波磁动势为：势为：可见：三相合成磁动势也是一个可见：三相合成磁动势也是一个圆形旋转磁动势圆形旋转磁动势。交流电机三相对称绕组交流电机三相对称绕组,通入三相对称电流，磁动势是三相通入三相对称电流，磁动势是三相的合成磁动势。的合成磁动势。为了分析旋转磁动势的旋转方向，设三相对称电流按余弦规为了分析旋转磁动势的旋转方向，设三相对称电流按余弦规律变化，律变化，U U 相电流最大时为计时点，电流取首进尾出为正，电相电流最大时为计时点，电流取首进尾出为正，电流波形和各时刻旋转磁动势的位置如图所示：流波形和各时刻旋转磁动势的位置如图所示：U2U1W2V1W1V2用图解法分析用图解法分析不同时刻三相合成磁动势不同时刻三相合成磁动势 合成磁动势的转向是从载有超前电流的相转到载有滞后电合成磁动势的转向是从载有超前电流的相转到载有滞后电流的相。流的相。5.2.3 交流主轴电动机及其调速控制交流主轴电动机及其调速控制 当旋转磁场的同步转速与转子转速有差异时，转子的导体切割磁感线产生感应电流，与励磁磁场相互作用，从而产生转矩。若异步伺服电动机的磁极对数为p，转差率为s，定子绕组供电频率为f，则转子的转速决定于电流的频率和电机的磁极对数决定于电流的频率和电机的磁极对数:异步电动机的供电频率发生变化时，转子的转速也将发生变化。5.2.3 交流主轴电动机及其调速控制交流主轴电动机及其调速控制2、交流主轴驱动系统5.4 主轴分段无级调速及控制5.4.1 概述n 数控装置可通过三种方式控制主轴驱动.一种是通过主轴模拟电压输出接口,输出零到正负10V模拟电压至主轴驱动装置,电压的正负控制电机转向,电压的大小控制电机的转速.另一种是输出单级性010V模拟电压至主轴驱动装置,通过正转与反转开关量信号指定正反转.第三种是选择数控装置输出的12位二进制代码或2位BCD码(3位BCD码)开关量信号至主轴驱动,控制主轴的转速.n不论采用哪一种方法,均可实现主轴电动机的无级调速.采用无级调速主轴机构,主轴箱虽然得到大大的简化,但其低速段输出转矩常无法满足机床强力切削的要求.如单纯追求无级变速,势必要正大主轴电动机的功率,从而使主轴电动机与驱动装置的体积,重量及成本增加.5.5.主轴准停控制主轴准停控制5.5.1 概述n主轴准停功能又称主轴定向功能（Spindle Specified Position Stop），即当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。在自动换刀的数控镗铣加工中心上，切削转矩通常是通过刀杆的端面键来传递的。这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能，见图5-29当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，必须先让刀，后再退刀，而要让刀，刀具必须具有准确功能，如图5-30。5.5.1 概述概述图5-29主主轴准停准停换刀刀图5-30轴准停准停镗背孔示意背孔示意图5.5.1 概述概述主主轴准停可分准停可分为机械准停与机械准停与电气准停，它气准停，它们的控制的控制过程是一程是一样的，如的，如图5-31示。示。5-31主主轴准停控制准停控制5.5.2 机械准停机械准停n图5-32典型的端面螺旋凸轮准停装置。在主轴1上固定有一个定位滚子2，主轴上空套有一个双向端面凸轮3，该凸轮和液压缸5中活塞杆4相连接，当活塞带动凸轮3向下移动时（不转动），通过拨动定位滚子2并带动主轴承转动，当定位销落入端面凸轮的V形槽内，便完成了主轴准停。因为是双向端面凸轮，所以能从两个方向拨动主轴转动以实现准停。这种双向端面凸轮准停机构，动作迅速可靠，但是凸轮制造较复杂。n机构准停还有其他实现方式，但基本原理是一样的。图5-32凸凸轮准停装置准停装置 1主主轴 2定位定位滚子子 3凸凸轮 4活活塞杆塞杆 5液液压缸缸 5.5.3电气准停控制电气准停控制 目前国内外中高档数控系统均采用电气准停控制，采用电气准停控制有如下优：n1 简化机械结构 与机械准停相比，电气准停只需在主轴旋转部件和固定部件上安装传感器即可。n2 缩短准停时间 准停时间包括在换刀时间内，而换刀时间是加工中心的一项重要指标。采用电气准停，即使主轴在高速转动时，也能快速定位形成位置控制。n3 可靠性增加 由于无需复杂的机械、开关、液压缸等装置，也没有机械准停所形成的机械冲击，因而准停控制的寿命与可靠性大大增加。n4 性能价格比提高 由于简化了机械结构和强电控制逻辑，这部分的成本大大降低。但电气准停常作为选择功能，定购电气准停附件需要另外的费用。但从总体来看，性能价格比大大提高 5.5.3电气准停控制电气准停控制 目前电气准停有如下三种方式：1、传感器主轴准停n安川YASKAWA主轴驱动VS-626MT使用不同的选件可具有三种主轴电气准停方式，即磁传感器型、编码器型以及由数控系统控制完成的主轴准停。YASKAWA主轴驱动加上可选定位件（Orientation Card）后，可具有磁传感器主轴准停控制功能。磁传感器主轴准停控制由主轴驱动自身完成。当执行M19时，数控系统只需发出准停起动命令ORT，主轴驱动完成准停后会向数控系统回答完成信号ORE，然后数控系统再进行下面的工作。5.5.3电气准停控制电气准停控制n其基本结构如图5-33示，基本标准规格如表5.5-1所示。表5.5-1 YASKAWA磁传感器规格位置检测方式 使用磁发体与磁场传感器测量主轴实际位置 准停位置 磁发体与磁传感器中心对中心的位置 重复准停精度 在0.2。范围内 误差修正力矩 额定力矩/0.1。误差 选件板 JPACC345 磁发体型号 MG137BS 磁传感器型号 FS1378C 5.5.3电气准停控制电气准停控制n由于采用了磁传感器，故应避免将产生磁场的元件如电磁线圈、电磁阀等与磁发体和磁传感器安装在一起，另外磁发体（通常安装在主轴旋转部件上）与磁传感器（固定不动）的安装是有严格要求的，应按说明书要求的精度安装。5.5.3电气准停控制电气准停控制5-33磁磁传感器准停控制系感器准停控制系统构成构成5.5.3电气准停控制电气准停控制n采用磁传感器准停时，接受到数控系统发来的准停开关量信号ORT，主轴立即加速或减速至某一准停速度（可在主轴驱动装置中设定）。主轴到达准停速度且准停位置到达时（即磁发体与磁传感器对准），主轴即减速至某一爬行速度（可在主轴驱动位置中设定）。然后当磁传感器信号出现时，主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的闭环控制，目标位置即为准停位置。准停完成后，主轴驱动装置输出准停完成ORE停号给数控系统，从而可进行自动换刀（ATC）或其他动作。磁发体与磁传感器在主轴上位置示意如图5-34示，准停控制时序如图5-35示。5.5.3电气准停控制电气准停控制5-34发体在主体在主轴上位置示意上位置示意图5.5.3电气准停控制电气准停控制5-35磁磁传感器准停感器准停时序序图5.5.3电气准停控制电气准停控制2、编码器型主轴准停n安川YASKAWA主轴驱动VS-626MT配置选件板则可具有编码器主轴准停功能。这种准停控制也是完全由主轴驱动完成的，CNC只需发出准停命令ORT即可，主轴驱动完成准停后回答准停完成ORE信号。基本规格如表5.5-2。表5.5-2YASKAWA编器准停规格位置检测方式 使用编码器A，B，C信号 准停位置 基本准停位置为编码器零位C脉冲到达处，准停位置偏移可在主轴驱动内部或由外部指定 重复准停精度 小于0.2。误差修正力矩 额定力矩/0.1。误差 选件板 JPACC346 编码器型号 PC1024ZLH 5.5.3电气准停控制电气准停控制n图5-36编码器主轴准停控制结构图。可采用主轴电动机内置安装的编码器信号（来自主轴驱动装置），也可以主轴上直接安装另一个编码器。采用前一种方式需注意传动链对主轴准停精度的影响。主轴驱动装置内部可自动转换，使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。采用编码器准停，准停角度可由外部开关量（十三位）随意设定，这一点与磁准停不同，磁准停的角度无法随意指定，要想调整准停位置，只有调整磁发体与磁传感器的相对位置。编码器准停控制时序图见图5-37其步骤与磁传感器类似。5.5.3电气准停控制电气准停控制5-37编码器准停控制器准停控制时序序图5-36器主器主轴准停准停结构构5.5.3电气准停控制电气准停控制3、数控系统控制准停 这种准停控制方式是由数控系统完成的，采用这种准停控制方式需注意如下问题：n1）数控系统须具有主轴闭环控制的功能。n2）主轴驱动装置应有进入伺服状态的功能。通常为避免冲击，主轴驱动都具有软起动等功能。但这对主轴位置闭环控制产生不利影响。此时位置增益过低则准停精度和刚度（克服外界扰动的能力）不能满足要求，此时特性与进给伺服装置相近，才可进行位置控制。n3）通常为方便起见，均采用电动机轴端编码器信号反馈给数控系统，这时主轴传动链精度可能对准停精度产生影响。n4）无论采用何种准停方案（特别对磁传感器主轴准停方式），当需在主轴主安装元件时，应注意动平衡问题。因为数控机床主轴精度很高，转速也很高，因此对动平衡要求严格。一般对中速以下的主轴来说，有一点不平衡还不至于有太大的问题，但当主轴高速旋转时，这一不平衡量可能会引起主轴振动。为适应主轴高速化的需要，国外已开发出整环式磁传感器主轴准停装置，由于磁发体是整环，动平衡性好 5.5.3电气准停控制电气准停控制数控系数控系统控制主控制主轴准停示意准停示意图见图5-385-38数控系数控系统控制主控制主轴准停准停结构构5.5.3电气准停控制电气准停控制 采用数控系统控制主轴准停的角度由数控系统内部设定，因此准停角度可更方便的设定。准停步骤如下：n例如：M03 S1000 主轴以1000r/min正转n M19 主轴准停于默认位置n M19 S100 主轴准停转至100。处n S1000 主轴再次以1000r/min正转n M19 S200 主轴准停至200。处