洗衣机装配生产线(方案)课件

洗衣机装配生产线自动化改造洗衣机装配生产线自动化改造方案书洗衣机装配生洗衣机装配生产线产线自自动动化改造方案化改造方案书书概述：概述：本方案适用于滚筒洗衣机装配生产线自动化，该系统包括：机器人、夹具、专机本方案适用于滚筒洗衣机装配生产线自动化，该系统包括：机器人、夹具、专机及安全防护措施等。及安全防护措施等。设计要求：设计要求：一、总体要求：一、总体要求：我司提供的新增设备及附件是全新、可靠、安全的产品，我司对其产品质量、精我司提供的新增设备及附件是全新、可靠、安全的产品，我司对其产品质量、精度、安全和性能指标负全部责任。满足用户的要求：度、安全和性能指标负全部责任。满足用户的要求：1 1、工作时间：、工作时间：2424小时小时/天；天；2 2、工作环境：室内，设备应满足贵司工厂的生产环境条件；、工作环境：室内，设备应满足贵司工厂的生产环境条件；3 3、质量安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准；、质量安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准；4 4、系统设备工作噪音：、系统设备工作噪音：8585dBdB。二、节拍要求：二、节拍要求：节拍：不大于节拍：不大于 1515S S。概述：概述：平面布局图布局占用场地约布局占用场地约130mX16m，分为桶装线，箱体线，总装，分为桶装线，箱体线，总装1段，段，检测段，总装检测段，总装2段，包装段。段，包装段。桶装线桶装线箱体线箱体线总装总装1段段检测段检测段总装总装2段段包装段包装段主线由主线由36人组成，比当前人数减少人组成，比当前人数减少37人。人。当前人数当前人数自动化人数自动化人数 减少人数减少人数新增专机新增专机新增机器人新增机器人73733636373722221818平面布局平面布局图图布局占用布局占用场场地地约约130mX16m，分，分为为桶装桶装线线，箱体，箱体线线桶装线桶装线布局桶装线布局桶装桶装线线桶装桶装线线布局布局桶装线（工艺对比）桶装线由原来桶装线由原来16人减少到人减少到5人，减少了人，减少了11人人。原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺桶装线桶装线工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注轴承压装轴承压装1 11 11 1油封压装油封压装1 1装内桶装内桶1 11 1前桶装配前桶装配2 22 2打合桶螺丝打合桶螺丝2 21 1排水管装配排水管装配1 11 1下平衡块装配及打螺丝下平衡块装配及打螺丝1 11 11 1装皮带轮装皮带轮1 11 1装阻尼杆装阻尼杆1 11 1电机安装电机安装1 11 1皮带安装皮带安装1 11 1挂弹簧挂弹簧1 1由吊桶员工操作由吊桶员工操作吊桶吊桶2 22 21 1合计合计16166 65 55 5桶装桶装线线（工（工艺对艺对比）桶装比）桶装线线由原来由原来16人减少到人减少到5人，减少了人，减少了11人人箱体线箱体箱体线布局线布局箱体箱体线线箱体箱体线线布局布局箱体线（工艺对比）桶装线由原来桶装线由原来10人减少到人减少到6人，减少了人，减少了4人人。当前状态当前状态自动化项目自动化项目箱体线箱体线工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数 备注备注箱体下挂箱体下挂1 11 1贴海绵条贴海绵条1 11 1装脚杯装脚杯1 11 1翻转箱体翻转箱体1 11 1贴侧吸音棉贴侧吸音棉2 22 2安装排水泵管安装排水泵管1 11 1排水管更改到装排水管更改到装排水泵后进行排水泵后进行安装排水泵安装排水泵1 11 1装电源线装电源线1 11 1增加装弹簧脚垫增加装弹簧脚垫装线扣装线扣1 11 1合计合计10101 13 36 6箱体箱体线线（工（工艺对艺对比）桶装比）桶装线线由原来由原来10人减少到人减少到6人，减少了人，减少了4人。人。总装1段总装总装1段段布局布局总总装装1段段总总装装1段布局段布局总装1段（工艺对比）桶装线由原来桶装线由原来23人减少到人减少到19人，减少了人，减少了4人人。原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺总装总装1 1段段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注排水管固定排水管固定1 11 1安装缓冲杆安装缓冲杆1 11 1上平衡块安装上平衡块安装1 11 1上平衡块螺钉紧固上平衡块螺钉紧固1 11 1安装封水圈安装封水圈1 11 1紧固封水圈扎箍紧固封水圈扎箍1 11 1洗涤盒安装洗涤盒安装1 11 1上门框固定上门框固定1 11 1控盒面板安装、接线控盒面板安装、接线3 33 3扎线扎线4 44 4电源线，进水阀固定电源线，进水阀固定1 11 1门面板安装，门开关门面板安装，门开关1 11 1门开关集成到门组件门开关集成到门组件装配装配门面板固定门面板固定1 11 1控盒面板固定，接线控盒面板固定，接线2 22 2玻璃门安装玻璃门安装1 11 1集成到门组件装配集成到门组件装配密封圈固定密封圈固定1 11 1贴密封海绵贴密封海绵1 11 1合计合计23232 22 21919总总装装1段（工段（工艺对艺对比）桶装比）桶装线线由原来由原来23人减少到人减少到19人，减少了人，减少了4检测段检测段检测段布局布局检测检测段段检测检测段布局段布局检测段（工艺对比）检测段检测段由原来由原来6人减少到人减少到2人，减少了人，减少了4人人。原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺检测段检测段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注安规检测安规检测1 11 1进水阀及功能检测进水阀及功能检测1 1进水阀检测安装进水阀检测安装前完成前完成发热管功率检测发热管功率检测1 11 1功能检测功能检测2 21 1噪音房噪音房1 11 1合计合计6 61 11 12 2检测检测段（工段（工艺对艺对比）比）检测检测段由原来段由原来6人减少到人减少到2人，减少了人，减少了4人。人。总装2段总装总装2段段布局布局总总装装2段段总总装装2段布局段布局总装2段（工艺对比）总装总装2段段由原来由原来10人减少到人减少到3人，减少了人，减少了7人人。当前状当前状态态自动化项目自动化项目总装总装2 2段段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人操作人数数备注备注内筒吹干内筒吹干1 12 2装底护板装底护板1 1吸残水吸残水1 11 1粉盒装配粉盒装配1 11 1顶板装配顶板装配2 22 2贴标签，放附件贴标签，放附件2 24 4运输紧固螺钉运输紧固螺钉1 11 1后盖安装后盖安装1 11 1贴标签，扎线贴标签，扎线1 11 1增加拔插座，拔增加拔插座，拔管工作管工作合计合计10107 74 43 3总总装装2段（工段（工艺对艺对比）比）总总装装2段由原来段由原来10人减少到人减少到3人，减少了人，减少了7包装段包装段包装段布局布局包装段包装段布局包装段包装段布局包装段（工艺对比）包装段包装段由原来由原来8人减少到人减少到1人，减少了人，减少了7人人。原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺包装段包装段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数放泡沫底托放泡沫底托1 11 1贴标签，整理配件贴标签，整理配件1 11 1顶板贴标签，外观检测顶板贴标签，外观检测2 21 1套袋套袋1 11 1装顶泡沫，装顶泡沫，2 2后泡沫柱后泡沫柱1 12 2装装2 2前泡沫柱前泡沫柱1 11 1套箱套箱1 1合计合计8 83 33 31 1包装段（工包装段（工艺对艺对比）包装段由原来比）包装段由原来8人减少到人减少到1人，减少了人，减少了7人。人。桶装线工位介绍原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺桶装线桶装线工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注轴承压装轴承压装1 11 11 1油封压装油封压装1 1装内桶装内桶1 11 1前桶装配前桶装配2 22 2打合桶螺丝打合桶螺丝2 21 1排水管装配排水管装配1 11 1下平衡块装配及打螺丝下平衡块装配及打螺丝1 11 11 1装皮带轮装皮带轮1 11 1装阻尼杆装阻尼杆1 11 1电机安装电机安装1 11 1皮带安装皮带安装1 11 1挂弹簧挂弹簧1 1由吊桶员工操作由吊桶员工操作吊桶吊桶2 22 21 1合计合计16166 65 55 5浅绿色工位为可实现自动化的工位浅绿色工位为可实现自动化的工位桶装桶装线线工位介工位介绍绍原工原工艺艺自自动动化化项项目工目工艺艺桶装桶装线线工序人数工序人数专专机机机机1.轴承、油封压装工位现有工艺现有工艺人工放上轴承人工放上轴承 放后桶放后桶 放下轴承放下轴承 人工传递后桶人工传递后桶 第第2人放密封圈人放密封圈机器压密封圈机器压密封圈1.轴轴承、油封承、油封压压装工位装工位现现有工有工艺艺人工放上人工放上轴轴承承 1.轴承、油封压装工位自动化方案（机构简图）自动化方案（机构简图）说明：说明：1、采用机器人自动上料，、采用机器人自动上料，视觉定位，气缸抓取后桶上视觉定位，气缸抓取后桶上线；线；2、采用三工位的专机，实、采用三工位的专机，实现压上轴承，压下轴承及压现压上轴承，压下轴承及压密封圈密封圈3、后桶采用专用工装板实、后桶采用专用工装板实现在线体上的定位；现在线体上的定位；4、轴承及密封件采用旋转、轴承及密封件采用旋转自动上料；自动上料；1.轴轴承、油封承、油封压压装工位自装工位自动动化方案（机构化方案（机构简图简图）说说明：明：1.轴承、油封压装工位视觉定位及抓取视觉定位及抓取气缸气缸FANUC FANUC 机机器人器人来料板及后来料板及后桶桶后桶来料及上线：后桶来料及上线：1、来料预先码垛，放置在专用板、来料预先码垛，放置在专用板上；上；2、机器人采用、机器人采用发那科的发那科的50kg级别，级别，6轴，运动半径轴，运动半径2050mm；3、采用视觉定位来判断抓取部位、采用视觉定位来判断抓取部位及放置位置；及放置位置；4、采用抓手气缸，配合相应的夹、采用抓手气缸，配合相应的夹具，抓取后桶内孔；具，抓取后桶内孔；来料工艺变更来料工艺变更：1、来料码放整齐，平整便于机器、来料码放整齐，平整便于机器人抓取；人抓取；2、来料码料方向与现有方式相反，、来料码料方向与现有方式相反，放置于专用栈板上放置于专用栈板上；1.轴轴承、油封承、油封压压装工位装工位视觉视觉定位及抓取气缸定位及抓取气缸FANUC 机器人来机器人来1.轴承、油封压装工位压下机构压下机构移动抓手移动抓手机构机构自动上料自动上料机构机构三工位机构说明：三工位机构说明：1、动作顺序：压上轴承，压、动作顺序：压上轴承，压下轴承，压密封圈；下轴承，压密封圈；2、轴承，密封圈采用自动旋、轴承，密封圈采用自动旋转上料机构，减少等待时间；转上料机构，减少等待时间；3、由直线模组，升降气缸，、由直线模组，升降气缸，气动手指组成的移动抓手机构，气动手指组成的移动抓手机构，实现来料的抓取，移动，及安实现来料的抓取，移动，及安装定位；装定位；4、由导柱及液压缸组成的压、由导柱及液压缸组成的压下机构，实现轴承或密封圈的下机构，实现轴承或密封圈的压入；压入；1.轴轴承、油封承、油封压压装工位装工位压压下机构移下机构移动动抓手机构自抓手机构自动动上料机构三工位上料机构三工位2.内桶上线工位 自动上料链板自动上料链板线线内桶上线工位说明：内桶上线工位说明：1、采用发那科、采用发那科50Kg 6轴机器人，在轴机器人，在视觉系统的指引下，从来料工装篮上视觉系统的指引下，从来料工装篮上取件至上料链板线上；取件至上料链板线上；2、链板线上有相应的定位模块，便于、链板线上有相应的定位模块，便于内桶在链板线上定位内桶在链板线上定位；FANUC FANUC 机机器人器人2.内桶上内桶上线线工位工位 自自动动上料上料链链板板线线内桶上内桶上线线工位工位说说明：明：FANUC3.内桶装配工位 说明：说明：1、机械手将内桶在链板线上抓取，移动到桶装线后、机械手将内桶在链板线上抓取，移动到桶装线后桶上方，将内桶的轴压装到后桶轴承上；桶上方，将内桶的轴压装到后桶轴承上；2、链板线内桶抓取位置有相应的内桶轴定位模块，、链板线内桶抓取位置有相应的内桶轴定位模块，便于内桶在夹具上定位便于内桶在夹具上定位；原工艺原工艺自动化方案自动化方案3.内桶装配工位内桶装配工位 说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案4.前桶装配工位 说明：说明：1、前桶装配维持现有工艺不变；、前桶装配维持现有工艺不变；2、如果密封胶条可以更改为滴胶工艺，则可以有右、如果密封胶条可以更改为滴胶工艺，则可以有右图的自动化方案图的自动化方案；原工艺原工艺自动化方案自动化方案4.前桶装配工位前桶装配工位 说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案5.合桶紧固螺钉工位 说明：说明：1、采用振盘螺丝自动上料；、采用振盘螺丝自动上料；2、打螺丝专机多个螺钉同时收紧、打螺丝专机多个螺钉同时收紧；3、由于注塑件变形差异，实现自动化需实施产品品由于注塑件变形差异，实现自动化需实施产品品质提升计划。质提升计划。原工艺原工艺自动化方案自动化方案螺钉自动上料螺钉自动上料打螺丝专机打螺丝专机5.合桶合桶紧紧固螺固螺钉钉工位工位 说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案螺化方案螺钉钉自自动动上料打螺上料打螺6.排水管装配工位 说明：说明：1、本工位维持原工艺不变。、本工位维持原工艺不变。原工艺原工艺6.排水管装配工位排水管装配工位 说说明：原工明：原工艺艺7.上平衡块装配工位 说明：说明：1、通过视觉初定位，引导机器人夹具相机精定位，给机器人夹具精确位、通过视觉初定位，引导机器人夹具相机精定位，给机器人夹具精确位置，机器人将平衡块抓取放置于桶体上；置，机器人将平衡块抓取放置于桶体上；2、打螺丝专机将固定螺钉通过、打螺丝专机将固定螺钉通过 振盘来料放置于相应孔内，并紧固振盘来料放置于相应孔内，并紧固；3、要实现自动化，平衡块来料码放需整齐。、要实现自动化，平衡块来料码放需整齐。原工艺原工艺自动化方案自动化方案平衡块初定位平衡块初定位平衡块来料方平衡块来料方式式自动打螺丝专机自动打螺丝专机50Kg Fanuc50Kg Fanuc机机器人器人7.上平衡上平衡块块装配工位装配工位 说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案平衡化方案平衡块块初定位平衡初定位平衡8.桶体翻转工位原有工序原有工序方案设计方案设计1、本工序工艺基本维持原有不变；、本工序工艺基本维持原有不变；2、设计的方案：依然采用专机，由旋转机构及三杆气缸，滚珠丝杆实现旋转，夹紧放松，、设计的方案：依然采用专机，由旋转机构及三杆气缸，滚珠丝杆实现旋转，夹紧放松，升降运动升降运动旋转气旋转气缸机构缸机构夹紧气夹紧气夹紧气夹紧气缸机构缸机构缸机构缸机构8.桶体翻桶体翻转转工位原有工序方案工位原有工序方案设计设计1、本工序工、本工序工艺艺基本基本维维持原有不持原有不9.自动装皮带轮工位说明：说明：1、采用振盘螺丝自动上料；、采用振盘螺丝自动上料；2、皮带轮采用多工位存料台存料、皮带轮采用多工位存料台存料；3、机器人完成皮带轮安装与紧固螺钉等动作。机器人完成皮带轮安装与紧固螺钉等动作。原工艺原工艺自动化方案自动化方案螺钉自动上料螺钉自动上料旋转存料台旋转存料台20Kg20Kg机器人机器人9.自自动动装皮装皮带轮带轮工位工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案螺化方案螺钉钉自自动动上料旋上料旋转转存存10.安装阻尼杆及胶套工位说明：说明：1、采用振盘销钉自动上料；、采用振盘销钉自动上料；2、阻尼杆采用双工位伺服紧进给存料台、阻尼杆采用双工位伺服紧进给存料台；3、专机完成阻尼杆装配，销钉压入等动作。专机完成阻尼杆装配，销钉压入等动作。原工艺原工艺自动化方案自动化方案销钉自动上料销钉自动上料双工位存料台双工位存料台专机专机存料台伺服进存料台伺服进给装置给装置10.安装阻尼杆及胶套工位安装阻尼杆及胶套工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案销钉销钉自自动动上料上料11.电机安装工位说明：说明：1、机器人采用视觉系统进行取电机引导；、机器人采用视觉系统进行取电机引导；2、电机在存料区域摆放平整、电机在存料区域摆放平整；3、一层电机取完后自动将纸托取出；一层电机取完后自动将纸托取出；4、为更好实现自动化，电机来料需预装配、为更好实现自动化，电机来料需预装配好好胶套胶套原工艺原工艺自动化方案自动化方案20Kg20Kg机器人机器人双工位存料双工位存料需预装的需预装的5 5个胶套个胶套11.电电机安装工位机安装工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案20Kg机器人双工位机器人双工位12.电机紧固工位说明：说明：1、螺钉通过振盘自动上料；、螺钉通过振盘自动上料；2、电批固定在移动机构上紧固电机螺钉；、电批固定在移动机构上紧固电机螺钉；原工艺原工艺自动化方案自动化方案专机专机螺钉自动上料螺钉自动上料12.电电机机紧紧固工位固工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案专专机螺机螺钉钉自自动动上料上料13.装皮带工位原工艺原工艺说明：说明：1、本工位皮带安装工艺维持原工艺不变；、本工位皮带安装工艺维持原工艺不变；2、本工位操作人员省去紧固电机螺钉工作，剩余工、本工位操作人员省去紧固电机螺钉工作，剩余工作量可用于难以实现自动化的其他工作（如挂弹簧等）作量可用于难以实现自动化的其他工作（如挂弹簧等）。13.装皮装皮带带工位原工工位原工艺说艺说明：明：14、吊桶装工位方案一：设计两台专机，第一台专方案一：设计两台专机，第一台专机将内桶组件在托板上机将内桶组件在托板上“竖直竖直”，第二台专机夹住内筒组件放入要位第二台专机夹住内筒组件放入要位置，另外需要一人配合挂弹簧。置，另外需要一人配合挂弹簧。方案二：用三台机器人，中间一台方案二：用三台机器人，中间一台机器人吊装内桶组件放入合适位置，机器人吊装内桶组件放入合适位置，另外两边各一台机器人进挂弹簧，另外两边各一台机器人进挂弹簧，即三台机器人代替原来两个人作业。即三台机器人代替原来两个人作业。内桶内桶组件组件竖直内桶专机竖直内桶专机内桶装入外内桶装入外箱体专机箱体专机托板托板横移横移滚筒滚筒支线支线总装总装线线洗衣洗衣机外机外箱体箱体原工艺原工艺自动化方案自动化方案14、吊桶装工位方案一：、吊桶装工位方案一：设计设计两台两台专专机，第一台机，第一台专专机将内桶机将内桶组组件在件在14、吊桶装工位工装板流动说明工装板流动说明桶装线桶装线过渡工装板过渡工装板过渡工装板用于内桶竖起后定位并过渡工装板用于内桶竖起后定位并移栽到吊桶工位。移栽到吊桶工位。桶装线工装板桶装线工装板总装线总装线人工协助挂弹簧人工协助挂弹簧14、吊桶装工位工装板流、吊桶装工位工装板流动说动说明桶装明桶装线过线过渡工装板渡工装板过过渡工装板用于渡工装板用于14、吊桶装工位方案二说明方案二说明吊桶机器人吊桶机器人挂弹簧机器人挂弹簧机器人说明：说明：1、吊桶机器人在视觉系统引导下将前面专机竖起的、吊桶机器人在视觉系统引导下将前面专机竖起的桶组件吊装至待装配的外箱体内；桶组件吊装至待装配的外箱体内；2、桶组件吊装到位后挂弹簧机器人在视觉系统引导、桶组件吊装到位后挂弹簧机器人在视觉系统引导下协助将弹簧挂至外箱体相应位置。下协助将弹簧挂至外箱体相应位置。14、吊桶装工位方案二、吊桶装工位方案二说说明吊桶机器人挂明吊桶机器人挂弹弹簧机器人簧机器人说说明：明：箱体线工位介绍浅绿色工位为可实现自动化的浅绿色工位为可实现自动化的工位，装电源线工位增加安装弹簧胶垫工位，装电源线工位增加安装弹簧胶垫工作，其他工作，其他工位维持现有不边。工位维持现有不边。当前状态当前状态自动化项目自动化项目箱体线箱体线工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数 备注备注箱体下挂箱体下挂1 11 1贴海绵条贴海绵条1 11 1装脚杯装脚杯1 11 1翻转箱体翻转箱体1 11 1贴侧吸音棉贴侧吸音棉2 22 2安装排水泵管安装排水泵管1 11 1排水管更改到装排水管更改到装排水泵后进行排水泵后进行安装排水泵安装排水泵1 11 1装电源线装电源线1 11 1增加装弹簧脚垫增加装弹簧脚垫装线扣装线扣1 11 1合计合计10101 13 36 6箱体箱体线线工位介工位介绍绍浅浅绿绿色工位色工位为为可可实现实现自自动动化的工位，装化的工位，装电电源源线线工位增工位增1.外箱体下挂工位说明：说明：1、机器人通过视觉系统定位并追踪挂具，将外箱体从挂具上取下并放置于线体工装板上；、机器人通过视觉系统定位并追踪挂具，将外箱体从挂具上取下并放置于线体工装板上；2、为更好实现自动化，外箱体在挂具上的位姿，挂具的导向方式有待磋商；、为更好实现自动化，外箱体在挂具上的位姿，挂具的导向方式有待磋商；原工艺原工艺自动化方案自动化方案70Kg70Kg机器人机器人箱体来料箱体来料夹具夹具1.外箱体下挂工位外箱体下挂工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案70Kg机器人箱体来机器人箱体来2.脚杯安装工位说明：说明：1、机器人通过视觉系统定位并将脚杯紧固到相应位置上；、机器人通过视觉系统定位并将脚杯紧固到相应位置上；原工艺原工艺自动化方案自动化方案20Kg20Kg机器人机器人振盘自动上料振盘自动上料2.脚杯安装工位脚杯安装工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案20Kg机器人振机器人振盘盘自自动动3.外箱体翻转工位说明：说明：1、箱体到该工位，机械手下降并将箱体夹紧，提升翻转、箱体到该工位，机械手下降并将箱体夹紧，提升翻转180后将箱体放置于工装板上；后将箱体放置于工装板上；原工艺原工艺自动化方案自动化方案XYZXYZ机械手机械手翻转装置翻转装置3.外箱体翻外箱体翻转转工位工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案XYZ机械手翻机械手翻转转装置装置4.安装排水泵工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案20Kg20Kg机器人机器人排水泵来料线排水泵来料线说明：说明：1、机器人采用视觉系统进行取排水泵引导；、机器人采用视觉系统进行取排水泵引导；2、机器人在抓取排水泵后，在视觉系统引导下安装排水泵并打紧固螺钉、机器人在抓取排水泵后，在视觉系统引导下安装排水泵并打紧固螺钉；3、为更好地实现自动化装配，排水泵在存料区域按规则摆放平整。、为更好地实现自动化装配，排水泵在存料区域按规则摆放平整。4.安装排水安装排水泵泵工位原工工位原工艺艺自自动动化方案化方案20Kg机器人排水机器人排水泵泵来料来料线线5.安装排水泵水管工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：为更好地实现自动化装配，排水泵水管安装安排在排水泵为更好地实现自动化装配，排水泵水管安装安排在排水泵安装到箱体上进行。安装到箱体上进行。排水泵安装后排水泵安装后再进行装水管再进行装水管5.安装排水安装排水泵泵水管工位原工水管工位原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：排水明：排水泵泵安装后再安装后再进进总装1段工位介绍浅绿色工位为可实现自动化的浅绿色工位为可实现自动化的工位，玻璃门与门面板装配成组件后再安装到洗衣机上，其他工位，玻璃门与门面板装配成组件后再安装到洗衣机上，其他工位工位维持现有不边。维持现有不边。原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺总装总装1 1段段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注排水管固定排水管固定1 11 1安装缓冲杆安装缓冲杆1 11 1上平衡块安装上平衡块安装1 11 1上平衡块螺钉紧固上平衡块螺钉紧固1 11 1安装封水圈安装封水圈1 11 1紧固封水圈扎箍紧固封水圈扎箍1 11 1洗涤盒安装洗涤盒安装1 11 1上门框固定上门框固定1 11 1控盒面板安装、接线控盒面板安装、接线3 33 3扎线扎线4 44 4电源线，进水阀固定电源线，进水阀固定1 11 1门面板安装，门开关门面板安装，门开关1 11 1门开关集成到门组件门开关集成到门组件装配装配门面板固定门面板固定1 11 1控盒面板固定，接线控盒面板固定，接线2 22 2增加接门开关工作增加接门开关工作玻璃门安装玻璃门安装1 11 1集成到门组件装配集成到门组件装配密封圈固定密封圈固定1 11 1贴密封海绵贴密封海绵1 11 1合计合计23232 22 21919总总装装1段工位介段工位介绍绍浅浅绿绿色工位色工位为为可可实现实现自自动动化的工位，玻璃化的工位，玻璃门门与与门门面面1.上平衡块安装工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案平衡块初定位平衡块初定位平衡块来料方平衡块来料方式式50Kg Fanuc50Kg Fanuc机机器人器人说明：说明：1、通过视觉初定位，引导机器人夹具相机精定位，给机器人夹具精确位、通过视觉初定位，引导机器人夹具相机精定位，给机器人夹具精确位置抓取平衡块；置抓取平衡块；2、桶体的位置通过视觉系统精确定位得出，机器人将平衡块抓取放置于、桶体的位置通过视觉系统精确定位得出，机器人将平衡块抓取放置于桶体上；桶体上；3、要实现自动化，平衡块来料码放需整齐。、要实现自动化，平衡块来料码放需整齐。1.上平衡上平衡块块安装工位原工安装工位原工艺艺自自动动化方案平衡化方案平衡块块初定位平衡初定位平衡块块来料方来料方2.上平衡块紧固 工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案螺钉自动上料螺钉自动上料自动打螺钉专机自动打螺钉专机说明：说明：1、打螺丝专机先通过固定装置将桶体固定在准确位置上；、打螺丝专机先通过固定装置将桶体固定在准确位置上；2、专机移动机构将固定螺钉通过振盘来料放置于相应孔内，并紧固、专机移动机构将固定螺钉通过振盘来料放置于相应孔内，并紧固2.上平衡上平衡块紧块紧固固 工位原工工位原工艺艺自自动动化方案螺化方案螺钉钉自自动动上料自上料自动动打螺打螺钉钉3.门组件安装工位原工艺原工艺优化化方案优化化方案说明：说明：将玻璃门与门面板装配成组件（包括门铰，门开关等）将玻璃门与门面板装配成组件（包括门铰，门开关等）后再自动安装到洗衣机后再自动安装到洗衣机门组件来料门组件来料人工装门组件人工装门组件3.门组门组件安装工位原工件安装工位原工艺优艺优化化方案化化方案说说明：明：门组门组件来料人工装件来料人工装门组门组4.门组件紧固 工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案螺钉自动上料螺钉自动上料机器人自动打螺钉机器人自动打螺钉20Kg20Kg说明：说明：1、螺钉自动上料；、螺钉自动上料；2、机器人通过视觉系统引导，将螺钉打进相应孔内。、机器人通过视觉系统引导，将螺钉打进相应孔内。4.门组门组件件紧紧固固 工位原工工位原工艺艺自自动动化方案螺化方案螺钉钉自自动动上料机器人自上料机器人自动动打打5.优化工位优化方案优化方案为更好地实现自动化，以下两个人工操作工位需优化：为更好地实现自动化，以下两个人工操作工位需优化：1、紧固控制盒工位增加接门开关线；、紧固控制盒工位增加接门开关线；2、贴上胶条（密封海绵）工位增加插电源插头到工装板的插、贴上胶条（密封海绵）工位增加插电源插头到工装板的插座上和插排水管到工装板的接头上。座上和插排水管到工装板的接头上。电源插座电源插座排水接头排水接头导电排，与线导电排，与线体接触供电体接触供电接门开关线接门开关线5.优优化工位化工位优优化方案化方案为为更好地更好地实现实现自自动动化，以下两个人工操作工位化，以下两个人工操作工位检测段工位介绍浅绿色工位为可实现自动化的浅绿色工位为可实现自动化的工位，功能检测工位已于前段将插头插与工装板上，由于不用插拔工位，功能检测工位已于前段将插头插与工装板上，由于不用插拔插座可以取消该工位，其余工位保持原有工艺不变插座可以取消该工位，其余工位保持原有工艺不变。原工艺原工艺自动化项目工艺自动化项目工艺检测段检测段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注安规检测安规检测1 11 1进水阀及功能检测进水阀及功能检测1 1进水阀检测安装进水阀检测安装前完成前完成发热管功率检测发热管功率检测1 11 1功能检测功能检测2 21 1噪音房噪音房1 11 1合计合计6 61 11 12 2检测检测段工位介段工位介绍绍浅浅绿绿色工位色工位为为可可实现实现自自动动化的工位，功能化的工位，功能检测检测工位已工位已1.安规检测工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案检测触头检测触头安规检测专机安规检测专机说明：说明：1、规格检测专机通过移动、规格检测专机通过移动 触头与洗衣机接触进行检测；触头与洗衣机接触进行检测；2、安规仪检测、安规仪检测 后数据上传。后数据上传。安规检测仪安规检测仪1.安安规检测规检测工位原工工位原工艺艺自自动动化方案化方案检测检测触触头头安安规检测专规检测专机机说说明：安明：安2.异常排出与关门工位自动化方案自动化方案异常产品排出线异常产品排出线说明：说明：1、在安规检测到异常产品时，通过异常产品排出线流出；、在安规检测到异常产品时，通过异常产品排出线流出；2、安规检测合格后产品流至自动关门专机工位，自动关门，为后续工序、安规检测合格后产品流至自动关门专机工位，自动关门，为后续工序作准备。作准备。自动关门专机自动关门专机2.异常排出与关异常排出与关门门工位自工位自动动化方案异常化方案异常产产品排出品排出线说线说明：自明：自动动关关门门3.发热管功率检测工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案视觉，按键及视觉，按键及旋钮装置旋钮装置说明：说明：1、通过视觉引导机器人对洗衣机进行按键，旋旋钮等操作；、通过视觉引导机器人对洗衣机进行按键，旋旋钮等操作；2、检测仪获得数据后将数据上传。、检测仪获得数据后将数据上传。3.发热发热管功率管功率检测检测工位原工工位原工艺艺自自动动化方案化方案视觉视觉，按，按键键及旋及旋钮钮装置装置说说4.异常排出与关门工位自动化方案自动化方案异常产品排出线异常产品排出线说明：说明：1、经过检测后，异常产品通过异常产品排出线流出。、经过检测后，异常产品通过异常产品排出线流出。4.异常排出与关异常排出与关门门工位自工位自动动化方案异常化方案异常产产品排出品排出线说线说明：明：总装2段工位介绍浅绿色工位为可实现自动化的浅绿色工位为可实现自动化的工位，贴标签，扎线工位增加拔插座，拔排水管工作，其余工位保工位，贴标签，扎线工位增加拔插座，拔排水管工作，其余工位保持原有工艺不变持原有工艺不变。当前状当前状态态自动化项目自动化项目总装总装2 2段段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人操作人数数备注备注内筒吹干内筒吹干1 12 2装底护板装底护板1 1吸残水吸残水1 11 1粉盒装配粉盒装配1 11 1顶板装配顶板装配2 22 2贴标签，放附件贴标签，放附件2 24 4运输紧固螺钉运输紧固螺钉1 11 1后盖安装后盖安装1 11 1贴标签，扎线贴标签，扎线1 11 1增加拔插座，拔增加拔插座，拔管工作管工作合计合计10107 74 43 3总总装装2段工位介段工位介绍绍浅浅绿绿色工位色工位为为可可实现实现自自动动化的工位，化的工位，贴标签贴标签，扎，扎线线1.吹水工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案自动吹水专机自动吹水专机说明：说明：1、通过开门专机将洗衣机门打开；、通过开门专机将洗衣机门打开；2、通过自动吹水专机将洗衣机内桶及门框上的水吹干净。、通过自动吹水专机将洗衣机内桶及门框上的水吹干净。自动开门专机自动开门专机1.吹水工位原工吹水工位原工艺艺自自动动化方案自化方案自动动吹水吹水专专机机说说明：自明：自动动开开门专门专机机2.吸残水工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：1、工装板停在该工位，工装板底下有吸管与工装板对应、工装板停在该工位，工装板底下有吸管与工装板对应接头自动连接进行吸残水。接头自动连接进行吸残水。自动吸残水专机自动吸残水专机2.吸残水工位原工吸残水工位原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：自明：自动动吸残水吸残水专专机机3.装底护板工位说明：说明：1、来料（蓝色工件）预先定、来料（蓝色工件）预先定位码垛整齐摆放；位码垛整齐摆放；2、六轴六轴FANUC机器人采用机器人采用气动机构抓取工件，通过视气动机构抓取工件，通过视觉系统判定安装位置并进行觉系统判定安装位置并进行安装；安装；原工艺原工艺自动化方案自动化方案3.装底装底护护板工位板工位说说明：原工明：原工艺艺自自动动化方案化方案4.装粉盒工位说明：说明：1、采用、采用FANUC六轴机器人，夹具设计为气动夹持及推送机构；六轴机器人，夹具设计为气动夹持及推送机构；2、来料按层摆放，由视觉系统来定位抓取及安放在洗衣机上；、来料按层摆放，由视觉系统来定位抓取及安放在洗衣机上；视觉定位视觉定位FANUCFANUC机器人机器人粉盒（工粉盒（工件）件）原工艺原工艺自动化方案自动化方案4.装粉盒工位装粉盒工位说说明：明：视觉视觉定位定位FANUC机器人粉盒（工件）原工机器人粉盒（工件）原工5.贴标签，扎线工位优化说明：说明：1、贴标整线员工提前至装顶板位置，先进、贴标整线员工提前至装顶板位置，先进行拔插座，拔排水管操作，然后整行拔插座，拔排水管操作，然后整 理管、理管、线，保证管线不妨碍后面贴标签和打螺钉工线，保证管线不妨碍后面贴标签和打螺钉工序；序；将贴标签，将贴标签，整线工序整线工序提前提前优化化方案优化化方案5.贴标签贴标签，扎，扎线线工位工位优优化化说说明：将明：将贴标签贴标签，整，整线线工序提前工序提前优优化化方化化方6.自动贴标签工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：1、通过、通过3台贴标机和台贴标机和1台自动关门专机贴标签及投放附件。台自动关门专机贴标签及投放附件。6.自自动贴标签动贴标签工位原工工位原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：明：7.紧固运输固定螺钉工位振动盘机振动盘机构构FANUCFANUC机机器人器人视觉及打螺丝视觉及打螺丝机构机构说明：说明：1、采用振动机构、采用振动机构实现自动上料；实现自动上料；3、采用视觉实现机、采用视觉实现机器人对打螺丝位置的器人对打螺丝位置的定位；定位；4、采用自动螺丝机、采用自动螺丝机实现对螺钉的紧固；实现对螺钉的紧固；原工艺原工艺自动化方案自动化方案7.紧紧固运固运输输固定螺固定螺钉钉工位振工位振动盘动盘机构机构FANUC机器人机器人视觉视觉及打螺及打螺8.安装后盖板工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：1、采用带视觉的机器人，将预先码垛好的后板，通过视觉拍、采用带视觉的机器人，将预先码垛好的后板，通过视觉拍照定位，用气动吸盘吸取，再通过视觉定位进行安装；照定位，用气动吸盘吸取，再通过视觉定位进行安装；2、再通过夹具上的自动螺丝机构实现螺钉的紧固；、再通过夹具上的自动螺丝机构实现螺钉的紧固；FANUCFANUC六轴机六轴机器人器人真空吸真空吸盘盘后盖板后盖板双工位存料台双工位存料台8.安装后盖板工位原工安装后盖板工位原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：明：FANUC六六轴轴机器人机器人包装工位介绍浅绿色工位为可实现自动化的浅绿色工位为可实现自动化的工位，进水阀检测安装前完成，背后无水迹，可取消一个外观检查工位，进水阀检测安装前完成，背后无水迹，可取消一个外观检查岗位，其余工位保持原有工艺不变岗位，其余工位保持原有工艺不变。当前状态当前状态自动化项目自动化项目包装段包装段工序工序人数人数专机专机机器人机器人操作人数操作人数备注备注放泡沫底托放泡沫底托1 11 1贴标签，整理配件贴标签，整理配件1 11 1顶板贴标签，外观检测顶板贴标签，外观检测2 21 1进水阀检测安装进水阀检测安装前完成，背后无前完成，背后无水迹水迹套袋套袋1 11 1装顶泡沫，装顶泡沫，2 2后泡沫柱后泡沫柱1 12 2装装2 2前泡沫柱，贴箱体标签前泡沫柱，贴箱体标签1 11 11 1套箱套箱1 1合计合计8 83 33 31 1包装工位介包装工位介绍绍浅浅绿绿色工位色工位为为可可实现实现自自动动化的工位，化的工位，进进水水阀检测阀检测安装前安装前1.放泡沫底托工位方案说明：1、现有工位采用、现有工位采用1人工人工添加底托，专机提升洗衣添加底托，专机提升洗衣机机体的方式机机体的方式2、自动化设计方案采用、自动化设计方案采用专机实现自动上料：专机实现自动上料：1）上料结构采用气缸，）上料结构采用气缸，滚珠丝杆等实现夹紧，放滚珠丝杆等实现夹紧，放开、垂直方向升降，水平开、垂直方向升降，水平方向左右移动方向左右移动2）通过紫色的输送链，）通过紫色的输送链，输送到升降机构的平台上输送到升降机构的平台上3）升降机构采用导柱及）升降机构采用导柱及滚珠丝杆实现来料前的下滚珠丝杆实现来料前的下降及送料时的上升运动降及送料时的上升运动4）推入机构采用气缸直）推入机构采用气缸直接将底托推入主线，并设接将底托推入主线，并设置有阻挡气缸装置置有阻挡气缸装置上料机上料机构构码垛好的码垛好的来料来料推入机构推入机构升降机构升降机构提升专机提升专机阻挡气缸机构阻挡气缸机构原工艺原工艺自动化方案自动化方案1.放泡沫底托工位方案放泡沫底托工位方案说说明：上料机构明：上料机构码垛码垛好的来料推入机构升降好的来料推入机构升降2.贴标签，外观检查，放附件工位优化说明：说明：1、进水阀检测安装前完成，背后无水迹，、进水阀检测安装前完成，背后无水迹，可取消一个外观检查岗位；可取消一个外观检查岗位；2、贴顶板标签工位采用贴标机替代；、贴顶板标签工位采用贴标机替代；3、贴前面标签人员由于粉盒没有水迹，无、贴前面标签人员由于粉盒没有水迹，无需检查，另外，专机投放附件，也无需检查需检查，另外，专机投放附件，也无需检查，员工可以解放做其他事情。，员工可以解放做其他事情。贴顶板标签贴顶板标签优化化方案优化化方案2.贴标签贴标签，外，外观检查观检查，放附件工位，放附件工位优优化化说说明：明：贴顶贴顶板板标签优标签优化化方化化方3、自动套袋工位人工套袋自动套袋机原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：设置一台自动套袋机实现机器自动套袋，此工艺要求薄膜袋是连续卷状薄膜，由自动设置一台自动套袋机实现机器自动套袋，此工艺要求薄膜袋是连续卷状薄膜，由自动套袋机套袋时热封切断。套袋机套袋时热封切断。3、自、自动动套袋工位人工套袋自套袋工位人工套袋自动动套袋机原工套袋机原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：明：4、装泡沫板及泡沫柱工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：设置三台机器人协同作业，安装顶泡沫板及四周泡沫柱。设置三台机器人协同作业，安装顶泡沫板及四周泡沫柱。4、装泡沫板及泡沫柱工位原工、装泡沫板及泡沫柱工位原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：明：5、套箱工位自动套箱机构自动套箱机构纸箱撑开机构纸箱撑开机构主线线体主线线体洗衣机（装洗衣机（装好泡沫）好泡沫）原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：设置一台自动套箱机，纸箱撑开机构从纸箱存料处取纸箱并撑开，纸箱传输到自动套设置一台自动套箱机，纸箱撑开机构从纸箱存料处取纸箱并撑开，纸箱传输到自动套箱机构位置，通过移栽机构将纸箱套在洗衣机上。箱机构位置，通过移栽机构将纸箱套在洗衣机上。5、套箱工位自、套箱工位自动动套箱机构套箱机构纸纸箱撑开机构主箱撑开机构主线线线线体洗衣机（装好泡沫体洗衣机（装好泡沫6、封箱工位主线线体主线线体封箱机芯封箱机芯洗衣机洗衣机外箱体外箱体折盖连杆折盖连杆原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：折盖连杆初压箱盖，经过机芯前面的折舌板将箱盖压平，进而由封箱机芯进行封箱。折盖连杆初压箱盖，经过机芯前面的折舌板将箱盖压平，进而由封箱机芯进行封箱。6、封箱工位主、封箱工位主线线线线体封箱机芯洗衣机外箱体折盖体封箱机芯洗衣机外箱体折盖连连杆原工杆原工艺艺自自动动化化7、箱体贴标签工位原工艺原工艺自动化方案自动化方案说明：说明：1、设置一台自动贴标签专机，取代人工对箱体进行贴标签。、设置一台自动贴标签专机，取代人工对箱体进行贴标签。2、由驱动电机带动绕有标签纸的滚筒旋转，由吸头吸住标签位置，由收料机构回收、由驱动电机带动绕有标签纸的滚筒旋转，由吸头吸住标签位置，由收料机构回收剥贴到预定离后的标签底纸。剥贴到预定离后的标签底纸。主线线体主线线体洗衣机箱体洗衣机箱体滚筒滚筒7、箱体、箱体贴标签贴标签工位原工工位原工艺艺自自动动化方案化方案说说明：主明：主线线线线体洗衣机箱体体洗衣机箱体滚滚8、打带，码垛工位 说明：说明：1、打包装带和码垛工位维持原工艺不变。、打包装带和码垛工位维持原工艺不变。原工艺原工艺8、打、打带带，码垛码垛工位工位 说说明：原工明：原工艺艺小结1、生产线实现自动化后，人员数量对照如上表（人数计算基于总装配线人数，未计算、生产线实现自动化后，人员数量对照如上表（人数计算基于总装配线人数，未计算辅助生产线，如控制面板预装配线，门组件预装配线）。辅助生产线，如控制面板预装配线，门组件预装配线）。2、新增专机及机器人基于旧生产线计算，未计算旧线已实现自动化的设备（、新增专机及机器人基于旧生产线计算，未计算旧线已实现自动化的设备（4台专机台专机及及1台机器人）。台机器人）。当前人数当前人数自动化人数自动化人数 减少人数减少人数新增专机新增专机新增机器人新增机器人73733636373722221818小小结结1、生、生产线实现产线实现自自动动化后，人化后，人员员数量数量对对照如上表（人数照如上表（人数计计算基于算基于Open Issues（问题）为更好实现自动化，以下问题需我们共同努力去解决：为更好实现自动化，以下问题需我们共同努力去解决：1.轴承压装工位，轴承座是否有轴承压装导向倒角，以利于轴承和油封更容易压人；轴承压装工位，轴承座是否有轴承压装导向倒角，以利于轴承和油封更容易压人；2.内桶装配到后桶时，是否可以涂刷润滑油，以利于轴的压入；内桶装配到后桶时，是否可以涂刷润滑油，以利于轴的压入；3.后桶与工装板将以销进行定位，后桶是否有基准销孔可以利用，销孔的公差范围（特别是不同后桶与工装板将以销进行定位，后桶是否有基准销孔可以利用，销孔的公差范围（特别是不同模具）将需加以管控，销孔需要有足够大的倒角进行导向；模具）将需加以管控，销孔需要有足够大的倒角进行导向；4.后桶来料码放方式方案与现有方式不同，来料底托需要重新设计，利于后桶在底托安放牢靠；后桶来料码放方式方案与现有方式不同，来料底托需要重新设计，利于后桶在底托安放牢靠；5.前后桶人工合桶时，人工合桶的精度需满足自动紧固合桶螺钉的要求；前后桶人工合桶时，人工合桶的精度需满足自动紧固合桶螺钉的要求；6.前后桶合桶螺钉紧固的效果受桶变形的情况影响较大，可能需要贵司对注塑件进行品质提升；前后桶合桶螺钉紧固的效果受桶变形的情况影响较大，可能需要贵司对注塑件进行品质提升；7.平衡块（配重块）形状不规则，不利于来料码放与机器人抓取，是否有作改善计划；平衡块（配重块）形状不规则，不利于来料码放与机器人抓取，是否有作改善计划；8.现有生产线在安装脚杯时脚杯高度是否有管控办法以供参考，因脚杯高度不一致时，对翻转后现有生产线在安装脚杯时脚杯高度是否有管控办法以供参考，因脚杯高度不一致时，对翻转后后续工位影响较大；后续工位影响较大；9.要实现排水泵的自动装配，需要将接排水管工位安排到完成排水泵安装并紧固后进行；要实现排水泵的自动装配，需要将接排水管工位安排到完成排水泵安装并紧固后进行；Open Issues（问题问题）为为更好更好实现实现自自动动化，以下化，以下问题问题需我需我Open Issues（问题）10.电机装配实现自动化需在电机来料前预装配好胶垫（五个）；电机装配实现自动化需在电机来料前预装配好胶垫（五个）；11.内部组件翻转吊装工位：空间位置有限，不论是采用专机还是机器人来吊装，都不利于夹具的内部组件翻转吊装工位：空间位置有限，不论是采用专机还是机器人来吊装，都不利于夹具的设计，是否可以后桶上预留一个吊装孔；设计，是否可以后桶上预留一个吊装孔；12.为实现门组件自动化装配，门组件（门面板和玻璃门组合件，包括门铰链，门开关）先在辅助为实现门组件自动化装配，门组件（门面板和玻璃门组合件，包括门铰链，门开关）先在辅助装配线上装好，再输送到总线装配工位进行装配；装配线上装好，再输送到总线装配工位进行装配；13.为避免进水阀在洗衣机检测时有水滴落，需将进水阀检测工位设置到进水阀预装配位置，这样为避免进水阀在洗衣机检测时有水滴落，需将进水阀检测工位设置到进水阀预装配位置，这样更容易实现漏水检测自动化，如在工装板上放置干燥的纸皮或设置感应器；另外洗衣机上没有更容易实现漏水检测自动化，如在工装板上放置干燥的纸皮或设置感应器；另外洗衣机上没有滴水更有利于减少后段工位工作量；滴水更有利于减少后段工位工作量；14.包装段的套袋工位套袋工艺实现自动化将会与原套袋工艺有差异：套袋机对一整条长的薄膜进包装段的套袋工位套袋工艺实现自动化将会与原套袋工艺有差异：套袋机对一整条长的薄膜进行切断和热封，这样的薄膜袋与现有的薄膜袋底部封口略有不同；行切断和热封，这样的薄膜袋与现有的薄膜袋底部封口略有不同；Open Issues（问题问题）电电机装配机装配实现实现自自动动化需在化需在电电机来料机来料Thank you!Thank you!