数控设备故障分类和机床维护课件

PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT数控设备故障分类和机数控设备故障分类和机床维护床维护2024/6/17数控设备故障分类和机床维护数控设备故障分类和机床维护2023/8/10数控设备故障分类1PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT(1)专业知识面广a.掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。b.既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。数控设备故障分类和机床维护(1)专业知识面广数控设备故障分类和机床维护2PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT(2).具有专业英语阅读能力。(3).勤于学习，善于分析。(4).有较强的动手能力和实验技能。a.应会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。b.胆大心细。数控设备故障分类和机床维护(2).具有专业英语阅读能力。数控设备故障分类和机床维护3PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.2.常见故障分类常见故障分类 数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，本节按故障部件、故障性质及故障原因等对常见故障作了如下分类。数控设备故障分类和机床维护2.常见故障分类数控机床是一种技术复杂的机电4PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.1 2.1 按数控机床发生故障的部件分类按数控机床发生故障的部件分类 主机故障。数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压,气动与防护等装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的。数控设备故障分类和机床维护2.1按数控机床发生故障的部件分类主机故障。数控设备故5PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTa.a.机械传动故障机械传动故障b.b.导轨运动摩擦过大故障。导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大运行阻力大.例如：轴向传动链的挠性联轴器例如：轴向传动链的挠性联轴器松动，齿轮、丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整松动，齿轮、丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。原因均可造成以上故障。尤其应引起重视的是，机床各部位标尤其应引起重视的是，机床各部位标明的注油点（注油孔）须定时、定量加注润滑明的注油点（注油孔）须定时、定量加注润滑油（剂），这是机床各传动链正常运行的保证。油（剂），这是机床各传动链正常运行的保证。c.c.液压、润滑与气动系统的故障现象主要是管路液压、润滑与气动系统的故障现象主要是管路阻塞和密封不良。阻塞和密封不良。数控设备故障分类和机床维护a.机械传动故障数控设备故障分类和机床维护6PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT电气故障。电气故障。电气故障分弱电故障与强电故障。电气故障分弱电故障与强电故障。a.a.弱电部分主要指弱电部分主要指CNCCNC装置、装置、PLC PLC控制器、控制器、CRT CRT显示器以及伺服单元、输入、输出装置等等电显示器以及伺服单元、输入、输出装置等等电子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障主要是指上述各装置的印刷电路板上硬件故障主要是指上述各装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等等发生的故障。连接组件等等发生的故障。常见的软件故障有：加工程序出错，系统程序常见的软件故障有：加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失、计算机的运算出错等。和参数的改变或丢失、计算机的运算出错等。b.b.强电部分强电部分,这部分的故障十分常见，必须引起这部分的故障十分常见，必须引起足够的重视。足够的重视。数控设备故障分类和机床维护电气故障。数控设备故障分类和机床维护7PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.2 2.2 按数控机床发生的故障性质按数控机床发生的故障性质 分类分类 系统性故障。系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。数控设备故障分类和机床维护2.2按数控机床发生的故障性质分类系统性8PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT这一类故障现象极为常见。例如：a.液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时，必然会发生液压报警使系统断电停机；b.润滑、冷却或液压等系统由于管路泄漏引起油标下降到使用限值必然会发生液位报警使机床停机；数控设备故障分类和机床维护这一类故障现象极为常见。例如：数控设备故障分类和机床维护9PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT随机性故障。随机性故障，通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为“软故障”。数控设备故障分类和机床维护随机性故障。数控设备故障分类和机床维护10PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.3 2.3 按故障发生后有无报警显示分按故障发生后有无报警显示分类类 (1)(1)有报警显示的故障有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。显示两种。a.a.硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般由各单元装置上的警示灯（一般由LEDLED发光管或发光管或小型指示灯组成）的指示。小型指示灯组成）的指示。b.b.软件报警显示故障软件报警显示通常是指软件报警显示故障软件报警显示通常是指CRTCRT显示器上显示出来的报警号和报警信息。显示器上显示出来的报警号和报警信息。这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、等等，示、伺服系统警示、轴超程警示、等等，上述软件报警有来自上述软件报警有来自NCNC的报警和来自的报警和来自PLCPLC的报警。的报警。数控设备故障分类和机床维护2.3按故障发生后有无报警显示分类(1)有报警显示的故障11PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT(2)(2)无报警显示的故障无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大显示，因此分析诊断难度较大,例如：例如：a.a.机床通电后，在手动方式或自动方式运行机床通电后，在手动方式或自动方式运行X X轴时轴时出现爬行现象，无任何报警示。出现爬行现象，无任何报警示。b.b.又如机床在自动方式运行时突然停止，而又如机床在自动方式运行时突然停止，而CRTCRT显显示器上无任何报警显示。示器上无任何报警显示。C.C.还有在运行机床某轴时发生异常声响，一般也还有在运行机床某轴时发生异常声响，一般也无故障报警显示等等。无故障报警显示等等。对于无报警显示故障，通常要具体情况具体对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。析判断。数控设备故障分类和机床维护(2)无报警显示的故障数控设备故障分类和机床维护12PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.4 按故障发生的原因分类按故障发生的原因分类(1)数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。数控设备故障分类和机床维护2.4按故障发生的原因分类(1)数控机床自身故障数控13PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT(2)数控机床外部故障 这类故障是由于外部原因造成的。例如：a.数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡；b.周围的环境温度过高;c.有害气体、潮气、粉尘侵入；d.外来振动和干扰，数控设备故障分类和机床维护(2)数控机床外部故障数控设备故障分类和机床维护14PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 除上述常见故障分类外，还可按故障发生时有无破坏性来分，可分为破坏性故障和非破坏性故障；按故障发生的部位分，可分为数控装置故障，进给伺服系统故障、主轴系统故障、刀架、刀库、工作台故障等等。数控设备故障分类和机床维护除上述常见故障分类外，还可按故障发生时有无破坏性15PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.5 2.5 数控机床故障的排除思路和原则2.5.12.5.1数控机床故障的排除思路 1.确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。当数控机床发生故障时，维护维修人员进行故障的确认是很有必要的，特别是操作使用人员不熟悉机床的情况下，尤其重要。不该也不能让非专业人士随意开动机床，特别是出现故障后的机床，以免故障的进一步扩大。数控设备故障分类和机床维护2.5数控机床故障的排除思路和原则2.5.1数16PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 2.根根据据所所掌掌握握故故障障信信息息，明明确确故故障障的的复复杂程度并列出故障部位的全部疑点。杂程度并列出故障部位的全部疑点。在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来。俗话说，能够把问题说清楚，就已经解决了问题的一半。3.3.分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障原因，制定排除故障的方案。分析故障时，维修人员不应局限于CNC部分，而是要 对机床强电、机械、液压、气动等方面都作详细的检查，并进行综合判断，制定出故障排除的方案，达到快速确诊和高效率排除故障的目的。数控设备故障分类和机床维护2.根据所掌握故障信息，明确故障的复杂程度并列17PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT分析故障原因时应注意：1）思路一定要开阔，无论是数控系统、强电部分、还是机、液、气等，只要将有可能引起故障的原因以及每一种可能解决的方法全部列出来，进行综合、判断和筛选；2）在对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法，制定故障排除方案。数控设备故障分类和机床维护分析故障原因时应注意：数控设备故障分类和机床维护18PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 2.5.22.5.2故障的排除应遵循的原则故障的排除应遵循的原则 在检测故障过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。根据需要随时检测有关部分的工作状态和接口信息。同时还应灵活应用数控系统故障检查的一些行之有效的方法，如交换法、隔离法等。数控设备故障分类和机床维护2.5.2故障的排除应遵循的原则数控设备故障分类19PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.6 2.6 维修的基本步骤维修的基本步骤:由于数控机床发生故障的原因一般较复杂，而由于数控机床发生故障的原因一般较复杂，而且，数控机床本身以及其加工产品的成本较高，且，数控机床本身以及其加工产品的成本较高，所以，当发生故障，如何有条不紊的排除故障，所以，当发生故障，如何有条不紊的排除故障，确保能迅速、有效的解决故障，提高机床无故障确保能迅速、有效的解决故障，提高机床无故障工作时间，最大限度地提高机床利用率，从而获工作时间，最大限度地提高机床利用率，从而获得高的经济效益。一般按如下步骤来进行故障的得高的经济效益。一般按如下步骤来进行故障的处理：处理：故障记录故障记录维修前的检查并记录维修前的检查并记录故障的故障的排除排除相关资料的整理相关资料的整理。数控设备故障分类和机床维护2.6维修的基本步骤:由于数控机床发生故障的原20PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 2.6.1 CNC2.6.1 CNC故障自诊断故障自诊断 故障自诊断技术是当今数控系统一项十分故障自诊断技术是当今数控系统一项十分重要的技术，它的强弱是评价系统性能的一项重要的技术，它的强弱是评价系统性能的一项重要指标。重要指标。大型的大型的大型的大型的CNCCNCCNCCNC、PLCPLCPLCPLC装置都配有故障诊断系统，装置都配有故障诊断系统，装置都配有故障诊断系统，装置都配有故障诊断系统，可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状态信息，设置成数百个报压、电流、速度等状态信息，设置成数百个报压、电流、速度等状态信息，设置成数百个报压、电流、速度等状态信息，设置成数百个报警提示，诊断故障的部位和地点。警提示，诊断故障的部位和地点。警提示，诊断故障的部位和地点。警提示，诊断故障的部位和地点。数控设备故障分类和机床维护2.6.1CNC故障自诊断数控设备故障分类和机床21PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 随着微处理器技术的快速发展，数控系统随着微处理器技术的快速发展，数控系统的自诊断能力越来越强，从原来简单的诊断朝的自诊断能力越来越强，从原来简单的诊断朝着多功能和智能化方向发展。其报警种类，由着多功能和智能化方向发展。其报警种类，由1010种到种到2020种，现在已有达到几千种的。种，现在已有达到几千种的。当数控系统一旦发生故障，借助系统的自当数控系统一旦发生故障，借助系统的自诊断功能，往往可以迅速、准确地查明原因并诊断功能，往往可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位。因此，对维修人员来说，熟悉确定故障部位。因此，对维修人员来说，熟悉和运用系统的自诊断功能是十分重要的。和运用系统的自诊断功能是十分重要的。常用的自诊断方法归纳起来一般可分三种。常用的自诊断方法归纳起来一般可分三种。数控设备故障分类和机床维护随着微处理器技术的快速发展，数控系统的自诊断能22PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（一）（一）开机自诊断开机自诊断 在对数控系统进行维修时，维修人员应了解在对数控系统进行维修时，维修人员应了解该系统的自诊断能力，所能检查的内容及范围，该系统的自诊断能力，所能检查的内容及范围，做到心中有数。在遇到级别较高的故障报警时，做到心中有数。在遇到级别较高的故障报警时，可以关机，重新开机，让系统再进行开机自诊断，可以关机，重新开机，让系统再进行开机自诊断，检查数控系统这些关键部分是否正常。检查数控系统这些关键部分是否正常。数控设备故障分类和机床维护（一）开机自诊断在对数控系统进行维修时，维修23PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（二）（二）运行自诊断运行自诊断 运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，对系统本身、部诊断程序，对系统本身、PLC PLC、位置伺服单元、位置伺服单元以及与数控装置相连的其它外部装置进行自动测以及与数控装置相连的其它外部装置进行自动测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。只试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。只要数控系统不断电，这种自诊断会反复进行，不要数控系统不断电，这种自诊断会反复进行，不会停止。会停止。数控设备故障分类和机床维护（二）运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作24PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT CNCCNC系统的自诊断能力不仅能在系统的自诊断能力不仅能在CRTCRT上显上显示故障报警信息，而且还能以多页的示故障报警信息，而且还能以多页的“诊断地诊断地址址”和和“诊断数据诊断数据”的形式为用户提供各种机的形式为用户提供各种机床状态信息。这些状态信息有：床状态信息。这些状态信息有：a.CNC a.CNC系统与机床之间的接口输入输出信号系统与机床之间的接口输入输出信号状态；状态；b.CNC b.CNC与与PLCPLC之间输人输出信号状态之间输人输出信号状态；数控设备故障分类和机床维护CNC系统的自诊断能力不仅能在CRT上显示故障报25PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT c.PLC c.PLC与机床之间输入输出信号状态；与机床之间输入输出信号状态；d.d.各坐标轴位置的偏差值；刀具距机床参考各坐标轴位置的偏差值；刀具距机床参考点的距离；点的距离；e.CNC e.CNC内部各存储器的状态信息；伺服系统内部各存储器的状态信息；伺服系统的状态信息；的状态信息；f.MDI f.MDI面板、机床操作面板的状态信息等等。面板、机床操作面板的状态信息等等。充分利用充分利用CNCCNC系统提供的这些状态信息，就系统提供的这些状态信息，就能迅速准确地查明故障、排除故障。能迅速准确地查明故障、排除故障。数控设备故障分类和机床维护c.PLC与机床之间输入输出信号状态；数控设备故障26PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.6.2 2.6.2 常用的故障检查方法常用的故障检查方法 由于数控系统所产生的故障千变万化，其由于数控系统所产生的故障千变万化，其原因往往比较复杂。而且，目前国内所使用的原因往往比较复杂。而且，目前国内所使用的数控系统，极大多数故障自诊断能力还比较弱，数控系统，极大多数故障自诊断能力还比较弱，智能化程度较低，不能对系统的所有部件进行智能化程度较低，不能对系统的所有部件进行测试，也不能将故障原因定位到具体的元器件测试，也不能将故障原因定位到具体的元器件上，往往是一个报警号指示出众多的故障起因。上，往往是一个报警号指示出众多的故障起因。而使人难以下手。因此，要迅速诊断故障原因，而使人难以下手。因此，要迅速诊断故障原因，及时排除故障，很有必要总结出一些行之有效及时排除故障，很有必要总结出一些行之有效的故障检查方法。的故障检查方法。下面将结合维修实例，详细介绍常用故障下面将结合维修实例，详细介绍常用故障检查方法。检查方法。数控设备故障分类和机床维护2.6.2常用的故障检查方法数控设备故障分类和机床维护27PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（一）（一）直观法（常规检查法）直观法（常规检查法）就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官来就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官来寻找故障原因。这种方法在维修中是常用的，也寻找故障原因。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。是首先使用的。“先外后内先外后内”的维修原则要求维修人员在遇的维修原则要求维修人员在遇到故障时应先采用看、闻、嗅、摸等方法，由外到故障时应先采用看、闻、嗅、摸等方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而采用其它方法要化费不少迅速找到故障原因，而采用其它方法要化费不少时间，甚至一时解决不了。时间，甚至一时解决不了。数控设备故障分类和机床维护（一）直观法（常规检查法）就是利用人的手、眼、28PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 1 1）问）问 机床开机时的异常？比较故机床开机时的异常？比较故障前后工件的精度和传动系统、走刀系统是否障前后工件的精度和传动系统、走刀系统是否正常？出力均匀？切深和走刀量减小？润滑油正常？出力均匀？切深和走刀量减小？润滑油牌号、用量？机床何时进行过保养检修？牌号、用量？机床何时进行过保养检修？2 2）看）看 就是用肉眼看仔细检查有无就是用肉眼看仔细检查有无保险丝烧断、元器件烧焦、烟熏、开裂现象，保险丝烧断、元器件烧焦、烟熏、开裂现象，有无异物断路现象，以此判断板内有无过流、有无异物断路现象，以此判断板内有无过流、过压、短路等问题。看转速？观察主传动速度过压、短路等问题。看转速？观察主传动速度快慢的变化。主传动齿轮、飞轮是否跳、摆？快慢的变化。主传动齿轮、飞轮是否跳、摆？传动轴是否弯曲、晃动？传动轴是否弯曲、晃动？数控设备故障分类和机床维护1）问机床开机时的异常？比较故障前后29PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 3 3）听）听 利用人体的听觉功能可查询到数利用人体的听觉功能可查询到数控机床因故障而产生的各种异常声响的声源，控机床因故障而产生的各种异常声响的声源，如电气部分常见的异常声响有：如电气部分常见的异常声响有：电源变压器、阻抗变换器与电抗器等因为铁电源变压器、阻抗变换器与电抗器等因为铁心松动、锈蚀等原因引起的铁片振动的吱吱声心松动、锈蚀等原因引起的铁片振动的吱吱声;继电器、接触器等的磁回路间隙过大，短继电器、接触器等的磁回路间隙过大，短路环断裂、动静铁心或镶铁轴线偏差，线圈欠路环断裂、动静铁心或镶铁轴线偏差，线圈欠压运行等原因引起的电磁嗡嗡声或者触点接触压运行等原因引起的电磁嗡嗡声或者触点接触不良的嗡嗡声以及元器件因为过流或过压运行不良的嗡嗡声以及元器件因为过流或过压运行失常引起的击穿爆裂声。而伺服电机、气控器失常引起的击穿爆裂声。而伺服电机、气控器件或液控器件等发生的异常声响基本上和机械件或液控器件等发生的异常声响基本上和机械故障方面的异常声响相同，主要表现在机械的故障方面的异常声响相同，主要表现在机械的摩擦声、振动声与撞击声等等。摩擦声、振动声与撞击声等等。数控设备故障分类和机床维护3）听利用人体的听觉功能可查询到数控机30PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 4 4）触）触 当当CNCCNC系统出现时有时无的系统出现时有时无的故障时，宜采用此方法。故障时，宜采用此方法。CNCCNC系统是由多块线系统是由多块线路板组成的，板上有许多焊点，板与板之间或路板组成的，板上有许多焊点，板与板之间或模块与模块之间又通过插件或电缆相连。所以，模块与模块之间又通过插件或电缆相连。所以，任何一处的虚焊或接触不良，就会成为产生故任何一处的虚焊或接触不良，就会成为产生故障的主要原因。检查时，用绝缘物轻轻敲打可障的主要原因。检查时，用绝缘物轻轻敲打可疑部位（即虚焊、接触不良、碰线、多余物短疑部位（即虚焊、接触不良、碰线、多余物短路、多余物卡触点等）。如果确实是因虚焊或路、多余物卡触点等）。如果确实是因虚焊或接触不良而引起的故障，则该故障会重复出现。接触不良而引起的故障，则该故障会重复出现。数控设备故障分类和机床维护4）触当CNC系统出现时有时无的故31PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（二）（二）系统自诊断法系统自诊断法 充分利用数控系统的自诊断功能，根据充分利用数控系统的自诊断功能，根据CRTCRT上显示的报警信息及各模块上的发光二极上显示的报警信息及各模块上的发光二极管等器件的指示，可判断出故障的大致原因。管等器件的指示，可判断出故障的大致原因。进一步利用系统的自诊断功能，还能显示系统进一步利用系统的自诊断功能，还能显示系统与各部分之间的接口信号状态，找出故障的大与各部分之间的接口信号状态，找出故障的大致部位，它是故障诊断过程中最常用、有效的致部位，它是故障诊断过程中最常用、有效的方法之一。方法之一。数控设备故障分类和机床维护（二）系统自诊断法数控设备故障分类和机床维护32PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（三）（三）功能程序测试法功能程序测试法 功能程序测试法是将所修数控系统的功能程序测试法是将所修数控系统的G G、M M、S S、T T、F F功能的全部使用指令编成一个试验程序，并功能的全部使用指令编成一个试验程序，并穿成纸带或存储在硬盘、电子盘、软盘上。在故穿成纸带或存储在硬盘、电子盘、软盘上。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定哪个功能不障诊断时运行这个程序，可快速判定哪个功能不良或丧失。功能程序测试法常应用于以下场合：良或丧失。功能程序测试法常应用于以下场合：数控设备故障分类和机床维护（三）功能程序测试法功能程序测试法是将所修数控33PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 1.1.机床加工造成废品而一时无法确定是编程，机床加工造成废品而一时无法确定是编程，操作不当、还是数控系统故障时；操作不当、还是数控系统故障时；2.2.数控系统出现随机性故障，一时难以区别数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好。如不能可是外来干扰，还是系统稳定性不好。如不能可靠地执行各加工指令，可连续循环执行功能测靠地执行各加工指令，可连续循环执行功能测试程序来诊断系统的稳定性；试程序来诊断系统的稳定性；3.3.闲置时间较长的数控机床在投入使用时或闲置时间较长的数控机床在投入使用时或对数控机床进行定期检修时。对数控机床进行定期检修时。数控设备故障分类和机床维护1.机床加工造成废品而一时无法确定是编程，操作不当、34PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（四）（四）参数检查法参数检查法 数控系统的参数是经过一系列试验、调整而数控系统的参数是经过一系列试验、调整而获得的重要数据。参数通常是存放在由电池保持获得的重要数据。参数通常是存放在由电池保持的的RAMRAM中，一旦电池电压不足或系统长期不通电或中，一旦电池电压不足或系统长期不通电或外部干扰会使参数丢失或混乱，从而使系统不能外部干扰会使参数丢失或混乱，从而使系统不能正常工作。当机床长期闲置或无缘无故出现不正正常工作。当机床长期闲置或无缘无故出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。检查和校对有关参数。数控设备故障分类和机床维护（四）参数检查法数控系统的参数是经过一系列试35PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 对于经过长时间运行的数控机床，由于机械传动部件磨损，电气元件性能变化或调换零部件所引起的变化，也需对有关参数进行调整。有些故障往往是由于未及时修改某些不适应的参数值所造成。数控设备故障分类和机床维护对于经过长时间运行的数控机床，由于机械传动部件磨36PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（五）（五）交换法（备件替换法）交换法（备件替换法）现代数控系统大都采用模块化设计，按功能现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分为不同的模块，随着现代数控技术的发不同划分为不同的模块，随着现代数控技术的发展，电路的继承规模越来越大，技术也越来越复展，电路的继承规模越来越大，技术也越来越复杂，按照常规的方法，很难把故障定位在一个很杂，按照常规的方法，很难把故障定位在一个很小的区域，而一旦系统发生故障利用此方法可缩小的区域，而一旦系统发生故障利用此方法可缩短停机时间，快速找到故障板。短停机时间，快速找到故障板。数控设备故障分类和机床维护（五）交换法（备件替换法）现代数控系统大都采37PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 将具有相同功能的两块板互相交换（一块将具有相同功能的两块板互相交换（一块好的，一块被怀疑是坏的），观察故障现象是好的，一块被怀疑是坏的），观察故障现象是否随之转移，还是故障依旧来判断被怀疑板。否随之转移，还是故障依旧来判断被怀疑板。这些板是指印刷线路板、模块、集成电路芯片这些板是指印刷线路板、模块、集成电路芯片或元器件。若没有备用电路板或组件，可把故或元器件。若没有备用电路板或组件，可把故障区与无故障区的相同的电路板或组件互相交障区与无故障区的相同的电路板或组件互相交换，然后观察故障排除及转移情况，也可得到换，然后观察故障排除及转移情况，也可得到确诊。注意：确诊。注意：数控设备故障分类和机床维护将具有相同功能的两块板互相交换（一块好的，一块被38PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 在数控系统中往往有型号完全相同的电路在数控系统中往往有型号完全相同的电路板、模块、集成电路和其它零部件。我们可将板、模块、集成电路和其它零部件。我们可将相同部分互相交换，观察故障转移情况，以快相同部分互相交换，观察故障转移情况，以快速确定故障部位。当数控系统某个轴运动不正速确定故障部位。当数控系统某个轴运动不正常，如爬行、抖动、时动时不动、一个方向动常，如爬行、抖动、时动时不动、一个方向动另一个方向不动等故障时，常采用换轴法来确另一个方向不动等故障时，常采用换轴法来确定故障部位。定故障部位。数控设备故障分类和机床维护在数控系统中往往有型号完全相同的电路板、模块、集成39PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 1.“1.“替换替换”方法的使用范围方法的使用范围 在电气修理中，采用在电气修理中，采用“替换替换”方法来检查方法来检查判断故障应注意应用场合。对一些比较简单的判断故障应注意应用场合。对一些比较简单的电器，如接触器、继电器、开关、保护电器及电器，如接触器、继电器、开关、保护电器及其它各种单一电器，在对由电子元件组成的各其它各种单一电器，在对由电子元件组成的各种电路电路板、控制器、功率放大器及所接的种电路电路板、控制器、功率放大器及所接的负载，替换时应小心谨慎，如果无现成的备件负载，替换时应小心谨慎，如果无现成的备件替换，需从相同的其它设备上拆卸时更应谨慎替换，需从相同的其它设备上拆卸时更应谨慎从事，以避免故障没找到，替换上的新部件又从事，以避免故障没找到，替换上的新部件又损坏，造成新的故障。损坏，造成新的故障。数控设备故障分类和机床维护1.“替换”方法的使用范围数控设备故障分类和机床维护40PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT2.“2.“替换替换”中的注意点中的注意点 1 1）低压电器的替换应注意电压、电流和其它）低压电器的替换应注意电压、电流和其它有关的技术参数，并尽量采用相同规格的替换。有关的技术参数，并尽量采用相同规格的替换。2 2）电子元件的替换，如果没有相同的，应采）电子元件的替换，如果没有相同的，应采用技术参数相近的，而且主要参数最好能胜过用技术参数相近的，而且主要参数最好能胜过原来的。原来的。3 3）拆卸时应对各部分做好记录，特别是接线）拆卸时应对各部分做好记录，特别是接线较多的地方，可防止反馈错误引起的人为故障。较多的地方，可防止反馈错误引起的人为故障。4 4）在有反馈环节的线路中，更换时要注意信）在有反馈环节的线路中，更换时要注意信号的极性，以防反馈错误引起其他的故障。号的极性，以防反馈错误引起其他的故障。数控设备故障分类和机床维护2.“替换”中的注意点数控设备故障分类和机床维护41PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（六）（六）隔离法隔离法 有些故障，如轴抖动、爬行，一时难以区分有些故障，如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成，常是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成，常可采用隔离法将机电分离，数控与伺服分离，可采用隔离法将机电分离，数控与伺服分离，或将位置闭环分离作开环处理这样复杂的问题或将位置闭环分离作开环处理这样复杂的问题就化为简单，就能较快地找到故障原因就化为简单，就能较快地找到故障原因数控设备故障分类和机床维护（六）隔离法有些故障，如轴抖动、爬行，一时难42PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT（七）原理分析法（七）原理分析法 原理分析法是排除故障的最基本方法，当其原理分析法是排除故障的最基本方法，当其它检查方法难以奏效时，可从电路基本原理出发，它检查方法难以奏效时，可从电路基本原理出发，一步一步地进行检查，最终查出故障原因。一步一步地进行检查，最终查出故障原因。运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了解，掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数解，掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数（如电压值、波形），然后用万用表、逻辑笔、（如电压值、波形），然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪对被测点进行测量，并与正示波器或逻辑分析仪对被测点进行测量，并与正常情况相比较，分析判断故障原因的可能性，再常情况相比较，分析判断故障原因的可能性，再缩小故障范围，直至找出故障。缩小故障范围，直至找出故障。数控设备故障分类和机床维护（七）原理分析法原理分析法是排除故障的最基本方43PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数控机床是机、电、液（气）、光等技术的结晶，所以在诊断中应紧紧抓住微电子系统与机、液（气）、光等装置的交接点，这些节点是信息传输的焦点，对故障诊断会大有帮助，可以很快初步判断故障发生的区段，如故障是在CNC系统、PLC、MT及液压等系统的哪一侧，以缩小检查范围。数控设备故障分类和机床维护数控机床是机、电、液（气）、光等技术的结晶，所以44PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1.7 1.7 数控机床的维护数控机床的维护 1.7.1 1.7.1 预防性维护的重要性预防性维护的重要性 每台机床数控系统在运行一定时间之后，某每台机床数控系统在运行一定时间之后，某些元器件或机械部件难免出现一些损坏或故障现些元器件或机械部件难免出现一些损坏或故障现象，问题在于对这种高精度、高效益且又昂贵的象，问题在于对这种高精度、高效益且又昂贵的设备，如何延长元器件的寿命和零部件的磨损周设备，如何延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故，特别是将恶性事故消灭在萌芽期，预防各种故，特别是将恶性事故消灭在萌芽状态，从而提高系统的平均无故障工作时间和使状态，从而提高系统的平均无故障工作时间和使用寿命，一个重要方面是要作好预防性维护。用寿命，一个重要方面是要作好预防性维护。数控设备故障分类和机床维护1.7数控机床的维护1.7.1预防性维护的重要性数控设45PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 数控机床通常是一个企业的关键设备，有数控机床通常是一个企业的关键设备，有时在运行中出现了一些不正常现象，如级别较时在运行中出现了一些不正常现象，如级别较低的报警，虽然不影响一时运行，但如果怕停低的报警，虽然不影响一时运行，但如果怕停机影响生产，不及时进行维护和排除，而让其机影响生产，不及时进行维护和排除，而让其长时间长时间“带病带病”工作，必然会造成工作，必然会造成“小病不治，小病不治，大病吃苦大病吃苦”的后果。例如：有些地区电网质量的后果。例如：有些地区电网质量差，电压波动大，常造成数控系统跳闸。有些差，电压波动大，常造成数控系统跳闸。有些使用者对此现象并不重视，让系统继续在恶劣使用者对此现象并不重视，让系统继续在恶劣的供电环境中运行，最后造成主要模块烧坏的的供电环境中运行，最后造成主要模块烧坏的严重后果。严重后果。数控设备故障分类和机床维护数控机床通常是一个企业的关键设备，有时在运行中出46PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 总之，做好预防性维护工作是使用好数控机床的一个重要环节，数控维修人员、操作人员及管理人员应共同做好这项工作。数控设备故障分类和机床维护总之，做好预防性维护工作是使用好数控机床的一个重47PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT1.7.2 1.7.2 预防性维护工作的主要内容预防性维护工作的主要内容 数控系统的维护保养的具体内容，在随机的使用和维修手册中通常都作了规定，现就共同性的问题作以下要求：数控设备故障分类和机床维护1.7.2预防性维护工作的主要内容数控系统的48PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 一.点检 1 1）专职点检）专职点检 负责对机床的关键部位和重要部位按周期进行重负责对机床的关键部位和重要部位按周期进行重点点检和设备状态检测与故障诊断，制定点检计划，点点检和设备状态检测与故障诊断，制定点检计划，做好诊断记录，分析维修结果，提出改善设备维护做好诊断记录，分析维修结果，提出改善设备维护管理的建议。管理的建议。2 2）日常点检）日常点检 负责对机床的一般部位进行点检，处理和检查机负责对机床的一般部位进行点检，处理和检查机床在运行过程中出现的故障。床在运行过程中出现的故障。33）生产点检生产点检 负责对生产运行中的数控机床进行点检，并负责负责对生产运行中的数控机床进行点检，并负责润滑、紧固等工作。润滑、紧固等工作。数控设备故障分类和机床维护一.点检数控设备故障分类和机床维护49PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT西安东方集团设备日常维护标准西安东方集团设备日常维护标准西安东方集团设备日常维护标准西安东方集团设备日常维护标准 设备设备名称：名称：名称：名称：加工中心加工中心型型型型号号号号：K KT T1 14 40 00 0类别：类别：类别：类别：重点设备重点设备维护时间间隔维护时间间隔维护类型维护类型维护标准维护标准备注备注每天或每天或8 8小时小时电气电气1 1、检查电检查电气气仪仪表，确表，确认认各种控制各种控制显显示示准确、灵敏、可靠准确、灵敏、可靠机械机械1 1、清理、清理导轨导轨、机床内表面、机床内表面铁铁屑。屑。2 2、确、确认认机床各机床各传动传动部件运部件运动动平平稳稳。冷却冷却1 1、确、确认认冷却水箱有足冷却水箱有足够够的冷却液。的冷却液。液压液压1 1、确、确认压认压力表的力表的压压力在正常范力在正常范围围内。内。润滑润滑1 1、确、确认认集中集中润润滑油箱油量充足，气源滑油箱油量充足，气源润润滑器必滑器必须须每天加每天加满满。每周或每周或4040小时小时电气电气1 1、确、确认认主控制柜主控制柜风风扇扇电电机运机运转转正常，正常，并并检查检查主控制柜主控制柜过滤过滤器。器。液压液压1 1、确、确认认液液压压箱有足箱有足够够的冷却液，并的冷却液，并检检查查液液压压系系统统是否漏油。是否漏油。数控设备故障分类和机床维护西安东方集团设备日常维护标准设备名称：加工中50PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT每月或每月或200200小时小时电气电气1 1、确、确认认主控制柜主控制柜风风扇扇电电机运机运转转正正常，并常，并检查检查主控制柜主控制柜过滤过滤器。器。液压液压1 1、确、确认认液液压压箱有足箱有足够够的冷却液，的冷却液，并并检查检查液液压压系系统统是否漏油。是否漏油。每三个月或每三个月或600600小时小时润滑润滑1 1、给给ATCATC手臂的手指加油脂手臂的手指加油脂半年或半年或1 1200200小时小时冷却冷却1 1、更、更换换冷却液，并清洗冷却箱。冷却液，并清洗冷却箱。润滑润滑1 1、检查润检查润滑油箱、油滑油箱、油泵进泵进口口处处的的过滤过滤网，网，脏脏了必了必须须更更换换。数控设备故障分类和机床维护每月或200小时电气1、确认主控制柜风扇电机运转正常，并检查51PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT每年或每年或24002400小时小时电气电气1 1、检查电检查电器器连连接插接部件的松接插接部件的松紧紧程度必要程度必要时时插插紧紧。2 2、更、更换换存存储储器器备备份份电电池。池。机械机械1 1、检查检查机床定位精度，机床定位精度，检查检查机床机床水平必要水平必要时调时调整。整。2 2、检查检查平衡平衡锤链锤链条，用条，用润润滑滑剂润剂润滑滑链链条。条。3 3、给给刀刀库驱动齿轮库驱动齿轮加油加油4 4、检查检查平衡平衡锤链锤链条，用条，用润润滑滑剂润剂润滑滑链链条。条。液压液压1 1、更、更换换液液压压油，清洗油箱油，清洗油箱润滑润滑1 1、清洗或更、清洗或更换换集中集中润润滑装置的滑装置的过过滤滤器器数控设备故障分类和机床维护每年或2400小时电气1、检查电器连接插接部件的松紧程度必要52PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT设备名称：坐标磨设备名称：坐标磨设备名称：坐标磨设备名称：坐标磨型型型型号号号号：S S4 45 5类别：重点设备类别：重点设备类别：重点设备类别：重点设备使用单位：工具分厂使用单位：工具分厂使用单位：工具分厂使用单位：工具分厂维护时间间隔维护时间间隔维护类型维护类型维护标准维护标准备注备注每天或每天或8 8小时小时机械机械1 1、每天、每天检查检查静静压导轨压导轨系系统统的泄油管道的泄油管道是否充是否充满满油油液压液压1 1、及、及时时排放排放压缩压缩空气空气过滤过滤器中的器中的积积水，水，及及时时更更换换空气空气过滤过滤器器每周或每周或4040小时小时润滑润滑1 1、检查检查中央中央润润滑系滑系统统的油位，并及的油位，并及时时填加填加每月或每月或200200小时小时电气电气1 1、每月、每月检查电检查电器柜上的空气器柜上的空气过滤过滤器，器，并及并及时时更更换换机械机械1 1、每月、每月检查检查垂直垂直滚滚珠珠丝丝杠杠润润滑系滑系统统油油位，及位，及时时填加，推荐用油填加，推荐用油MOBIL SHC MOBIL SHC 634634数控设备故障分类和机床维护设备名称：坐标磨型号：S45类别：重点设备使用单位：工具分厂53PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT每三个月或每三个月或600600小时小时润滑润滑1 1、加、加满满定期定期润润滑器油箱中的油滑器油箱中的油机械机械1 1、清、清洁洁工作台和磨工作台和磨头头的的护护板，并用中央板，并用中央润润滑油滑油轻轻微微润润滑滑2 2、用、用丝绸丝绸清清洁洁X X、Y Y、WW轴滚轴滚珠珠丝丝杠，并杠，并用黄油用黄油轻轻微微润润滑滑3 3、排放磨、排放磨头头和和Z Z轴轴下面的蓄油池下面的蓄油池液压液压1 1、更、更换换高高压过滤压过滤器器2 2、检查检查液液压压系系统统油箱的油位，并及油箱的油位，并及时时填加，填加，滤滤油精度油精度55mm润滑润滑1 1、清洗中央润滑系统所有的过滤、清洗中央润滑系统所有的过滤器器每年或每年或24002400小时小时电气电气1 1、更、更换换所有用于保存数据的所有用于保存数据的电电池池2 2、用刷子清、用刷子清洁洁磨磨头电头电机的机的换换向向环环液压液压1 1、更、更换设备换设备液液压压油油润滑润滑1 1、更、更换换中央中央润润滑油，并清洗中央滑油，并清洗中央润润滑系滑系统统所有的所有的过滤过滤器器2 2、更、更换换垂直垂直滚滚珠珠丝丝杠杠润润滑系滑系统统的油，并清的油，并清洗油洗油标标数控设备故障分类和机床维护每三个月或600小时润滑1、加满定期润滑器油箱中的油机械154PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again3rew3rew2024/6/17数控设备故障分类和机床维护演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew55