数控机床编程与操作9HNC22M数控铣床编程与操作课件

世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/171坐标系统坐标系统概概 述述坐标系2023/8/101坐标系统概坐标系统概述述坐标系坐标系 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/172概概 述述坐标系坐标轴 在机械装备中，具有位移（线位移或角位移）控制和速度控制功能的运动轴称为坐标轴（又称坐标或轴）。它有直线坐标轴和回转坐标轴之分。2023/8/102概概述述坐标系坐标轴坐标系坐标轴 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/173基本直线轴：ISO和EIA标准中规定直线进给运动用由右手直角笛卡尔坐标系X、Y、Z为基本坐标系回（旋）转轴：分别用A、B、C表示，用右手螺旋定则其他附加轴：分别用U、V、W（第二组），和P、Q、R（第三组）表示，一般表示为分别平行于X、Y、Z概概 述述坐标系2023/8/103基本直线轴：基本直线轴：ISO和和EIA标准中规定直线标准中规定直线 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/174机床参考点机床零点机床坐标系概概 述述坐标系2023/8/104机床参考点概机床参考点概述述坐标系坐标系 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/175机床坐标系、机床零点和机床参考点概概 述述坐标系2023/8/105机床坐标系、机床零点和机床参考点概机床坐标系、机床零点和机床参考点概述述 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/176坐标轴的确定顺序和方法Z轴方位：对只有一个主轴，且主轴无摆动运动的，则平行对只有一个主轴，且主轴无摆动运动的，则平行对只有一个主轴，且主轴无摆动运动的，则平行对只有一个主轴，且主轴无摆动运动的，则平行主轴轴线的坐标轴为主轴轴线的坐标轴为主轴轴线的坐标轴为主轴轴线的坐标轴为Z Z Z Z 坐标坐标坐标坐标 对没有主轴或有多个主轴的数控机床，则规定垂对没有主轴或有多个主轴的数控机床，则规定垂对没有主轴或有多个主轴的数控机床，则规定垂对没有主轴或有多个主轴的数控机床，则规定垂直于工件装夹面的方向的坐标轴为直于工件装夹面的方向的坐标轴为直于工件装夹面的方向的坐标轴为直于工件装夹面的方向的坐标轴为Z Z Z Z 坐标；坐标；坐标；坐标；对主轴能摆动，且在摆动的范围内只与标准坐标对主轴能摆动，且在摆动的范围内只与标准坐标对主轴能摆动，且在摆动的范围内只与标准坐标对主轴能摆动，且在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行的数控机床，则该轴便是系中的某一坐标平行的数控机床，则该轴便是系中的某一坐标平行的数控机床，则该轴便是系中的某一坐标平行的数控机床，则该轴便是Z Z Z Z 坐标；坐标；坐标；坐标；概概 述述坐标系2023/8/106坐标轴的确定顺序和方法概坐标轴的确定顺序和方法概述述坐标系坐标系 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/177坐标轴的确定顺序和方法Z Z方向的判断：方向的判断：刀具远离工件的方向为正方向刀具远离工件的方向为正方向概概 述述坐标系2023/8/107坐标轴的确定顺序和方法概坐标轴的确定顺序和方法概述述坐标系坐标系 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/178坐标轴的确定顺序和方法X轴方位和方向Y轴方位和方向概概 述述坐标系2023/8/108坐标轴的确定顺序和方法概坐标轴的确定顺序和方法概述述坐标系坐标系 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/179对刀点工件坐标系程序原点起刀点换刀点概概 述述坐标系2023/8/109对刀点概对刀点概述述坐标系坐标系 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1710数控程序：数控机床自动加工零件的工作指令数控编程的过程：分析零件图纸工艺处理数学处理编写零件程序程序校验 试切加工概概 述述编程2023/8/1010数控程序：数控机床自动加工零件的工作指数控程序：数控机床自动加工零件的工作指 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1711编程编程 将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据（运动轨迹与方向、位移量）、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴控制、冷却液开关、刀具夹紧、松开）等加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码和程序格式，编制成加工程序单，再将程序单中的内容记录在磁盘（或纸带）等控制介质上。概概 述述编程2023/8/1011编程概编程概述述编程编程 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1712手工编程自动编程概概 述述编程2023/8/1012手工编程概手工编程概述述编程编程 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1713数控加工程序的结构数控加工零件程序是若干组程序段组成；程序段又由若干代码字（或指令字）组成；可表示为一个完整的加工工步或动作！每个代码字则由文字（地址符）和数字（有些还带有符号）组成。概概 述述编程2023/8/1013数控加工程序的结构概数控加工程序的结构概述述编程编程 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1714程序结构概概 述述编程2023/8/1014程序结构概程序结构概述述编程编程 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1715主程序和子程序 当一个零件的加工程序中，有一定量的连续的程序段有完全重复出现，如：一块较大的材料上加工出多个相同形状和尺寸的部位的程序，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子程序。子程序外的部分就成为主程序，在执行过程中，主程序可以随时调用子程序，并在调用过程中，子程序仍可以调用别的子程序，实现所谓的“多层嵌套”。概概 述述编程2023/8/1015主程序和子程序概主程序和子程序概述述编程编程 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1716M指令一览(或辅助功能)基本指令2023/8/1016M指令一览指令一览(或辅助功能或辅助功能)基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1717M 功能分为二类 前作用M 功能在程序段编制的轴运动之前执行，M03、M04。后作用M 功能在程序段编制的轴运动之后执行，M05。基本指令2023/8/1017M功能分为二类基本指令功能分为二类基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1718S指令T指令基本指令2023/8/1018S指令基本指令指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1719q有关坐标和坐标系的指令有关坐标和坐标系的指令 绝对值编程绝对值编程G90G90与相对值编程与相对值编程G91 G91 格式格式：G90 G_ X_ Y_ Z_G90 G_ X_ Y_ Z_ G91 G_ X_ Y_ Z_ G91 G_ X_ Y_ Z_ G90G90为绝对值编程为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点，每个轴上的编程值是相对于程序原点的；（机床的默认状态）的；（机床的默认状态）G91G91为相对值编程为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。而言的，该值等于沿轴移动的距离。基本指令2023/8/1019有关坐标和坐标系的指令有关坐标和坐标系的指令基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1720 工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系设定工件坐标系设定G92G92格式格式格式格式：G92 X_ Y_ Z_G92 X_ Y_ Z_G92 X_ Y_ Z_G92 X_ Y_ Z_其其其其中中中中，X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z、A A A A、B B B B、C C C C、U U U U、V V V V、W W W W为为为为坐坐坐坐标标标标原原原原点点点点（程程程程序序序序原原原原点点点点）到到到到刀具起点（对刀点）的有向距离。刀具起点（对刀点）的有向距离。刀具起点（对刀点）的有向距离。刀具起点（对刀点）的有向距离。X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z 确定原则：确定原则：确定原则：确定原则：1 1 1 1、方便数学计算和简化编程；方便数学计算和简化编程；方便数学计算和简化编程；方便数学计算和简化编程；2 2 2 2、容易找正对刀；、容易找正对刀；、容易找正对刀；、容易找正对刀；3 3 3 3、便于加工检查；、便于加工检查；、便于加工检查；、便于加工检查；4 4 4 4、引起的加工误差小；、引起的加工误差小；、引起的加工误差小；、引起的加工误差小；5 5 5 5、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；6 6 6 6、方便拆卸工件；、方便拆卸工件；、方便拆卸工件；、方便拆卸工件；7 7 7 7、空行程不要太长；、空行程不要太长；、空行程不要太长；、空行程不要太长；基本指令2023/8/1020工件坐标系设定工件坐标系设定G92基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1721 执行此段程序执行此段程序,只是建立在工件坐标系中刀具起点相只是建立在工件坐标系中刀具起点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。执行此程序对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点（起刀点）符合。段之前必须保证刀位点与程序起点（起刀点）符合。G92G92指令需要后续坐标值指定刀具当前点在工件坐标指令需要后续坐标值指定刀具当前点在工件坐标系中的位置，因此必须单独一个程序段指定。系中的位置，因此必须单独一个程序段指定。G92G92指令段一般放在一个零件程序的首段。指令段一般放在一个零件程序的首段。基本指令2023/8/1021执行此段程序执行此段程序,只是建立在工件坐标只是建立在工件坐标 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1722工件坐标系选择工件坐标系选择工件坐标系选择工件坐标系选择G54-G59G54-G59 格式格式格式格式：基本指令2023/8/1022工件坐标系选择工件坐标系选择G54-G59基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1723 直接机床坐标系编程直接机床坐标系编程直接机床坐标系编程直接机床坐标系编程G53G53格式格式：G53 G00(G01)X G53 G00(G01)X _ _ Y Y _ _ Z Z_ _ 含有含有G53G53指令的程序段指令的程序段,刀具到达的目标点的坐标值是刀具到达的目标点的坐标值是机床坐标系中机床坐标系中(相对于机床原点相对于机床原点)的坐标值。的坐标值。G53G53指令仅在其被规定的程序段中有效。指令仅在其被规定的程序段中有效。注意：注意：G53 G53，G54G54G59G59都是要求机床回过参考点后才使用都是要求机床回过参考点后才使用的指令。的指令。基本指令2023/8/1023直接机床坐标系编程直接机床坐标系编程G53基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1724 坐标平面选择坐标平面选择坐标平面选择坐标平面选择G17G17，G18G18，G19G19格式格式：G17G17 G18G18 G19 G19该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。具半径补偿。G17G17选择选择XYXY平面，平面，G18G18选择选择ZXZX平面，平面，G19G19选择选择YZYZ平面。平面。移动指令与平面选择无关。例如在规定了移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_G17 Z_时，时，Z Z轴照样会移动。轴照样会移动。G17G17、G18G18、G19G19为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G17G17为缺省值。为缺省值。基本指令2023/8/1024坐标平面选择坐标平面选择G17，G18，G19基基 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1725q有关单位的设定有关单位的设定尺寸单位选择尺寸单位选择尺寸单位选择尺寸单位选择G20G20，G21G21，G22G22格式格式格式格式：这这3 3个个G G代码必须在程序的开头坐标系设代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。定之前用单独的程序段指令。G20G20是默认的。是默认的。G20G20，G21G21，G22G22不能在程序的中途切换不能在程序的中途切换基本指令线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量2023/8/1025有关单位的设定有关单位的设定基本指令基本指令线性轴旋转轴线性轴旋转轴 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1726 进给速度单位的设定进给速度单位的设定进给速度单位的设定进给速度单位的设定G94G94、G95G95 格式格式格式格式：G94F_G94F_G95F_G95F_G94G94为每分钟进给为每分钟进给为每分钟进给为每分钟进给，F F的单位依的单位依的单位依的单位依G20/G21/G22G20/G21/G22的设定而分的设定而分的设定而分的设定而分别为别为别为别为mm/minmm/min，in/minin/min或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量/min/min。此外，此外，此外，此外，G94F_G94F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度单位为度单位为度单位为度/min/min或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量/min/min。G95G95为每转进给为每转进给为每转进给为每转进给，在，在，在，在F F之后，直接指定刀具在主轴转一转之后，直接指定刀具在主轴转一转之后，直接指定刀具在主轴转一转之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依的进给量，单位依的进给量，单位依的进给量，单位依G20/G21/G22G20/G21/G22的设定而分别为的设定而分别为的设定而分别为的设定而分别为mm/rmm/r，in/rin/r或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量/r/r。这个功能必须在主轴装有编码器时。这个功能必须在主轴装有编码器时。这个功能必须在主轴装有编码器时。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。才能使用。才能使用。才能使用。G94G94、G95G95为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G94G94为缺省值为缺省值为缺省值为缺省值基本指令2023/8/1026进给速度单位的设定进给速度单位的设定G94、G95基本基本 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1727qq进给控制指令进给控制指令进给控制指令进给控制指令 快速定位指令快速定位指令快速定位指令快速定位指令G00G00G00G00格式格式：G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_快速定位至终点，在快速定位至终点，在G90G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91G91时为时为终点相对于起点的位移量。终点相对于起点的位移量。G00G00指令指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定。中的快进速度由机床参数对各轴分别设定。快移速度可由面板上的进给修调旋钮修正。快移速度可由面板上的进给修调旋钮修正。G00G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。不要用于加工一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。不要用于加工G00G00为模态功能，可由为模态功能，可由G01G01、G02G02、G03G03功能注销。功能注销。此路径不一定是条直线此路径不一定是条直线在在“图像显示图像显示”时，此程序所显示路径为时，此程序所显示路径为红色红色基本指令2023/8/1027进给控制指令进给控制指令基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1728c 单方向定位指令单方向定位指令G60G60 格式格式：G60 X_Y_Z_G60 X_Y_Z_ 其中，其中，X X、Y Y、Z Z为定位终点。为定位终点。G60G60指令仅在其被规定的程序段中有效。指令仅在其被规定的程序段中有效。如右图：如右图：从从A A或或B B点用点用G60G60的方式走到的方式走到C C点点则需要经过中间点的过渡；则需要经过中间点的过渡；这是负方向定位的一种形式。这是负方向定位的一种形式。在精确定位中用到，可消除反向间隙；在精确定位中用到，可消除反向间隙；基本指令2023/8/1028c单方向定位指令单方向定位指令G60基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1729 线性进给指令线性进给指令G01G01 格式格式：G01 X _Y_Z_ F _G01 X _Y_Z_ F _X X、Y Y、Z Z为定位终点为定位终点 G01G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中程序段中F F指令规定的合成进给速度，按线性指令规定的合成进给速度，按线性路线路线(联动直线轴的合成轨迹为直线联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程移动到程序段所指定的终点。序段所指定的终点。G01G01和和F F都是模态代码，如果后续的程序段不改都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。代码。G01G01可由可由G00G00、G02G02、G03G03功能注销。功能注销。基本指令2023/8/1029线性进给指令线性进给指令G01基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1730 圆弧进给及螺旋线进给指令圆弧进给及螺旋线进给指令G02G02，G03G03 圆弧进给圆弧进给 格式格式：其中，其中，a a、bX,Y,Z bX,Y,Z、I,J,KI,J,K，R R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180180时，时，R R为正值，为正值，否则否则R R为负值，整圆编程时不可以使用为负值，整圆编程时不可以使用R R，只能用，只能用、；基本指令 _ _ _ F_ _ 2023/8/1030圆弧进给及螺旋线进给指令圆弧进给及螺旋线进给指令G02，G03 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1731螺旋线进给螺旋线进给 格式格式：是与是与,平面相垂直的轴的终点坐标。平面相垂直的轴的终点坐标。G02,G03G02,G03分别为分别为顺螺旋插补和逆螺旋插补，螺旋线插补的进给速度顺螺旋插补和逆螺旋插补，螺旋线插补的进给速度F F为为合成运动速度。合成运动速度。该指令是对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动该指令是对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令，对于任何角度指令，对于任何角度(360(360的圆弧的圆弧)可附加任一数值的可附加任一数值的单轴指令。单轴指令。基本指令 _ _ _ _F_ 2023/8/1031螺旋线进给螺旋线进给基本指令基本指令 _b_ _F_ 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1732例例.图图2727所示的螺旋线程序所示的螺旋线程序G91G91时：时：G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G90G90时：时：G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100基本指令2023/8/1032例例.图图27所示的螺旋线程序基本指令所示的螺旋线程序基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1733虚轴指令虚轴指令虚轴指令虚轴指令G07G07及正弦线插补及正弦线插补及正弦线插补及正弦线插补格式：格式：G07 aG07 a其中，其中，a a XX，Y Y，Z Z，A A，B B，C C，U U，V V，WW。在在G07a0G07a0指令之后，指令之后，a a轴就被作为虚轴虚轴只参加计算，轴就被作为虚轴虚轴只参加计算，不运动不运动G07G07仅在其被规定的程度段中有效。虚轴仅对自动操作仅在其被规定的程度段中有效。虚轴仅对自动操作有效，有效，正弦曲线插补：是在螺旋线插补前，用正弦曲线插补：是在螺旋线插补前，用G07G07将参加圆弧将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴，则螺旋线插补变为正弦线插插补的某一轴指定为虚轴，则螺旋线插补变为正弦线插补。补。基本指令2023/8/1033虚轴指令虚轴指令G07及正弦线插补基本指令及正弦线插补基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1734例例.图图2828所示，关于所示，关于Y Y Z Z平面上的单周期正弦平面上的单周期正弦曲线插补，曲线插补，X X轴为虚轴。轴为虚轴。X X2 2+Y+Y2 2=R=R2 2 （R R：圆弧半径）：圆弧半径）Y=R*SINY=R*SIN（2*Z/L2*Z/L）（L L：单周期：单周期Z Z轴移动量）轴移动量）程序如下：程序如下：N01 G92 X0 Y0 Z0N01 G92 X0 Y0 Z0N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100 M03 N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100 M03 S500S500N04 G07 X1N04 G07 X1N05 M30N05 M30基本指令2023/8/1034例例.图图28所示，关于所示，关于YZ平面上的平面上的 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1735qq参考点相关指令参考点相关指令 自动返回到参考点自动返回到参考点G28G28 自动从参考点返回自动从参考点返回G29G29格式格式：G28 X _Y_ Z_G28 X _Y_ Z_格式格式：G29 X _Y_Z_G29 X _Y_Z_N10 G91 G28 X100.0 Y20.0 N10 G91 G28 X100.0 Y20.0(由由A A到到B B并返回参考点并返回参考点)N20 G29 X50.0 Y-40.0 N20 G29 X50.0 Y-40.0 (从参考点经由从参考点经由B B到到C)C)中间点一定要选择在安全位置中间点一定要选择在安全位置基本指令2023/8/1035参考点相关指令参考点相关指令基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1736q刀具补偿功能指令刀具补偿功能指令刀具半径补偿刀具半径补偿G40G40，G41G41，G42G42 格式格式：其中刀补号地址其中刀补号地址D D后跟的数值是刀具号，它用来后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。调用内存中刀具半径补偿的数值。基本指令_D_ G40G00(G01)_2023/8/1036刀具补偿功能指令基本指令刀具补偿功能指令基本指令 _ _D_ 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1737基本指令刀补方向的判别刀补方向的判别G40G40是取消刀具半径补偿功能。是取消刀具半径补偿功能。G41G41是在相对于刀具前进方向是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左左侧进行补偿，称为左刀补。刀补。G42G42是在相对于刀具前进方向是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。右侧进行补偿，称为右刀补。G40G40、G41G41、G42G42都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。在进行刀具半径补在进行刀具半径补偿前，必须用偿前，必须用G17G17、G18G18或或G19G19指定补偿平面。指定补偿平面。2023/8/1037基本指令刀补方向的判别基本指令刀补方向的判别 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1738 刀具长度补偿刀具长度补偿G43G43，G44G44，G49G49格式格式：其中，其中，a a X X，Y Y，ZZ，为长度补偿轴的终点坐标，为长度补偿轴的终点坐标，H H为长度补偿偏置号。为长度补偿偏置号。该指令不改变程序就可实现对该指令不改变程序就可实现对a a轴运动指令的终点位置进行正轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。向或负向补偿。无论是绝对指令还是增量指令，由无论是绝对指令还是增量指令，由H H代码指定的已存入偏置存代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在储器中的偏置值在G43G43时加，在时加，在G44G44时则是从时则是从a a轴运动指令的终轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。G43G43、G44G44、G49G49都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。基本指令a_H_ G49 a_ 2023/8/1038刀具长度补偿刀具长度补偿G43，G44，G49基基 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1739q镜像功能镜像功能G24G24，G25G25 格式格式：G24 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_G24 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ M98 P_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ G25 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_G24G24建立镜像建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置，G25G25指令用于取消镜像指令用于取消镜像G24G24、G25G25为模态指令，可相互注销，为模态指令，可相互注销，G25G25为缺省值。为缺省值。基本指令2023/8/1039镜像功能镜像功能G24，G25基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1740例例.图图3434所示的镜像功能程序。所示的镜像功能程序。%1%1主程序主程序N01 G92 X0 Y0 Z10N01 G92 X0 Y0 Z10N02 G91 G17 M03N02 G91 G17 M03N03 M98 P100 N03 M98 P100 加工加工N04 G24 X0 N04 G24 X0 Y Y轴镜像，轴镜像，镜像位置为镜像位置为X=0X=0N05 M98 P100N05 M98 P100加工加工N06 G25 X0 N06 G25 X0 取消取消Y Y轴镜像轴镜像N07 G24 X0 Y0 N07 G24 X0 Y0 X X轴、轴、Y Y轴镜像，轴镜像，镜像位置为镜像位置为(0(0，0)0)N08 M98 P100N08 M98 P100加工加工N09 G25 X0 Y0N09 G25 X0 Y0取消取消X X、Y Y轴镜像轴镜像N10 G24 Y0N10 G24 Y0X X轴镜像镜像位置为轴镜像镜像位置为Y=0Y=0N11 M98 P100N11 M98 P100加工加工N12 G25 Y0N12 G25 Y0取消取消X X轴镜像轴镜像N13 M05N13 M05N14 M30N14 M30子程序子程序(的加工程序的加工程序)(略略)基本指令2023/8/1040例例.图图34所示的镜像功能程序。基本指所示的镜像功能程序。基本指 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1741 缩放功能缩放功能G50G50，G51G51 格式格式：G51 X_Y_Z_P_G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ M98 P_ G50 G50其中，其中，G51G51中的中的X X、Y Y、Z Z给出缩放中心的坐标值，给出缩放中心的坐标值，P P后跟后跟缩放倍数。缩放倍数。G51G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。用用G51G51指定缩放开，指定缩放开，G50G50指定缩放关。在指定缩放关。在G51G51后，运动指后，运动指令的坐标值以（令的坐标值以（X X，Y Y，Z Z）为缩放中心，按）为缩放中心，按P P规定的缩规定的缩放比例进行计算。使用放比例进行计算。使用G51G51指令可用一个程序加工出形指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。状相同，尺寸不同的工件。G51G51、G50G50为模态指令，可为模态指令，可相互注销，相互注销，G50G50为缺省值。为缺省值。基本指令2023/8/1041缩放功能缩放功能G50，G51基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1742 旋转变换旋转变换G68G68，G69G69 格式格式：G68 _P_G68 _P_ M98 P_M98 P_ G69 G69 其其中中，（、）是是由由G17G17，G18G18或或G19G19定定义义的的旋旋转转中中心，心，P P为旋转角度，单位是（为旋转角度，单位是（），），00P P360.000360.000 G68 G68为坐标旋转功能，为坐标旋转功能，G69G69为取消坐标旋转功能。为取消坐标旋转功能。在在有有刀刀具具补补偿偿的的情情况况下下，先先进进行行坐坐标标旋旋转转，然然后后才才进进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。行刀具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。基本指令2023/8/1042旋转变换旋转变换G68，G69基本指令基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1743例例.如图如图3636所示的旋转变换功能程序。所示的旋转变换功能程序。%1%1 主程序主程序N10 G90 G17 M03N10 G90 G17 M03N20 M98 P100 N20 M98 P100 加工加工 N30 G68 X0 Y0 P45 N30 G68 X0 Y0 P45 旋转旋转4545N40 M98 P100N40 M98 P100 加工加工N50 G69 N50 G69 取消旋转取消旋转N60 G68 X0 Y0 P90 N60 G68 X0 Y0 P90 旋转旋转9090N70 M98 P100N70 M98 P100加工加工N80 G69 M05 M30 N80 G69 M05 M30 取消旋转取消旋转子程序子程序子程序子程序 (的加工程序的加工程序的加工程序的加工程序)%100%100N100 G90 G01 X20 Y0 F100N100 G90 G01 X20 Y0 F100N110 G02 X30 Y0 I5N110 G02 X30 Y0 I5N120 G03 X40 Y0 I5N120 G03 X40 Y0 I5N130 X20 Y0 IN130 X20 Y0 I 1010N140 G00 X0 Y0N140 G00 X0 Y0N150 M99N150 M99基本指令2023/8/1043例例.如图如图36所示的旋转变换功能程序。所示的旋转变换功能程序。世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1744暂停指令暂停指令G04G04：格式：格式：G04 P G04 P （单位：秒）（单位：秒）段间过渡指令段间过渡指令准停校验准停校验：G09 G09 非续效代码非续效代码精确停止校验方式精确停止校验方式：G61 G61 续效代码续效代码连续切削方式连续切削方式：G64 G64 续校代码，与续校代码，与G61G61相互取消相互取消基本指令2023/8/1044暂停指令暂停指令G04：基本指令：基本指令 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1745 固定循环固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含序，存储在内存中，可用包含G G代码的一个程序段调用，代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G G代码代码称为循环指令称为循环指令 。固定循环2023/8/1045固定循环固定循环固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1746孔加工固定循环指令有孔加工固定循环指令有G73G73，G74G74，G76G76，G80G80G89G89，通常，通常由下述由下述6 6个动作构成个动作构成(见图见图37)37)：X X、Y Y轴定位轴定位快速运动到快速运动到R R点点(参考点参考点)孔加工孔加工在孔底的动作在孔底的动作退回到退回到R R点点(参考点参考点)快速返回到初始点。快速返回到初始点。固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)(G90)和相对坐和相对坐标标(G91)(G91)表示，如图表示，如图3838所示，其中图所示，其中图(a)(a)是采用是采用G90G90的表的表示，图示，图(b)(b)是采用是采用G91G91的表示。的表示。固定循环2023/8/1046孔加工固定循环指令有孔加工固定循环指令有G73，G74，G 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1747固固定定循循环环的的程程序序格格式式包包括括数数据据形形式式、返返回回点点平平面面、孔孔加加工工方方式式、孔孔位位置置数数据据、孔孔加加工工数数据据和和循循环环次次数数。数数据据形形式式(G90(G90或或G91)G91)在在程程序序开开始始时时就就已已指指定定，因因此此，在在固固定定循循环环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：G98G98（G99G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式式中中第第一一个个G G代代码码（G98G98或或者者G99G99）为为返返回回点点平平面面G G代代码码，G98G98为返回初始平面，为返回初始平面，G99G99为返回为返回R R点平面点平面 第第二二个个G G代代码码为为孔孔加加工工方方式式，即即固固定定循循环环代代码码G73G73，G74G74，G76G76和和G81G81 G89G89中的任一个中的任一个 固定循环2023/8/1047固定循环的程序格式包括数据形式、返回点固定循环的程序格式包括数据形式、返回点 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1748X X、Y Y为孔位数据，指被加工孔的位置为孔位数据，指被加工孔的位置Z Z为为R R点到孔底的距离点到孔底的距离(G91(G91时时)或孔底坐标或孔底坐标(G90(G90时时)R R为初始点到为初始点到R R点的距离点的距离(G91(G91时时)或或R R点的坐标值点的坐标值(G90(G90时时)Q Q指定每次进给深度指定每次进给深度(G73(G73或或G83G83时时)，是增量植，是增量植,Q0,Q0),K0I I、J J指定刀尖向反方向的移动量（分别在指定刀尖向反方向的移动量（分别在X X、Y Y轴向上）轴向上）P P指定刀具在孔底的暂停时间指定刀具在孔底的暂停时间F F为切削进给速度为切削进给速度（G74.G84G74.G84时为螺距）时为螺距）L L指定固定循环的次数。指定固定循环的次数。G80G80、G01G03G01G03等代码可以取消固定循环。等代码可以取消固定循环。一般采用一般采用G80G80来来取消固定循环取消固定循环固定循环2023/8/1048X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置固定为孔位数据，指被加工孔的位置固定 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1749G73G73G73G73：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环 该固定循环用于该固定循环用于Z Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。Q Q值为值为每次的进给深度每次的进给深度(q q)退刀用快速，其值退刀用快速，其值k k为每次的退为每次的退刀量。刀量。QQk k。G73G73指令动作循环见图指令动作循环见图3939。例例.使用使用 G73G73指令编制如图指令编制如图 3.3.263.3.26所示深孔加工程序：所示深孔加工程序：设刀具起点距工件上表面设刀具起点距工件上表面 42mm42mm，刀具起点距工件，刀具起点距工件上表面上表面 42mm42mm，在距工件上表面，在距工件上表面 2mm2mm处处(R(R点点)由快进由快进转换为工进每次进给深度转换为工进每次进给深度 10mm10mm，每次退刀距离，每次退刀距离 5mm5mm。注意：注意：如果如果Z Z、K K、Q Q移动量为零时，该指令不执行。移动量为零时，该指令不执行。固定循环2023/8/1049G73：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1750工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：1)1)X X、Y Y方向定位方向定位2)2)定位至定位至R R平面平面3)3)往下工进至往下工进至Q Q值的深度平面值的深度平面4)4)往上退刀往上退刀K K值值5)5)再往下工进至再往下工进至2Q2Q值的深度平面值的深度平面6)6)再往上退刀再往上退刀K K值值7)7)如此，一直至孔底如此，一直至孔底8)8)快速对刀至快速对刀至R R面或初始平面面或初始平面固定循环2023/8/1050工作过程：固定循环工作过程：固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1751固定循环2023/8/1051固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1752G74G74：反攻丝循环：反攻丝循环格式：格式：G74 X_Y_Z_R_P_F_L_G74 X_Y_Z_R_P_F_L_G74 G74 攻反螺纹时主轴反转到孔底时主轴正转然攻反螺纹时主轴反转到孔底时主轴正转然后退回，后退回，G74 G74 指令动作循环见图。指令动作循环见图。注意：注意：(1)(1)攻丝时速度倍率进给保持均不起作用攻丝时速度倍率进给保持均不起作用 (2)(2)R R 应选在距工件表面应选在距工件表面7mm 7mm 以上的地以上的地方方 (3)(3)如果如果Z Z 的移动量为零该指令不执行的移动量为零该指令不执行固定循环2023/8/1052G74：反攻丝循环固定循环：反攻丝循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1753工作过程：1)1)X X、Y Y方向定位方向定位2)2)定位至定位至R R平面平面3)3)工进至孔底，工进至孔底，4)4)如果有如果有P P值，至暂停同时主轴停止，值，至暂停同时主轴停止，Z Z方向进方向进给停止给停止5)5)主轴正转主轴正转6)6)反向退至反向退至R R面面7)7)如果用如果用G98G98，快速退至初始平面，快速退至初始平面固定循环2023/8/1053工作过程：固定循环工作过程：固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1754固定循环2023/8/1054固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1755G76G76：精镗循环：精镗循环7676格式：格式：G76 X_Y_Z_R_P_ I_ J_ F_L说明：说明：I I为为 X X轴向刀尖反向位移量轴向刀尖反向位移量 J J为为 Y Y轴向刀尖反向位移量轴向刀尖反向位移量G76G76精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向运行，然后快精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向运行，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工表面，保证了镗速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工表面，保证了镗孔精度。孔精度。注意：如果注意：如果Z Z轴的位移量为零，该指令不执行。轴的位移量为零，该指令不执行。固定循环2023/8/1055G76：精镗循环：精镗循环76固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1756固定循环2023/8/1056固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1757G81G81：钻孔循环：钻孔循环(中心钻中心钻)格式：格式：G81 X_Y_Z_R_ F_L _G81G81钻孔动作循环，包括钻孔动作循环，包括 X X，Y Y坐标定位、快进、工进坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。和快速返回等动作。注意：如果注意：如果Z Z轴的位移量为零，该指令不执行。轴的位移量为零，该指令不执行。固定循环2023/8/1057G81：钻孔循环：钻孔循环(中心钻中心钻)固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1758固定循环2023/8/1058固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1759G82G82：带停顿的钻孔循环：带停顿的钻孔循环 G82 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G82 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G82 G82 指令除了要在孔底暂停外其他动作与指令除了要在孔底暂停外其他动作与G81 G81 相同暂停时间由地址相同暂停时间由地址P P 给出。给出。G82 G82 指令主要用于加工盲孔以提高孔深精度。指令主要用于加工盲孔以提高孔深精度。注意：如果注意：如果Z Z 的移动量为零该指令不执行，该的移动量为零该指令不执行，该指令不执行。指令不执行。固定循环2023/8/1059G82：带停顿的钻孔循环固定循环：带停顿的钻孔循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1760G83G83：深孔加工循环：深孔加工循环 G83X_Y_Z_R_Q _ P_ K _ F_L _G83X_Y_Z_R_Q _ P_ K _ F_L _说明：说明：QQ：每次进给深度：每次进给深度K K：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离。进给时距上次加工面的距离。注意：注意：Z Z、K K、Q Q 移动量为零时，该指令不执行。移动量为零时，该指令不执行。固定循环2023/8/1060G83：深孔加工循环固定循环：深孔加工循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1761固定循环2023/8/1061固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1762G84G84：攻丝循环：攻丝循环：攻丝循环：攻丝循环 G84 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G84 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G84 G84 攻螺纹时从攻螺纹时从R R 点到点到Z Z 点主轴正转在孔底暂停后点主轴正转在孔底暂停后,主主轴反转轴反转,然后退回。然后退回。工作过程与工作过程与G74G74相同，只是螺纹方向相反相同，只是螺纹方向相反注意：注意：(1)(1)攻丝时速度倍率进给保持均不起作用，不要攻丝时速度倍率进给保持均不起作用，不要进兴修调进兴修调 (2)(2)R R 应选在距工件表面应选在距工件表面7mm 7mm 以上的地方以上的地方 (3)(3)如果如果Z Z 的移动量为零该指令不执行的移动量为零该指令不执行 (4)(4)主轴转速不一过高，系统要求不超过主轴转速不一过高，系统要求不超过500r/min500r/min (5)F (5)F为螺距为螺距固定循环2023/8/1062G84：攻丝循环固定循环：攻丝循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1763固定循环2023/8/1063固定循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1764G87：反镗循环：反镗循环G87 X_Y_Z_R_ I_ J_ P_ F_L _固定循环2023/8/1064G87：反镗循环固定循环：反镗循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1765工作过程工作过程工作过程工作过程：1)1)在在X Y X Y 轴定位轴定位2)2)主轴定向停止主轴定向停止3)3)在在X Y X Y 方向分别向刀尖的反方向移动方向分别向刀尖的反方向移动I J I J 值值4)4)定位到定位到R R 点点(孔底孔底)5)5)在在X Y X Y 方向分别向刀尖方向移动方向分别向刀尖方向移动I J I J 值值6)6)主轴正转主轴正转7)7)在在Z Z 轴正方向上加工至轴正方向上加工至Z Z 点点8)8)主轴定向停止主轴定向停止9)9)在在X Y X Y 方向分别向刀尖反方向移动方向分别向刀尖反方向移动I J I J 值值10)10)返回到初始点返回到初始点(注意注意只能用只能用G98)G98)11)11)在在X Y X Y 方向分别向刀尖方向移动方向分别向刀尖方向移动I J I J 值值12)12)主轴正转主轴正转固定循环2023/8/1065工作过程：固定循环工作过程：固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1766G88G88：镗孔循环：镗孔循环：镗孔循环：镗孔循环 G88 X_Y_Z_R_ P_ F_L _固定循环2023/8/1066G88：镗孔循环固定循环：镗孔循环固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1767工作过程工作过程工作过程工作过程：1)1)在在X Y X Y 轴定位轴定位2)2)定位刀定位刀R R点点3)3)在在Z Z 轴方向上加工至轴方向上加工至Z Z 点孔底点孔底4)4)暂停后主轴停止暂停后主轴停止5)5)转换为手动状态手动将刀具从孔中退出转换为手动状态手动将刀具从孔中退出6)6)返回到初始平面返回到初始平面7)7)在在Z Z 轴正方向上加工至轴正方向上加工至Z Z 点点8)8)主轴正转主轴正转固定循环2023/8/1067工作过程：固定循环工作过程：固定循环 世纪星数控系统世纪星数控系统编程与操作编程与操作2024/6/1768G89G89：镗孔循环：镗孔循环：镗孔循环：镗孔循环格式：格式：格式：格式：G89 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G89 X_Y_Z_R_ P_ F_L _工作过程：工作过程：1)1)孔定位（保留前一个运行的速度）孔定位（保留前一个运行的速度）孔定位（保留前一个运行的速度）孔定位（保留前一个运行的速度）2)2)运行至运行至运行至运行至R R面（继续上面速度）面（继续上面速度）面（继续上面速度）面（继续上面速度）3)3)工进到孔底工进到孔底工进到孔底工进到孔底4)4)孔底暂停，主轴停止孔底暂停，主轴停止孔底暂停，主轴停止孔底暂停，主轴停止5)5)快速退回（快速退回（快速退回（快速退回（G98G98或或或或G99G99所规定的平面）所规定的平面）所规定的平面）所规定的平面）注意：执行此指令，当注意：执行此指令，当注意：执行此指令，当注意：执行此指令，当Z Z值为零时，该指令不能执行值为零时，该指令不能执行值为零时，该指令不能执行值为零时，该指令不能执行指令执行过程中，主轴一直保持开始所规定的状态运行指令执行过程中，主轴一直保持开始所规定的状态运行指令执行过程中，主