第4章-直线电动机课件

4.1 直线电动机概述直线电动机概述从旋转电动机到直线电机的演化从旋转电动机到直线电机的演化 旋转电动机的定子和转子分旋转电动机的定子和转子分别对应直线电动机的初级和别对应直线电动机的初级和次级次级 4.1.1 4.1.1 直线电动机的原理与分类直线电动机的原理与分类 特种电机及其控制4.1 直线电动机概述从旋转电动机到直线电机的演化 旋转1单边型直线电动机单边型直线电动机 短初级短初级 短次级短次级 特种电机及其控制单边型直线电动机 短初级 短次级 特种电机及其控制2 双边型直线电动机双边型直线电动机 短次级短次级短初级短初级特种电机及其控制 双边型直线电动机 短次级短初级特种电机及其控制3从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化 圆筒式结构圆筒式结构 特种电机及其控制从旋转电动机到圆筒式直线电动机的演化 圆筒式结构 特种电机及4圆弧式直线电动机圆弧式直线电动机 特种电机及其控制圆弧式直线电动机 特种电机及其控制5圆盘式直线电动机圆盘式直线电动机特种电机及其控制圆盘式直线电动机特种电机及其控制6(1)(1)省省去去了了把把旋旋转转运运动动转转换换为为直直线线运运动动的的中中间间转转换换机构，节约了成本，缩小了体积。机构，节约了成本，缩小了体积。(2)(2)不不存存在在中中间间传传动动机机构构的的惯惯量量和和阻阻力力的的影影响响，直直线线电电动动机机直直接接传传动动反反应应速速度度快快，灵灵敏敏度度高高，随随动动性性好，准确度高。好，准确度高。(3)(3)直直线线电电动动机机容容易易密密封封，不不怕怕污污染染，适适应应性性强强。由由于于电电机机本本身身结结构构简简单单，又又可可做做到到无无接接触触运运行行，因因此此容容易易密密封封，可可在在有有毒毒气气体体、核核辐辐射射和和液液态态物物质质中中使用。使用。4.1.2 4.1.2 直线电动机传动的特点直线电动机传动的特点特种电机及其控制(1)省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了7(4)(4)直直线线电电机机散散热热条条件件好好，温温升升低低，因因此此线线负负荷荷和和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。(5)(5)装装配配灵灵活活性性大大，往往往往可可以以将将电电机机与与其其他他机机件件合合成一体。成一体。(6)(6)某某些些特特殊殊结结构构的的直直线线电电动动机机也也存存在在一一些些缺缺点点，如如大大气气隙隙导导致致功功率率因因数数和和效效率率降降低低，存存在在单单边边磁磁拉拉力等等。力等等。4.1.2 4.1.2 直线电动机传动的特点直线电动机传动的特点特种电机及其控制(4)直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以84.2 4.2 直线感应电动机直线感应电动机 4.2.1 4.2.1 直线感应电动机的基本原理直线感应电动机的基本原理 行波磁场行波磁场 在初级的多相绕组中通入多相电流后，也会产生一个气隙在初级的多相绕组中通入多相电流后，也会产生一个气隙基波磁场，但是这个磁场的磁通密度波基波磁场，但是这个磁场的磁通密度波B B 是直线移动的，是直线移动的，故称为行波磁场。故称为行波磁场。特种电机及其控制4.2 直线感应电动机 4.2.1 直线感应电动机的基9如电机极距为如电机极距为，电源频率为，电源频率为f，磁场移动速度为磁场移动速度为次级速度为次级速度为v，则则滑差率为滑差率为 次级移动速度次级移动速度特种电机及其控制如电机极距为，电源频率为f，磁场移动速度为次级速度为v，104.2.2 4.2.2 直线感应电动机的结构特点直线感应电动机的结构特点 直线电机的初级相当于旋转电机的定子。初级铁心直线电机的初级相当于旋转电机的定子。初级铁心也是由硅钢片叠成的，也是由硅钢片叠成的，面开有槽，三相面开有槽，三相(或单相或单相)绕组嵌置于槽内。绕组嵌置于槽内。1.初级初级1)1)扁平式初级结构扁平式初级结构2)2)圆筒式初级圆筒式初级:一般由用一般由用硅钢加工成具有凹槽的硅钢加工成具有凹槽的圆环组成，装配时四周圆环组成，装配时四周用螺栓拉紧。用螺栓拉紧。特种电机及其控制4.2.2 直线感应电动机的结构特点 直线电机的初级相当于112.2.次级次级 栅型次级：栅型次级：栅型次级：栅型次级：一般是在钢板上一般是在钢板上开槽，在槽中嵌入铜条开槽，在槽中嵌入铜条(或或铸铝铸铝)，然后用铜带在两端，然后用铜带在两端短接而成。短接而成。钢次级或磁性次级：钢次级或磁性次级：钢次级或磁性次级：钢次级或磁性次级：钢既起导磁作用，又起导电作用钢既起导磁作用，又起导电作用.由于钢的电阻率较大，故钢次级直线电机的电磁性能由于钢的电阻率较大，故钢次级直线电机的电磁性能较差，且法向吸力也大较差，且法向吸力也大(约为推力的约为推力的1010倍左右倍左右)。1）扁平型直线电机）扁平型直线电机复合次级：复合次级：复合次级：复合次级：钢板上复合一层铜板钢板上复合一层铜板(或铝板或铝板)。铜铜铜铜(铝铝铝铝)次级或非磁性次级次级或非磁性次级次级或非磁性次级次级或非磁性次级:用于双边型直线电机中用于双边型直线电机中用于双边型直线电机中用于双边型直线电机中 特种电机及其控制2.次级 栅型次级：一般是在钢板上开槽，在槽中嵌入铜条(或12圆筒式直线电机，次级一般是厚壁钢管，为了提圆筒式直线电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的起动推力，可以高单位体积所产生的起动推力，可以在钢管外圆在钢管外圆覆盖一层覆盖一层12mm2mm厚的铜管或铝管，成为复合次级厚的铜管或铝管，成为复合次级，或者或者在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于在钢管上嵌置铜环或浇铸铝环，成为类似于笼型的次级笼型的次级。2）圆筒型直线电机）圆筒型直线电机嵌置铜环或铝环的圆筒式次级嵌置铜环或铝环的圆筒式次级 特种电机及其控制圆筒式直线电机，次级一般是厚壁钢管，为了提高单位体积所产生的13直线感应电动机的缺点：直线感应电动机的缺点：直线感应电动机的缺点：直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低气隙大，功率因数低3.气隙气隙 直直线线电电机机的的气气隙隙相相对对于于旋旋转转电电机机的的气气隙隙要要大大得得多多，主主要要是是为为了了保保证证在在长长距距离离运运动动中中，初初级级与与次次级级之之间间不不致致摩擦。摩擦。复复复复合合合合次次次次级级级级和和和和铜铜铜铜(铝铝铝铝)次次次次级级级级：因因为为铜铜或或铝铝均均属属非非磁磁性性材材料，其导磁性能和空气相同，故：料，其导磁性能和空气相同，故：电磁气隙电磁气隙=机械气隙机械气隙(单纯的空气隙单纯的空气隙)+铜板或铝板厚度铜板或铝板厚度特种电机及其控制直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低3.气隙 直线144.3 直线直流电动机直线直流电动机 4.3.1 4.3.1 永磁式永磁式直线直流电动机直线直流电动机直线直流电动机直线直流电动机 动铁型动铁型动铁型动铁型 动圈型动圈型动圈型动圈型 线圈绕在一个软铁框架上，线圈绕在一个软铁框架上，线圈的长度要包括整个行程线圈的长度要包括整个行程 软铁架两端装有极性同向放软铁架两端装有极性同向放置的两块永磁体，通电线圈置的两块永磁体，通电线圈可在滑道上作直线运动可在滑道上作直线运动 特种电机及其控制4.3 直线直流电动机 4.3.1 永磁式直线直流电动15精品课件精品课件！大连理工大学电气工程系精品课件！大连理工大学电气工程系16精品课件精品课件！大连理工大学电气工程系精品课件！大连理工大学电气工程系174.3.2 电磁式电磁式 直线电动机直线电动机单极电机单极电机 两极电机两极电机 圆筒式直线直流电动机优点：圆筒式直线直流电动机优点：圆筒式直线直流电动机优点：圆筒式直线直流电动机优点：没有线圈端部，电没有线圈端部，电枢绕组得到完全利用；气隙均匀，消除了电枢和枢绕组得到完全利用；气隙均匀，消除了电枢和磁极间的吸力。磁极间的吸力。特种电机及其控制4.3.2 电磁式 直线电动机单极电机 两极电机 圆筒式直18