常用钻床夹具的类型课件

模块十模块十 钻来夹具钻来夹具项目项目1机床夹具概述机床夹具概述项目项目2工件的装夹工件的装夹项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型项目项目4组合夹具组合夹具模块十 钻来夹具项目1机床夹具概述项目项目1机床夹具概述机床夹具概述 一、机床夹具与工件的装夹一、机床夹具与工件的装夹 在机床上用来安装工件以确定工件与刀具的相对位置，并在机床上用来安装工件以确定工件与刀具的相对位置，并将工件夹紧的一种辅助设备，称为机床夹具将工件夹紧的一种辅助设备，称为机床夹具(简称夹具简称夹具)。如。如在车、铣、刨、磨、钻等切削加工中装夹工件的夹具，在磨在车、铣、刨、磨、钻等切削加工中装夹工件的夹具，在磨床上装夹工件的夹具，装夹金钢刀修整成形砂轮的夹具，在床上装夹工件的夹具，装夹金钢刀修整成形砂轮的夹具，在电加工机床上装夹工件的夹具，以及电火花加工中装夹工具电加工机床上装夹工件的夹具，以及电火花加工中装夹工具电极的夹具等。以上的夹具中，有些可制成通用的或可调的，电极的夹具等。以上的夹具中，有些可制成通用的或可调的，有些只能是专用的，并且其中的某些夹具可以是用标准元件有些只能是专用的，并且其中的某些夹具可以是用标准元件组装而成的组合夹具。组装而成的组合夹具。夹具的作用就是在加工前对工件或工具进行定位和夹紧，夹具的作用就是在加工前对工件或工具进行定位和夹紧，使工件使工件(或工具或工具)相对于机床及刀具相对于机床及刀具(或工件或工件)处在一个正确的处在一个正确的位置上。并始终保持在这个正确的加工位置上，以保证其被位置上。并始终保持在这个正确的加工位置上，以保证其被加工表面达到工序所规定的各项技术要求。加工表面达到工序所规定的各项技术要求。下一页返回项目1机床夹具概述 一、机床夹具与工件的装夹下一页返回项目项目1机床夹具概述机床夹具概述 二、机床夹具的组成二、机床夹具的组成 在实际生产中，应用的钻床夹具结构是多种多样的。随着在实际生产中，应用的钻床夹具结构是多种多样的。随着生产技术的发展，新型的夹具不断出现，但是它们不外乎是生产技术的发展，新型的夹具不断出现，但是它们不外乎是由定位元件、加紧元件及加紧装置、导引元件及装置、夹具由定位元件、加紧元件及加紧装置、导引元件及装置、夹具体组成。有些机床夹具除了以上四种基本元件外，还有分度、体组成。有些机床夹具除了以上四种基本元件外，还有分度、对定装置等其他元件及装置组成。对定装置等其他元件及装置组成。如如图图10-1所示为轴套的零件图，所示为轴套的零件图，图图10-2所示为在钻床上所示为在钻床上钻削轴套上的币钻削轴套上的币12孔所用钻夹具。夹具上的定位心轴和定位孔所用钻夹具。夹具上的定位心轴和定位销都是定位元件。工件销都是定位元件。工件(图中双点划线所示图中双点划线所示)通过通过cp40内孔内孔以及宽以及宽12mm的键槽，安装在夹具的定位心轴和定位销上。的键槽，安装在夹具的定位心轴和定位销上。钻孔时定位心轴与钻床主轴垂直，可保证担钻孔时定位心轴与钻床主轴垂直，可保证担2孔中心线对孔中心线对cp40孔中心线的垂直度，定位销则保证币孔中心线的垂直度，定位销则保证币12孔的对称度。孔的对称度。为了不使工件在加工过程中产生位移，用螺母和开口垫圈把为了不使工件在加工过程中产生位移，用螺母和开口垫圈把工件夹紧在夹具上。工件夹紧在夹具上。上一页 下一页返回项目1机床夹具概述 二、机床夹具的组成上一页下一页返回项目项目1机床夹具概述机床夹具概述 三、机床夹具的功能三、机床夹具的功能 用夹具装夹工件时，依靠定位元件即可占有正确加工位置，用夹具装夹工件时，依靠定位元件即可占有正确加工位置，而且不需要找正就可以依靠夹紧元件将工件夹紧而且不需要找正就可以依靠夹紧元件将工件夹紧;夹具一经调夹具一经调好只要在规定磨损范围内加工就可以连续进行。因此机床夹好只要在规定磨损范围内加工就可以连续进行。因此机床夹具有以下作用。具有以下作用。1.保证加工精度保证加工精度 2.提高劳动生产率和降低加工成本提高劳动生产率和降低加工成本 3.扩大机床加工范围扩大机床加工范围上一页返回项目1机床夹具概述 三、机床夹具的功能上一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹 一、工件的定位一、工件的定位 1.定位与定位基准定位与定位基准 确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程，称确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程，称为工件的定位。工件的定位是靠工件上某些表面和夹具中的为工件的定位。工件的定位是靠工件上某些表面和夹具中的定位元件定位元件(或装置或装置)相接触来实现的。工件的定位必须使一批相接触来实现的。工件的定位必须使一批工件逐次放入夹具中都能占有同一位置。能否保证工件位置工件逐次放入夹具中都能占有同一位置。能否保证工件位置的一致性，直接影响工件的加工精度。的一致性，直接影响工件的加工精度。定位基准是指在加工过程中，使工件在夹具中定位基准是指在加工过程中，使工件在夹具中(或机床上或机床上)占占有准确加工位置所依据的基准。定位基准可以是平面、外圆有准确加工位置所依据的基准。定位基准可以是平面、外圆柱面、圆柱孔等。柱面、圆柱孔等。2.六点定位原理六点定位原理下一页返回项目2工件的装夹 一、工件的定位下一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹若要使工件在夹具中获得唯一确定的位置，就需要在夹具上若要使工件在夹具中获得唯一确定的位置，就需要在夹具上合理设置相当于定位元件的六个支承点，使工件的定位基准合理设置相当于定位元件的六个支承点，使工件的定位基准与定位元件紧贴接触，即可消除工件的所有六个自由度。这与定位元件紧贴接触，即可消除工件的所有六个自由度。这就是常说的就是常说的“六点定位原理六点定位原理”。如。如图图10-4所示为工件的六点所示为工件的六点定位定位上一页 下一页返回项目2工件的装夹若要使工件在夹具中获得唯一确定的位置，就需要项目项目2工件的装夹工件的装夹3.六点定位原理的运用六点定位原理的运用(1)定位的分类工件按照六个自由度被限制的情况可以分成定位的分类工件按照六个自由度被限制的情况可以分成完全定位、不完全定位、过定位以及欠定位四种。完全定位、不完全定位、过定位以及欠定位四种。(2)长方体工件的定位长方体工件的定位.如如图图10-8(3)圆柱体工件的定位圆柱体工件的定位图图10-9所示为在轴上铣槽。所示为在轴上铣槽。上一页 下一页返回项目2工件的装夹3.六点定位原理的运用上一页下一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹 二、工件定位方式与定位元件的选用二、工件定位方式与定位元件的选用 工件在夹具中的定位方式，一般是根据工件上已被选作定工件在夹具中的定位方式，一般是根据工件上已被选作定位基准面的形状，而采用相应结构形状的定位元件来定位的。位基准面的形状，而采用相应结构形状的定位元件来定位的。工件上的定位基准面和夹具上定位元件的工作表面，保持一工件上的定位基准面和夹具上定位元件的工作表面，保持一定形状的点、线或面的接触。工件上常被选作定位基准面的定形状的点、线或面的接触。工件上常被选作定位基准面的有三种形状的表面，即平面、内孔、外圆柱面。以这三种表有三种形状的表面，即平面、内孔、外圆柱面。以这三种表面为定位基准，采用不同的定位元件进行定位时，所能限制面为定位基准，采用不同的定位元件进行定位时，所能限制自由度的情况见自由度的情况见表表10-1所列，由表中还可分析出常用定位元所列，由表中还可分析出常用定位元件的种类和定位的性质。件的种类和定位的性质。1.工件以平面定位工件以平面定位 工件以平面定位时，常用的定位元件为支承件，可以分为工件以平面定位时，常用的定位元件为支承件，可以分为:基本支承和辅助支承两大类，其中基本支承又分为固定支承、基本支承和辅助支承两大类，其中基本支承又分为固定支承、可调支承、浮动支承三类。可调支承、浮动支承三类。上一页 下一页返回项目2工件的装夹 二、工件定位方式与定位元件的选用上一页下一项目项目2工件的装夹工件的装夹(1)固定支承固定支承可采用各种支承钉或支承扳，也可以固定支承固定支承可采用各种支承钉或支承扳，也可以把定位元件设计成与工件定位基准相适应的平面。固定支承把定位元件设计成与工件定位基准相适应的平面。固定支承主要起限制工件自由度的作用。主要起限制工件自由度的作用。图图10-10(a)所示平头支所示平头支承钉适用于定位基准比较光滑的工件表面，图承钉适用于定位基准比较光滑的工件表面，图10-10(b)所所示球头支承钉接触面积小，便于与示球头支承钉接触面积小，便于与毛面稳定接触，适用于工件粗基准定位毛面稳定接触，适用于工件粗基准定位;图图10-10(c)所示齿所示齿纹头支承钉用在工件的侧面，能增纹头支承钉用在工件的侧面，能增大摩擦系数，防止工件滑动大摩擦系数，防止工件滑动;图图10-10(d)所示支承板结构简所示支承板结构简单，适用于侧面及顶面定位单，适用于侧面及顶面定位;图图10-10(e)所示支承板便于清所示支承板便于清除切屑，适用于底面定位，其能限制的自由度数目见除切屑，适用于底面定位，其能限制的自由度数目见表表10-2所列。所列。上一页 下一页返回项目2工件的装夹(1)固定支承固定支承可采用各种支承钉或支项目项目2工件的装夹工件的装夹(2)可调支承可调支承的高度尺寸是可以调整的，根据工件可调支承可调支承的高度尺寸是可以调整的，根据工件的加工要求调整好可调支承的高度尺寸后，就相当于固定支的加工要求调整好可调支承的高度尺寸后，就相当于固定支承，同样起到限制自由度的作用。在通用可调整夹具及成组承，同样起到限制自由度的作用。在通用可调整夹具及成组夹具中，可调支承的应用较为广泛。夹具中，可调支承的应用较为广泛。图图10-11所示为可调支所示为可调支承。承。(3)浮动支承浮动支承也称为自位支承，它是指在某些自浮动支承浮动支承也称为自位支承，它是指在某些自由度方向上，浮动支承点的位置能随着工件定位基准位置的由度方向上，浮动支承点的位置能随着工件定位基准位置的变化而自动调节，使与之适应。因此尽管每一个浮动支承与变化而自动调节，使与之适应。因此尽管每一个浮动支承与工件可能作二点或三点接触，但由于浮动支承在某些方向是工件可能作二点或三点接触，但由于浮动支承在某些方向是活动的，故其作用仍相当于一个固定活动的，故其作用仍相当于一个固定上一页 下一页返回项目2工件的装夹(2)可调支承可调支承的高度尺寸是可以调整项目项目2工件的装夹工件的装夹支承，只限制一个自由度。浮动支承可解决某些定位方案中，支承，只限制一个自由度。浮动支承可解决某些定位方案中，工件的过定位问题，并且由于增加了接触点数，故可提高工工件的过定位问题，并且由于增加了接触点数，故可提高工件的安装刚性和稳定性，但夹具结构较复杂。如件的安装刚性和稳定性，但夹具结构较复杂。如图图10-12(a)所示为两点式浮动支承，图所示为两点式浮动支承，图10-12(c)所示为三点式所示为三点式浮动支承，这类支承能适应定位基准的变化，相当于一个定浮动支承，这类支承能适应定位基准的变化，相当于一个定位支承，只限制一个自由度。位支承，只限制一个自由度。上一页 下一页返回项目2工件的装夹支承，只限制一个自由度。浮动支承可解决某些定项目项目2工件的装夹工件的装夹(4)辅助支承辅助支承是指由于工件形状以及夹紧力、切削辅助支承辅助支承是指由于工件形状以及夹紧力、切削力、工件重力等原因可能使工件在定位后还产生变形或定位力、工件重力等原因可能使工件在定位后还产生变形或定位不稳，为了提高工件的安装刚性和稳定性所增设的支承。因不稳，为了提高工件的安装刚性和稳定性所增设的支承。因此，辅助支承只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用，而此，辅助支承只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用，而不起限制自由度的作用，更不能破坏工件原有的定位。如不起限制自由度的作用，更不能破坏工件原有的定位。如图图10-13所示，所示，D为辅助支承。为辅助支承。2.工件以圆孔定位工件以圆孔定位 工件以圆孔定位时，常用的定位元件有工件以圆孔定位时，常用的定位元件有:定位销、定位心定位销、定位心轴、圆锥销，见轴、圆锥销，见表表10-2所列。定位销对工件的圆孔定位时，所列。定位销对工件的圆孔定位时，根据定位销相对于工件孔在轴向的长或短，可分为长销或短根据定位销相对于工件孔在轴向的长或短，可分为长销或短销。短销只能限制工件两个移动自由度，长销除限制两个移销。短销只能限制工件两个移动自由度，长销除限制两个移动自由度外，还可限制两个转动自由度。定位心轴对工件的动自由度外，还可限制两个转动自由度。定位心轴对工件的圆孔定位，有过盈配合和间隙配圆孔定位，有过盈配合和间隙配上一页 下一页返回项目2工件的装夹(4)辅助支承辅助支承是指由于工件形状以及项目项目2工件的装夹工件的装夹合两种。过盈配合的定位精度高，而间隙配合的装卸方便。合两种。过盈配合的定位精度高，而间隙配合的装卸方便。圆锥销对工件圆孔的定位，实际上两者的接触迹线是在某一圆锥销对工件圆孔的定位，实际上两者的接触迹线是在某一高度上的圆方式限制了工件三个移动的自由度。高度上的圆方式限制了工件三个移动的自由度。上一页 下一页返回项目2工件的装夹合两种。过盈配合的定位精度高，而间隙配合的装项目项目2工件的装夹工件的装夹 3.工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位 工件以外圆柱面定位时，常用的定位元件有支承板、工件以外圆柱面定位时，常用的定位元件有支承板、V形形块、定位套、半圆孔衬套和锥套。块、定位套、半圆孔衬套和锥套。V形块有窄形块有窄V形块、宽形块、宽V形块或两个窄形块或两个窄V形块组合等几种定位形块组合等几种定位方式，它们分别限制工件两个自由度和四个自由度，见表方式，它们分别限制工件两个自由度和四个自由度，见表10-2所列。不论工件是完整的圆柱面还是局部圆弧面，以及所列。不论工件是完整的圆柱面还是局部圆弧面，以及是否经过加工，都可以采用是否经过加工，都可以采用V形块定位。其优点是对中性好，形块定位。其优点是对中性好，即能使工件的定位基准轴线对中在即能使工件的定位基准轴线对中在V形块两斜面的对称平面形块两斜面的对称平面上，又不受工件直径误差的影响，并且安装方便。上，又不受工件直径误差的影响，并且安装方便。上一页 下一页返回项目2工件的装夹 3.工件以外圆柱面定位上一页下一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹以定位套为定位元件对工件外圆柱面定位时，由于是间隙配以定位套为定位元件对工件外圆柱面定位时，由于是间隙配合，因此适用于精基准定位。为了保证定位精度，应尽量减合，因此适用于精基准定位。为了保证定位精度，应尽量减少工件中心线在径向的位移和倾斜。以定位套元件对工件定少工件中心线在径向的位移和倾斜。以定位套元件对工件定位时，短套可以限制位时，短套可以限制2个自由度，长套可以限制个自由度，长套可以限制4个自由度，个自由度，见表见表10-2所列。所列。定位元件为半圆孔衬套时，其下半圆孔的最小直径应取工定位元件为半圆孔衬套时，其下半圆孔的最小直径应取工件定位基准外圆的最大直径，并对工件上半圆进行夹紧。单件定位基准外圆的最大直径，并对工件上半圆进行夹紧。单锥套对件外圆柱面定位，两者的接触迹线为一圆，可限制工锥套对件外圆柱面定位，两者的接触迹线为一圆，可限制工件三个移动的自由度。件三个移动的自由度。上一页 下一页返回项目2工件的装夹以定位套为定位元件对工件外圆柱面定位时，由于项目项目2工件的装夹工件的装夹 三、工件的夹紧三、工件的夹紧 工件在定位以后，只是确定了工件的位置，而在加工过程工件在定位以后，只是确定了工件的位置，而在加工过程中工件还受到切削力、惯性力以及工件自重的作用，会使得中工件还受到切削力、惯性力以及工件自重的作用，会使得工件产生位移或振动使工件的定位遭到破坏。因此在夹具中工件产生位移或振动使工件的定位遭到破坏。因此在夹具中应设有夹紧装置，通过夹紧装置的夹紧力作用使得工件在加应设有夹紧装置，通过夹紧装置的夹紧力作用使得工件在加工过程中始终固定在正确位置。工过程中始终固定在正确位置。1.对夹紧装置的基本要求对夹紧装置的基本要求 工件装夹装置种类很多，但其结构均由力源装置、中间递工件装夹装置种类很多，但其结构均由力源装置、中间递力结构、夹紧元件及夹紧机构三部分组成。为保证工件的加力结构、夹紧元件及夹紧机构三部分组成。为保证工件的加工质量和提高生产率，在工件夹紧过程所用的夹紧装置需要工质量和提高生产率，在工件夹紧过程所用的夹紧装置需要满足下基本要求满足下基本要求:上一页 下一页返回项目2工件的装夹 三、工件的夹紧上一页下一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹.牢夹紧机构要有自锁机构，作用力去除以后工件仍能保持夹牢夹紧机构要有自锁机构，作用力去除以后工件仍能保持夹紧状态，位置不发生变化。紧状态，位置不发生变化。.正夹紧时不要破坏工件的准确定位，保证工件在加工过程正夹紧时不要破坏工件的准确定位，保证工件在加工过程中的位置不发生变化。中的位置不发生变化。.快夹紧动作迅速，操作方便，安全省力。快夹紧动作迅速，操作方便，安全省力。.简结构简单紧凑，有足够刚度和强度。简结构简单紧凑，有足够刚度和强度。2.夹紧力的确定夹紧力的确定 夹紧力由力的作用方向、作用点和大小三个要素来体现，夹紧力由力的作用方向、作用点和大小三个要素来体现，它对工件在夹具中的定位、夹紧起决定性作用。它对工件在夹具中的定位、夹紧起决定性作用。(1)夹紧力方向的选择夹紧力方向的选择 .夹紧力的作用方向应朝向工件的主要定位基准，把工件压夹紧力的作用方向应朝向工件的主要定位基准，把工件压向定位元件的定位面上，而且最好与切削力方向一致，以达向定位元件的定位面上，而且最好与切削力方向一致，以达到不破坏工件定位的准确性效果。到不破坏工件定位的准确性效果。上一页 下一页返回项目2工件的装夹.牢夹紧机构要有自锁机构，作用力去除以后工件项目项目2工件的装夹工件的装夹 如如图图10-14所示的幢床夹具，工件上所示的幢床夹具，工件上A,B两面应垂直，两面应垂直，K孔孔中心线应与中心线应与B面垂直，这样面垂直，这样B面即为主要定位基准。一批工件面即为主要定位基准。一批工件的的A,B面垂直度总有一定误差，如面垂直度总有一定误差，如a 90，很，很明显，如果按图明显，如果按图10-14(a)所示施加夹紧力所示施加夹紧力F能满足能满足K孔中孔中心线垂直心线垂直B面的要求面的要求;按照图按照图10-14(b)施加夹紧力施加夹紧力F则不能则不能满足满足K孔中心线垂直孔中心线垂直B面的要求。面的要求。.夹紧力的作用方向应使夹紧力尽可能的最小，使夹紧机构夹紧力的作用方向应使夹紧力尽可能的最小，使夹紧机构轻便紧凑，减少工件变形，减轻劳动强度。夹紧力方向最好轻便紧凑，减少工件变形，减轻劳动强度。夹紧力方向最好选择与切削力、工件重力相重合的方向。选择与切削力、工件重力相重合的方向。上一页 下一页返回项目2工件的装夹 如图10-14所示的幢床夹具，工件上A,B项目项目2工件的装夹工件的装夹(2)夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的正确选择，可以起夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的正确选择，可以起到确保定位可靠、防止发生夹紧变形、保证加工精度等作用。到确保定位可靠、防止发生夹紧变形、保证加工精度等作用。.夹紧力的作用点应保持工件定位稳固，不引起工件位移或夹紧力的作用点应保持工件定位稳固，不引起工件位移或偏转，如偏转，如图图10-15所示。所示。.夹紧力作用点应尽量使得工件夹紧力作用点应尽量使得工件的夹紧变形小，如的夹紧变形小，如图图10-16所示。所示。.夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面，这样可以提高工夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面，这样可以提高工件定位的稳定性和夹紧的可靠性。件定位的稳定性和夹紧的可靠性。上一页 下一页返回项目2工件的装夹(2)夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的正确项目项目2工件的装夹工件的装夹(3)夹紧力的大小夹紧力的大小对于保证定位稳定、夹紧可夹紧力的大小夹紧力的大小对于保证定位稳定、夹紧可靠，确定夹紧机构尺寸有很大关系，在加工过程中夹紧力与靠，确定夹紧机构尺寸有很大关系，在加工过程中夹紧力与切削力、惯性力、重力等作用力应平衡。夹紧力过大会切削力、惯性力、重力等作用力应平衡。夹紧力过大会使得工件变形，增大加紧装置的尺寸。夹紧力过小，在加工使得工件变形，增大加紧装置的尺寸。夹紧力过小，在加工过程中工件会发生位移破坏了定位。因此，夹紧力的大小必过程中工件会发生位移破坏了定位。因此，夹紧力的大小必须合适。须合适。夹紧力的确定可以根据切削力的大小进行粗略计算，经验夹紧力的确定可以根据切削力的大小进行粗略计算，经验公式为公式为:f=kf式中式中.f表示的是在最不利条件下，与切削力相表示的是在最不利条件下，与切削力相平衡的计算夹紧力，单位平衡的计算夹紧力，单位N;f表示夹紧力大小，单位表示夹紧力大小，单位N;k为安为安全系数。粗加工时全系数。粗加工时k=2.5-3，精加工时，精加工时k=1.5-20上一页 下一页返回项目2工件的装夹(3)夹紧力的大小夹紧力的大小对于保证定位稳项目项目2工件的装夹工件的装夹 四、基本夹紧机构四、基本夹紧机构 夹具的夹紧机构的种类很多，应用最为普遍的是以斜楔、夹具的夹紧机构的种类很多，应用最为普遍的是以斜楔、偏心、螺旋机构以及由它们组合成的夹紧机构，这三种夹紧偏心、螺旋机构以及由它们组合成的夹紧机构，这三种夹紧机构合称为基本夹紧机构。机构合称为基本夹紧机构。1.斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构是利用斜楔的斜面将推力转变成为夹紧力，斜楔夹紧机构是利用斜楔的斜面将推力转变成为夹紧力，从而使得夹具夹紧工件的一种机构。如从而使得夹具夹紧工件的一种机构。如图图10-17所示的斜楔所示的斜楔夹紧机构示意图，它利用中间元件夹紧工件，适用于工件表夹紧机构示意图，它利用中间元件夹紧工件，适用于工件表面粗糙斜楔移动困难的时候。为了使斜楔有自锁作用，要求面粗糙斜楔移动困难的时候。为了使斜楔有自锁作用，要求斜楔的斜面升角应小于摩擦角。斜楔的斜面升角应小于摩擦角。上一页 下一页返回项目2工件的装夹 四、基本夹紧机构上一页下一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹2.偏心夹紧机构偏心夹紧机构 偏心夹紧机构是利用偏心轮、偏心轴等偏心件来夹紧工件的偏心夹紧机构是利用偏心轮、偏心轴等偏心件来夹紧工件的机构。机构。图图10-18为分别利用偏心轮和偏心轴的夹紧机构。为分别利用偏心轮和偏心轴的夹紧机构。3.螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构利用螺杆旋进夹紧工件，由螺钉、螺母、压板螺旋夹紧机构利用螺杆旋进夹紧工件，由螺钉、螺母、压板等元件组成。由于其结构简单，夹紧可靠，应用很广泛。缺点等元件组成。由于其结构简单，夹紧可靠，应用很广泛。缺点是夹紧和松开时比较费时，费力。是夹紧和松开时比较费时，费力。单螺旋机构如单螺旋机构如图图10-19所示，可以用螺杆直接夹紧工件，也所示，可以用螺杆直接夹紧工件，也可以是旋转螺杆通过压块夹紧工件。压板避免了螺杆与工件直可以是旋转螺杆通过压块夹紧工件。压板避免了螺杆与工件直接接触而造成伤痕，并可以防止工件与螺杆一起转动，还可以接接触而造成伤痕，并可以防止工件与螺杆一起转动，还可以增大对工件的接触面积，更可靠的夹紧工件。为了便于内螺纹增大对工件的接触面积，更可靠的夹紧工件。为了便于内螺纹磨损后更换采用可换螺母。螺钉用来防止螺母松动。磨损后更换采用可换螺母。螺钉用来防止螺母松动。上一页 下一页返回项目2工件的装夹2.偏心夹紧机构上一页下一页返回项目项目2工件的装夹工件的装夹 4.螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构 螺旋压板夹紧机构是应用最广泛的一种夹紧机构，它也是螺旋压板夹紧机构是应用最广泛的一种夹紧机构，它也是结构形式变化最多的夹紧机构。结构形式变化最多的夹紧机构。如如图图10-20所示为移动式螺旋压板夹紧机构，如所示为移动式螺旋压板夹紧机构，如图图10-21所所示为回转式螺旋压板夹紧机构。示为回转式螺旋压板夹紧机构。上一页返回项目2工件的装夹 4.螺旋压板夹紧机构上一页返回项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型 一、钻床夹具的特点一、钻床夹具的特点 在各类钻床和组合机床上进行孔的钻、扩、铰、惚、攻螺在各类钻床和组合机床上进行孔的钻、扩、铰、惚、攻螺纹等加工所用的夹具，统称为钻床夹具，也叫做钻模。在钻纹等加工所用的夹具，统称为钻床夹具，也叫做钻模。在钻模上，一般都装有钻套，在刀具切入时起到引导作用，从而模上，一般都装有钻套，在刀具切入时起到引导作用，从而保证被加工孔的坐标位置，并且可以防止钻头切入时的走偏，保证被加工孔的坐标位置，并且可以防止钻头切入时的走偏，保证和提高被加工孔的位置精度、尺寸精度以及降低加工孔保证和提高被加工孔的位置精度、尺寸精度以及降低加工孔的表面粗糙度，同时可以缩短加工时间，提高生产率。的表面粗糙度，同时可以缩短加工时间，提高生产率。下一页返回项目3常用钻床夹具的类型 一、钻床夹具的特点下一页返回项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型二、常用钻床夹具的类型二、常用钻床夹具的类型 1.固定式钻床夹具固定式钻床夹具 固定式钻床夹具在使用过程中，利用专供加压用的凸缘或固定式钻床夹具在使用过程中，利用专供加压用的凸缘或凸边将其固定在钻床工作台上，使得夹具位置不变。固定式凸边将其固定在钻床工作台上，使得夹具位置不变。固定式钻床夹具用于在立式钻床上加工单孔，在摇臂钻床上加工与钻床夹具用于在立式钻床上加工单孔，在摇臂钻床上加工与钻削方向平行的孔系。钻削方向平行的孔系。如如图图10-22所示的一种用于钻削斜孔的固定式钻床夹具结所示的一种用于钻削斜孔的固定式钻床夹具结构。构。上一页 下一页返回项目3常用钻床夹具的类型二、常用钻床夹具的类型上一页下一页返项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型 2.回转式钻床夹具回转式钻床夹具 在加工同心圆周上的平行孔系或分布在不同表面上的径向在加工同心圆周上的平行孔系或分布在不同表面上的径向孔时，通常需要用回转式钻床夹具，它可以分为立轴、卧轴孔时，通常需要用回转式钻床夹具，它可以分为立轴、卧轴和斜轴三类。和斜轴三类。图图10-23所示为在凸缘盘上加工同心圆周上小所示为在凸缘盘上加工同心圆周上小孔所用的钻床夹具。图中下部为标准回转台，上部为夹具，孔所用的钻床夹具。图中下部为标准回转台，上部为夹具，夹具通过中心销在回转台上定位，用螺钉固定，采用铰链式夹具通过中心销在回转台上定位，用螺钉固定，采用铰链式模板加工。模板加工。3.盖板式钻床夹具盖板式钻床夹具上一页 下一页返回项目3常用钻床夹具的类型 2.回转式钻床夹具上一页下一页返回项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型 盖板式钻床夹具没有夹具体，定位元件和夹紧装置全部安装盖板式钻床夹具没有夹具体，定位元件和夹紧装置全部安装在钻模板上，使用时，将钻模板像盖子一样覆盖在工件上就在钻模板上，使用时，将钻模板像盖子一样覆盖在工件上就可以进行加工了。如可以进行加工了。如图图10-24所示为加工车床溜板箱上多个所示为加工车床溜板箱上多个孔的盖板式钻床夹具。盖板上设有钻套、圆柱销、削边销和孔的盖板式钻床夹具。盖板上设有钻套、圆柱销、削边销和支承钉用于定位。支承钉用于定位。盖板式钻床夹具结构简单，清除切屑方便，但是盖板式钻盖板式钻床夹具结构简单，清除切屑方便，但是盖板式钻床夹具装拆比较费事，因此适用于在体积大而且笨重的工件床夹具装拆比较费事，因此适用于在体积大而且笨重的工件上钻孔。上钻孔。上一页 下一页返回项目3常用钻床夹具的类型 盖板式钻床夹具没有夹具体，定位元件项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型4.翻转式钻床夹具翻转式钻床夹具 对于在几个方向都有孔的工件，为了减少装夹次数，提高对于在几个方向都有孔的工件，为了减少装夹次数，提高各个孔之间的位置精度，采用翻转式钻床夹具。如各个孔之间的位置精度，采用翻转式钻床夹具。如图图10-25所示为在工件互相垂直的两个面上钻孔时用的翻转式钻床夹所示为在工件互相垂直的两个面上钻孔时用的翻转式钻床夹具。这类钻床夹具不是固定在工作台上的，可以根据待加工具。这类钻床夹具不是固定在工作台上的，可以根据待加工孔的分布进行翻转。因此，夹具连同工件的总重量不能太大，孔的分布进行翻转。因此，夹具连同工件的总重量不能太大，一般限于一般限于8-10kg上一页 下一页返回项目3常用钻床夹具的类型4.翻转式钻床夹具上一页下一页返回项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型 5.移动式钻床夹具移动式钻床夹具 移动式钻床夹具用于单轴立式钻床，可以先后钻削中、小移动式钻床夹具用于单轴立式钻床，可以先后钻削中、小型工件上同一平面上的多个孔。如型工件上同一平面上的多个孔。如图图10-26所示，当夹具在所示，当夹具在导板中移动到右端靠近定位板时钻削孔导板中移动到右端靠近定位板时钻削孔1，夹具移至左端与定，夹具移至左端与定位板靠近时钻削孔位板靠近时钻削孔2。这样加工缩短了钻头对准钻套的时间，。这样加工缩短了钻头对准钻套的时间，同时导轨还能承受钻孔时的扭转力矩。同时导轨还能承受钻孔时的扭转力矩。上一页 下一页返回项目3常用钻床夹具的类型 5.移动式钻床夹具上一页下一页返回项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型三、钻套的类型与应用三、钻套的类型与应用 1.固定钻套固定钻套 固定钻套以固定钻套以H7/n6配合直接压装在钻模板孔内，一般磨损配合直接压装在钻模板孔内，一般磨损后不能更换。固定钻套结构有两种，如后不能更换。固定钻套结构有两种，如图图10-27所示，所示，(a)为有肩式，为有肩式，(b)为无肩式。有肩式主要用于较薄的钻模板，为无肩式。有肩式主要用于较薄的钻模板，用来保持钻套必需的导引程度，有了肩部还可以防止切屑和用来保持钻套必需的导引程度，有了肩部还可以防止切屑和切削液落入套中。切削液落入套中。2.可换钻套可换钻套为了弥补固定钻套磨损后不能更换的缺点，可以选用可换钻为了弥补固定钻套磨损后不能更换的缺点，可以选用可换钻套，如套，如图图10-28所示。所示。项目3常用钻床夹具的类型三、钻套的类型与应用项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型 3.快换钻套快换钻套 当加工的孔要依次进行钻、扩、铰多工步时，需要使用外当加工的孔要依次进行钻、扩、铰多工步时，需要使用外经相同而内径不同的钻套引导刀具，这就需要用到快换钻套。经相同而内径不同的钻套引导刀具，这就需要用到快换钻套。快换钻套的标准结构如快换钻套的标准结构如图图10-29所示，快换钻套的有关配合所示，快换钻套的有关配合与可换钻套的相同。快换钻套的特点是更换方便，不必像可与可换钻套的相同。快换钻套的特点是更换方便，不必像可换钻套那样把螺钉全部拧出，只要将钻套削边转至螺钉处就换钻套那样把螺钉全部拧出，只要将钻套削边转至螺钉处就可以把钻套取出来进行更换了。可以把钻套取出来进行更换了。上一页 下一页返回项目3常用钻床夹具的类型 3.快换钻套上一页下一页返回项目项目3常用钻床夹具的类型常用钻床夹具的类型4.特殊钻套特殊钻套 特殊钻套用于被加工孔形状或加工位置特殊的情况下，需特殊钻套用于被加工孔形状或加工位置特殊的情况下，需要根据具体情况专门设计，如要根据具体情况专门设计，如图图10-30所示为几种特殊钻套所示为几种特殊钻套的结构。图的结构。图(a)用于在斜面上钻孔，可以防止钻头切入时引用于在斜面上钻孔，可以防止钻头切入时引偏甚至折断偏甚至折断;图图(b)为加长钻套，用在钻模板下端不能靠近加为加长钻套，用在钻模板下端不能靠近加工表面时，使得钻模板下端与工件加工表面有较短距离工表面时，使得钻模板下端与工件加工表面有较短距离;图图(c)因两孔的孔距太小，为了便于装配与制造，便在一个钻套因两孔的孔距太小，为了便于装配与制造，便在一个钻套体上加工出两个导向孔。体上加工出两个导向孔。上一页返回项目3常用钻床夹具的类型4.特殊钻套上一页返回项目项目4组合夹具组合夹具 一、组合夹具的组成一、组合夹具的组成 组合夹具由用途不同的组合夹具由用途不同的8类元件组成类元件组成:1.基础件基础件 基础件是安装其他元件的基础，包括各种规格尺寸的、矩基础件是安装其他元件的基础，包括各种规格尺寸的、矩形、圆形基础板和基础角铁等，基础件图形及尺寸见形、圆形基础板和基础角铁等，基础件图形及尺寸见表表10-3所列。基础件通过所列。基础件通过T形槽、定位键、螺纹孔等来定位和安装其形槽、定位键、螺纹孔等来定位和安装其他元件。他元件。下一页返回项目4组合夹具 一、组合夹具的组成下一页返回项目项目4组合夹具组合夹具 2.支撑件支撑件 支撑件作为组合夹具的骨架主要用于不同高度的支承和各支撑件作为组合夹具的骨架主要用于不同高度的支承和各种定位支承面，包括各种规格尺寸的垫板、角度支承、种定位支承面，包括各种规格尺寸的垫板、角度支承、V形形支承和矩形支承等。一般情况下，支撑件和基础件共同组成支承和矩形支承等。一般情况下，支撑件和基础件共同组成夹具的夹具体，当组合的是小型夹具时，支撑件可以被用作夹具的夹具体，当组合的是小型夹具时，支撑件可以被用作基础件使用。支撑件图形及尺寸见基础件使用。支撑件图形及尺寸见表表10-4所列。所列。上一页 下一页返回项目4组合夹具 2.支撑件上一页下一页返回项目项目4组合夹具组合夹具 3.定位元件定位元件 定位元件主要包括各种定位盘、定位销和定位支承等。定定位元件主要包括各种定位盘、定位销和定位支承等。定位元件主要用于确定元件之间、元件与工件之间的相互位置，位元件主要用于确定元件之间、元件与工件之间的相互位置，从而来保证夹具的装配精度和工件的加工精度，同时也可以从而来保证夹具的装配精度和工件的加工精度，同时也可以增强了元件之间的连接强度和整个组合夹具的刚度。定位元增强了元件之间的连接强度和整个组合夹具的刚度。定位元件及尺寸见件及尺寸见表表10-5所列。所列。上一页 下一页返回项目4组合夹具 3.定位元件上一页下一页返回项目项目4组合夹具组合夹具 4.导向件导向件 常用的导向件有各种导向板、钻模板、钻套和导向支承等。常用的导向件有各种导向板、钻模板、钻套和导向支承等。导向元件用来确定工件与刀具的相互位置，在加工时对刀具导向元件用来确定工件与刀具的相互位置，在加工时对刀具起到引导作用，引导刀具到达加工部位，还可以增强加工稳起到引导作用，引导刀具到达加工部位，还可以增强加工稳定性。导向件图形及尺寸见定性。导向件图形及尺寸见表表10-6所列。所列。5.紧固件紧固件 组合夹具使用的各种标准紧固件，要求强度高、体积小、组合夹具使用的各种标准紧固件，要求强度高、体积小、寿命长，材料比一般的紧固件好，加工精度也较高。紧固件寿命长，材料比一般的紧固件好，加工精度也较高。紧固件包括各种螺栓、螺母、螺钉和垫圈等，见包括各种螺栓、螺母、螺钉和垫圈等，见图图10-31所示。所示。上一页 下一页返回项目4组合夹具 4.导向件上一页下一页返回项目项目4组合夹具组合夹具 6.压紧件压紧件 压紧件主要是各种形状和尺寸的压板，它们的作用是把工压紧件主要是各种形状和尺寸的压板，它们的作用是把工件压紧在夹具上。压紧件图形及尺寸见件压紧在夹具上。压紧件图形及尺寸见表表10-7所列。所列。7.组合件组合件 组合件按照用途分为组合件按照用途分为:定位组合件、分度组合件和导向组定位组合件、分度组合件和导向组合件等，如合件等，如图图10-32所示为部分组合件结构。它是由几个元所示为部分组合件结构。它是由几个元件组成，在夹具组装过程中不拆散使用的独立部件。件组成，在夹具组装过程中不拆散使用的独立部件。8.辅助件辅助件辅助件用途单一难以列人上述元件中去，包括连接板、回转辅助件用途单一难以列人上述元件中去，包括连接板、回转压板、浮动块、平衡块、支承钉和支承环等，如压板、浮动块、平衡块、支承钉和支承环等，如图图10-33所所示。示。上一页 下一页返回项目4组合夹具 6.压紧件上一页下一页返回项目项目4组合夹具组合夹具 二、夹具的组装二、夹具的组装 把组合夹具的元件和组合件按照一定的要求和步骤组装成把组合夹具的元件和组合件按照一定的要求和步骤组装成所需夹具的过程即为组合夹具的组装。组合夹具的组装步骤所需夹具的过程即为组合夹具的组装。组合夹具的组装步骤如下如下:.根据工件加工图或者实物以及加工工艺卡片等技术资料确根据工件加工图或者实物以及加工工艺卡片等技术资料确定组装方案，选择合适的元件以及夹紧和定位方法。同时还定组装方案，选择合适的元件以及夹紧和定位方法。同时还要考虑到夹具的装拆、排屑、夹具的刚性和质量的平衡等因要考虑到夹具的装拆、排屑、夹具的刚性和质量的平衡等因素。素。.试装夹具，检验方案是否合理。确认方案合理后即可以装试装夹具，检验方案是否合理。确认方案合理后即可以装上定位键，进行元件的连接和尺寸调整。上定位键，进行元件的连接和尺寸调整。上一页 下一页返回项目4组合夹具 二、夹具的组装上一页下一页返回项目项目4组合夹具组合夹具.检查组合夹具的组装精度、位置精度和尺寸精度，检验合格检查组合夹具的组装精度、位置精度和尺寸精度，检验合格后方可以交付使用。如后方可以交付使用。如图图10-34所示为回转式钻床夹具及其所示为回转式钻床夹具及其拆开与分解情况。拆开与分解情况。三、组合夹具的特点三、组合夹具的特点 .灵活多变，可以迅速根据不同工件的加工要求提供各种定灵活多变，可以迅速根据不同工件的加工要求提供各种定位夹紧形式，从而缩短了加工周期。位夹紧形式，从而缩短了加工周期。.使用后便于拆却、清洗和存放，可以重复使用节省了人力使用后便于拆却、清洗和存放，可以重复使用节省了人力和物力。和物力。.保证加工质量，提高生产率。保证加工质量，提高生产率。.制造的成本较高制造的成本较高 四、组合夹具的应用四、组合夹具的应用 .组合夹具适用于产品变化较大的生产，如新产品的试制、组合夹具适用于产品变化较大的生产，如新产品的试制、单件小批量生产以及临时突击性生产。单件小批量生产以及临时突击性生产。上一页 下一页返回项目4组合夹具.检查组合夹具的组装精度、位置精度和尺寸精度，项目项目4组合夹具组合夹具组合夹具可以满足各种不同工件的加工要求，不受工件形状组合夹具可以满足各种不同工件的加工要求，不受工件形状的限制。组合夹具可以用于车、铣、创、磨、幢、钻以及检的限制。组合夹具可以用于车、铣、创、磨、幢、钻以及检验等工序，尤其在钻孔时用量最大。验等工序，尤其在钻孔时用量最大。.组合夹具各个元件之间的配合公差一般为组合夹具各个元件之间的配合公差一般为IT7级，因此，级，因此，采用组合夹具工件的加工精度一般可以达到采用组合夹具工件的加工精度一般可以达到IT8级。级。上一页返回项目4组合夹具组合夹具可以满足各种不同工件的加工要求，不受工图图10-1轴套轴套返 回图10-1轴套返 回图图10-2轴套钻孔用夹具轴套钻孔用夹具返 回图10-2轴套钻孔用夹具返 回图图10-4工件的六点定位工件的六点定位返 回图10-4工件的六点定位返 回图图10-8长方体工件的定位长方体工件的定位返 回图10-8长方体工件的定位返 回图图10-9圆柱体工件的定位圆柱体工件的定位返 回图10-9圆柱体工件的定位返 回表表10-1满足加工满足加工要求必须限制的自由度要求必须限制的自由度返 回表10-1满足加工要求必须限制的自由度返 回表表10-2常用定位常用定位元件所能限制的自由度元件所能限制的自由度返 回下一页表10-2常用定位元件所能限制的自由度返 回下一页表表10-2常用定位常用定位元件所能限制的自由度元件所能限制的自由度返 回上一页 下一页表10-2常用定位元件所能限制的自由度返 回上一页下一页表表10-2常用定位常用定位元件所能限制的自由度元件所能限制的自由度返 回上一页表10-2常用定位元件所能限制的自由度返 回上一页图图10-10支承钉和支承板支承钉和支承板返 回图10-10支承钉和支承板返 回图图10-11可调支承可调支承返 回图10-11可调支承返 回图图10-12浮动支承浮动支承返 回图10-12浮动支承返 回图图10-13辅助支承辅助支承返 回图10-13辅助支承返 回图图10-14夹紧力应正对主要定位基准夹紧力应正对主要定位基准返 回图10-14夹紧力应正对主要定位基准返 回图图10-15夹紧力夹紧力作用点应防止工件倾斜作用点应防止工件倾斜返 回图10-15夹紧力作用点应防止工件倾斜返 回图图10-16夹紧力作用点应落在工件刚夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位性好的部位返 回图10-16夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位返 回图图10-17斜楔夹紧机构示意图斜楔夹紧机构示意图返 回图10-17斜楔夹紧机构示意图返 回图图10-18偏心夹紧机构偏心夹紧机构返 回图10-18偏心夹紧机构返 回图图10-19单螺旋机构单螺旋机构返 回图10-19单螺旋机构返 回图图10-20移动式螺旋压板夹紧机构移动式螺旋压板夹紧机构返 回图10-20移动式螺旋压板夹紧机构返 回图图10-21回转式螺旋压板夹紧机构回转式螺旋压板夹紧机构返 回图10-21回转式螺旋压板夹紧机构返 回常用钻床夹具的类型课件图图10-22固定式钻床夹具固定式钻床夹具返 回图10-22固定式钻床夹具返 回图图10-23回转式钻床夹具回转式钻床夹具返 回图10-23回转式钻床夹具返 回图图10-24盖板式钻床夹具盖板式钻床夹具返 回图10-24盖板式钻床夹具返 回图图10-25翻转式钻床夹具翻转式钻床夹具返 回图10-25翻转式钻床夹具返 回图图10-26移动式钻床夹具移动式钻床夹具返 回图10-26移动式钻床夹具返 回图图10-27固定钻套固定钻套返 回图10-27固定钻套返 回图图10-28可换钻套可换钻套返 回图10-28可换钻套返 回图图10-29快换钻套快换钻套返 回图10-29快换钻套返 回图图10-30特殊钻套特殊钻套返 回图10-30特殊钻套返 回表表10-3基础件图形及尺寸基础件图形及尺寸返 回下一页表10-3基础件图形及尺寸返 回下一页表表10-3基础件图形及尺寸基础件图形及尺寸返 回上一页表10-3基础件图形及尺寸返 回上一页表表10-4支撑件图形及尺寸支撑件图形及尺寸返 回表10-4支撑件图形及尺寸返 回表表10-5定位元件形状及尺寸定位元件形状及尺寸返 回表10-5定位元件形状及尺寸返 回表表10-6导向件图形及尺寸导向件图形及尺寸返 回表10-6导向件图形及尺寸返 回图图10-31紧固件紧固件返 回图10-31紧固件返 回表表10-7压紧件图形及尺寸压紧件图形及尺寸返 回表10-7压紧件图形及尺寸返 回图图10-32组合件组合件返 回图10-32组合件返 回图图10-33辅助件辅助件返 回图10-33辅助件返 回图图10-34组合夹具组装与分解图组合夹具组装与分解图返 回图10-34组合夹具组装与分解图返 回