事故树分析方法-FTAppt课件

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事故树分析方法事故树分析方法 FTA环境保护与安全工程学院环境保护与安全工程学院叶勇军叶勇军事故树分析方法FTA环境保护与安全工程学院1第第2页页第一部分第一部分第一部分第一部分 概述概述概述概述第二部分第二部分第二部分第二部分 事故树的建造及其数学描述事故树的建造及其数学描述事故树的建造及其数学描述事故树的建造及其数学描述第三部分第三部分第三部分第三部分 事故树的定性分析事故树的定性分析事故树的定性分析事故树的定性分析第四部分第四部分第四部分第四部分 事故树的定量分析事故树的定量分析事故树的定量分析事故树的定量分析第五部分第五部分第五部分第五部分 课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习第2页第一部分概述2第第3页页第一部分第一部分 概概 述述 第3页第一部分3第第4页页一、名称一、名称 FTA Fault Tree Analysis 事故树分析事故树分析事故树分析事故树分析 故障树分析故障树分析故障树分析故障树分析 失效树分析失效树分析失效树分析失效树分析第4页一、名称FTA4二、方法由来及特点二、方法由来及特点 美国贝尔电话实验室美国贝尔电话实验室美国贝尔电话实验室美国贝尔电话实验室维森维森维森维森(H.A.WatsonH.A.Watson)民兵式导弹发射控制系统的可靠性分析民兵式导弹发射控制系统的可靠性分析民兵式导弹发射控制系统的可靠性分析民兵式导弹发射控制系统的可靠性分析 分析事故原因和评价事故风险分析事故原因和评价事故风险分析事故原因和评价事故风险分析事故原因和评价事故风险方法特点方法特点方法特点方法特点 演绎方法演绎方法演绎方法演绎方法 全面、简洁、形象直观全面、简洁、形象直观全面、简洁、形象直观全面、简洁、形象直观 定性评价和定量评价定性评价和定量评价定性评价和定量评价定性评价和定量评价二、方法由来及特点美国贝尔电话实验室维森(H.A.W5目的目的:找出事故发生的基本原因和基本原因组合:找出事故发生的基本原因和基本原因组合适用范围适用范围:分析事故或设想事故:分析事故或设想事故使用方法使用方法:由顶上事件用逻辑推导逐步推出基本原因事件:由顶上事件用逻辑推导逐步推出基本原因事件资料准备资料准备:有关生产工艺及设备性能资料,故障率数据:有关生产工艺及设备性能资料,故障率数据人力、时间人力、时间:专业人员组成小组,一个小型单元需时一天:专业人员组成小组,一个小型单元需时一天效果效果:可定性及定量,能发现事先未估计到的原因事件:可定性及定量,能发现事先未估计到的原因事件目的:找出事故发生的基本原因和基本原因组合6三、事故树分析的程序三、事故树分析的程序 熟悉系统熟悉系统确定顶上事件确定顶上事件修改简化事故树修改简化事故树建造事故树建造事故树调查事故调查事故调查原因事件调查原因事件收集系统资料收集系统资料定性分析定性分析定量分析定量分析制定安全措施制定安全措施三、事故树分析的程序熟悉系统确定顶上事件修改简化事故树建造7事故树分析方法-FTAppt课件8第第9页页第二部分第二部分 事故树的建造事故树的建造及其数学描述及其数学描述 第9页第二部分91 1 1 1、事故树的符号、事故树的符号、事故树的符号、事故树的符号 事件符号事件符号事件符号事件符号 顶上事件顶上事件、中间事件中间事件符号,需要进一步往下符号,需要进一步往下 分析的事件;分析的事件;基本事件基本事件符号,不能再往下分析的事件;符号,不能再往下分析的事件;正常事件正常事件符号,正常情况下存在的事件;符号,正常情况下存在的事件;省略事件省略事件,不能或不需要向下分析的事件。,不能或不需要向下分析的事件。一、事故树的建造一、事故树的建造1、事故树的符号一、事故树的建造10或门或门,表示,表示B1或或B2任一事件单独发生(输任一事件单独发生(输入)时,入)时,A事件都可以发生(输出);事件都可以发生(输出);与门与门,表示,表示B1、B2两个事件同时发生(输两个事件同时发生(输入)时,入)时,A事件才能发生(输出);事件才能发生(输出);逻逻逻逻辑辑辑辑门门门门符符符符号号号号 或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,A事件都可以11条件或门条件或门,表示,表示B1或或B2任一事任一事件单独发生(输入)时,还必件单独发生(输入)时,还必须满足条件须满足条件a,A事件才发生事件才发生(输出);(输出);条件与门条件与门,表示,表示B1、B2两个两个事件同时发生(输入)时,还事件同时发生(输入)时,还必须满足条件必须满足条件a,A事件才发事件才发生(输出);生(输出);限制门限制门,表示,表示B事件发生(输事件发生(输入)且满足条件入)且满足条件a时,时,A事件事件才能发生(输出)。才能发生(输出)。条件或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,还必须满12 转入符号转入符号,表示在别处的部分树,由该处,表示在别处的部分树,由该处转入(在三角形内标出从何处转入);转入(在三角形内标出从何处转入);转出符号转出符号,表示这部分树由此处转移至他,表示这部分树由此处转移至他处(在三角形内标出向何处转移)。处(在三角形内标出向何处转移)。转移符号转移符号转移符号转移符号 转移符号132 2 2 2、事故树的建造方法、事故树的建造方法、事故树的建造方法、事故树的建造方法顶上事件顶上事件中间事件中间事件基本事件基本事件直接原因事件可以从以下三个方面考虑:直接原因事件可以从以下三个方面考虑:机械(电器)设备机械(电器)设备故障或损坏;故障或损坏;人人的差错(操作、管理、指挥);的差错(操作、管理、指挥);环境环境不良。不良。2、事故树的建造方法顶上事件中间事件基本事件直接原因事件可以14举例:对油库静电爆炸进行事故树分析举例:对油库静电爆炸进行事故树分析 汽油、柴油作为燃料在生产过程中被大量使用,由汽油、柴油作为燃料在生产过程中被大量使用,由于汽油和柴油的闪点很低,爆炸极限又处于低值范围,于汽油和柴油的闪点很低,爆炸极限又处于低值范围,所以油料一旦泄漏碰到火源,或挥发后与空气混合到一所以油料一旦泄漏碰到火源,或挥发后与空气混合到一定比例遇到火源,就会发生燃烧爆炸事故。火源种类较定比例遇到火源,就会发生燃烧爆炸事故。火源种类较多,有明火、撞击火花、雷击火花和静电火花等。多,有明火、撞击火花、雷击火花和静电火花等。试对试对静电火花造成油库爆炸静电火花造成油库爆炸做一事故树分析。做一事故树分析。举例:对油库静电爆炸进行事故树分析15事故树分析方法-FTAppt课件16二、事故树的数学描述二、事故树的数学描述1 1 1 1、事故树的结构函数、事故树的结构函数、事故树的结构函数、事故树的结构函数结构函数结构函数描述系统状态的函数。描述系统状态的函数。xi=1 1 表示单元表示单元i 发生(即元、部件故障)发生(即元、部件故障)(i=1,2,ni=1,2,n)0 0 表示单元表示单元i 不不发生(即元、部件正常)发生(即元、部件正常)(i=1,2,ni=1,2,n)y=1 1 表示顶上事件发生表示顶上事件发生0 0 表示顶上事件表示顶上事件不不发生发生y=(X)或或 y=(x1,x2,xn)(X)系统的结构函数系统的结构函数二、事故树的数学描述1、事故树的结构函数结构函数描述系统17(X)=x1 x3+(x4 x5)+x2 x4+(x3 x5)(X)=x1x3+(x4x5)+x2182 2 2 2、结构函数的运算规则、结构函数的运算规则、结构函数的运算规则、结构函数的运算规则 结合律结合律 (AB)CA(BC)(A B)CA(B C)交换律交换律 ABBA A BB A 分配律分配律 A(BC)()(A B)()(A C)A(B C)()(AB)(AC)2、结构函数的运算规则结合律19 等幂律等幂律 AAA A AA 吸收律吸收律 AA BA A(AB)A 互补律互补律 AA A A 对合律对合律 (A)A 德德莫根律莫根律 (AB)A B (A B)AB 等幂律20练习练习练习练习1 1 1 1:写出如下事故树的结构函数:写出如下事故树的结构函数:写出如下事故树的结构函数:写出如下事故树的结构函数练习1:写出如下事故树的结构函数21练习练习练习练习2 2 2 2:写出如下事故树的结构函数:写出如下事故树的结构函数:写出如下事故树的结构函数:写出如下事故树的结构函数练习2:写出如下事故树的结构函数22事故树分析方法-FTAppt课件23第第24页页第三部分第三部分 事故树的定性分析事故树的定性分析 第24页第三部分24一、利用布尔代数化简事故树一、利用布尔代数化简事故树一、利用布尔代数化简事故树25等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树26练习练习练习练习1 1 1 1:化简该事故树,并做出等效图:化简该事故树,并做出等效图:化简该事故树,并做出等效图:化简该事故树,并做出等效图练习1:化简该事故树,并做出等效图27等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树28练习练习练习练习2 2 2 2:化简该事故树,并做出等效图:化简该事故树,并做出等效图:化简该事故树,并做出等效图:化简该事故树,并做出等效图练习2:化简该事故树,并做出等效图29等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树30二、最小割集与最小径集二、最小割集与最小径集1 1 1 1、割集和最小割集、割集和最小割集、割集和最小割集、割集和最小割集 割集割集:事故树中某些基本事件的集合,当这些基:事故树中某些基本事件的集合,当这些基本事件都发生时,顶上事件必然发生。本事件都发生时,顶上事件必然发生。如果在某个割集中任意除去一个基本事件就不再如果在某个割集中任意除去一个基本事件就不再是割集了,这样的割集就称为是割集了,这样的割集就称为最小割集最小割集。也就是导致。也就是导致顶上事件发生的最低限度的基本事件组合。顶上事件发生的最低限度的基本事件组合。二、最小割集与最小径集1、割集和最小割集割集:事故树中312 2 2 2、最小割集的求法、最小割集的求法、最小割集的求法、最小割集的求法行列法行列法 布尔代数化简法布尔代数化简法 行列法行列法 行列法是行列法是19721972年由富赛尔年由富赛尔(Fussel)(Fussel)提出的,所以又提出的,所以又称富塞尔法。称富塞尔法。从顶上事件开始,按逻辑门顺序用下面的输入事件从顶上事件开始,按逻辑门顺序用下面的输入事件代替上面的输出事件,逐层代替,直到所有基本事件都代替上面的输出事件,逐层代替,直到所有基本事件都代完为止。代完为止。布尔代数化简法布尔代数化简法 事故树经过布尔代数化简,得到若干交集的并集,事故树经过布尔代数化简,得到若干交集的并集,每个交集实际就是一个最小割集。每个交集实际就是一个最小割集。2、最小割集的求法行列法布尔代数化简法行32用行列法和布尔代数化简法求最小割集用行列法和布尔代数化简法求最小割集用行列法和布尔代数化简法求最小割集用行列法和布尔代数化简法求最小割集用行列法和布尔代数化简法求最小割集33等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树34练习:用行列法求该事故树的最小割集练习:用行列法求该事故树的最小割集练习:用行列法求该事故树的最小割集练习:用行列法求该事故树的最小割集练习:用行列法求该事故树的最小割集35 径集径集:事故树中某些基本事件的集合,当这些基本事:事故树中某些基本事件的集合,当这些基本事件都件都不不发生时,顶上事件必然发生时,顶上事件必然不不发生。发生。如果在某个如果在某个径集径集中任意除去一个基本事件就不再是中任意除去一个基本事件就不再是径径集集了,这样的了,这样的径集径集就称为就称为最小径集最小径集。也就是。也就是不能不能导致顶导致顶上事件发生的最低限度的基本事件组合。上事件发生的最低限度的基本事件组合。3 3 3 3、径集和最小径集、径集和最小径集、径集和最小径集、径集和最小径集径集:事故树中某些基本事件的集合,当这些基本事件都不发364 4 4 4、最小径集的求法、最小径集的求法、最小径集的求法、最小径集的求法 最小径集的求法是将事故树转化为对偶的最小径集的求法是将事故树转化为对偶的成功树成功树,求成功树的求成功树的最小割集最小割集即事故树的即事故树的最小径集最小径集。4、最小径集的求法37画出成功树,求原树的最小径集画出成功树,求原树的最小径集画出成功树,求原树的最小径集画出成功树,求原树的最小径集1、画成功树、画成功树2、求成功树的最、求成功树的最 小割集小割集3、原事故树的最、原事故树的最 小径集小径集画出成功树,求原树的最小径集1、画成功树38成功树成功树成功树成功树成功树39练习:练习:练习:练习:1、求其最小割集、求其最小割集2、画成功树、画成功树3、求成功树的最、求成功树的最 小割集小割集4、原事故树的最、原事故树的最 小径集小径集5、画出以最小割、画出以最小割 集表示的事故集表示的事故 树的等效图树的等效图6、画出以最小径、画出以最小径 集表示的事故集表示的事故 树的等效图树的等效图练习:1、求其最小割集40成功树成功树成功树成功树成功树41事故树分析方法-FTAppt课件425.最小割集和最小径集在事故树分析中的作用(一)最小割集在事故树分析中的作用最小割集在事故树分析中起着非常重要的作用,归纳起来有四个方面:(1)表示系统的危险性。最小割集的定义明确指出,每一个最小割集都表示顶事件发生的一种可能,事故树中有几个最小割集,顶事件发生就有几种可能。从这个意义上讲,最小割集越多,说明系统的危险性越大。(2)表示顶事件发生的原因组合。事故树顶事件发生,必然是某个最小割集中基本事件同时发生的结果。一旦发生事故,就可以方便地知道所有可能发生事故的途径,并可以逐步排除非本次事故的最小割集,而较快地查出本次事故的最小割集,这就是导致本次事故的基本事件的组合。显而易见,掌握了最小割集,对于掌握事故的发生规律,调查事故发生的原因有很大的帮助。5.最小割集和最小径集在事故树分析中的作用(一)最小割集在43(3)为降低系统的危险性提出控制方向和预防措施。每个最小割集都代表了一种事故模式。由事故树的最小割集可以直观地判断哪种事故模式最危险,哪种次之,哪种可以忽略,以及如何采取措施使事故发生概率下降。若某事故树有三个最小割集,如果不考虑每个基本事件发生的概率,或者假定各基本事件发生的概率相同,则只含一个基本事件的最小割集比含有两个基本事件的最小割集容易发生;含有两个基本事件的最小割集比含有五个基本事件的最小割集容易发生。(4)利用最小割集可以判定事故树中基本事件的结构重要度和方便地计算顶事件发生的概率。(3)为降低系统的危险性提出控制方向和预防措施。每个最小割44(二)最小径集在事故树分析中的作用(1)表示系统的安全性。最小径集表明,一个最小径集中所包含的基本事件都不发生,就可防止顶事件发生。可见,每一个最小径集都是保证事故树顶事件不发生的条件,是采取预防措施,防止发生事故的一种途径。从这个意义上来说,最小径集表示了系统的安全性。(2)选取确保系统安全的最佳方案。每一个最小径集都是防止顶事件发生的一个方案,可以根据最小径集中所包含的基本事件个数的多少、技术上的难易程度、耗费的时间以及投入的资金数量,来选择最经济、最有效地控制事故的方案。(3)利用最小径集同样可以判定事故树中基本事件的结构重要度和计算顶事件发生的概率。在事故树分析中,根据具体情况,有时应用最小径集更为方便。就某个系统而言,如果事故树中与门多,则其最小割集的数量就少,定性分析最好从最小割集入手。反之,如果事故树中或门多,则其最小径集的数量就少,此时定性分析最好从最小径集入手,从而可以得到更为经济、有效的结果。(二)最小径集在事故树分析中的作用(1)表示系统的45事故树分析方法-FTAppt课件46第第47页页第四部分第四部分 事故树的定量分析事故树的定量分析 第47页第四部分47一一.基本事件的发生概率基本事件的发生概率(1)(1)系统的单元故障概率系统的单元故障概率 基本事件的发生概率包括系统的单元基本事件的发生概率包括系统的单元(部件或元件部件或元件)故故障概率及人的失误概率等障概率及人的失误概率等,在工程上计算时在工程上计算时,往往用基本往往用基本事件发生的频率来代替其概率值。事件发生的频率来代替其概率值。在工程实践中可以通过系统长期的运行情况统计其正在工程实践中可以通过系统长期的运行情况统计其正常工作时间、常工作时间、修复时间及故障发生次数等原始数据修复时间及故障发生次数等原始数据,就可近似求得系统的单元故障概率。就可近似求得系统的单元故障概率。一.基本事件的发生概率(1)系统的单元故障概率48(2)(2)人的失误概率人的失误概率 人的失误是另一种基本事件人的失误是另一种基本事件,系统运行中人的失误是系统运行中人的失误是导致事故发生的一个重要原因。人的失误通常是指作业导致事故发生的一个重要原因。人的失误通常是指作业者实际完成的功能与系统所要求的功能之间的偏差。人者实际完成的功能与系统所要求的功能之间的偏差。人的失误概率通常是指作业者在一定条件下和规定时间内的失误概率通常是指作业者在一定条件下和规定时间内完成某项规定功能时出现偏差或失误的概率完成某项规定功能时出现偏差或失误的概率,它表示人它表示人的失误的可能性大小的失误的可能性大小,因此因此,人的失误概率也就是人的人的失误概率也就是人的不可靠度。一般根据人的不可靠度与人的可靠度互补的不可靠度。一般根据人的不可靠度与人的可靠度互补的规则规则,获得人的失误概率。获得人的失误概率。(2)人的失误概率49二二.顶事件的发生概率顶事件的发生概率(1)(1)状态枚举法状态枚举法 顶事件的发生概率顶事件的发生概率P(T)P(T)可用下式定义可用下式定义:从式从式(3-17)(3-17)可看出可看出:在在 n n 个基本事件两种状态的个基本事件两种状态的所有组合中所有组合中,只有当只有当p(X)=1 p(X)=1 时时,该组合才对顶事件的该组合才对顶事件的发生概率产生影响。所以在用该式计算时发生概率产生影响。所以在用该式计算时,只需考虑只需考虑p(X)=1p(X)=1的所有状态组合。首先列出基本事件的状态值的所有状态组合。首先列出基本事件的状态值表表,根据事故树的结构求得结构函数根据事故树的结构求得结构函数p(X)p(X)值值,最后求出最后求出使使p(X)=1p(X)=1的各基本事件对应状态的概率积的代数和的各基本事件对应状态的概率积的代数和,即即为顶事件的发生概率。为顶事件的发生概率。二.顶事件的发生概率50(2)(2)(2)(2)最小割集法最小割集法最小割集法最小割集法 事故树可以用其最小割集的等效树来表示。这时事故树可以用其最小割集的等效树来表示。这时事故树可以用其最小割集的等效树来表示。这时事故树可以用其最小割集的等效树来表示。这时,顶顶顶顶事件等于最小割集的并集。设某事故树有是个最小割集事件等于最小割集的并集。设某事故树有是个最小割集事件等于最小割集的并集。设某事故树有是个最小割集事件等于最小割集的并集。设某事故树有是个最小割集:E1 E1 E1 E1、E2 E2 E2 E2、Er Er Er Er、Ek,Ek,Ek,Ek,则有则有则有则有:顶事件的发生概率为:顶事件的发生概率为:顶事件的发生概率为:顶事件的发生概率为:设各基本事件的发生概率为设各基本事件的发生概率为设各基本事件的发生概率为设各基本事件的发生概率为:q1:q1:q1:q1、q2 q2 q2 q2、qn,qn,qn,qn,则则则则顶事件的发生概率为顶事件的发生概率为顶事件的发生概率为顶事件的发生概率为:安全系统工程安全系统工程(2)最小割集法安全系统工程51l l(3)(3)(3)(3)最小径集法最小径集法最小径集法最小径集法 l l 由最小径集的定义可知由最小径集的定义可知由最小径集的定义可知由最小径集的定义可知,只要只要只要只要 k k k k 个最小径集中有个最小径集中有个最小径集中有个最小径集中有一个不发生一个不发生一个不发生一个不发生,顶事件就不会发生顶事件就不会发生顶事件就不会发生顶事件就不会发生,则则则则:l l即:即:即:即:l l l l故顶事件的发生概率为:故顶事件的发生概率为:故顶事件的发生概率为:故顶事件的发生概率为:安全系统工程安全系统工程(3)最小径集法安全系统工程52三、基本计算公式三、基本计算公式1 1 1 1、逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式、逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式、逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式、逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式P0=g(x1+x2+xn)=1(1 q1)(1 q2)(1 qn)2 2 2 2、逻辑乘(与门连接的事件)的概率计算公式、逻辑乘(与门连接的事件)的概率计算公式、逻辑乘(与门连接的事件)的概率计算公式、逻辑乘(与门连接的事件)的概率计算公式PA=g(x1 x2 xn)=q1 q2 qn三、基本计算公式1、逻辑加(或门连接的事件)的概率计算公式P53四、直接分步算法四、直接分步算法各基本事件的各基本事件的概率分别为:概率分别为:q1=q2=0.01q3=q4=0.02q5=q6=0.03q7=q8=0.04求顶上事件求顶上事件T发发生的概率生的概率四、直接分步算法各基本事件的概率分别为:54五、利用最小割集计算五、利用最小割集计算例:设某事故树有例:设某事故树有例:设某事故树有例:设某事故树有3 3 3 3个最小割集:个最小割集:个最小割集:个最小割集:x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7 。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:q1,q2,q7,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。画出等效事故树画出等效事故树用分步计算法计算顶上事件的发生概率用分步计算法计算顶上事件的发生概率五、利用最小割集计算例:设某事故树有3个最小割集:x155等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树该方法适用于各个最小割集中彼此没有重复的基本事件该方法适用于各个最小割集中彼此没有重复的基本事件该方法适用于各个最小割集中彼此没有重复的基本事件该方法适用于各个最小割集中彼此没有重复的基本事件等效事故树该方法适用于各个最小割集中彼此没有重复的基本事件56例:设某事故树有例:设某事故树有例:设某事故树有例:设某事故树有3 3 3 3个最小割集:个最小割集:个最小割集:个最小割集:x1,x2,x2,x3,x4,x2,x5 。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:q1,q2,q5,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。列出顶上事件发生概列出顶上事件发生概率的表达式率的表达式用布尔代数用布尔代数等幂律等幂律化简,消除每个概率化简,消除每个概率积中的重复事件积中的重复事件计算顶上事件的发生概率计算顶上事件的发生概率例:设某事故树有3个最小割集:x1,x2,x57六、利用最小径集计算六、利用最小径集计算例:设某事故树有例:设某事故树有例:设某事故树有例:设某事故树有3 3 3 3个最小径集:个最小径集:个最小径集:个最小径集:x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7 。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:。各基本事件发生概率分别为:q1,q2,q7,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。,求顶上事件发生概率。画出等效事故树画出等效事故树用分步计算法计算顶上事件的发生概率用分步计算法计算顶上事件的发生概率六、利用最小径集计算例:设某事故树有3个最小径集:x158等效事故树等效事故树等效事故树等效事故树该方法适用于各个最小径集中彼此没有重复的基本事件该方法适用于各个最小径集中彼此没有重复的基本事件该方法适用于各个最小径集中彼此没有重复的基本事件该方法适用于各个最小径集中彼此没有重复的基本事件等效事故树该方法适用于各个最小径集中彼此没有重复的基本事件59事故树分析方法-FTAppt课件60事故树分析方法-FTAppt课件61求图 3-14 成功树的最小割集为:X1,X3,X1,X5,X3,X4,X2,X4,X5,所以图 3-12 事故树的最小径集为:X1,X3,X1,X5,X3,X4,X2,X4,X5。求图3-14成功树的最小割集为:62例 以图3-12事故树为例,试用最小割集法、最小径集法计算顶事件的发生概率。解:该事故树有三个最小割集:E1=X1,X2,X3,;E2=X1,X4;E3=X3,X5设各基本事件的发生概率为:q1=0.01;q2=0.02;q3=0.03;q4=0.04;q5=0.05由式(3-18)得顶事件的发生概率:P(T)=q1q2q3+q1q4+q3q5-q1q2q3q4-q1q2q3q4q5-q1q3q4q5-q1q2q3q5q3+q1q2q4q3q5代人各基本事件的发生概率得 P(T)=0.001904872。例以图3-12事故树为例,试用最小割集法、最小径集法计63事故树有四个最小径集:P1=X1,X3,;P2=X1,X5;P3=X3,X4;P3=X2,X4,X5设各基本事件的发生概率为:q1=0.01;q2=0.02;q3=0.03;q4=0.04;q5=0.05由式(3-19)得顶事件的发生概率:P(T)=1-(1-q1)(1-q3)+(1-q1)(1-q5)+(1-q3)(1-q4)+(1-q2)(1-q4)(1-q5)+(1-q1)(1-q3)(1-q5)+(1-q1)(1-q3)(1-q4)+(1-q1)(1-q3)(1-q5)+(1-q1)(1-q3)(1-q4)+(1-q1)(1-q2)(1-q4)(1-q5)+(1-q2)(1-q3)(1-q4)(1-q5)-(1-q1)(1-q2)(1-q3)(1-q4)(1-q5)=0.001904872事故树有四个最小径集:P1=X1,X3,;64七七.顶事件发生概率的近似计算顶事件发生概率的近似计算4 化相交集为不交集求顶上事件发生概率某事故树有k个最小割集:El,E2,Er,EK,一般情况下它们是相交的,即最小割集之间可能含有相同的基本事件。由文氏图可以看出,ErUEs 为相交集合,Er+ErEs 为不相交集合,如图 3-16 所示。七.顶事件发生概率的近似计算4化相交集为不交集求顶上事件65亦即 ErUEs=Er+ErEs (3-20)式中 U-集合并运算;+-不交和运算。所以有:P(ErUEs)=P(Er)+P(ErEs)由式(3-20)可以推广到一般式:当求出一个事故树的最小割集后,可直接运用布尔代数的运算定律及式(3-21)将相交和化为不交和。但当事故树的结构比较复杂时,利用这种直接不交化算法还是相当烦琐。而用以下不交积之和定理可以简化计算,特别是当事故树的最小割集彼此间有重复事件时更具优越性。亦即ErUEs=Er+ErEs(3-20)66不交积之和定理:命题 1 集合 Er 和 Es 如不包含共同元素,则应 Es 可用不交化规则直接展开。命题 2 若集合 Er 和 Es 包含共同元素,则 式中,Ers 表示 Er 中有的而 Es 中没有的元素的布尔积。命题 3 若集合 Er 和 Et 包含共同元素,Es 和 Et 也包含共同元素,则:命题 4若集合 Er 和 Et 包含共同元素,Es 和 Et 也包含共同元素,而且ErtEst,则:不交积之和定理:命题1集合Er和Es如67例以图3-12事故树为例,用不交积之和定理进行不交化运算,计算顶事件的发生概率。解:事故树的最小割集为:根据式(3-21)和命题1、命题3,得:设各基本事件的发生概率同前,则顶事件的发生概率为:P(T)=q1q4+(1-q1)q3q5+q1q3(1-q4)q5+q1q2 q3(1-q4)(1-q5)=0.001904872 与前面介绍的三种精确算法相比,该法要简单得多。读者也可与直接不交化算法比较其运算过程。例以图3-12事故树为例,用不交积之和定理进行不交化68顶事件发生概率的近似计算如前所述,按式(3-8)和(3-19)计算顶事件发生概率的精确解。当事故树中的最小割集较多时会发生组合爆炸问题,即使用直接不交化算法或不交积之和定理将相交和化为不交和,计算量也是相当大的。但在许多工程问题中,这种精确计算是不必要的,这是因为统计得到的基本数据往往是不很精确的,因此,用基本事件的数据计算顶事件发生概率值时精确计算没有实际意义。所以,实际计算中多采用近似算法。最小割集逼近法:在式(3-18)中,设:顶事件发生概率的近似计算如前所述,按式(3-869则得到用最小割集求顶事件发生概率的逼近公式,即:式(3-22)中的F1,F1-F2,F1-F2+F3,等,依此给出了顶事件发生概率P(T)的上限和下限,可根据需要求出任意精确度的概率上、下限。则得到用最小割集求顶事件发生概率的逼近公式,即:70用最小割集逼近法求解 例 3-8。由式(3-22)可得:用最小割集逼近法求解例3-8。由式(71顶事件发生概率近似计算及相对误差计算项目顶事件发生概率的近似计算项目数值取值范围计算值P(T)相对误差/%。F1F2F31.90610-3F10.0019060.0590.0011410-3F1-F20.001904860.00062990.00001210-3F1-F2+F30.001904872O由表可知,当以F1作为顶事件发生概率时,误差只有0.059;以F1-F2作为顶事件发生概率时,误差仅有0.0006299。实际应用中,以F1(称作首项近似法)或F1-F2作为顶事件发生概率的近似值,就可达到基本精度要求。顶事件发生概率近似计算及相对误差计算项目顶事件发生概率72最小径集逼近法。与最小割集法相似,利用最小径集也可以求得顶事件发生概率的上、下限。在式(3-19)中,设:最小径集逼近法。与最小割集法相似,利用最小径集也可以求73则:P(T)1-S1 P(T)1-S1+S2 即:1-S1P(T)1-S1+S2 (3-23)S1+S2P(T)1-S1+S2-S3 式(3-23)中的1-S1,1-S1+S2,1-S1+S2-S3,等,依次给出了顶事件发生概率的上、下限。从理论上讲,式(3-22)和式(3-23)的上、下限数列都是单调无限收敛于P(T)的,但是在实际应用中,因基本事件的发生概率较小,而应当采用最小割集逼近法,以得到较精确的计算结果。则:P(T)1-S1P(T)1-S1+74(3)平均近似法。为了使近似算法接近精确值,计算时保留式(3-18)中第一、二项,并取第二项的1/2 值,即:这种算法,称为平均近似法。(4)独立事件近似法。若最小割集 Er(r=1,2,k)相互独立,可以证明其对立事件E/r 也是独立事件,则有:对于式(3-25),由于 Xi=O(不发生)的概率接近于 1,故不适用于最小径集的计算,否则误差较大。(3)平均近似法。为了使近似算法接近精确值,计算时保75八八八八.基本事件的结构重要度基本事件的结构重要度基本事件的结构重要度基本事件的结构重要度 一个基本事件对顶事件发生的影响大小称为该基本事件的重要度。重要度分析在系统的事故预防、事故评价和安全性设计等方面有着重要的作用。事故树中各基本事件的发生对顶事件的发生有着程度不同的影响,这种影响主要取决于两个因素,即各基本事件发生概率的大小以及各基本事件在事故树模型结构中处于何种位置。为了明确最易导致顶事件发生的事件,以便分出轻重缓急采取有效措施,控制事故的发生,必须对基本事件进行重要度分析。八.基本事件的结构重要度一个基本事件对顶事件发生的影76一、基本事件的结构重要度如不考虑各基本事件发生的难易程度,或假设各基本事件的发生概率相等,仅从事故树的结构上研究各基本事件对顶事件的影响程度,称为结构重要度分析,并用基本事件的结构重要度系数、基本事件割集重要度系数判定其影响大小。1.基本事件的结构重要度系数事故树分析中,只考虑对顶事件有影响的情况,即当事故树中某个基本事件的状态由不发生变为发生,除基本事件以外的其余基本事件(j=1,2,i-1,i+1,n)的状态保持不变时,顶事件状态也由不发生变为发生的情况。用结构函数表示为:(0i,Xj)=0;(1i,Xj)=1;(1i,Xj)(0i,Xj)=1;一、基本事件的结构重要度如不考虑各基本事件发生的77此时,基本事件Xi发生直接引起顶事件发生,基本事件Xi 这一状态所对应的割集叫“危险割集”。若改变除基本事件Xi以外的所有基本事件的状态,并取不同的组合时,基本事件Xi的危险割集的总数为:式中 n-事故树中基本事件的个数;2n-1 -基本事件 Xi(ij)状态组合数;p -基本事件的状态组合序号;Xjp-2n-1状态组合中第 p 个状态;0i-基本事件不发生的状态值;li-基本事件发生的状态值。显然,n(i)的值愈大,说明基本事件Xi对顶事件发生的影响愈大,其重要度愈高。此时,基本事件Xi发生直接引起顶事件发生,基本事78基本事件元的结构重要度系数 I(i)定义为基本事件的危险割集的总数n(i)与2n-1个状态组合数的比值,即:基本事件元的结构重要度系数I(i)定义为基本事件792.基本事件的割集重要度系数 用事故树的最小割集可以表示其等效事故树。在最小割集所表示的等效事故树中,每一个最小割集对顶事件发生的影响同样重要,而且同一个最小割集中的每一个基本事件对该最小割集发生的影响也同样重要设某一事故树有k个最小割集,每个最小割集记作Er(r=1,2,k),则 1/k 表示单位最小割集的重要系数;第 r 个最小割集Er中含有mr(Xi Er)个基本事件,则 1/mr(Xi Er)表示基本事件Xi的单位割集重要系数。设基本事件Xi的割集重要系数为 Ik(i),则:2.基本事件的割集重要度系数用事故树的最小割集80利用基本事件的结构重要度系数可以较准确地判定基本事件的结构重要度顺序,但较烦琐。一般可以利用事故树的最小割集或最小径集,按以下准则定性判断基本事件的结构重要度。(1)单事件最小割(径)集中的基本事件结构重要度最大。(2)仅在同一最小割(径)集中出现的所有基本事件结构重要度相等。(3)两个基本事件仅出现在基本事件个数相等的若干最小割(径)集中,这时在不同最小割(径)集中出现次数相等的基本事件其结构重要度相等;出现次数多的结构重要度大,出现次数少的结构重要度小。利用基本事件的结构重要度系数可以较准确地判定基本事件81(4)两个基本事件仅出现在基本事件个数不等的若干最小割(径)集中。在这种情况下,基本事件结构重要度大小依下列不同条件而定:若它们重复在各最小割(径)集中出现的次数相等,则少事件最小割(径)集中出现的基本事件结构重要度大;在少事件最小割(径)集中出现次数少的,与多事件最小割(径)集中出现次数多的基本事件比较,应用下式计算近似判别值:式中 I(i)-基本事件 Xi 结构重要系数的近似判别值;ni-基本事件Xi所属最小割(径)集包含的基本事件数。(4)两个基本事件仅出现在基本事件个数不等的若干最小割(径82二、基本事件的概率重要度基本事件的结构重要度分析只是按事故树的结构分析各基本事件对顶事件的影响程度,所以,还应考虑各基本事件发生概率对顶事件发生概率的影响,即对事故树进行概率重要度分析。事故树的概率重要度分析是依靠各基本事件的概率重要系数大小进行定量分析。所谓概率重要度分析,它表示第 i 个基本事件发生概率的变化引起顶事件发生概率变化的程度。由于顶事件发生概率函数是 n 个基本事件发生概率的多重线性函数,所以,对自变量qi求一次偏导,即可得到该基本事件的概率重要度系数Ig(i)为:式中 P(T)-顶事件发生概率;qi-第 i 个基本事件的发生概率。二、基本事件的概率重要度基本事件的结构重要度分83利用上式求出各基本事件的概率重要度系数,可确定降低哪个基本事件的概率能迅速有效地降低顶事件的发生概率。概率重要度有一个重要性质:若所有基本事件的发生概率都等于 1/2,则基本事件的概率重要度系数等于其结构重要度系数,即:Ig(i)|qi=1/2=I(I)(3-31)这样,在分析结构重要度时,可用概率重要度系数的计算公式求取结构重要度系数。利用上式求出各基本事件的概率重要度系数,可确定降低哪84三、基本事件的关键重要度当各基本事件发生概率不等时,一般情况下,改变概率大的基本事件比改变概率小的基本事件容易,但基本事件的概率重要度系数并未反映这一事实,因而它不能从本质上反映各基本事件在事故树中的重要程度。关键重要度分析,它表示第 i 个基本事件发生概率的变化率引起顶事件发生概率的变化率,因此,它比概率重要度更合理更具有实际意义。其表达式为:式中 Igc(i)-第i个基本事件的关键重要度系数;Ig(i)-第i个基本事件的概率重要度系数;P(T)-顶事件发生概率;qi-第i个基本事件的发生概率。三、基本事件的关键重要度当各基本事件发生概率85第第86页页第五部分第五部分 课堂练习课堂练习 第86页第五部分86蒸汽锅炉缺水爆炸事故树分析蒸汽锅炉缺水爆炸事故树分析蒸汽锅炉缺水爆炸事故树分析蒸汽锅炉缺水爆炸事故树分析事事事事 件件件件原原原原 因因因因顶顶顶顶上事件上事件上事件上事件锅锅锅锅炉缺水炉缺水炉缺水炉缺水缺水缺水缺水缺水警警警警报报报报器失灵、水位下降、未察器失灵、水位下降、未察器失灵、水位下降、未察器失灵、水位下降、未察觉觉觉觉水位下降水位下降水位下降水位下降给给给给水故障、排水故障、排水故障、排水故障、排污阀污阀污阀污阀故障故障故障故障给给给给水故障水故障水故障水故障管道管道管道管道阀门阀门阀门阀门故障、自故障、自故障、自故障、自动给动给动给动给水水水水调节调节调节调节失灵、停水、失灵、停水、失灵、停水、失灵、停水、给给给给水水水水泵损泵损泵损泵损坏、没坏、没坏、没坏、没蒸汽蒸汽蒸汽蒸汽泵泵泵泵、爆管、爆管、爆管、爆管排排排排污阀污阀污阀污阀故障故障故障故障阀阀阀阀关关关关闭闭闭闭不不不不严严严严、未关、未关、未关、未关闭闭闭闭未察未察未察未察觉觉觉觉判断失判断失判断失判断失误误误误、工作失、工作失、工作失、工作失误误误误判断失判断失判断失判断失误误误误叫水失叫水失叫水失叫水失误误误误、假水位、假水位、假水位、假水位叫水失叫水失叫水失叫水失误误误误忘忘忘忘记记记记叫水、叫水不足叫水、叫水不足叫水、叫水不足叫水、叫水不足假水位假水位假水位假水位水位水位水位水位计损计损计损计损坏、没定期冲洗、水位坏、没定期冲洗、水位坏、没定期冲洗、水位坏、没定期冲洗、水位计计计计安装不合理、汽水共安装不合理、汽水共安装不合理、汽水共安装不合理、汽水共腾腾腾腾汽水共汽水共汽水共汽水共腾腾腾腾碱度高、汽水旋塞关碱度高、汽水旋塞关碱度高、汽水旋塞关碱度高、汽水旋塞关闭闭闭闭要求:画出事故树和成功树,求成功树的最小径集,求结构重要度,给出防止事故的方案蒸汽锅炉缺水爆炸事故树分析事件原因顶上事件锅炉缺水缺87事故树事故树事故树事故树事故树88成功树成功树成功树成功树成功树89第第90页页谢谢谢谢!第90页谢谢!90
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