力士乐工程机械液压培训课件

q自由轮状态：将自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上口连接，在泄漏油口加上2bar的液压的液压油油,这样这样,所有柱塞回缩所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。轴端处于自由状态。5/24/20241自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2bar的液压油q串联连接串联连接:MCR马达可以串联使用马达可以串联使用,但尽量少用但尽量少用,因为因为,第一台马达的两个接口都处于高压状态第一台马达的两个接口都处于高压状态,使容积效率下使容积效率下降降,牵引力减小牵引力减小.q冲洗冲洗:由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出出,因此因此,有时需要对其进行冲洗有时需要对其进行冲洗;所有的所有的MCR马达均马达均可以装上冲洗阀可以装上冲洗阀,作用作用:降低回路的温度降低回路的温度,但又必须保但又必须保证系统补油压力证系统补油压力.结构同其它闭式回路的冲洗阀结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力固定调定压力16bar).5/24/20242串联连接:MCR马达可以串联使用,但尽量少用,因为,第qFF新型的阶梯新型的阶梯柱塞柱塞(已申请专利已申请专利):可使功率密度可使功率密度提高提高50%.FF最高允许转最高允许转速速:新型的新型的MCR马达的这个参数马达的这个参数已普遍提高已普遍提高;例如例如:MCR05:200U/min(旧的旧的)300U/min(新的新的)5/24/20243F新型的阶梯柱塞(已申请专利):可使功率密度提高50qFF转速传感器转速传感器:可在后面可在后面的壳体内内置转速传感器的壳体内内置转速传感器、冲、冲洗阀或速度控制阀洗阀或速度控制阀.qFF行车制动器行车制动器:MCR3,MCR15可带有液控蹄式制动可带有液控蹄式制动器器,同时内置有机械式的控制同时内置有机械式的控制装置装置.注意定货时请注明与刹注意定货时请注明与刹车操纵装置的相对位置车操纵装置的相对位置.一般一般我们使用刹车液我们使用刹车液,也可以根据也可以根据客户要求改为矿物油客户要求改为矿物油.qFF停车制动器停车制动器:所有的马所有的马达均可装入这种制动器达均可装入这种制动器,在行在行走系统中刹走系统中刹车压力油可从补油车压力油可从补油回路中取回路中取,刹车力矩为刹车力矩为:2000至至27000Nm,泄压制动方式泄压制动方式,从而保证从而保证:发动机熄火后制动发动机熄火后制动器总是抱死的器总是抱死的.5/24/20244F转速传感器:可在后面的壳体内内置转速传感器、冲应用：应用：可用于各种开可用于各种开式和闭式回路；式和闭式回路；但用于开式回但用于开式回路时，回油管路时，回油管路应具有路应具有1015bar的的压力。压力。5/24/20245应用：可用于各种开式和闭式回路；8/5/20235内容内容产品型号产品型号传动原理传动原理结构特点结构特点应用应用维护保养维护保养5/24/20246内容产品型号8/5/20236产品型号产品型号5/24/20247产品型号8/5/20237产品系列产品系列行走减速机GFTGFT17110扭矩:17,000110,000N.m速比:261855/24/20248产品系列行走减速机GFTGFT171108/5/产品系列产品系列回转减速机GFBGFB1780扭矩扭矩:7,70037,000N.m(forExcavator)12,00066,000N.m(forCrane)速比速比:27-1865/24/20249产品系列回转减速机GFBGFB17808/5/20产品系列产品系列卷扬减速机GFTWGFT17110W扭矩扭矩:12,00085,000N.m速比速比:26-1855/24/202410产品系列卷扬减速机GFTWGFT17110产品系列产品系列通用减速机GFTA速比速比=GFT+15/24/202411产品系列通用减速机GFTA速比=GFT+18/5产品系列产品系列卷扬减速机GJT-WGJT1326W2扭矩扭矩:9,50018,000N.m速比速比:26-625/24/202412产品系列卷扬减速机GJT-WGJT1326W28产品系列产品系列回转减速机回转减速机GJBGJB17扭矩:10,000N.m速比:27-1045/24/202413产品系列回转减速机GJBGJB178/5/202313传动原理传动原理GFTGFTW行星架固定太阳轮输入内齿轮输出输入和输出方向相反5/24/202414传动原理GFT行星架固定8/5/202314传动原理传动原理GFBGFTA内齿轮固定太阳轮输入行星架输出输入和输出方向相同5/24/202415传动原理GFB内齿轮固定8/5/202315结构特点结构特点GFT5/24/202416结构特点GFT8/5/202316结构特点结构特点GFT5/24/202417结构特点GFT8/5/202317结构特点结构特点GFT5/24/202418结构特点GFT8/5/202318结构特点结构特点GFT-A5/24/202419结构特点GFT-A8/5/202319结构特点结构特点GFB2.Planetstage1.PlanetstageRinggearHydraulicmotorFrameOutputpinionPlanetcarrierMultiple-diskholdingbrakeGearrimDrivehousing5/24/202420结构特点GFB2.Planetstage1.Plane结构特点结构特点GFB5/24/202421结构特点GFB8/5/202321结构特点结构特点行星机行星机构构5/24/202422结构特点行星机构8/5/202322结构特点结构特点制动器制动器5/24/202423结构特点制动器8/5/202323结构特点结构特点制动器制动器5/24/202424结构特点制动器8/5/202324应用应用挖掘机挖掘机For20tExcavator2xGFT36T31xGFB26T25/24/202425应用挖掘机For20tExcavator8/5/202应用应用汽车起重机汽车起重机5/24/202426应用汽车起重机8/5/202326应用应用履带吊履带吊5/24/202427应用履带吊8/5/202327应用应用压路机压路机5/24/202428应用压路机8/5/202328应用应用摊铺机摊铺机5/24/202429应用摊铺机8/5/202329应用应用推土机推土机5/24/202430应用推土机8/5/202330应用应用铣刨机铣刨机5/24/202431应用铣刨机8/5/202331应用应用垃圾轧实机垃圾轧实机5/24/202432应用垃圾轧实机8/5/202332应用应用船用设船用设备备5/24/202433应用船用设备8/5/202333应用应用牵引机构牵引机构GFT-W5/24/202434应用牵引机构GFT-W8/5/202334应用应用农业机械农业机械5/24/202435应用农业机械8/5/202335应用应用登机桥登机桥5/24/202436应用登机桥8/5/202336应用应用其它其它稳定土拌和机钻机铁路机械架线机载重车自由落钩吊车5/24/202437应用其它稳定土拌和机8/5/202337维护保养维护保养润滑油润滑油减速机出厂时未加润滑油！减速机出厂时未加润滑油！推荐使用220（40C）LS2工业齿轮油。国产润滑油：长城L-CDK220低温L-CDK220倾点-33C。5/24/202438维护保养润滑油减速机出厂时未加润滑油！8/5/202338维护保养维护保养油位、加放油口油位、加放油口5/24/202439维护保养油位、加放油口8/5/202339维护保养维护保养5/24/202440维护保养8/5/202340什么情况下使用闭式回路呢？什么情况下使用闭式回路呢？旋转运动（卷扬机构，回转机构）：旋转运动（卷扬机构，回转机构）：大吨位的起重机、装载机一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路。对于行走部分可不考虑负载的大小对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路均可采用闭式回路.频繁动作的工位频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快回路响应快,效率高）效率高）.仅有单个运动的场合仅有单个运动的场合：测井机系统：测井机系统；什么样的闭式系统具有竟争力？什么样的闭式系统具有竟争力？不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才才能使闭式系统更具竞争力能使闭式系统更具竞争力.5/24/202441什么情况下使用闭式回路呢？旋转运动（卷扬机构，回转机构）：8何处使用闭式回路系统？何处使用闭式回路系统？v全路面起重机：全路面起重机：起重量为起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为吨以上的卷扬机构，起重量为80吨以上的回转机构，行走机构吨以上的回转机构，行走机构v履带起重机：履带起重机：起重量在起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构行走驱动机构.v船用起重机船用起重机：使用使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。卷扬变辐机构所实现的所有运动。v海上平台起重机海上平台起重机:使用使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。卷扬变辐机构所实现的所有运动。v铁路起重机铁路起重机速度在速度在40km/h以上的静压行走驱动系统。以上的静压行走驱动系统。v插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。构。v钻机的动力头和卷扬机构钻机的动力头和卷扬机构v测井车系统测井车系统v混凝土泵系统混凝土泵系统v飞机牵引车飞机牵引车5/24/202442何处使用闭式回路系统？8/5/202342采用闭式回路系统要注意什么采用闭式回路系统要注意什么！q必须要有发动机过载保护！必须要有发动机过载保护！v-系统保护可能的型式？系统保护可能的型式？v起重机司机的耳朵起重机司机的耳朵不是任何时候都可靠不是任何时候都可靠.v液压功率传感器液压功率传感器(恒功恒功成本高成本高,不能充分利用发动机的功率不能充分利用发动机的功率.率阀、液控率阀、液控DA-阀阀)l电子功率传感器电子功率传感器这种电子这种电子极限载荷调节系统可以让发极限载荷调节系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后（请参考后面的面的A8VOA8VO和和A11VOA11VO的极限载荷调节系统）的极限载荷调节系统）如何吸收负载下降时的能量如何吸收负载下降时的能量？l在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。l对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;因为柴油发动机最大只能吸收因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时的反向功率，也就是说，必要时常常需要使用一台制动泵。常常需要使用一台制动泵。l千万不要在闭式回路中装入刹车阀千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路因为由此而引起的发热不能从主回路中排出中排出!！5/24/202443采用闭式回路系统要注意什么！必须要有发动机过载保护！8/5/q工作压力：工作压力：额定压力额定压力pnenn。：连续运转压力：连续运转压力峰值压力峰值压力pmax。：克服起动及突遇障碍的压力：克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械：取对于行走机械：取pmax/pnenn1。6对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/pnenn1。2n管路尺寸的设计：管路尺寸的设计：q吸油管路：吸油管路：q允许流速：允许流速：0.50.5至至0.80.8米米/秒秒q吸油管最低压力吸油管最低压力p pS S:0.8 0.8 巴巴(绝对压力绝对压力)q在冷启动状态在冷启动状态:0.5 0.5 巴巴(绝对压力绝对压力)q回油管路回油管路:q允许流速允许流速:2:2至至3 3 米米/秒秒q应同时考虑最高允许壳体压力应同时考虑最高允许壳体压力5/24/202444工作压力：8/5/202344q高压管路高压管路:允许流速允许流速:2-4 :2-4 米米/秒秒 p p 100 100 巴巴 3-12 3-12 米米/秒秒 p p 400 400 巴巴n冷却器冷却器F在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器.F一般来讲一般来讲,冷却功率约占总的装机功率的冷却功率约占总的装机功率的20%20%左右左右.冷却器的计算冷却器的计算:已知参数一般为已知参数一般为:液压油通过冷却器的流量液压油通过冷却器的流量 V Voiloil 系统所损失的功率系统所损失的功率 P PV V 系统最高允许油温 toilE 环境温度 tLE ETD=toilE-tLE K toil=冷却器进出油口的温差 tL =冷却器进出气口的温差 5/24/202445高压管路:8/5/202345F注注:uP P0101为反映冷却器性能的一个参数为反映冷却器性能的一个参数.uG Gl l为冷却器空气流量为冷却器空气流量(单位单位:kg/s).:kg/s).风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50100mm 50100mm 之间之间.n油箱油箱q为为了了使使系系统统达达到到一一个个比比较较理理想想的的热热平平衡衡状状态态,因因此此,油油箱箱尺尺寸寸的的大大小必须合适小必须合适.q在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积:V=1.21.25(0.20.33 V=1.21.25(0.20.33 Q+EZ)Q+EZ)(其中包括其中包括1015%1015%的空气容积的空气容积)Q =开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟)EZ=单作用油缸的总容积(单位:升)V =油箱容积(单位:升)K粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！5/24/202446注:8/5/202346q吸油管的尺寸与吸油管长度的吸油管的尺寸与吸油管长度的关系关系车辆动力制动系统车辆动力制动系统5/24/202447吸油管的尺寸与吸油管长度的关系车辆动力制动系统8/5/20InformationPower Brake Systems5/24/202448InformationPowerBrakeSystemCar brake 普通车辆的刹车普通车辆的刹车ForceFFStroke5/24/202449Carbrake普通车辆的刹车ForceFF8/5/Power Brake 动力刹车动力刹车5/24/202450PowerBrake动力刹车8/5/202350Comparison of a car brake to a construction machine brake CarbrakecharacteristicsConstructionmachinebrakecharacteristicsBrakecylindervolumeccmBrakecylindervolumeccmBrakepressurebarBrakepressurebar5/24/202451ComparisonofacarbraketoaRegulations 相关规定和标准相关规定和标准EG-RulesEG-Rules41STVZO71/320EWG+76/432LOFECE-R13Speed(km/h)825V256V40Servicebrake3,5m/s5,0m/s5,0m/s4,5m/sproportionalVehiclecategoryNEmergencybrake2,2m/s2,5m/s2,2m/s2,2m/sproportionalVehiclecategoryNParkingbrake1,5m/s1,5m/s1,8m/s1,8m/son/offallowed5/24/202452Regulations相关规定和标准EG-RulDual Circuit Brake System 双路动力刹车系统双路动力刹车系统1.Pump2.Accumulatorchargingvalve3.Checkvalve4.Accum.pressureswitch5.Invertiertedshuttlevalve6.Hydraulicaccumulator7.2-circuitpowerbrakevalve8.Parkingbrakevalve9.Brakepedal10.WarningswitchP-brake11.Brakelightswitch12.Springloadedbrakecylinder(P)13.Wheelbrakecylinder5/24/202453DualCircuitBrakeSystem双路动Power Brake System,modular designPressuresupply,PBrakeline,B,BRDrainlineN,TLeakageline,L(T)5/24/202454PowerBrakeSystem,modularde不同刹车形式的比较不同刹车形式的比较q注意：进行该类系统设计时，一定要符合有关国内及国际的有关标准和规定！ql l:根据STVZO及欧共体的有关标准:ql l当车速 25 km/h时,最小刹车力=车重的30%.ql l当车速 25 km/h时,最小刹车力=车重的45%.5/24/202455不同刹车形式的比较注意：进行该类系统设计时，一定要符合有关国Advantages of the hydraulic power brake compared to a compressed air systemHydraulicPowerBrakeCompressedAirBrakePowersupplyalreadyonthemachineFunctionimmediatelyafterenginestartNomaintenancenecessarySensitivefunction,eveninheavymachinesShortresponsetimes,evenatlowtemperatures(noriskoffreezing)Lowspacerequirements,smallbrakecylindersNopipingnecessarythroughcompactmanifoldAllbrakefunctionscollectedinonecomponentAircompressorandreservoirmustbeinstalledFunctiononlyaftercompletechargingoftheairreservoirRegularcheckofreservoirandcondensedwaternecessaryBrakingfunctionhaspoorersensitivityRiskoffreezingcondensedwateratlowtemperatures(andofbrakefailure)CompressorundvesseltalealotofspacePipingofeverysinglecomponentnecessary5/24/202456AdvantagesofthehydraulicpoAccumulator charging valve LT06 Series 3XRE 66 1915/24/202457AccumulatorchargingvalveLT0Accumulator charging valve LT06 Series 3XRE 66 1915/24/202458AccumulatorchargingvalveLT0Single Circuit Brake Valve LT05 Series 3XRE 66 1435/24/202459SingleCircuitBrakeValveLT0Single Circuit Brake Valve LT05 Series 3XRE 66 1435/24/202460SingleCircuitBrakeValveLT0