万向传动装置课件

自动变速器自动变速器1 汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置 万向传动装万向传动装置的概述置的概述 万向节万向节 传动轴和中传动轴和中间支承间支承 万向传动装置万向传动装置第五章第五章 万向传动装置万向传动装置自动变速器1 汽车构造第五章 万向传动装置 万向传动装置1自动变速器自动变速器2 汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置 1 1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些、万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？场合？2 2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。、分析十字轴刚性万向节的不等速性。3 3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。4 4、简述中间支承的功用，并例举几个应、简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。用类型。课外课外思考题自动变速器2 汽车构造第五章 万向传动装置 1、万向传动2自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置3 万向传动装置万向传动装置功用功用 应用应用 第一节第一节 万向传动装置概述万向传动装置概述自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置3 万向传动装置功3自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置4 1 1、主要由、主要由万向节、传动轴万向节、传动轴组成，有的装有组成，有的装有中间支承中间支承 2 2、功用是能在轴间、功用是能在轴间夹角夹角及相互及相互位置位置经常发经常发生生变化的转轴变化的转轴之间之间传递动力传递动力 传动轴传动轴万向节万向节一、万向传动装置的功用一、万向传动装置的功用自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置4 1、主要由万向4自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置5 1.1.变速器与驱动桥之间变速器与驱动桥之间驱动桥驱动桥变速器变速器万向传动装置万向传动装置二、万向传动装置的主要应用万向传动装置的主要应用自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置5 1.变速器与驱5自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置6 变速变速器器分动器分动器万向传万向传动装置动装置驱动桥驱动桥2.2.越野车的变速器与分动器之间越野车的变速器与分动器之间自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置6 变速器分动器万6自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置7 断开式断开式驱动桥驱动桥万向传万向传动装置动装置整体式整体式驱动桥驱动桥万向传动装置万向传动装置3.3.转向驱动桥转向驱动桥自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置7 断开式驱动桥万7自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置8 转向盘转向盘转向轴转向轴转向器转向器万向传动装置万向传动装置4.4.转向轴转向轴自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置8 转向盘转向轴转8自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置9 按其速度特性分为按其速度特性分为不等速万向节不等速万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节 按其刚度大小分为按其刚度大小分为挠性万向节挠性万向节刚性万向节刚性万向节第二节第二节 万向节万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置9 按其速度特性分9自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置10 不等速万向节又称为不等速万向节又称为十字轴万十字轴万向节向节或或十字架万向节十字架万向节 特点特点：结构简单、传动可靠，：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大效率高；允许相邻两轴的最大交角为交角为15150 020200 0 一、不等速万向节一、不等速万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置10 不等速万向节10自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置11 万向节叉万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖十字轴、套筒、轴承盖万向节叉万向节叉十字轴十字轴套筒套筒1.1.普通万向节构造普通万向节构造自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置11 万向节叉 十11自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置12 当叉轴当叉轴1以等角速度以等角速度 1旋转，旋转，A点的瞬时点的瞬时线速度可求：线速度可求：A=1r=2rcos 2 1 当叉轴当叉轴1转过转过900后，后，B点的瞬时线速度可点的瞬时线速度可求：求：B=1rcos =2r 2 1 不等速性不等速性 2.速度特性速度特性自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置12 当叉轴1以等12自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置13 不等速性曲线图不等速性曲线图自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置13 不等速性曲线13自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置14（1 1）、一从）、一从动叉与另一动叉与另一主动叉与传主动叉与传动轴相连，动轴相连，且两万向节且两万向节叉在叉在同一平同一平面内面内 （2 2）、输入）、输入轴、输出轴轴、输出轴与传动轴的与传动轴的夹角相等夹角相等3.改进方式改进方式自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置14（1）、一从14自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置15 1.1.双联式万双联式万向节向节 双联叉相双联叉相当于两个当于两个在同一平在同一平面内的万面内的万向节叉向节叉 轴轴双联叉双联叉二、准等速万向节二、准等速万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置15 1.双联式万15自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置16 由由双联式万向双联式万向节节演变而来演变而来 由两个由两个偏心轴偏心轴叉、两个三销叉、两个三销轴以及六个滑轴以及六个滑动轴承动轴承和密封和密封件组成件组成 特点是相邻两特点是相邻两轴有轴有较大的夹较大的夹角角，可达，可达45450 0 主动偏主动偏心轴叉心轴叉从动偏从动偏心轴叉心轴叉三角轴三角轴3.3.三销轴式万向节三销轴式万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置16 由双联式万向16自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置17 基本原理：传力点永远位于两轴基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分交点的平分面上面上 等速万向节的常见结构型式有等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉球笼式、球叉式、组合式式、组合式三、等速万向节三、等速万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置17 基本原理：传17自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置18 承载能力强、磨损小、寿命长承载能力强、磨损小、寿命长1.1.球笼式等速万向节球笼式等速万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置18 承载能力强、18自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置19 悬架悬架传动轴传动轴球笼万向节球笼万向节桑桑塔塔纳纳轿轿车车的的转转向向驱驱动动桥桥自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置19 悬架传动轴球19自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置20 传动轴传动轴行星套行星套行星架行星架球笼及球笼及钢球钢球接轮毂接轮毂桑桑塔塔纳纳轿轿车车的的球球笼笼万万向向节节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置20 传动轴行星套20自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置21 球笼式等速万向节组成球笼式等速万向节组成自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置21 球笼式等速万21自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置22 星形套星形套球笼及球笼及钢球钢球行星架行星架橡胶防橡胶防护罩护罩球笼式等速万向节的零部件球笼式等速万向节的零部件自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置22 星形套球笼及22自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置23 接轮毂接轮毂接半轴接半轴联轴节联轴节桑塔纳桑塔纳2000等速万向节与传动轴等速万向节与传动轴自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置23 接轮毂接半轴23自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置24 球叉式等速万向节主要由球叉式等速万向节主要由主动叉、从动叉、主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球四个传力钢球和一个中心钢球组成组成2.2.球叉式万向节球叉式万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置24 球叉式等速万24自动变速器自动变速器汽车构造汽车构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置25 结构结构：球叉的三个直槽与三个传力球相配合，：球叉的三个直槽与三个传力球相配合，三个球销制成一体，分别定位在球笼上。三个球销制成一体，分别定位在球笼上。动力：动力：由半轴输入，经球叉、传力球、球销，由半轴输入，经球叉、传力球、球销，最后经球笼输出。最后经球笼输出。3.3.组合式万向节组合式万向节自动变速器汽车构造第五章 万向传动装置25 结构：球叉的25自动变速器自动变速器汽车底盘构造汽车底盘构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置26 传动轴传动轴 中间支承中间支承 第三节第三节 传动轴和中间支承传动轴和中间支承自动变速器汽车底盘构造第五章 万向传动装置26 传动轴 26自动变速器自动变速器汽车底盘构造汽车底盘构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置27 1.1.壁厚均匀的壁厚均匀的轴管轴管 2.2.传动轴过长，传动轴过长，易共振，将其分易共振，将其分成两段并成两段并加中间加中间支承支承 3.3.两端焊接的两端焊接的花键轴和万向节花键轴和万向节叉叉组成组成 4.4.滑动花键滑动花键连连接，以实现传动接，以实现传动轴长度的变化轴长度的变化 5.5.用用平衡片平衡片修补修补平衡量平衡量万向节叉万向节叉 滑动花键滑动花键 伸缩套伸缩套 传动轴管传动轴管 一、传动轴一、传动轴自动变速器汽车底盘构造第五章 万向传动装置27 1.27自动变速器自动变速器汽车底盘构造汽车底盘构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置28 功用：补偿传动轴功用：补偿传动轴轴向和角度轴向和角度的安装误的安装误差及变形位移差及变形位移 中间支承一般用弹性元件满足要求中间支承一般用弹性元件满足要求 三轴越野车后桥传动装置的中间支承通三轴越野车后桥传动装置的中间支承通常支承在常支承在中驱动桥中驱动桥上上中间支承中间支承 二、中间支承二、中间支承自动变速器汽车底盘构造第五章 万向传动装置28 功用：补28自动变速器自动变速器汽车底盘构造汽车底盘构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置29 滚珠轴承滚珠轴承缓冲垫缓冲垫支承座支承座中间支承结构中间支承结构自动变速器汽车底盘构造第五章 万向传动装置29 滚珠轴承29自动变速器自动变速器汽车底盘构造汽车底盘构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置30 车架横梁车架横梁轴承座轴承座轴承轴承蜂窝状蜂窝状橡胶垫橡胶垫注油嘴注油嘴东风东风EQ1090E汽车中间支承汽车中间支承自动变速器汽车底盘构造第五章 万向传动装置30 车架横梁30自动变速器自动变速器汽车底盘构造汽车底盘构造第五章第五章 万向传动装置万向传动装置31 车架车架车架车架中间支承中间支承中间支承中间支承支承轴支承轴支承轴支承轴摆动式中间支承摆动式中间支承自动变速器汽车底盘构造第五章 万向传动装置31 车架车架31万向传动装置课件32万向传动装置课件33万向传动装置课件34万向传动装置课件35万向传动装置课件36万向传动装置课件37万向传动装置课件38万向传动装置课件39万向传动装置课件40万向传动装置课件41万向传动装置课件42万向传动装置课件43万向传动装置课件44万向传动装置课件45万向传动装置课件46万向传动装置课件47万向传动装置课件48万向传动装置课件49万向传动装置课件50万向传动装置课件51万向传动装置课件52万向传动装置课件53万向传动装置课件54万向传动装置课件55