中职机械基础专业知识讲座课件

本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。目 录引言 走进机械世界项目一 构件的静力分析任务一 画构件受力图任务二 求解平面力系项目二 直杆的基本变形任务一 轴向拉伸与压缩计算任务二 剪切、扭转、弯曲变形分析1本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习目标：1、掌握机器、机构、机械、构件、零件的概念及其关系，了解机器的组成及其各部分的作用。2、掌握平面运动副及类型；了解常用的机构简图符号。能力目标：培养学生对日常生活中机械的认知能力和判断能力。引言引言 走进机械世走进机械世界界22本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习重点、难点：1、机器的组成部分2、机器与机构的区分3、对运动副的判断及对运动副简图的识别课时：4节33本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。44本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。55本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。66本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。77本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。88本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。99本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1010本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。一、机器与机构（自主学习）一、机器与机构（自主学习）1111本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1212本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1313本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1414本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二、机器的组成部分二、机器的组成部分原动机部分 其他形式能转化为机械能（动力部分）执行部分 直接完成具体工作任务部分（工作部分）传动部分 完成运动和动力的传递与转换操纵控制部分 控制机器正常运行与工作1515本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。零件 构件 机构 机器（制造单元）（运动单元）（传递、转化 运动形式）（做功或能量转换）机械1616本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。四、运动副四、运动副1717本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1818本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。做一做（找出机构与机器）做一做（找出机构与机器）1919本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2020本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2121本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2222本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2323本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2424本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2525本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2626本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2727本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2828本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。课后小结课后小结你学到了什么？你学到了什么？2929本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1下列属于机构的是（下列属于机构的是（）A机床机床B纺织机机 C千斤千斤顶D拖拉机拖拉机 2机床的主轴是机器机床的主轴是机器的（的（）部分。部分。A原动机原动机 B执行执行 C传动传动D自动控制自动控制3汽汽车的的车轮属于机器的（属于机器的（）部分。）部分。A原原动机机 B执行行 C传动 D操操纵和控制和控制历年真题历年真题4构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元是（构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元是（）A机器机器B零件零件C构件构件D机构机构 5机器的机器的 部分的作用是用以完成运动和动力的传递与转换。部分的作用是用以完成运动和动力的传递与转换。A原动机原动机B执行执行C传动传动 D操操纵和控制纵和控制3030本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。作业总结本章节的名词解释及简答题梳理并总结本章节的知识点3131本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习目标：1、掌握力的概念和力的三要素；掌握力的基本性质。2、掌握力矩、力偶的概念和基本性质，熟练掌握力矩、力偶的计算。3、掌握约束、约束反力的概念，熟练掌握常见约束的约束反力方向的确定，能绘制简单的受力图。4、理解平面力系的平衡方程，熟练掌握平面力系的求解方法。3232本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习重点：1、力矩的计算2、受力图的画法3、平衡方程的应用学习难点:1、对约束反力的理解2、受力图的画法3、平衡方程的应用能力目标：培养学生运用力学原理分析、解决工程实践中问题的能力。课时：12节3333本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。(2).(2).力的三要素力的三要素：力是物体间相互的机械作用，其作用结果是使物力是物体间相互的机械作用，其作用结果是使物体的形状（内效应）和运动状态（外效应）发生体的形状（内效应）和运动状态（外效应）发生改变。改变。(1).力的概念力的概念大小、方向、作用点大小、方向、作用点1、力、力任务一 画构件受力图3434本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。符号表示：符号表示：F、N或或 等。等。力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如力力 。A F(4).力的单位力的单位在国际单位制中，力的单位是牛在国际单位制中，力的单位是牛顿顿 （N）1 N=1公斤公斤米米/秒秒2（kg m/s2）力力3535本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。刚体刚体力作用于物体时，总会引起物体变形。但在正常力作用于物体时，总会引起物体变形。但在正常情况下，构件的变形都很小，这种微小的变形对情况下，构件的变形都很小，这种微小的变形对物体的平衡影响很小，可以忽略。这种忽略其变物体的平衡影响很小，可以忽略。这种忽略其变形的物体称之为刚体。形的物体称之为刚体。刚体是一种理想化的力学模型。刚体是一种理想化的力学模型。3636本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。公理一公理一 二力平衡公理二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：二力力大小相等、方向相反必要和充分条件是：二力力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。且作用在同一直线上。（等值、反向、共线等值、反向、共线）二力杆件二力杆件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力只在两个力作用下平衡的刚体叫二力杆件。杆件。注意：二力杆不一定是直杆注意：二力杆不一定是直杆3737本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。A AC CB BA AB BN NA AN NB BAB自重不计！自重不计！二力杆受力必沿二力作用点的连线方向。二力杆受力必沿二力作用点的连线方向。3838本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。作用力与反作用力总是同时存在，二力的大小作用力与反作用力总是同时存在，二力的大小相相等等，方向相反，沿着同一直线分别作用在两个相，方向相反，沿着同一直线分别作用在两个相互作用的物体互作用的物体上上。等值、反向、共线、异体、且同时存在。等值、反向、共线、异体、且同时存在。表示：表示：例例 吊灯在画物体受力图时要注意此公理的应用。在画物体受力图时要注意此公理的应用。3939本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。作用于物体上任一点的两个力可合成为一个合力。作用于物体上任一点的两个力可合成为一个合力。合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。行四边形的对角线来表示。即，即，合力为原两力的矢量和。合力为原两力的矢量和。矢量表达式：矢量表达式：三角形法则三角形法则4040本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。用一个力来取代两（多）个用一个力来取代两（多）个力力 力的合成力的合成。用两个力来取代一个力用两个力来取代一个力 力的分解力的分解。平行四边形法则同样适用于平行四边形法则同样适用于力的分解。力的分解。工程实际中常用力的工程实际中常用力的正交分正交分解解，即，即把一个力分解为互相把一个力分解为互相垂直的两个分力垂直的两个分力。RABRxRy4141本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。当刚体受到三个力作用而处于平衡时，若其中两当刚体受到三个力作用而处于平衡时，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三力的作用线必个力的作用线汇交于一点，则第三力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。4242本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二力平衡公理、作用与反作用公理中的二力有什么不同？想想 一一 想想4343本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二、力矩和力偶二、力矩和力偶1、力矩（1）.什么是矩心？什么是力臂？什么是力矩？（2）.力矩与什么有关？2、力偶（1）.什么是力偶？（2）.力偶是一对平衡力（3）.力偶的性质是什么？4444本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1.1.力矩力矩力矩的定义力矩的定义力力F F对矩心对矩心O O点的矩，写作点的矩，写作M0(FM0(F）,其大小等于力其大小等于力F F的的大小与力臂大小与力臂d d 的乘积的乘积M M0 0(F(F）=F=F d d4545本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。力矩的特性力矩的特性1.1.力作用线过矩心，力矩为零；力作用线过矩心，力矩为零；2.2.力沿作用线移动，力矩不变。力沿作用线移动，力矩不变。3.3.矩心的位置可以任意选定，矩心不同，矩心的位置可以任意选定，矩心不同，所求的力矩的大小和转向就有可能不同。所求的力矩的大小和转向就有可能不同。FOh4646本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2.2.力偶力偶力偶力偶：作用在同一物体上的两个力大小相等、作用在同一物体上的两个力大小相等、方向相反且作用线平行的一对力。方向相反且作用线平行的一对力。4747本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。力偶的作用平面：力偶的作用平面：两力作用线所在的平面两力作用线所在的平面力偶臂：力偶臂：两力作用线间的垂直距离两力作用线间的垂直距离d力偶的作用效果是引起物体的转动，力偶的作用效果是引起物体的转动，和力矩一样，产生转动效应。和力矩一样，产生转动效应。4848本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。力偶的转动效应用力偶矩力偶的转动效应用力偶矩M M表示，它等表示，它等于于力偶中任何一个力的大小力偶中任何一个力的大小F F与力偶臂与力偶臂h h的的乘积，加上适当的正负号，乘积，加上适当的正负号，即式中：式中：F F 是力的大小；是力的大小；d d 是力偶臂，是力偶中两个力的作用线之是力偶臂，是力偶中两个力的作用线之间的距离间的距离.M=Fd4949本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。力偶的图例力偶的图例想一想想一想 力偶与力矩的相同点与不同点是什么？力偶与力矩的相同点与不同点是什么？5050本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。力矩与力偶的区别：力矩与力偶的区别：力矩：力矩：是对物体上的某一点而言，对于不同是对物体上的某一点而言，对于不同的点，力臂不同，故力矩值也不同的点，力臂不同，故力矩值也不同力偶：力偶：在其作用平面内任意移动或转动，不在其作用平面内任意移动或转动，不改变该力偶对物体的转动效应改变该力偶对物体的转动效应5151本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。性质性质1.1.力偶无合力，不能与一个力平衡和等力偶无合力，不能与一个力平衡和等效，力偶只能用力偶来平衡。效，力偶只能用力偶来平衡。性质性质2.2.作用在同一平面内的两个力偶等效的作用在同一平面内的两个力偶等效的必要和充分条件是力偶等值且转向相反。必要和充分条件是力偶等值且转向相反。3.3.力偶的性质力偶的性质5252本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。性质性质3.3.力偶的转动效应与转动中心的位置力偶的转动效应与转动中心的位置无关，所以力偶对作用平面内任意一点的转无关，所以力偶对作用平面内任意一点的转动效应是相同的。动效应是相同的。性质性质4.4.在力偶矩不变的条件下，同时改变在力偶矩不变的条件下，同时改变力偶中两力的大小和力偶臂的长短，不改变力偶中两力的大小和力偶臂的长短，不改变力偶对物体的作用效应。力偶对物体的作用效应。5353本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。可以把作用在刚体上某点可以把作用在刚体上某点 A 的力的力 平行移动到任平行移动到任一点一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原力原力 对新作用点对新作用点 B 的力矩。的力矩。F=F=F d5454本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。三、约束、约束反力和受力图三、约束、约束反力和受力图1、约束与约束反力、约束与约束反力自由体自由体：可以在空间眼任何方向自由运动的物可以在空间眼任何方向自由运动的物 体。如体。如气球。气球。非自由体非自由体：由于受到其它物体的限制而不能向某些方：由于受到其它物体的限制而不能向某些方向自由运动的物体。如电灯。向自由运动的物体。如电灯。约束约束：限制非自由体运动的物体。：限制非自由体运动的物体。约束反力约束反力：约束对非自由体的反作用力。约束对非自由体的反作用力。主动力主动力：能引起运动状态改变能引起运动状态改变 约束反力约束反力外力外力5555本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。大小常常是未知的；大小常常是未知的；方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触的那一点。作用点在物体与约束相接触的那一点。GGN1N2 静力学的任务：由已知的主动力求未知的约束反力；静力学的任务：由已知的主动力求未知的约束反力；常见约束：柔体、光滑面、铰链、固定端。常见约束：柔体、光滑面、铰链、固定端。5656本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。约束反力作用在接触点处作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体沿公法线，指向受力物体（1）光滑接触面的约束）光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计光滑指摩擦不计)PPNNNANB2 2、常见的约束及其约束反力、常见的约束及其约束反力5757本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。5858本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。5959本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。光滑接触约束实例光滑接触约束实例3 36060本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。绳索类绳索类只能受拉只能受拉，所以它们的约束反力是，所以它们的约束反力是作用在接触点作用在接触点，方，方向向沿绳索背离物体沿绳索背离物体。（2）由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束）由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束PPTS1S1S2S2 6161本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。6262本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。6363本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。6464本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。（3）.光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束圆柱铰链圆柱铰链6565本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。AAXAYAA6666本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。光滑铰链光滑铰链6767本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。固定铰支座固定铰支座 特点：特点：只限制两物体间的相对移动，只限制两物体间的相对移动，不限制两物体间的相对转动。不限制两物体间的相对转动。6868本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。6969本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。固定铰支座固定铰支座7070本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。活动铰支座（辊轴支座）活动铰支座（辊轴支座）N的实际方向也的实际方向也可以向下可以向下7171本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。活动铰支座活动铰支座特点：特点：只限制支座沿支承面的法向位移，只限制支座沿支承面的法向位移，不限制支座沿支承面的位移。不限制支座沿支承面的位移。7272本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。（4 4）、固定端约束）、固定端约束约束特点：阻止杆端在平面内任何方向的约束特点：阻止杆端在平面内任何方向的移动和转动移动和转动约束力：约束力：F FAxAx 、F FAxAxy y、M MA A7373本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3 3、受力图、受力图（1）、受力分析和受力图概念（2）、画受力图的步骤是什么？7474本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。画物体受力图主要步骤为画物体受力图主要步骤为：选研究对象；选研究对象；取分离体；取分离体；画上主动力；画上主动力；画出约束反力。画出约束反力。例例1XAYANDNENBND7575本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例2 画出下列各构件的受力图画出下列各构件的受力图QAOBCDE7676本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。QAOBCDE7777本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。QAOBCDE7878本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例3 画出下列各构件的受力图画出下列各构件的受力图说明：三力平衡必汇交说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特远处汇交，它是一种特殊情况。殊情况。7979本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例4 尖点问题尖点问题应去掉约束应去掉约束应去掉约束应去掉约束8080本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例5 画出下列各构件的受力图画出下列各构件的受力图8181本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1、不要漏画力、不要漏画力2、不要多画力、不要多画力3、不要画错力的方向、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束、受力图上不能再带约束5、受力图上只画外力，不画内力。、受力图上只画外力，不画内力。6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。部一致，相互协调，不能相互矛盾。7、正确判断二力构件正确判断二力构件。8282本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习目标1、会分析平面力系2、会计算力在坐标轴上的投影会建立平衡方程并计算未知力8383本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。力系力系：作用在物体上的一组力。作用在物体上的一组力。平面力系平面力系：力系中各力的作用线在同一平面内。力系中各力的作用线在同一平面内。力系分为：平面力系、空间力系力系分为：平面力系、空间力系 平面汇交力系平面汇交力系平面力系平面力系 平面一般力系平面一般力系(平面任意力系平面任意力系)平面汇交力系：平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系交于一点的力系。例：起重机挂钩平面平行力系平面平行力系8484本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与该轴所夹锐与该轴所夹锐角的余弦。（加正负号）角的余弦。（加正负号）力的投影是标量，其正负号规定为：若投影的指向力的投影是标量，其正负号规定为：若投影的指向与与坐标轴正向一致坐标轴正向一致，投影，投影为正为正；反之为负。；反之为负。X=Fx=Fcos Y=Fy=Fsin1、力在坐标轴上的投影、力在坐标轴上的投影S二、平面力系的平衡方程二、平面力系的平衡方程y y bbaaa ab bF FO Ox xB BF Fx xF Fy yA8585本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。由图看出各分力在由图看出各分力在 x 轴和轴和在在 y 轴投影的和分别为：轴投影的和分别为：合力投影定理：合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。力在同一轴上投影的代数和。8686本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。平面任意力系平衡的充要条件为平面任意力系平衡的充要条件为：力系中各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和分别为零，各力对平面内任一点之矩的代数和也等于零。8787本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。平面力系的平衡方程：平面力系的平衡方程：平面任意力系平面任意力系平面汇交力系平面汇交力系平面平行力系平面平行力系xyF1F2F3xyF1F2F3xyF1F2F38888本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例、例、悬臂梁悬臂梁AB作用有均布荷载作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和，在自由端还受一集中力和一力偶矩为一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为的力偶作用，梁长度为L。求固定端。求固定端A的约束反的约束反力。力。该题若力该题若力P与水平夹角与水平夹角=30，则计算结果又如何？，则计算结果又如何？8989本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。yx解：取解：取AB梁，画受力图梁，画受力图.9090本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1、杆AB一端用铰链固定在地面上，另一端为活动铰支，在C点有一倾斜向下的作用力F，不计自身重量，试利用此定理画出杆AB的受力图。（11分）2、梁AB一端固定，另一端自由。梁上作用有均布载荷，载荷集度为Q，在梁的跨中受到一个力偶矩为M的力偶作用，梁的自由端还受集中力F作用，梁的跨度为L。试求固定端A处的约束反力。9191本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。图5中杆AB由绳子CD系住，假设各接触面光滑无摩擦，不计自重，画出杆AB的受力分析图。（8分）9292本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。你学到了什么？你学到了什么？9393本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。课后作业总结本章节的名词解释与简答题梳理本章节的知识并总结做课本25页本章习题9494本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。项目二项目二 直杆的基本变直杆的基本变形形学习目标:1、了解机械零件承载能力的概念和杆件变形的基本形式。2、掌握拉伸和压缩的概念及拉伸和压缩时的内力、应力的计算。3、掌握低碳拉伸和压缩时的过程和力学性能，了解铸铁拉伸和压缩时的力学性能。4、了解许用应力与安全系数，熟练掌握拉伸与压缩的强度条件及其应用。9595本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习重点：1、杆件基本变形的受力特点和变形特点。2、拉伸和压缩时的内力、应力的计算及强度条件的校核。3、低碳钢拉伸和压缩时的过程和力学性能。96学习难点：1、对截面法的应用。2、对低碳钢拉伸和压缩时的过程和力学性能的理解。能力目标：1、培养学生解决现实生活中强度校核的能力。课时：5节96本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。任务一 轴向拉伸与压缩计算一、机械零件的承载能力机器设备和工程结构中的零件在载荷作用下必然产生变形，并可能发生断裂，为了保证零件安全地工作，要求构件有足够的承受载荷能力，主要由以下三个方面来衡量。（1）强度 指构件或材料抵抗破坏的能力。（2）刚度 指构件抵抗变形的能力。（3）稳定性 指构件应有足够的保持原有平衡形态的能力。9797本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二、轴向拉伸与压缩二、轴向拉伸与压缩工工 程程 实实 例例9898本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。工工 程程 实实 例例9999本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。轴轴向向拉拉压压的的受受力力特特点点：外外力力的的合合力力作作用用线线与与杆杆的的轴轴线线重重合合。轴向拉压的轴向拉压的变形特点：变形特点：轴向拉伸：杆的变形沿轴向伸长，横向缩短。轴向拉伸：杆的变形沿轴向伸长，横向缩短。轴向压缩：杆的变形沿轴向缩短，横向变粗。轴向压缩：杆的变形沿轴向缩短，横向变粗。100100本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。受力特点：受力特点：101101本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。受力特点：受力特点：外力的合力作用线与杆件的轴线重合。外力的合力作用线与杆件的轴线重合。102102本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。变形特点变形特点压缩变形压缩变形 轴线方向缩短，轴线方向缩短，横向尺寸增大；横向尺寸增大；103103本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。变形特点变形特点拉伸变形拉伸变形 轴线方向伸长，轴线方向伸长，横向尺寸缩短。横向尺寸缩短。104104本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。F FF F拉伸拉伸F FF F压缩压缩拉压变形简图拉压变形简图以拉压变形为主的杆件。以拉压变形为主的杆件。杆：杆：105105本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1 1、截面法、截面法 内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。求内力的一般方法是截面法。基础。求内力的一般方法是截面法。1.1.截面法的基本步骤：截面法的基本步骤：截开：在所求内力处，假想地用截面将杆件切开。截开：在所求内力处，假想地用截面将杆件切开。代替：任取一部分，弃去部分对留下部分的作用，以内力代替：任取一部分，弃去部分对留下部分的作用，以内力 （力或力偶）代替。（力或力偶）代替。平衡：对留下的部分建立平衡方程，求未知内力。平衡：对留下的部分建立平衡方程，求未知内力。（此时截开面上的内力对所留部分而言是外力）（此时截开面上的内力对所留部分而言是外力）三、内力三、内力106106本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。FN-F=0FN=F轴力轴力；FFFNFFN的作用线的作用线与轴线重合与轴线重合单位：单位：牛顿（牛顿（N）F2、轴力、轴力107107本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。四、应力四、应力9、正负号规定：、正负号规定：正应力正负号规定：拉伸时的应力为正，压缩时的应力为负。108108本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。六、材料拉伸与压缩的力学性能六、材料拉伸与压缩的力学性能低碳钢：低碳钢：含炭量在含炭量在0.25%以下的碳素钢。以下的碳素钢。试试 件件:圆截面标准试件：圆截面标准试件：l=10d 或或 l=5d试验条件试验条件:常温、常温、静载静载109109本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。液压试验机液压试验机110110本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。试验原理：试验原理：111111本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。安装试件安装试件112112本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。开始加载开始加载113113本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。低碳钢低碳钢Q235拉伸时的拉伸图拉伸时的拉伸图114114本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。低碳钢低碳钢Q235拉伸时的应力拉伸时的应力-应变曲线图应变曲线图低碳钢拉伸实验115115本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。Oaebdc低碳钢拉伸破坏的四个阶段低碳钢拉伸破坏的四个阶段116116本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3、强化阶段、强化阶段(cd段段)117117本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1、弹性阶段、弹性阶段该段内变形在外力撤销后会完全消失该段内变形在外力撤销后会完全消失;发生的变形均为弹性变形。发生的变形均为弹性变形。点所对应的应力是弹性阶段的最高值，点所对应的应力是弹性阶段的最高值，弹性极限弹性极限是材料只出现弹性变形的极限值；是材料只出现弹性变形的极限值；Oaebdce(oab段段)118118本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2、屈服阶段、屈服阶段Oaebdc(bc段段)当应力当应力超过超过弹性极限后到达某一数值时，弹性极限后到达某一数值时，试件除产生弹性变形外，还产生部分塑性变试件除产生弹性变形外，还产生部分塑性变形。当应力达到形。当应力达到s时，在曲线上出现接近水时，在曲线上出现接近水平线的小锯齿形线段，表示当应力不增加的平线的小锯齿形线段，表示当应力不增加的情况下，试件继续发生明显的塑性变形，这情况下，试件继续发生明显的塑性变形，这种现象称为屈服，种现象称为屈服，Fs称为屈服载荷，对应的称为屈服载荷，对应的应力称为屈服极限，用应力称为屈服极限，用s表示。表示。因机械零件和工程构件一般不允许发生塑性因机械零件和工程构件一般不允许发生塑性变形，所以变形，所以屈服极限屈服极限s是衡量塑性材料强度是衡量塑性材料强度的重要指标。的重要指标。屈服阶段所发生的变形屈服阶段所发生的变形主要是塑性变形；主要是塑性变形；塑性流动阶段塑性流动阶段119119本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。Oaebdc材料在拉伸破坏之前所能承受的最大应力；材料在拉伸破坏之前所能承受的最大应力；强度极限强度极限过屈服强度以后，过屈服强度以后，要使它继续变形，要使它继续变形，材料的强化材料的强化:必须增大拉力。必须增大拉力。强化阶段所发生的变形：强化阶段所发生的变形：大部分为塑性变形，大部分为塑性变形，也有一小部分的弹性变形。也有一小部分的弹性变形。强化阶段中最高点强化阶段中最高点d点所对应的应力点所对应的应力,b b材料又恢复了抵抗变形的能力材料又恢复了抵抗变形的能力;是衡量材料强度的另一个重要指标；是衡量材料强度的另一个重要指标；120120本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4、颈缩阶段、颈缩阶段（局部变形阶段）（局部变形阶段）试件内的应力超过强度极限后，试件内的应力超过强度极限后，在试件的某局部范围内，在试件的某局部范围内，形成颈缩现象。形成颈缩现象。横向尺寸急剧缩小，横向尺寸急剧缩小，121121本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。Oaebdc颈缩阶段颈缩阶段(de段段)（局部变形阶段）（局部变形阶段）由于横截面面积减小，由于横截面面积减小，欲使试件产生变形，欲使试件产生变形，曲线呈下降趋势曲线呈下降趋势;到达点试件被拉断。到达点试件被拉断。拉力也相应减小，拉力也相应减小，122122本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2、低碳钢压缩时的力学性能、低碳钢压缩时的力学性能试件：试件：短圆柱短圆柱:以免被压弯；以免被压弯；123123本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。124124本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。屈服阶段以前，屈服阶段以前，碳钢的压缩曲线碳钢的压缩曲线拉压曲线大致重合，拉压曲线大致重合，拉压时的弹性模量，拉压时的弹性模量，屈服极限屈服极限大致相同；大致相同；故塑性材料的抗压强度相等。故塑性材料的抗压强度相等。125125本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。构件正常工作时，必须保证工作应力低于极限应力构件正常工作时，必须保证工作应力低于极限应力:2、许用应力：、许用应力：称为屈服安全系数；称为屈服安全系数；、构件正常工作的强度条件、构件正常工作的强度条件。塑性材料：塑性材料：脆性材料脆性材料:保证构件正常工作必须有：保证构件正常工作必须有：1、极限应力：材料丧失其正常工作能力时的应力。、极限应力：材料丧失其正常工作能力时的应力。许用应力许用应力七、许用应力与安全因数126126本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。八、拉伸与压缩时的强度条件八、拉伸与压缩时的强度条件1 1、强度校核、强度校核：2 2、设计、设计截面尺寸截面尺寸：3 3、确定许可载荷确定许可载荷:127127本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习目标：1、了解剪切与挤压的概念。2、了解扭转的概念；掌握圆轴扭转时横截面上切应力的分布规律。3、了解直梁弯曲、剪切、弯矩的概念及梁的基本形式；掌握纯弯曲时横截面上正应力的分布规律。4、了解组合变形的概念。学习重点：1、纯弯曲时横截面上正应力的分布规律。任务二 剪切、扭转、弯曲变形分析128本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。学习难点：强度条件的校核。能力目标：1、培养学生解决现实生活中强度校核的能力。课时：7节129本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。一、剪切与挤压的概念一、剪切与挤压的概念在工程结构或机械中，构件之间通常通过在工程结构或机械中，构件之间通常通过铆钉铆钉 FFFF铆钉铆钉铆钉铆钉销轴销轴 FF销轴销轴销轴销轴键键键键键键 等联接件相联接。等联接件相联接。这类联接件的主要这类联接件的主要变形形式是剪切与变形形式是剪切与挤压。挤压。130本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。nn（合力）（合力）（合力）（合力）（合力）（合力）（合力）（合力）FF剪切的特点剪切的特点:剪切的受力特点剪切的受力特点:作用在构件两侧作用在构件两侧 的外力的合力大小相等、方向相反、的外力的合力大小相等、方向相反、作用线平行且相距很近。作用线平行且相距很近。剪切的变形特点：剪切的变形特点：截面沿外力作用截面沿外力作用方向产生相对错动。方向产生相对错动。产生相对错动的截面称为剪切面产生相对错动的截面称为剪切面。F Fn nn nF FS S剪切面剪切面剪切面剪切面131本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。构件在受到剪切变形的同时，构件在受到剪切变形的同时，往往还要受到挤压变形。往往还要受到挤压变形。在外力在外力作用下，连接件和被连接件接触作用下，连接件和被连接件接触面相互压紧的现象称为面相互压紧的现象称为挤压。挤压。接触并产生挤压的面称为接触并产生挤压的面称为挤压面。挤压面。挤压面挤压面132本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。第二节第二节 剪切与挤压的实用计算剪切与挤压的实用计算 内力：利用截面法，沿剪切面内力：利用截面法，沿剪切面m m将将铆钉假想截断，假想截断，取其下部取其下部为研究研究对象。象。在剪切面上必存在一个大小等于外力在剪切面上必存在一个大小等于外力F而方向与其而方向与其 相反的内力，称相反的内力，称为剪力，用剪力，用FQ表示。表示。a)b)1、剪切面上的内力、剪切面上的内力 133本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。剪力是以切剪力是以切应力的形式分布在剪切面上的。在工程力的形式分布在剪切面上的。在工程实用用 计算中，假算中，假设切切应力在剪切面上均匀分布，即其力在剪切面上均匀分布，即其计算公算公 式式为2、剪切面上的、剪切面上的应力力 剪切面上的剪力，用截面法由平衡方程确定；剪切面上的剪力，用截面法由平衡方程确定；A 剪切面的面积。剪切面的面积。3、剪切、剪切强强度条件度条件 剪切剪切强强度条件度条件为 材料的许用切应力材料的许用切应力134本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3、挤压应力力 作用于作用于挤压面上的力称面上的力称为挤压力，力，记作作挤压面上面上单位面位面积所受到的所受到的挤压力，称力，称为挤压应力，力，记作作挤压应力力的的实际分布情况分布情况较为复复杂。Fjy jya)b)c)135本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。键在工程在工程实用中，采用下列用中，采用下列简化公式来化公式来计算算挤压应力力 挤压面上的面上的挤压力，由平衡方程确定；力，由平衡方程确定；挤压面的面的计算面算面积。若若挤压面面为半半圆柱面柱面 若若键的的挤压面面 136本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3、挤压强强度条件度条件 挤压强强度条件度条件为 材料的材料的许用用挤压应力力 由于剪切与由于剪切与挤压相伴而生，所以相伴而生，所以进行行强强度校核度校核时，既要既要进行剪切行剪切强强度校核，度校核，又要又要进行行挤压强强度校核。度校核。137本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。a)例例1 某铆接件如图所示，已知板的厚度某铆接件如图所示，已知板的厚度 、宽度宽度 ；铆钉直径；铆钉直径 ；铆钉与板的材；铆钉与板的材料相同，其许用切应力料相同，其许用切应力 、许用挤压应力、许用挤压应力 、许用拉应力、许用拉应力 。若承受。若承受的轴向拉力的轴向拉力 ，试校核该铆接件的强度。，试校核该铆接件的强度。138本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。解解：（1）校核铆钉的剪切强度）校核铆钉的剪切强度 显然，铆钉剪切面上的剪力显然，铆钉剪切面上的剪力铆钉满足剪切强度条件。铆钉满足剪切强度条件。（2）校核铆钉与板的挤压强度）校核铆钉与板的挤压强度 易知，铆钉与上、下板孔壁之间的挤压力、挤压应力均易知，铆钉与上、下板孔壁之间的挤压力、挤压应力均相同，分别为相同，分别为 139本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。铆钉与板满足挤压强度条件。铆钉与板满足挤压强度条件。（3）校核板的拉伸强度）校核板的拉伸强度 板受到轴向拉伸，其最大拉应力位于铆钉孔所在的板受到轴向拉伸，其最大拉应力位于铆钉孔所在的1-1截截面上，见图面上，见图b，为，为 板满足拉伸强度条件。板满足拉伸强度条件。综上所述，该铆接件的强度满足综上所述，该铆接件的强度满足要求。要求。140本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。汽车传动轴汽车传动轴汽车传动轴汽车传动轴二、二、二、二、圆轴扭转圆轴扭转圆轴扭转圆轴扭转141本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。汽车方向盘汽车方向盘汽车方向盘汽车方向盘142本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。丝锥攻丝丝锥攻丝丝锥攻丝丝锥攻丝143本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。1 1、扭转的概念、扭转的概念受力特点：受力特点：杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶且杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶且 作用面垂直于杆件轴线的力偶。作用面垂直于杆件轴线的力偶。变形特点：变形特点：各截面绕轴线发生相对转动。各截面绕轴线发生相对转动。主要发生扭转变形的杆主要发生扭转变形的杆轴轴。Me主动力偶主动力偶阻抗力偶阻抗力偶144本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。圆轴受扭时其横截面上的内力是一个力偶矩称为圆轴受扭时其横截面上的内力是一个力偶矩称为扭矩扭矩，用用表示。扭矩大小可利用表示。扭矩大小可利用截面法截面法来确定。来确定。11MMAB11BM AM11x2 2、圆轴扭转时的应力分布、圆轴扭转时的应力分布（1）圆轴扭转时的应力145本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。mm 1 1、扭转杆件的内力扭转杆件的内力（截面法）（截面法）mm取右段为研究对象：取右段为研究对象：内力偶矩内力偶矩扭矩扭矩取左段为研究对象：取左段为研究对象：146