第4章-雷达避碰常用估算方法课件

第一节 雷达避碰转向示意图前言：雷达避碰转向示意图是1970年由英国航海协会推荐的船舶转向避让操纵示意图。详见 P143 图2-3-1第一节 雷达避碰转向示意图前言：1第一节 雷达避碰转向示意图第一节 雷达避碰转向示意图2第一节 雷达避碰转向示意图v使用方法对左舷30到右舷30 之间的来船、左舷来船转60；右舷来船转90、相距远转60；相距近转90、本船比来船快转60；本船比来船慢转90 对右舷30到右舷90 之间的来船、右转将来船放在左舷30 以上。、对接近正横的来船，相距较近时，应把船停住。（例如 2.0浬左右)第一节 雷达避碰转向示意图使用方法3第一节 雷达避碰转向示意图对左舷330到左舷292.5 之间的来船、向右转向，将来船放在左正横。、对于接近330 方位的来船，最近距又较大。v采取措施 1）停船让来船先过 2）转向并加速提早越过来船参见下图第一节 雷达避碰转向示意图对左舷330到左舷292.5 4第一节 雷达避碰转向示意图OPA1A2MA1第一节 雷达避碰转向示意图OPA1A2MA15第一节 雷达避碰转向示意图、对于接近292.5 方位的来船，最近距又较小v原因 本船转向后，DCPA变化小。v采取措施 1）停船让来船先过 2）转向并加速提早越过来船、切勿向左转向v原因 本船位于来船右舷正横前，他船可能向右转向，以免交叉相碰。第一节 雷达避碰转向示意图、对于接近292.5 方位的6第一节 雷达避碰转向示意图对292.5 到210 之间的来船、向右转向将来船放到船尾、当本船位于来船右首舷，如他船右转60 90 ，就避让效果来说，彼此是分离的。、切勿向左转向v原因 横越来船或因来船右转而相碰。、对正横前来船，可将船停住，让来船过本船首。第一节 雷达避碰转向示意图对292.5 到210 之间7第一节 雷达避碰转向示意图对210 到150 之间的追越船、向左转向 20 40 、转向40 比转向20 的效果好、对于右尾舷的船v采取措施 本船左转可增大DCPA。、对于左尾舷的船v采取措施 如本船处于来船左右舷角较小时，来船可能右转过本船尾。第一节 雷达避碰转向示意图对210 到150 之间的追8第一节 雷达避碰转向示意图、本船不宜减速v原因对增加DCPA效果不大。对于150 090 之间的来船、向左转向将来船放到船尾、本船位于来船左舷角，他船可能采取60 90 右转，但应防止他船左转过我船尾。、减速效果对尾舷角大的来船明显。第一节 雷达避碰转向示意图、本船不宜减速9第二节 DCPA估算方法v前言 可利用两船之间的距离和方位的变化值，估算出DCPA的大小。（可参考船舶避碰教材中有关章节的推导公式）参见P144 表2-1第二节 DCPA估算方法前言10第二节 DCPA估算方法第二节 DCPA估算方法11第二节 DCPA估算方法第二节 DCPA估算方法12第二节 DCPA估算方法一、K=1；D=4.0浬；转向角C与 DCPA的关系 参见下图DCPAOA1A2MCA1PD第二节 DCPA估算方法一、K=1；D=4.0浬；转向角C13第二节 DCPA估算方法 SIN =DCPA/D DCPA=DSIN 又同弧对应的圆周角为圆心角的一半 当 K=1时 =C/2见上图代入上式即：DCPA=DSIN C/2设：D=4.0浬 列表如下 第二节 DCPA估算方法 SIN =DCPA/D 14第二节 DCPA估算方法v近似估算式、C=30；DCPA=1.0浬、C 每增加10；DCPA增加0.3浬v如 D 4.0浬则 DCPA实=DCPA 4.0浬/4D实(参见上式；DCPA和D成正比）v举例已知：C=30；D=6.0浬求:DCPA代入上式:DCPA实=DCPA 4.0浬/4D实 =1.0浬/4 6=1.5浬第二节 DCPA估算方法近似估算式15第二节 DCPA估算方法二、来船相对方位在355112.5之间，转向角C与DCPA的关系1、来船相对方位在355 060 之间 K=1；DCPA=（C/120）D K=2/3；DCPA=（C/160）D K=1/2；DCPA=（C/200）D其中：D -两船距离第二节 DCPA估算方法二、来船相对方位在355112 16第二节 DCPA估算方法2、来船相对方位在070112.5之间 K=1；DCPA=(C-q+65)/120 D K=2/3；DCPA=(C-q+65)/160 D K=1/2；DCPA=(C-q+65)/200 D其中：D -两船距离 q -舷角第二节 DCPA估算方法2、来船相对方位在070112 17第二节 DCPA估算方法3、来船相对方位在060070之间（不包括060 和070）K=1；DCPA=(C-5)/120 D K=2/3；DCPA=(C-5)/160 D K=1/2；DCPA=(C-5)/200 D其中：D -两船距离第二节 DCPA估算方法3、来船相对方位在06007018第二节 DCPA估算方法一、K=1；D=4.0浬 船停：DCPA停 =0.6q/10 (q50时，误差小）减速一半：DCPA=0.4 DCPA停 二、K=2/3；D=4.0浬 船停：DCPA停 =0.4q/10 减速一半：DCPA=0.5 DCPA停 第二节 DCPA估算方法一、K=1；D=4.0浬19精品课件精品课件！精品课件！20精品课件精品课件！精品课件！21第二节 DCPA估算方法三、K=；D=4.0浬 船停：DCPA停 =0.3q/10 减速一半：DCPA=0.5 DCPA停第二节 DCPA估算方法三、K=；D=4.0浬22