现代大地控制测量课件

现代大地控制测量现代大地控制测量同济大学测量系同济大学测量系2004年年9月月现代大地控制测量同济大学测量系1第一讲第一讲 绪绪 论论1.1 大地测量学的定义、分类和任务大地测量学的定义、分类和任务定义：定义：大地测量学是为人类活动提供空间信息的科学，着重研究地球的几何特征（形状和大小）和基本物理特性（重力场）及其变化。分类：分类：几何大地测量、物理大地测量几何大地测量：经典大地测量、空间大地测量物理大地测量：地面重力、航空重力、卫星重力第一讲 绪 论1.1 大地测量学的定义、分类和任务2大地测量学的任务大地测量学的任务经济建设中的任务：经济建设中的任务：统一全国坐标框架，建立国家和精密城市控制网，精确测定控制点的坐标，为经济建设服务。地学研究中的任务：地学研究中的任务：1.建立与维持高精度的坐标框架和区域性与全球的三维大地网，长期监测网点随时间的变化；2.监测和分析各种地球动力学现象；3.测定地球形状和外部重力场的精细结构及其随时间的变化。大地测量学的任务经济建设中的任务：31.2 空间大地测量技术空间大地测量技术一、原理一、原理观测量：观测量：站星矢量、卫地距离、相邻时刻的卫地距离差、卫地距离变化率PS1.2 空间大地测量技术一、原理PS4协议地固坐标系与协议惯性系的关系协议地固坐标系与协议惯性系的关系 协议地固坐标系与协议惯性系之间的坐标转换需要加岁差,章动,地球自转角和极移改正.岁差：A slow gyration of Earths axis around the pole of the ecliptic,caused mainly by the gravitational pull of the sun,moon,and other planets on Earths equatorial bulge.章动：A small periodic motion of the celestial pole of Earth with respect to the pole of the ecliptic.极移：地球自转轴相对于地球的晃动协议地固坐标系与协议惯性系的关系 协议5空间大地测量的观测方法空间大地测量的观测方法1、卫星摄影法2、卫星多普勒3、卫星激光测距4、甚长基线干涉测量5、卫星测高6、全球定位系统（GPS）空间大地测量的观测方法1、卫星摄影法6卫星激光测距卫星激光测距 测定激光由地面站发射经卫星反射到地面站接收的时间间隔,计算观测时刻地面到卫星的距离.目前的距离测量精度已经达到厘米级.Lageos卫星的人卫激光观测资料对目前低阶重力场的确定起到重要作用.卫星激光测距 测定激光由地面站发射经卫星反射到7人卫激光仪人卫激光仪8装有激光发射棱镜的卫星装有激光发射棱镜的卫星9甚长基线干涉测量甚长基线干涉测量观测对象：观测对象：河外类星体观测仪器：观测仪器：射电望远镜观测量：观测量：射电源到同步观测的射电望远镜的时间差解算量：解算量：同步观测的射电望远镜之间的坐标差等射电源电磁波 射电望远镜射电望远镜甚长基线干涉测量观测对象：河外类星体射电源电磁波 射电望远镜10卫星测高卫星测高卫星测高11H海面椭球面卫星测高原理卫星测高原理H海面椭球面卫星测高原理12全球定位系统（全球定位系统（GPS）1989年发射工作卫星1994年部署完24颗卫星系统由三大部分组成：1、GPS卫星2、地面控制部分3、用户部分全球定位系统（GPS）1989年发射工作卫星13GPS接收机接收机GPS接收机141.3 地球形状表述的数学模型和物理模型地球形状表述的数学模型和物理模型1.3.1 大地水准面大地水准面大地水准面：大地水准面：通过平均海水面的重力等位面。What we call in the geometric sense the surface of the earth is nothing else but that surface which intersects the direction of gravity at right angles and from which the surface of the worlds ocean is a part.C.Gauss 1828We shall call the previously defined mathematical surface of the Earth,of which the ocean surface is a part,geoidal surface of the Earth or the geoid.J.Listing 18731.3 地球形状表述的数学模型和物理模型1.3.1 大地水15大地水准面大地水准面 椭球面大地水准面大地水准面 差距1.与重力线垂直，是重力等位面2.通过平均海水面大地水准面 椭球面大地水准面大地水准面1.与重力线垂直，是16全球大地水准面图全球大地水准面图 全球大地水准面图 171.3.2 参考椭球面参考椭球面定义：定义：与局部大地水准面吻合的旋转椭球面。参数：参数：长半径 a，扁率 起始子午面椭球的定位与定向：椭球的定位与定向：确定参考椭球与局部大地水准面的相对关系。1.3.2 参考椭球面定义：与局部大地水准面吻合的旋转椭球面18我国的参考椭球我国的参考椭球1、1954北京坐标系北京坐标系 椭球参数：椭球参数：克拉索夫斯基椭球，长半径 a=6378245米，扁率 =1/298.3 定位：定位：从前苏联远东控制网引入。2、1980西安坐标系西安坐标系椭球参数：椭球参数：IAG1967椭球，长半径 a=6378137米，扁率 =1/298.257 定位：定位：由我国的天文大地网数据。我国的参考椭球1、1954北京坐标系191.3.3 平均地球椭球面平均地球椭球面定义：定义：与全球大地水准面吻合的旋转椭球面。1、正常椭球：、正常椭球：其椭球面上的正常重力位与大地水 准面上的重力位相同。参数：a，GM，若采用1980大地参考系统（GRS80)，则有：椭球面上的正常重力为：大地高H处的正常重力为：1.3.3 平均地球椭球面定义：与全球大地水准面吻合的旋转椭202、平均地球椭球、平均地球椭球平均地球椭球：平均地球椭球：与全球大地水准面吻合，即使全球范围内的大地水准面差距最小。1.平均椭球是正常椭球，重力位与大地水准面重力位相同2.中心与地球重心重合，质量等于地球质量3.短轴与地球自转轴重合2、平均地球椭球平均地球椭球：与全球大地水准面吻合，即使全球213、平均海水面与大地水准面、平均海水面与大地水准面 平均海水面与大地水准面之间相差稳态海面地形3、平均海水面与大地水准面 平均海水面与大地水准面22习习 题题1、大地测量的主要研究对象是什么？2、近代大地测量主要有哪些新的观测手段？3、平均椭球体与参考椭球体的区别？4、平均椭球的几何参数与物理参数是什么？习 题1、大地测量的主要研究对象是什么？23